CN215658423U - 一种自动预焊焊接及检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动预焊焊接及检测装置，属于自动预焊焊接及检测装置技术领域，为解决焊接装置容易出现漏检等问题而设计。本实用新型包括：装载电池的上料机构、装载电池的同步搬移机构、对电池进行扫码记录保存该电池数据的扫码枪机构、配合同步搬移机构对电池进行除尘清洁的除尘机构和配合同步搬移机构对电池压装定位的压装机构。本实用新型可降低检测用人工劳动强度及成本，提高生产效率。

Description

一种自动预焊焊接及检测装置

技术领域

本实用新型涉及自动预焊焊接及检测装置技术领域，尤其涉及一种自动预焊焊接及检测装置。

背景技术

目前对于锂电池顶盖的预焊焊接及焊接效果检测均为人工进行，然而人工操作存在如下缺陷：1、焊接及检测工作效率低下；2、大批量生产时人工劳动强度大，且人工成本提升，并且导致企业需要将其它岗位的员工调派至检测岗位，从而使得企业无法有效调配、利用人力资源；3、操作失误时容易出现轨迹焊偏，导致报废电池；4、检测时容易出现检测不到位，或者漏检的情形。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种自动预焊焊接及检测装置，为降低使用人工劳动强度及成本，并且可以高效的避免因人工的操作失误、漏检以及检测不到位的现象出现。

包括装载电池的上料机构、装载电池的同步搬移机构、对电池进行扫码记录保存该电池数据的扫码枪机构、配合同步搬移机构对电池进行除尘清洁的除尘机构、配合同步搬移机构对电池压装定位的压装机构、电池压装后进行轮廓检测的轮廓仪检测机构、激光出射头和激光主机、配合焊接机构对电池进行定位预焊的夹具机构、焊接机构、电池的焊后夹具机构、电池焊后相机检测机构、电池缓存机构、机械手下料机构、分料升降台机构和电池缓存拉带机构。

可选的，所述上料机构包括：第一伺服电机和定位用的第一气缸组件；

所述上料机构用于平稳高速的运送电池，移动到达所述扫码枪机构处时进行电池扫码，移动到同步搬移机构处时将池转移给同步搬移工位；

所述第一伺服电机用于高速、高精度、平稳地运送电池的重要任务；所述第一气缸组件在所述上料机构高速运行的过程中用于确保电池不错位、相对机构静止。

可选的，同步搬移机构的核心配件包括：第二伺服电机、定位用的第二气缸组件；

同步搬移机构用于平稳高速的运送电池，移动到达所述除尘机构处时进行电池除尘清洁处理，移动到达压装机构处时进行电池压装定位，移动到达夹具机构处时进行电池焊接上料。

所述第二伺服电机承担了高速、高精度、平稳的运送电池的重要任务；所述第二气缸组件在机构高速运行的过程中保证了电池不错位、相对机构静止的作用。

可选的，所述扫码枪机构包括：支撑支架、电池扫码用的扫码枪；

所述扫码枪机构用于对各个电池进行扫码使后面的压装、焊接的数据信息保存到该电池的二维码或条形码中；

其中，支撑支架上扫码枪的位置可以调节，确保每个经过的电池都能扫码识别。

可选的，所述除尘机构的核心配件包括：第三伺服电机、定位用的第三气缸组件；

所述除尘机构用于对电池进行除尘清洁使后面的焊接效果更佳。

其中，第三伺服电机承担了高速、高精度、平稳的运送超声风刀的重要任务；第三气缸组件在清洁过程中保证了电池不错位、相对机构静止的作用。

可选的，所述压装机构包括：第四伺服电机、配合同步搬移机构压装定位的第四气缸组件、接触电池的执行端机构；

所述压装机构用于将同步搬移机构中的电池进行高度的精准定位，保证后续焊接工艺的正常工作；

其中，第四伺服电机承担了高速、高精度、平稳的运送接触电池的执行端机构的重要任务；压装定位的所述第四气缸组件通过气压的合理调整，在保证电池不被损坏的情况下给电池高度定位提供动力；接触电池的执行端用于对电池进行错位矫正。

