CN214326454U - 胶壳自动上料线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安装于架体上的胶壳自动上料线，包括用于对胶壳进料输送的带输送线、用于对带输送线所输送来的胶壳抓起并翻转预设角度的翻转机构、用于对翻转预设角度后的胶壳之内壁进行检测的CCD检测机构及用于将翻转机构上的被检测后的胶壳抓走上料的上料机械手。带输送线安装于架体，上料机械手安装于架体并沿交错于带输送线输送胶壳的方向跨设带输送线的上方，翻转机构安装于架体并位于带输送线的侧旁，翻转机构还沿带输送线输送胶壳的方向位于上料机械手的前方，CCD检测机构安装于架体并位于翻转机构对应的上方；以实现胶壳自动上料的目的，还具有结构合理紧凑的目的。

Description

胶壳自动上料线

技术领域

本实用新型涉及电池领域，尤其涉及一种胶壳自动上料线。

背景技术

众所周知，电池广泛地应用于电子产品、汽车、摩托车及自行车中，为电子产品、汽车、摩托车及自动车提供电力。

其中，对于扁平类的电池来说，它包含有电芯和胶壳，电芯通过双面胶粘于胶壳上，以使得电芯与胶壳固定在一起的目的。

而在电芯与胶壳粘贴固定前，胶壳需要进行镭码处理，以及镭码处理完的胶壳进行内壁检测等处理。

但是，现有的胶壳被镭码处理后先放到回收容器里进行批量存放，然后再通过搬运回收容器的方向将胶壳转送到CCD检测机构处进行检测，最后由工人将胶壳与电芯粘贴在一起，这样会增加操作人员的负担，无法适应于自动化作业。

因此，亟需一种结构布置合理且能降低操作人员负担以适应于自动化作业场合的胶壳自动上料线来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构布置合理且能降低操作人员负担以适应于自动化作业场合的胶壳自动上料线。

为实现上述目的，本实用新型的胶壳自动上料线安装于一架体上，包括用于对胶壳进料输送的带输送线、用于对所述带输送线所输送来的胶壳抓起并翻转预设角度的翻转机构、用于对翻转预设角度后的胶壳之内壁进行检测的CCD检测机构及用于将所述翻转机构上的被检测后的胶壳抓走上料的上料机械手。所述带输送线安装于所述架体，所述上料机械手安装于所述架体并沿交错于所述带输送线输送胶壳的方向跨设所述带输送线的上方，所述翻转机构安装于所述架体并位于所述带输送线的侧旁，所述翻转机构还沿所述带输送线输送胶壳的方向位于所述上料机械手的前方，所述CCD检测机构安装于所述架体并位于所述翻转机构对应的上方。

较佳地，所述带输送线与所述架体之间装配有滑调导轨及可滑动地套装于所述滑调导轨上的滑调套。

较佳地，所述架体上安装有与所述滑调导轨平行且间隔开的导杆，所述带输送线上安装有可滑动地套装于所述导杆上的抱夹及穿置于所述抱夹上并选择性地驱使所述抱夹对所述导杆抱紧或松开抱紧的操作件。

较佳地，所述翻转机构包含立式支架、升降驱动器、翻转驱动器及真空吸附头，所述立式支架的下端安装于所述架体，所述升降驱动器安装于所述立式支架，所述翻转驱动器安装于所述升降驱动器的输出端，所述真空吸附头安装于所述翻转驱动器的输出端，且所述真空吸附头位于所述带输送线的上方。

较佳地，所述升降驱动器的输出端朝上布置。

较佳地，所述CCD检测机构通过一立杆悬置于所述翻转机构的对应上方，所述立杆的下端安装于所述架体。

较佳地，所述上料机械手包含龙门支架、横移模组、升降模组及真空吸附头，所述龙门支架的脚架安装于所述架体，所述龙门支架的横梁横跨于所述带输送线的上方，所述横移模组安装于所述龙门支架的横梁，所述升降模组安装于所述横移模组，所述真空吸附头安装于所述升降模组。

较佳地，所述上料机械手还包括旋转模组，所述旋转模组安装于所述升降模组，所述真空吸附头安装于所述旋转模组，以使所述真空吸附头通过所述旋转模组安装于所述升降模组。

较佳地，本实用新型的胶壳自动上料线还包括用于对所述带输送线所输送的胶壳进行扫码的扫码机构及用于对所述带输送线所输送来的胶壳进行定位的定位机构，所述扫码机构沿所述带输送线输送胶壳的方向位于所述上料机械手与所述翻转机构之间，所述定位机构安装于所述带输送线的前末端。

