CN219086425U - 一种冲压加盖一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动加工设备的技术领域，尤其涉及一种冲压加盖一体机，包括机架，所述机架上端设置有转盘，所述转盘上间隔设有若干工件安装座，所述机架上沿转盘的圆周方向依次设有：冲压装置、检测装置、加盖装置、熔接装置、下料装置，所述加盖装置衔接有固定于机架上的用于供应盖板上料的盖板储料装置，所述下料装置与冲压装置之间设置有物料安装区，本实用新型通过以上设计，可以自动对插头进行铆压、加盖、熔接盖等工序，并具有检测铆压是否正确的功能，减少人力资源的消耗，提高插头生产的效率。

Description

一种冲压加盖一体机

技术领域

本实用新型涉及自动加工设备的技术领域，尤其是涉及一种冲压加盖一体机。

背景技术

装完线材的插头需要对插头进行铆压、检测、加盖、熔接盖等程序，铆压是为了时线材与插头端子紧密连接，铆压之后的端子表面会形成铆花，需要检测铆花高度是否符合要求，铆压的效果是否符合要求，然后再加盖，熔接盖，熔接盖是为了使盖板更加牢固的装在插头上，现有的生产中，检测工作一般为人工检测，通过肉眼观察铆花判断铆压是否压实，然后在由人工装盖、熔接盖，人工检测铆花容易出错，且效率低下，不利于大批量生产。

本申请人曾研发出一种焊锡铆压一体机，中国专利公开号CN114799880A公开了相关结构，主要是为了铆压、焊锡，其在铆压之后并未设置有检测铆花的功能，并且所述盖板固定机构采用的方式为冲压固定，冲压固定不好控制冲压力度，容易损坏工件。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中提出的技术缺陷，本实用新型的目的是提供一种冲压加盖一体机，可自动对工件进行铆压、检测、加盖、熔接盖等工序，具有检测铆压是否正确的功能，减少人力资源的消耗，提高插头生产的效率。

本实用新型采用如下技术方案：

一种冲压加盖一体机，包括机架，所述机架上端设置有转盘，所述转盘上间隔设有若干工件安装座，所述机架上沿转盘的圆周方向依次设有：冲压装置、检测装置、加盖装置、熔接装置、下料装置，所述加盖装置衔接有固定于机架上的用于供应盖板上料的盖板储料装置，所述下料装置与冲压装置之间设置有物料安装区。

通过采用上述方案，需要加工的插头通过人工或者机械手在物料安装区将插头放置到工件安装座上，然后转盘转动，将插头运送至冲压装置对插头的端子与线材进行铆压，铆压好的工件由转盘运送至检测装置检测铆花高度以及铆压是否正确压实，检测完成后的插头将被运送到加盖装置加盖板，盖上盖板后的插头将被运送至熔接装置固定盖板，最后插头运送至下料机构由下料机构将插头下料，上述工序即可完成插头的自动铆压、检测、加盖、熔接盖等功能，工人只需将插头放置到工件安装座即可完成操作，降低了工人的操作难度，节省了大量人力资源，提高了工件的生产效率。

优选的，所述冲压装置包括固定于机架上的冲压机床，所述冲压机床设有冲压头，冲压头设置有可驱动其靠近或远离转盘的升降组件。

通过采用上述方案：采用冲压机床对插头端子与线材进行铆压，冲压机床连接有升降杆可以使冲压头进行从而升降运动实现铆压功能。

优选的，所述检测装置包括固定在机架上的激光检测组件和CCD检测组件，所述激光检测组件与CCD检测组件检测头分别对应一工件安装座，所述CCD检测组件设置有用于补充光源的CCD光源盒子。

通过采用上述方案，对铆压后线材与插头端子连接处的铆花进行检测，通过激光检测组件检测铆花的高度是否符合要求，通过CCD检测组件检测铆花是否压实线材并由CCD光源盒子补充光源提高检测精度，若检测出不良品则停机，将不良品取出后再继续工作。

优选的，所述加盖装置包括固定于机架上的盖板气缸架，所述盖板气缸架安装有用于将盖板从盖板储料装置运送至工件上加盖的盖板运送组件。

通过采用上述方案：盖板运送组件从从盖板储料装置上取走盖板，然后运送至插头上对准插头加盖从而实现加盖功能。

优选的，所述熔接装置包括超声波熔接机，所述超声波熔接机设置有可靠近或远离转盘的熔接头。

通过采用上述方案，由超声波熔接机对盖板与插座进行熔接，将盖板与插头熔接成一体，其原理是将超声波通过焊头传导至塑料加工零件上，使两塑料接合面因受超声波作用而产生剧烈摩擦，摩擦热使塑料接合面熔化而完成胶合，这样的熔接方式焊接时间短，强度大，容易控制，不易损伤工件。