可选的，所述轮廓仪检测机构包括：第五伺服电机和轮廓仪检测器；

所述轮廓仪检测机构用于对压装后的电池进行压装效果检测，保证后续焊接工艺的正常工作。其中第五伺服电机承担了高速、高精度、平稳的运送轮廓仪的重要任务；轮廓仪检测器对电池进行检测。

可选的，所述夹具机构包括：第六伺服电机和定位的第六气缸组件；

所述夹具机构用于配合所述焊接机构对电池焊接点位置进行定位。其中第六伺服电机承担了高速、高精度、平稳的运送电池的重要任务；第六气缸组件在焊接过程中保证了电池不错位、相对机构静止的作用。

可选的，焊焊接机构的核心配件包括：第七伺服电机和激光器；

所述焊接机构用于将电池的顶盖和铝壳进行平稳高度的进行焊接；

其中，第七伺服电机承担了高速、高精度、平稳的运送所述激光器到达各个焊接点位置的重要任务；所述激光器在整个装置中属于最核心的配件，用于为电池顶盖预焊焊接提供焊接能量；

其主要优势和特点包含如下几点：a、极高的焊接速度；b、双激光器高度集成；c、免调节、免维护、高稳定性；d、胜任恶劣的工作环境，对灰尘、震荡、冲击、湿度、温度具有很高的容忍度；e、高的电光效率。此外，所述焊接机构和所述夹具机构会进行高速、高精度、高平稳、高效率的预焊点位置配合，焊点位置通过软件操作可制定不同的焊接位置，因此也提高的整个装置对不同电池的兼容性。

可选的，所述焊后夹具机构包括：第八伺服电机和定位的第八气缸组件；

所述焊后夹具机构用于对焊接后的电池进行下料运送；

其中，所述第八伺服电机承担了高速、高精度、平稳的运送电池的重要任务；所述第八气缸组件在机构高速运行的过程中保证了电池不错位、相对机构静止的作用。

可选的，所述焊后相机检测机构包括：相机硬件和数据处理软件和移送的第九伺服电机；

所述相机硬件用于对电池进行外观图像的采集，再通过所述数据处理软件将实际采集的图片数据进行处理并将检测结果对接发送至装置源代码处；所述第九伺服电机用于平稳地带动相机进行移动。

可选的，缓存机构包括：电池固定底座、提升杆和调节底座；

所述缓存机构用于对所述相机硬件检测后为合格的电池暂时缓存，等待电池取料到满焊焊接；

其中，电池固定底座用于控制电池不错位、保持相对机构静止；提升杠和调节底座相互协调作用，调节固定缓存电池的高度。

可选的，所述机械手下料机构包括：机器人；

所述机械手下料机构用于对预焊焊接后的电池进行下料处理；

机器人承担了高速、高精度、平稳的运送电池到分料升降台上的重要任务。

可选的，所述分料升降台机构包括：第十伺服电机和第一调速电机；

所述分料升降台机构用于对扫码或相机硬件检测后为合格或合格的电池进行分类，分别运送到不同的缓存拉带上；

其中，所述第十伺服电机承担了高速、高精度、平稳的运送电池的重要任务；所述第一调速电机承担将电池运输到缓存拉带机构上。

可选的，缓存拉带机构包括：第二调速电机组件；

所述缓存拉带机构用于对拉带上的电池进行分类，并将拉带上的电池送走。

本实用新型的有益效果为：该自动预焊焊接及检测装置在终端控制模块的驱动下，控制相应的气缸进行准确的伸缩动作，控制相应的伺服电机进行高速、高稳定、高精度的定位配合，再配合上激光进行焊接，从而实现高速、高效、高精度的自动焊接，再通过相机图片采集处理进行判别焊接优劣。最终实现机器代替人工，可降低检测用人工劳动强度及成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的外部主视方向的示意图；

