CN113447491A - Ic料条的双面检测设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及检测设备领域，公开了一种IC料条的双面检测设备及方法。IC料条的双面检测设备包括：第一存储装置、IC料条传输装置、检测装置、第二存储装置；第一支架安装在第二支架上方，第一传输带安装在第一支架上，第二传输带安装在第二支架上，传动杆连接水平动力电机，第一传输带连接传动杆，第二传输带连接传动杆；第一竖直动力组件安装在第一相机安装架上，用于提供动力为第一相机安装架进行竖直运动，第一测量组件固定在第一相机安装上；第二竖直动力组件安装在第二相机安装架上，用于提供动力为第二相机安装架进行竖直运动，第二测量组件固定在第二相机安装上。

Description

IC料条的双面检测设备及方法

技术领域

本发明涉及检测设备领域，尤其涉及一种IC料条的双面检测设备及方法。

背景技术

IC料条，是一种IC芯片的载体，其特征是整个IC制作过程，包括焊接，封装等，均在IC料条上进行，一个流程后，一条IC料条上全部的IC芯片便完成批量制作，直到使用时，才将上面的IC芯片摘下；但是IC芯片制作过程中，必定有部分IC芯片存在缺陷，需要将损坏的芯片剔除，保证使用该IC芯片的设备的质量，IC料条检测设备，应运而生；

目前国内的IC料条检测设备种类繁多，但大部分只能实现对IC料条上表面进行检测，IC芯片除了表面金线焊接和封装容易出现缺陷，作为载体的IC料条在制作过程中，也会出现缺陷，冲压或者激光切割，无法绝对保证制作完成后的IC料条，其IC芯片所在位置的钣金不会损坏，完成后的IC料条上表面无法观察到IC料条钣金上的缺陷，这时候只能从IC料条的下表面进行检测，现有设备只能对检测过一次的IC料条翻转后再进行一次测试，测试工作量增加了一倍。因此，现有设备对IC料条检测过程操作过于繁琐，需要一种简化操作的设备。

发明内容

本发明的主要目的在于解决现有设备对IC料条检测过程操作过于繁琐的技术问题。

本发明第一方面提供了一种IC料条的双面检测设备，所述IC料条的双面检测设备包括：

第一存储装置、IC料条传输装置、检测装置、第二存储装置；

所述第一存储装置用于存储未检测的IC料条，所述IC料条传输装置用于传动带出在所述第一存储装置中的所述IC料条；

所述检测装置包括：第一竖直动力组件、第二竖直动力组件、水平动力组件、第一相机滑动架、第二相机滑动架、第一测量组件、第二测量组件、第一支架、第二支架；

所述水平动力组件包括传动杆、水平动力电机、第一传输带、第二传输带；

所述第一相机滑动架包括第一滑动导轨和第一相机安装架，所述第二相机滑动架包括第二滑动导轨和第二相机安装架；

所述第一支架安装在所述第二支架上方，所述第一传输带安装在所述第一支架上，所述第二传输带安装在所述第二支架上，所述传动杆连接所述水平动力电机，所述第一传输带连接所述传动杆，所述第二传输带连接所述传动杆；

所述第一滑动导轨安装在所述第一支架上，所述第一相机安装架与所述第一传输带连接，所述第二滑动导轨安装在所述第二支架上，所述第二相机安装架与所述第二传输带连接；

所述第一竖直动力组件安装在所述第一相机安装架上，用于提供动力为所述第一相机安装架进行竖直运动，所述第一测量组件固定在所述第一相机安装架上，用于检测所述IC料条的表面；

所述第二竖直动力组件安装在所述第二相机安装架上，用于提供动力为所述第二相机安装架进行竖直运动，所述第二测量组件固定在所述第二相机安装架上，用于检测所述IC料条的表面。

可选的，在本发明第一方面的第一种实现方式中，所述第一竖直动力组件包括第一竖直动力电机、第一竖直传动带、第一竖直传动杆，所述第一竖直传动带一端连接所述第一竖直动力电机，另一端连接所述第一竖直传动杆，以便将所述第一竖直动力电机的动力传导至所述第一竖直传动杆。