优选的，所述下料装置包括固定于机架上的直线模组，所述直线模组运动部联动连接有用于夹取工件的工件夹爪，所述直线模组下部衔接有固定于机架上的下料输送机。

通过采用上述方案，直线模组与工件夹爪的组合可以将加工好的插头抓起并放置到下料输送机上，下料输送机将插头运送到下一步工序。

优选的，所述转盘上各个工件安装座靠近转盘旋转中心一端对应设置有线材承托件。

通过采用上述方案，线材末端可以放置在线材承托件上，从而保证插头在铆压时由于线材过长而影响了铆压效果。

优选的，所述加盖装置与熔接装置之间还设置有固定于机架上的激光发生器，所述激光发生器连接有朝向转盘的用于对工件打标的激光头。

通过采用上述方案，经检测合格后的插头由激光头发射激光对线材进行打标。

优选的，所述物料安装区与冲压装置之间设置有用于检测工件是否正确放置的工件检测装置，所述工件检测装置包括固定于机架上的检测器安装架，所述检测器安装架连接有检测器升降气缸，所述检测器升降气缸输出部连接有光电传感器。

通过采用上述方案，工件检测装置检插头是否有安装或是否正确安装在工件安装座上，以避免影响后面的工序的进行。

综上所述，本实用新型的有益效果为:

1.实现了插头生产时铆压、检测、加盖、打标、熔接盖、下料的自动化，不用再由人工检测插头与线材的铆压情况，节省了人力资源，提高了生产效率。

2.采用CCD检测使得插头生产过程检测精度更高，提高插头生产的合格率。

3.采用超声波熔接盖板的方式使得盖板更加牢固地固定在插头上，用时短，强度大，容易控制。

上述说明仅是本实用新型的技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型插头加盖示意图；

图2是本实用新型实施例的冲压加盖一体机的整体示意图；

图3是本实用新型实施例的冲压加盖一体机的整体俯视图；

图4是本实用新型实施例的转盘示意图；

图5是本实用新型实施例的工件检测装置示意图；

图6是本实用新型实施例的冲压装置示意图；

图7是本实用新型实施例的检测装置示意图；

图8是本实用新型实施例的加盖装置示意图；

图9是本实用新型实施例的激光打标装置示意图；

图10是本实用新型实施例的熔接装置示意图；

图11是本实用新型实施例的下料装置背面视角示意图；

图12是本实用新型实施例的下料装置正面视角示意图。

图中的附图标记说明：

1.机架；2.转盘；3.工件检测装置；4.冲压装置；5.激光检测组件；6.CCD检测组件；7.盖板运送组件；8.激光打标机；9.超声波熔接机；10.下料装置；11.盖板储料装置；12.插头；13.盖板；14.工件安装座；15.线材承托件；16.防护板；17.物料安装区；

21.转盘电机；22.转盘连接带；23.分割器；

31.检测器安装架；32.检测器升降气缸；33光电传感器；

41.冲压机床；42.冲压电机；43.升降杆；44.冲压头安装块；45.冲压头；

51.激光传感器；52.激光传感器安装架；61.CCD固定架；62.CCD检测相机；63.CCD光源盒子；

71.盖板安装架；72.盖板横向气缸；73.盖板纵向气缸；74.真空发生器；75.盖板吸头；

81.激光安装架；82.激光发生器；83.激光头；

91.超声波安装架；92.超声波控制器；93.熔接头；94.连接件；95.超声波发生器；

101.直线模组安装架；102.直线模组；103.工件夹爪；104.推料盘；105.下料输送机；106.滑座；107.放置台；1021.滑块；1031.夹爪升降气缸；1032.夹爪连接块；1033.线材夹爪；1034.插头夹爪；1041.推料气缸；1042.推料板；1051.下料输送电机；

111.盖板振料盘；112.支撑板；113.盖板导轨。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容能更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明。

需要说明的是，本文所使用的术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图12所示，一种冲压加盖一体机，包括机架1，机架1上端设置有转盘2，转盘2的上端面边缘间隔设有多个工件安装座14，各个工件安装座14靠近转盘2旋转中心一端对应设置有线材承托件15，机架1的上端沿所述转盘2的圆周边缘依次设有：工件检测装置3、冲压装置4、激光检测组件5、CCD检测组件6、盖板运送组件7、激光打标装置8、超声波熔接机9、下料装置10，盖板运送组件7衔接有固定于机架1上的用于供应盖板13上料的盖板储料装置11，所述下料装置10与冲压装置4之间设置有物料安装区17。