较佳地，所述扫码机构、翻转机构及CCD检测机构三者位于所述带输送线的同一侧旁。

与现有技术相比，借助带输送线，可以与前方用于对胶壳进行镭码处理的工位传输对接，使得镭码后的胶壳被带输送线进料输送；借助翻转机构，将带输送线所输送来的胶壳抓起并翻转预设角度，以使得胶壳的内壁朝上布置而便于CCD检测机构对胶壳的内壁检测；借助上料机械手，将检测后的胶壳进行上料，实现胶壳的自动上料的目的；同时，由于上料机械手安装于架体并沿交错于带输送线输送胶壳的方向跨设带输送线的上方，翻转机构安装于架体并位于带输送线的侧旁，翻转机构还沿带输送线输送胶壳的方向位于上料机械手的前方，CCD检测机构安装于架体并位于翻转机构对应的上方；这样布置使得本实用新型的胶壳自动上料线的结构更合理紧凑。

附图说明

图1是本实用新型的胶壳自动上料线安装于架体上的立体结构示意图。

图2是本实用新型的胶壳自动上料线中的翻转机构在吸起胶壳时的立体结构示意图。

图3是图2所示的翻转机构使吸起的胶壳翻转180度后的立体结构示意图。

图4是本实用新型的胶壳自动上料线中的上料机械手的立体结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图3，本实用新型的胶壳自动上料线100安装于架体200上，由架体200对本实用新型的胶壳自动上料线100提供支撑固定作用，较优的是，架体200为一平板结构，但不以此为限。

而本实用新型的胶壳自动上料线100包括用于对胶壳300进料输送的带输送线10、用于对带输送线10所输送来的胶壳300抓起并翻转预设角度(例如但不限于180度)的翻转机构20、用于对翻转预设角度后的胶壳300之内壁310进行检测的CCD检测机构30及用于将翻转机构20上的被检测后的胶壳300抓走上料的上料机械手40。带输送线10安装于架体200，由架体200对带输送线10提供支撑作用。上料机械手40安装于架体200，由架体200对上料机械手40提供支撑；上料机械手40还沿交错于带输送线10输送胶壳300的方向跨设带输送线10的上方，以便于上料机械手40沿跨设带输送线10的方向上料。翻转机构20安装于架体200，由架体200为翻转机构20提供支撑作用；翻转机构20还位于带输送线10的侧旁，翻转机构20还沿带输送线10输送胶壳300的方向(即箭头A所指方向)位于上料机械手40的前方。CCD检测机构30安装于架体200，由架体200为CCD检测机构30提供支撑作用；CCD检测机构30位于翻转机构20对应的上方。具体地，在图1中，为灵活地调整带输送线10于架体200上的位置，带输送线10与架体200之间装配有滑调导轨50a及可滑动地套装于滑调导轨50a上的滑调套50b，以借助滑调导轨50a与滑调套50b的配合去调整带输送线10于架体200上的位置；较优的是，架体200上安装有与滑调导轨50a平行且间隔开的导杆60a，带输送线10上安装有可滑动地套装于导杆60a上的抱夹60b及穿置于抱夹60b上并选择性地驱使抱夹60b对导杆60a抱紧或松开抱紧的操作件60c，以借助操作件60c而便于操作人员根据实际需要使抱夹60b处于抱紧或松开状态，从而便于操作人员调整或固定带输送线10。更具体地，如下：

如图2和图3所示，翻转机构20包含立式支架21、升降驱动器22、翻转驱动器23及真空吸附头24。立式支架21的下端安装于架体200，使得立式支架21与架体200固定在一起；升降驱动器22安装于立式支架21，由立式支架21对升降驱动器22提供支撑作用，较优的是，升降驱动器22为气缸或油缸，但不以此为限；翻转驱动器23安装于升降驱动器22的输出端221，由升降驱动器22驱使翻转驱动器23做升降滑移，较优的是，翻转驱动器23为翻转气缸、翻转油缸或翻转电机，但不以此为限；真空吸附头24安装于翻转驱动器23的输出端231，且真空吸附头24位于带输送线10的上方；故在升降驱动器22的作用下，驱使翻转驱动器23连同真空吸附头24一起做靠近或远离带输送线10的升降运动，以满足真空吸附头24将带输送线10上的胶壳300抓起的运动要求；当升降驱动器22驱使翻转驱动器23连同真空吸附头24和胶壳300一起向上移离带输送线10一定距离后，此时的翻转驱动器23再工作，由工作的翻转驱动器23驱使真空吸附头24连同其所吸附的胶壳300向上翻转180度，以对调胶壳300的位置，从而使得胶壳300的内壁310朝上，因而便于上方的CCD检测机构30对翻转后的胶壳300的内壁310进行检测工作。具体地，在图2和图3中，升降驱动器22的输出端221朝上布置，这样设计能简化升降驱动器22与翻转驱动器23之间的装配结构；当然，根据实际需要，升降驱动器22的输出端221也可朝下布置，故不以上述的说明为限。