图2为本实用新型的内部主视方向的示意图；

图3是上料机构示意图上料机构；

图4是扫码枪机构示意图；

图5是除尘机构示意图；

图6是同步搬移机构示意图；

图7为压装机构示意图；

图8为轮廓仪检测机构示意图；

图9为夹具机构示意图；

图10为焊接机构示意图；

图11为焊后夹具机构示意图；

图12为相机检测机构示意图；

图13为缓存机构示意图；

图14为机械手下料机构示意图；

图15为分料升降台机构示意图；

图16为电池缓存拉带机构示意图；

1为第一有料感应器、2为第一保持气缸、3为第二保持气缸、4为第一夹紧气缸、5为第一定位夹爪气缸、6为第二定位夹爪气缸、7为上料伺服电机、8为扫码枪、9为第二有料感应器、10为第二夹紧气缸、11为第三伺服电机、12为第三夹紧气缸、13为第三有料感应、14为第四当有料感应、第四夹紧气缸15、16为第三保持气缸、17为第四保持气缸、18为第一浮动气缸、19为第二浮动气缸、20为上料位到位感应、21为下料位到位感应、22为第五有料感应、23为短边夹紧气缸、24为第五夹紧气缸、25为短边压装轴、26为长边压装轴、27为长边夹紧气缸、28为下压伺服电机轴、29为轮廓仪、30为轮廓检测伺服电机轴、31为长边1第一校正气缸、32为长边1第二校正气缸、33为长边1第三校正气缸、34为长边1第四校正气缸、35为长边2第一校正气缸、36为长边2第二校正气缸、37为长边2第三校正气缸、38为长边2第四校正气缸、39为短边校正气缸、40为托底校正气缸、41为第一短边托底气缸、42为第二短边托底气缸、43为第七伺服电机、44为激光器、45为第六有料感应、46为第六夹紧气缸、47为焊缝检测伺服电机、48为第七有料感应、49为下料机器人、50为升降台伺服电机轴、51为第一调速电机、52为第二调速电机、53为第三调速电机、54为第四调速电机、55为第一OK缓存拉带、56为NG缓存拉带、57为第二OK缓存拉带。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“内”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明：参照图1-16，在本实用新型的一实施例中，包括装载电池的上料机构、装载电池的同步搬移机构、对电池进行扫码记录保存该电池数据的扫码枪机构、配合同步搬移机构对电池进行除尘清洁的除尘机构、配合同步搬移机构对电池压装定位的压装机构、电池压装后进行轮廓检测的轮廓仪检测机构、激光出射头和激光主机、配合焊接机构对电池进行定位预焊的夹具机构、焊接机构、电池的焊后夹具机构、电池焊后相机检测机构、电池缓存机构、机械手下料机构、分料升降台机构和电池缓存拉带机构。

参照图3，所述上料机构包括：第一伺服电机和定位用的第一气缸组件；所述上料机构用于平稳高速的运送电池，移动到达所述扫码枪机构处时进行电池扫码，移动到同步搬移机构处时将池转移给同步搬移工位；所述第一伺服电机用于高速、高精度、平稳地运送电池的重要任务；所述第一气缸组件在所述上料机构高速运行的过程中用于确保电池不错位、相对机构静止。具体的，通过上料伺服电机传动，使上料机构定位移动到上料位，进行上料；上料完成且第一有料感应器感1应到有料，先通过第一保持气缸2、第二保持气缸3进行伸动作，然后第一夹紧气缸4进行缩动作，接着通过第一定位夹爪气缸5、第二定位夹爪气缸6进行缩动作，再接着第一夹紧气缸4进行伸动作，再接着通过第一保持气缸2、第二保持气缸3进行缩动作，最后通过上料伺服电机7定位移动到扫码位，进行扫码；扫码完成后，定位移动到下料位，通过第一定位夹爪气缸5、第二定位夹爪气缸6进行伸动作，接着除尘清洁机构的机械手把电芯夹进行清洁，待除尘清洁机构把电芯夹走后，上料机构移动到上料位进行动作循环。