机架1下部设置有分割器23与转盘2联动连接，分割器23连接有转盘连接带22，转盘连接带22与机架1底部的转盘电机21联动连接，转盘电机21带动转盘连接带22运动，从而驱动分割器23转动从而带动转盘2转动从而实现插头12的运送至各个装置。

工件检测装置3包括固定于机架1上的检测器安装架31检测器安装架连接有检测器升降气缸32，检测器升降气缸32输出部连接有光电传感器33，升降气缸32驱动光电传感器33靠近或远离转盘2，当转盘2将插头12运送到工件检测装置3下部时，工件检测装置3将判断是否有插头12正确安装在工件安装座14中。

冲压装置4包括固定于机架1上的冲压机床41，冲压机床41设置有可升降移动的43冲压头45，冲压头45由升降组件驱动，升降组件包括升降杆43、冲压电机42，冲压电机42设置于冲压机床41顶部，升降杆43与冲压电机42联动连接，升降杆43底部固定有冲压头安装块44，冲压头45安装冲压头安装块44上，当插头12运送到冲压装置4下部的时候，冲压电机42驱动升降杆43升降从而带动冲压头45升降从而对插头12进行铆压。

激光检测组件5包括固定于机架1上的激光传感器安装架52，激光传感器安装架52安装有激光传感器51，激光传感器51朝向转盘2表面，当插头12运动至激光检测组件5底部的时候，激光传感器51发射激光并通过接收激光反射出来的信号检测铆花高度从而判断铆压是否压实。

CCD检测组件6包括固定在机架1上的CCD固定架61，CCD固定架61安装有朝向转盘2的CCD检测相机62，CCD检测相机62下部套有CCD光源盒子63于CCD固定架61上，当插头12运送至CCD检测组件6下部的时候，CCD检测相机62通过对插头12拍照并分析铆花情况检测铆花是否压对，CCD光源盒子63为CCD检测相机62补充光源保证检测精度。

盖板运送组件7包括固定于机架1上的盖板安装架71，盖板安装架71连接有盖板横向气缸72，盖板横向气缸72输出部连接有盖板纵向气缸73，盖板纵向气缸73输出部连接有盖板吸头75，盖板吸头75上部设置有真空发生器74，盖板横向气缸72驱动盖板吸头75横向移动，盖板纵向气缸73驱动盖板吸头75纵向移动，真空发生器74使盖板吸头75能够吸气盖板13，当插头12运送到盖板运送组件7的时候，盖板运送组件7通过盖板吸头75将盖板13从盖板储料装置11上运送到插头12上方然后下降对插头12加上盖板13。

盖板储料装置11包括固定于机架1上的盖板振料盘111，盖板振料盘111连接有盖板导轨113，导轨下部设置有支撑板112，由盖板振料盘111将盖板13运送到盖板导轨113，盖板导轨113设置有限制件用来限制盖板13的运输方向。

激光打标机8包括固定在机架1上的激光安装架81，激光安装架81固定有激光发生器82，激光发生器82设置有朝向转盘2的激光头83，当插头12运行到激光头83下方时，由激光头83对插头12的线材进行打标。

超声波熔接机9包括固定在机架1上的超声波安装架91，超声波安装架91设置有连接件94，连接件94一端固定有超声波发生器95，另一端固定有超声波控制器92，超声波发生器95连接有可升降的熔接头93，溶接头可以通过内置气缸沿滑轨做升降运动，当插头12运送到超声波熔接机9下部的时候，熔接头93降下靠近插头12，由超声波控制器92控制超声波发生器95产生超声波，熔接头93发射超声波熔接插头12与盖板13使插头12与盖板13熔融为一体，增强插头12与盖板13的固定强度。

下料装置10包括固定在机架1上的直线模组安装架101，直线模组安装架101安装有直线模组102，由于直线模组102为现有技术本实施例不再过多赘述，直线模组102的滑块1021上连接有夹爪升降气缸1031，夹爪升降气缸1031输出部连接有夹爪连接块1032，夹爪连接块1032两端分别设置有均为气缸驱动闭合的插头夹爪1034与线材夹爪1033，为了保证工件夹取稳定，所以设置插头夹爪1034夹取插头12部分，线材夹爪1033夹取插头12下端的线材部分，直线模组102驱动夹爪升降气缸1031左右运动，夹爪升降气缸1031驱动插头夹爪1034与线材夹爪1033升降运动，直线模组102下端设置有放置台107固定于机座上，放置台107远离分割盘的一端的底部设置有推料气缸1041，推料气缸1041上部连接有推料板1042在放置台107上部，推料气缸1041推动推料板1042方向设置有滑座106，滑座106相邻设置有下料输送机105，当插头12运输到直线模组102下端的时候，由线材夹爪1033与插头夹爪1034共同夹取插头12并运输至放置台107远离转盘2一端的推料板1042上，推料气缸1041驱动推料板1042将插头12推进滑座106，插头12通过滑座106滑落到下料输送机105，下料输送机105将插头12运输至下一步工序或放置物料。