如图1所示，CCD检测机构30通过一立杆31悬置于翻转机构20的对应上方，立杆31的下端安装于架体200，这样设计使得CCD检测机构30、上料机械手40及翻转机构20在架体200的上下方向合理错开，从而使得它们的结构更合理和更紧凑。

如图1和图4所示，上料机械手40包含龙门支架41、横移模组42、升降模组43及真空吸附头44。龙门支架41的脚架41a安装于架体200，由架体200为龙门支架41提供可靠的支撑固定作用，龙门支架41的横梁41b横跨于带输送线10的上方，使得横梁41b沿交错于带输送线10输送胶壳300的方向悬于带输送线10的上方；横移模组42安装于龙门支架41的横梁41b，由横梁41b为横移模组42提供支撑固定作用；升降模组43安装于横移模组42，由横移模组42驱使升降模组43横移；真空吸附头44安装于升降模组43，由升降模组43驱使真空吸附头44升降，以满足真空吸附头44将翻转机构20上的被检测后的胶壳300抓起、后续的横移及横移后的放下运动要求。具体地，为使得上料机械手40还能对胶壳300进行水平旋转，上料机械手40还包括旋转模组45，旋转模组45安装于升降模组43，真空吸附头44安装于旋转模组45，以使真空吸附头44通过旋转模组45安装于升降模组43；故在将翻转机构20上的被检测后的胶壳300抓起时，先由横移模组42驱使升降模组43、旋转模组45和真空吸附头44横移至翻转机构20对应的上方位置后，再由升降模组43驱使旋转模组45和真空吸附头44向下滑移，从而使得真空吸附头44将翻转机构20上的被检测后的胶壳300吸住，然后再在升降模组43的作用下使得旋转模组45和真空吸附头44一起向上升起；最后，在横移模组42驱使升降模组43连同旋转模组45和真空吸附头44一起向后续横移的过程中，由旋转模组45驱使真空吸附头44所吸住的胶壳300于水平旋转。举例而言，横移模组42可由横移电机、横移丝杆和横移丝母构成，横移电机可以直接或间接地(例如但不限于此的带传动、链传动或齿轮传动)驱使横移丝杆旋转；同时，升降模组43可由升降电机、升降丝杆和升降丝母构成，升降电机可以直接或间接地(例如但不限于此的带传动、链传动或齿轮传动)驱使升降丝杆旋转；旋转模组45可由旋转电机、旋转气缸或翻转油缸构成，但都不以此为限。

如图1所示，为数据集成和追溯共享，以满足智能化生产，本实用新型的胶壳自动上料线100还包括用于对带输送线10所输送的胶壳300进行扫码的扫码机构70及用于对带输送线10所输送来的胶壳300进行定位的定位机构，扫码机构70沿带输送线10输送胶壳300的方向位于上料机械手40与翻转机构20之间，较优的是，扫码机构70、翻转机构20及CCD检测机构30三者位于带输送线10的同一侧旁，以确保布局合理紧凑性。具体地，扫码机构70呈位置可调整的布置，但不以此为限。而定位机构80安装于带输送线10的前末端；举例而言，定位机构80包含定位气缸81、第一侧向定位块82和第二侧向定位块83，第二侧向定位块83沿带输送线10输送胶壳300的方向位于第一侧向定位块83的前方，第二侧向定位块83固定于带输送线10上，第一侧向定位块82安装于定位气缸81的输出端，定位气缸81安装于带输送线10上，且定位气缸81驱使第一侧向定位块82沿交错于带输送线10所输送胶壳300的方向滑移，以借助第一侧向定位块82和第二侧向定位块83的配合来实现对带输送线10上的胶壳300的机械定位。