参照图6，同步搬移机构的核心配件包括：第二伺服电机、定位用的第二气缸组件；同步搬移机构用于平稳高速的运送电池，移动到达所述除尘机构处时进行电池除尘清洁处理，移动到达压装机构处时进行电池压装定位，移动到达夹具机构处时进行电池焊接上料。所述第二伺服电机承担了高速、高精度、平稳的运送电池的重要任务；所述第二气缸组件在机构高速运行的过程中保证了电池不错位、相对机构静止的作用。同步搬移机构主要功能是配合清洁托底轴对清洁完的电芯进行下料、配合压装托底轴进行压装上料及下料、配合夹具上料轴进行夹具上料；定位移动到下料位，通过下料位到位感应21检测是否到达下料位，第三夹紧气缸12进行伸动作，当第三有料感应13感应到有料时，第三夹紧气缸12进行缩动作，待清洁托底轴回待机位后，完成除尘清洁机构下料动作，同时第四当有料感应14感应到有料时，第四夹紧气缸15进行缩动作，然后第三保持气缸16、第四保持气缸17同时进行缩动作，待压装托底轴回待机位完成压装机构下料动作；定位移动到上料位，压装托底轴移动到上料位，通过上料位到位感应20检测是否到位，第三夹紧气缸12进行伸动作，待压装机构夹紧电芯完成压装上料动作，同时夹具上料轴移动到上料位第一浮动气缸18、第二浮动气缸19同时进行伸动作，然后第三保持气缸16、第四保持气缸17同时进行伸动作，接着第四夹紧气缸15进行伸动作，再接着第一浮动气缸18、第二浮动气缸19同时进行缩动作，再接着第四夹紧气缸15进行伸动作，完成夹具上料动作。

参照图4，所述扫码枪机构包括：支撑支架、电池扫码用的扫码枪；所述扫码枪机构用于对各个电池进行扫码使后面的压装、焊接的数据信息保存到该电池的二维码或条形码中；其中，支撑支架上扫码枪的位置可以调节，确保每个经过的电池都能扫码识别。具体的，通过扫码枪8对上料机构上的电芯进行扫码识别，识别结果别为OK或NG信号，OK代表合格，NG代表不合格。

参照图5，所述除尘机构的核心配件包括：第三伺服电机、定位用的第三气缸组件，所述除尘机构用于对电池进行除尘清洁使后面的焊接效果更佳。

其中，第三伺服电机承担了高速、高精度、平稳的运送超声风刀的重要任务；第三气缸组件在清洁过程中保证了电池不错位、相对机构静止的作用。第二有料感应器9感应到有料，先第二夹紧气缸10进行缩动作，然后短边清洗伺服电机传动去清洗位，并开启短边清洗超声波风刀对电芯进行清洁；清洗完后，短边清洗第三伺服电机11传动定位回待机位；待清洗托底轴到下料位后，夹紧气缸进行伸动作进行下料；接收到电芯后，清洗托底轴回待机位。

参照图7，所述压装机构包括：下压伺服电机轴28、配合同步搬移机构压装定位的第四气缸组件、接触电池的执行端机构；所述压装机构用于将同步搬移机构中的电池进行高度的精准定位，保证后续焊接工艺的正常工作；其中，第四伺服电机承担了高速、高精度、平稳的运送接触电池的执行端机构的重要任务；压装定位的所述第四气缸组件通过气压的合理调整，在保证电池不被损坏的情况下给电池高度定位提供动力；接触电池的执行端用于对电池进行错位矫正。压装托底轴定位移动到上料位且第五有料感应22感应到有料，短边夹紧气缸23进行伸动作，同时短边压装轴25及长边压装轴26同时去夹料位，然后第五夹紧气缸24进行缩动作，接着压装托底轴回待机位，完成压装机构上料；压装托底轴到压装位，第五夹紧气缸24进行伸动作，然后下压轴定位到压装第一位并打开压头吹气，接着下压轴定位移动到压装第二位，完成压装；压装托底轴去待机位，长边夹紧气缸27进行缩动作，短边压装轴和长边压装轴同时去待机位，待搬移夹具夹紧电芯后，压装托底轴回待机位，完成压装下料。