本申请实施方式的原理为：由工人或者机械手将安装好线材的插头12放置到工件安装座14上，线材部分则架在线材承托件15上，转盘2运送插头12至工件检测装置3，工件检测装置3检测工件安装座14上是否有插头12或者插头12是否安装正确，然后转盘2将插头12运输至冲压装置4下部，冲压装置4将冲压头45降下对插头12端子连接线材部分进行铆压，铆压完成后，转盘2将插头12运输至激光检测组件4，激光检测组件4检测插头12端子上的铆花高度是否正常，然后转盘2将插头12运输至CCD检测组件6，CCD检测相机62拍照检测铆花是否压对，CCD光源盒子63给CCD检测相机62补光保证检测精度，检测完成后转盘2将插头12运送到加盖装置下部，盖板储料装置11将盖板13运送到盖板导轨113，盖板吸头75从盖板导轨113上夹取盖板13运送到插头12上方盖紧盖板13，然后转盘2将插头12运送到激光打标装置8下方，激光打标装置8对插头线材部分进行打标，然后转盘2将插头12运送至超声波熔接机9下方，超声波熔接机9发射超声波固定熔接盖板13与插头12，然后转盘2将插头12运送至下料装置10下部，插头夹爪1034夹紧插头12部分，线材夹爪1033夹紧线材部分，共同将插头12整体夹起，然后放送到放置台107远离转盘2的一端上面的推料板1042上，推料板1042将插头12推下滑座106，插头12顺着滑座106放置到下料输送机105上，下料输送机105将插头12运输到下一步工序或者运输到容纳器中。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种冲压加盖一体机，包括机架，其特征在于：所述机架上端设置有转盘，所述转盘上间隔设有若干工件安装座，所述机架上沿转盘的圆周方向依次设有：冲压装置、检测装置、加盖装置、熔接装置、下料装置，所述加盖装置衔接有固定于机架上的用于供应盖板上料的盖板储料装置，所述下料装置与冲压装置之间设置有物料安装区。

2.根据权利要求1所述一种冲压加盖一体机，其特征在于：所述冲压装置包括固定于机架上的冲压机床，所述冲压机床设有冲压头，冲压头设置有可驱动其靠近或远离转盘的升降组件。

3.根据权利要求1所述一种冲压加盖一体机，其特征在于：所述检测装置包括固定在机架上的激光检测组件和CCD检测组件，所述激光检测组件与CCD检测组件检测头分别对应一工件安装座，所述CCD检测组件设置有用于补充光源的CCD光源盒子。

4.根据权利要求1所述一种冲压加盖一体机，其特征在于：所述加盖装置包括固定于机架上的盖板气缸架，所述盖板气缸架安装有用于将盖板从盖板储料装置运送至工件上加盖的盖板运送组件。

5.根据权利要求1所述一种冲压加盖一体机，其特征在于：所述熔接装置包括超声波熔接机，所述超声波熔接机设置有可靠近或远离转盘的熔接头。

6.根据权利要求1所述一种冲压加盖一体机，其特征在于：所述下料装置包括固定于机架上的直线模组，所述直线模组运动部联动连接有用于夹取工件的工件夹爪，所述直线模组下部衔接有固定于机架上的下料输送机。

7.根据权利要求1所述一种冲压加盖一体机，其特征在于：所述转盘上各个工件安装座靠近转盘旋转中心一端对应设置有线材承托件。

8.根据权利要求1所述一种冲压加盖一体机，其特征在于：所述加盖装置与熔接装置之间还设置有固定于机架上的激光发生器，所述激光发生器连接有朝向转盘的用于对工件打标的激光头。

9.根据权利要求1所述一种冲压加盖一体机，其特征在于：所述物料安装区与冲压装置之间设置有用于检测工件是否正确放置的工件检测装置，所述工件检测装置包括固定于机架上的检测器安装架，所述检测器安装架连接有检测器升降气缸，所述检测器升降气缸输出部连接有光电传感器。

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