需要说明的是：在图1中，由于带输送线10输送胶壳300的方向(即箭头A所指的方向)被定义为带输送线10由后至前的方向，对应地，图1中箭头B所指方向为带输送线10由右至左的方向。另，箭头B所指方的方向或相反方向为上料机械手40跨设带输送线10的方向。此外，当CCD检测机构30检测到胶壳300的内壁310为不合格品时，此时由上料机械手40将不合格品抓走并放于废品回收处。

与现有技术相比，借助带输送线10，可以与前方用于对胶壳300进行镭码处理的工位传输对接，使得镭码后的胶壳300被带输送线10进料输送；借助翻转机构20，将带输送线10所输送来的胶壳300抓起并翻转预设角度(例如但不限于此的180度)，以使得胶壳300的内壁310朝上布置而便于CCD检测机构30对胶壳300的内壁310检测；借助上料机械手40，将检测后的胶壳300进行上料，实现胶壳300的自动上料的目的；同时，由于上料机械手40安装于架体200并沿交错于带输送线10输送胶壳300的方向跨设带输送线10的上方，翻转机构20安装于架体200并位于带输送线10的侧旁，翻转机构20还沿带输送线10输送胶壳300的方向位于上料机械手40的前方，CCD检测机构30安装于架体200并位于翻转机构20对应的上方；这样布置使得本实用新型的胶壳自动上料线100的结构更合理紧凑。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种胶壳自动上料线，安装于一架体上，其特征在于，包括用于对胶壳进料输送的带输送线、用于对所述带输送线所输送来的胶壳抓起并翻转预设角度的翻转机构、用于对翻转预设角度后的胶壳之内壁进行检测的CCD检测机构及用于将所述翻转机构上的被检测后的胶壳抓走上料的上料机械手，所述带输送线安装于所述架体，所述上料机械手安装于所述架体并沿交错于所述带输送线输送胶壳的方向跨设所述带输送线的上方，所述翻转机构安装于所述架体并位于所述带输送线的侧旁，所述翻转机构还沿所述带输送线输送胶壳的方向位于所述上料机械手的前方，所述CCD检测机构安装于所述架体并位于所述翻转机构对应的上方。

2.根据权利要求1所述的胶壳自动上料线，其特征在于，所述带输送线与所述架体之间装配有滑调导轨及可滑动地套装于所述滑调导轨上的滑调套。

3.根据权利要求2所述的胶壳自动上料线，其特征在于，所述架体上安装有与所述滑调导轨平行且间隔开的导杆，所述带输送线上安装有可滑动地套装于所述导杆上的抱夹及穿置于所述抱夹上并选择性地驱使所述抱夹对所述导杆抱紧或松开抱紧的操作件。

4.根据权利要求1所述的胶壳自动上料线，其特征在于，所述翻转机构包含立式支架、升降驱动器、翻转驱动器及真空吸附头，所述立式支架的下端安装于所述架体，所述升降驱动器安装于所述立式支架，所述翻转驱动器安装于所述升降驱动器的输出端，所述真空吸附头安装于所述翻转驱动器的输出端，且所述真空吸附头位于所述带输送线的上方。

5.根据权利要求4所述的胶壳自动上料线，其特征在于，所述升降驱动器的输出端朝上布置。

6.根据权利要求1所述的胶壳自动上料线，其特征在于，所述CCD检测机构通过一立杆悬置于所述翻转机构的对应上方，所述立杆的下端安装于所述架体。

7.根据权利要求1所述的胶壳自动上料线，其特征在于，所述上料机械手包含龙门支架、横移模组、升降模组及真空吸附头，所述龙门支架的脚架安装于所述架体，所述龙门支架的横梁横跨于所述带输送线的上方，所述横移模组安装于所述龙门支架的横梁，所述升降模组安装于所述横移模组，所述真空吸附头安装于所述升降模组。

8.根据权利要求7所述的胶壳自动上料线，其特征在于，所述上料机械手还包括旋转模组，所述旋转模组安装于所述升降模组，所述真空吸附头安装于所述旋转模组，以使所述真空吸附头通过所述旋转模组安装于所述升降模组。

9.根据权利要求1所述的胶壳自动上料线，其特征在于，还包括用于对所述带输送线所输送的胶壳进行扫码的扫码机构及用于对所述带输送线所输送来的胶壳进行定位的定位机构，所述扫码机构沿所述带输送线输送胶壳的方向位于所述上料机械手与所述翻转机构之间，所述定位机构安装于所述带输送线的前末端。

10.根据权利要求9所述的胶壳自动上料线，其特征在于，所述扫码机构、翻转机构及CCD检测机构三者位于所述带输送线的同一侧旁。

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