参照图8，所述轮廓仪检测机构包括：第五伺服电机和轮廓仪检测器；所述轮廓仪检测机构用于对压装后的电池进行压装效果检测，保证后续焊接工艺的正常工作。其中第五伺服电机承担了高速、高精度、平稳的运送轮廓仪的重要任务；轮廓仪29检测器对电池进行检测。通过第五伺服电机带动轮廓检测伺服电机轴30传动，定位移动到电芯的检测位，对压装后的电芯进行压装效果检测，检测结果为OK或NG信号。

参照图9，所述夹具机构包括：第六伺服电机和定位的第六气缸组件；所述夹具机构用于配合所述焊接机构对电池焊接点位置进行定位。其中第六伺服电机承担了高速、高精度、平稳的运送电池的重要任务；第六气缸组件在焊接过程中保证了电池不错位、相对机构静止的作用。具体的：焊接夹具轴定位移动到上料位，然后夹具上料轴将搬移机构顶起到夹具上料位，接着第一校正气缸31、长边1第二校正气缸32、长边1第三校正气缸33、长边1第四校正气缸34、长边2第一校正气缸35、长边2第二校正气缸36、长边2第三校正气缸37、长边2第四校正气缸38同时进行伸动作，再接着短边校正气缸39和托底校正气缸40同时进行伸动作，再接着第一短边托底气缸41、第二短边托底气缸42同时进行缩动作，待夹具上料轴移动到待机位，完成夹具机构上料；焊接夹具轴定位移动到检测第一位，待轮廓仪检测完后，再定位去检测第二位进行检测，待轮廓检测轴回待机位后完成轮廓检测；焊接夹具轴定位移动到焊接第一位，待焊接机构焊接完成后，再定位移动到焊接第二位待焊接机构焊接完后，并回到待机位，完成焊接；焊接夹具轴定位到下料位，第一短边托底气缸41、第二短边托底气缸42同时进行伸动作，然后短边校正气缸和托底校正气缸同时进行缩动作，接着第一校正气缸31、长边1第二校正气缸32、长边1第三校正气缸33、长边1第四校正气缸34、长边2第一校正气缸35、长边2第二校正气缸36、长边2第三校正气缸37、长边2第四校正气缸38同时进行缩动作，待焊后工位夹紧电芯后，完成下料。

参照图10，焊接机构的核心配件包括：第七伺服电机43和激光器44；所述焊接机构用于将电池的顶盖和铝壳进行平稳高度的进行焊接；其中，第七伺服电机43承担了高速、高精度、平稳的运送所述激光器44到达各个焊接点位置的重要任务；所述激光器44在整个装置中属于最核心的配件，用于为电池顶盖预焊焊接提供焊接能量；其主要优势和特点包含如下几点：a、极高的焊接速度；b、双激光器高度集成；c、免调节、免维护、高稳定性；d、胜任恶劣的工作环境，对灰尘、震荡、冲击、湿度、温度具有很高的容忍度；e、高的电光效率。此外，所述焊接机构和所述夹具机构会进行高速、高精度、高平稳、高效率的预焊点位置配合，焊点位置通过软件操作可制定不同的焊接位置，因此也提高的整个装置对不同电池的兼容性。

参照图11，所述焊后夹具机构包括：第八伺服电机和定位的第八气缸组件；所述焊后夹具机构用于对焊接后的电池进行下料运送；其中，所述第八伺服电机承担了高速、高精度、平稳的运送电池的重要任务；所述第八气缸组件在机构高速运行的过程中保证了电池不错位、相对机构静止的作用。焊后流出轴定位移动到接料位，然后焊后下料轴顶起焊后机构去接料位，接着夹紧气缸进行缩动作，待焊后下料轴回待机位后，完成取料动作；焊后流出轴定位移动到检测第一位，然后焊缝检测轴去检测位对焊后的电芯进行检测，检测完后焊后流出轴再定位去检测第二位，检测完成且焊缝检测轴回待机位后，完成焊缝检测动作；焊后流出轴定位移动到下料位，第六夹紧气缸46进行伸动作，通过第六有料感应(仪器)45感应是否来料，若来料则通过下料机器人把料夹走，完成下料动作。

参照图12，所述焊后相机检测机构包括：相机硬件和数据处理软件和移送的第九伺服电机；所述相机硬件用于对电池进行外观图像的采集，再通过所述数据处理软件将实际采集的图片数据进行处理并将检测结果对接发送至装置源代码处；所述第九伺服电机用于平稳地带动相机进行移动。通过焊缝检测伺服电机47传动，定位移动到电芯的检测位，对焊接后的电芯进行焊接效果的检测，检测结果为OK或NG信号。

参照图13，缓存机构包括：电池固定底座、提升杆和调节底座；所述缓存机构用于对所述相机硬件检测后为合格的电池暂时缓存，等待电池取料到满焊焊接，电池固定底座用于控制电池不错位、保持相对机构静止；提升杠和调节底座相互协调作用，调节固定缓存电池的高度。当焊后夹具机构只有一个OK标识电芯时，由下料机器人把该电芯暂时存放在缓存机构上，等有另外单独的OK电芯需要下料时，再和该OK电芯由下料机器人进行同时下料，通过48为第七有料感应(仪器)用于感应识别OK标识电芯。

参照图14，所述机械手下料机构包括：下料机器人49；所述机械手下料机构用于对预焊焊接后的电池进行下料处理；机器人承担了高速、高精度、平稳的运送电池到分料升降台上的重要任务。两个电芯同时下料，并且两个电芯同为NG标识或是OK标识的电芯；下料机器人49把电芯运送到分料升降台机构上。

参照图15，所述分料升降台机构包括：第十伺服电机和第一调速电机，所述分料升降台机构用于对扫码或相机硬件检测后为合格或合格的电池进行分类，分别运送到不同的缓存拉带上；其中，所述第十伺服电机承担了高速、高精度、平稳的运送电池的重要任务；所述第一调速电机承担将电池运输到缓存拉带机构上。通过第一调速电机51和升降台伺服电机50间的互相配合，把OK或NG标志的电芯分别运送到相应的缓存拉带上。

参照图16，电池缓存拉带机构包括：第二调速电机组件；所述缓存拉带机构用于对拉带上的电池进行分类，并将拉带上的电池送走。通过第二调速电机组件的传动，把缓存拉带上的电芯运送至相应的地方，第二调速电机组件可以包括第二调速电机52、第三调速电机53、第四调速电机54，第二调速电机52驱动第一OK缓存拉带55运转，第三调速电机53驱动NG缓存拉带56转动，第四调速电机54驱动第二OK缓存拉带57转动。

以上结合具体实施例对本实用新型的技术原理进行了描述。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种自动预焊焊接及检测装置，其特征在于，包括装载电池的上料机构、装载电池的同步搬移机构、对电池进行扫码记录保存该电池数据的扫码枪机构、配合同步搬移机构对电池进行除尘清洁的除尘机构、配合同步搬移机构对电池压装定位的压装机构、电池压装后进行轮廓检测的轮廓仪检测机构、激光出射头和激光主机、配合焊接机构对电池进行定位预焊的夹具机构、焊接机构、电池的焊后夹具机构、电池焊后相机检测机构、电池缓存机构、机械手下料机构、分料升降台机构、缓存机构和电池缓存拉带机构。

2.根据权利要求1所述的自动预焊焊接及检测装置，其特征在于，所述上料机构包括：第一伺服电机和定位用的第一气缸组件；

所述上料机构用于平稳高速的运送电池，移动到达所述扫码枪机构处时进行电池扫码，移动到同步搬移机构处时将池转移给同步搬移工位；

所述第一伺服电机用于运送电池；所述第一气缸组件在所述上料机构运行的过程中用于确保电池不错位、相对机构静止。

3.根据权利要求1所述的自动预焊焊接及检测装置，其特征在于，同步搬移机构的核心配件包括：第二伺服电机、定位用的第二气缸组件；

同步搬移机构用于平稳高速的运送电池，移动到达所述除尘机构处时进行电池除尘清洁处理，移动到达压装机构处时进行电池压装定位，移动到达夹具机构处时进行电池焊接上料。

4.根据权利要求1所述的自动预焊焊接及检测装置，其特征在于，所述扫码枪机构包括：支撑支架、电池扫码用的扫码枪；

所述扫码枪机构用于对各个电池进行扫码使后面的压装、焊接的数据信息保存到该电池的二维码或条形码中；

其中，支撑支架上扫码枪的位置可以调节，确保每个经过的电池都能扫码识别。

5.根据权利要求1所述的自动预焊焊接及检测装置，其特征在于，所述除尘机构的核心配件包括：第三伺服电机、定位用的第三气缸组件；所述除尘机构用于对电池进行除尘清洁。

6.根据权利要求1所述的自动预焊焊接及检测装置，其特征在于，所述压装机构包括：第四伺服电机、配合同步搬移机构压装定位的第四气缸组件、接触电池的执行端机构；

所述压装机构用于将同步搬移机构中的电池进行高度的精准定位；

其中，第四伺服电机用于运送接触电池的执行端机构；压装定位的所述第四气缸组件通过气压的合理调整，在保证电池不被损坏的情况下给电池高度定位提供动力；接触电池的执行端用于对电池进行错位矫正。

7.根据权利要求1所述的自动预焊焊接及检测装置，其特征在于，所述轮廓仪检测机构包括：第五伺服电机和轮廓仪检测器；

所述轮廓仪检测机构用于对压装后的电池进行压装效果检测。

8.根据权利要求1所述的自动预焊焊接及检测装置，其特征在于，所述夹具机构包括：第六伺服电机和定位的第六气缸组件；

所述夹具机构用于配合所述焊接机构对电池焊接点位置进行定位。

9.根据权利要求1所述的自动预焊焊接及检测装置，其特征在于，焊接机构的核心配件包括：第七伺服电机和激光器；

所述焊接机构用于将电池的顶盖和铝壳进行焊接；

其中，第七伺服电机用于运送所述激光器到达各个焊接点位置；所述激光器用于为电池顶盖预焊焊接提供焊接能量。

10.根据权利要求1所述的自动预焊焊接及检测装置，其特征在于，所述焊后夹具机构包括：第八伺服电机和定位的第八气缸组件；

所述焊后夹具机构用于对焊接后的电池进行下料运送；

其中，所述第八伺服电机用于运送电池的重要任务；所述第八气缸组件在机构高速运行的过程中保证了电池不错位、相对机构静止的作用。

11.根据权利要求1所述的自动预焊焊接及检测装置，其特征在于，所述焊后相机检测机构包括：相机硬件和数据处理软件和移送的第九伺服电机；

所述相机硬件用于对电池进行外观图像的采集，再通过所述数据处理软件将实际采集的图片数据进行处理并将检测结果对接发送至装置源代码处；所述第九伺服电机用于平稳地带动相机进行移动。

12.根据权利要求1所述的自动预焊焊接及检测装置，其特征在于，缓存机构包括：电池固定底座、提升杆和调节底座；

所述缓存机构用于对所述相机硬件检测后为合格的电池暂时缓存，等待电池取料到满焊焊接；

其中，电池固定底座用于控制电池不错位、保持相对机构静止；提升杠和调节底座相互协调作用，调节固定缓存电池的高度。

13.根据权利要求1所述的自动预焊焊接及检测装置，其特征在于，所述机械手下料机构包括：机器人；

所述机械手下料机构用于对预焊焊接后的电池进行下料处理；

机器人承担了高速、高精度、平稳的运送电池到分料升降台上的重要任务。

14.根据权利要求1所述的自动预焊焊接及检测装置，其特征在于，所述分料升降台机构包括：第十伺服电机和第一调速电机；

所述分料升降台机构用于对扫码或相机硬件检测后为合格或合格的电池进行分类，分别运送到不同的缓存拉带上；

其中，所述第十伺服电机用于运送电池的重要任务；所述第一调速电机承担将电池运输到缓存拉带机构上。

15.根据权利要求1-14任意一项所述的自动预焊焊接及检测装置，其特征在于，缓存拉带机构包括：第二调速电机组件；

所述缓存拉带机构用于对拉带上的电池进行分类，并将拉带上的电池送走。

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