可选的，在本发明第一方面的第二种实现方式中，所述第一测量组件安装在远离所述第一传输带的方向，并安装在所述第一竖直传动杆的所在直线上。

可选的，在本发明第一方面的第三种实现方式中，所述第一测量组件包括第一光源组件和第一测量相机，所述第一测量相机安装在靠近所述第一竖直传动杆的方向，所述第一光源组件安装在远离所述第一竖直传动杆的方向。

可选的，在本发明第一方面的第四种实现方式中，所述第二竖直动力组件包括第二竖直动力电机、第二竖直传动带、第二竖直传动杆，所述第二竖直传动带一端连接所述第二竖直动力电机，另一端连接所述第二竖直传动杆，以便将所述第二竖直动力电机的动力传导至所述第二竖直传动杆。

可选的，在本发明第一方面的第五种实现方式中，所述第二测量组件安装在远离所述第二传输带的方向，并安装在所述第二竖直传动杆的所在直线上。可选的，在本发明第一方面的第六种实现方式中，所述第二测量组件包括第二光源组件和第二测量相机，所述第二测量相机安装在靠近所述第二竖直传动杆的方向，所述第二光源组件安装在远离所述第二竖直传动杆的方向。

本发明第二方面提供了一种IC料条的双面检测方法，所述IC料条的双面检测方法包括：

所述IC料条传输装置用传动带出在所述第一存储装置中的所述IC料条；

所述水平动力电机旋转带动所述传动杆，所述水平动力电机带动所述传动杆转动，所述传动杆带动所述第一传输带和所述第二传输带以相同速度转动，用于同步调整所述第一相机滑动架和所述第二相机滑动架的位置，以便所述第一相机滑动架、所述第二相机滑动架、所述IC料条在同一平面；

所述第一竖直动力组件调整所述第一相机滑动架的竖直位置，使得所述第一相机滑动架上的所述第一测量组件对焦至所述IC料条的表面，所述第二竖直动力组件调整所述第二相机滑动架的竖直位置，使得所述第二相机滑动架上的所述第二测量组件对焦至所述IC料条的表面；

所述第一测量组件和所述第二测量组件检测所述IC料条后，所述IC料条传输装置将所述IC料条带动传输至所述第二存储装置，所述第二存储装置将所述IC料条进行存储。

在本发明实施例中，设备提出了一种双面检测IC料条的检测方法，通过在IC料条上下表面分别布置检测模组，一次检测，即可同时对IC料条的上下表面进行检测，有效提高IC料条的检测效率。

附图说明

图1为本发明实施例中IC料条的双面检测设备的整体设备；

图2为本发明实施例中IC料条传输装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中检测装置的整体结构示意图；

图4为本发明实施例中图3的A区域放大图；

图5为本发明实施例中图3的B区域放大图；

图6为本发明实施例中图3的C区域放大图；

图7为本发明实施例中图3的D区域放大图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种IC料条的双面检测设备及方法。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如图1所示，图1展示的IC料条的双面检测设备的整体设备图，所述IC料条的双面检测设备包括：

第一存储装置101、IC料条传输装置104、检测装置103、第二存储装置102；

所述第一存储装置101用于存储未检测的IC料条，工作人员将装有未检测IC料条的IC料箱放入第一存储装置101中，再由第一存储装置101和IC料条传输装置104取出IC料条,IC料条传输装置104取出物料的方式，结构及运行过程，参考申请号为201120262336.7的《一种IC料条三次光检机的料箱上料系统》实用新型专利，IC料条传输装置104并不是本发明的重点，取出物料方式以及卸料方式是基于申请号为201120262336.7的实用新型专利的方式进行。实际上物料运动方式在申请号为201120262336.7的实用新型专利上有详细介绍，在此不做赘述。

如图2所示，图2展示的是IC料条传输装置的结构示意图，这里需要说明的是IC料条传输装置104的动力来源于IC料条传输电机1041，在图2中放置于IC料条传输带的下方，而IC进料口1042是从第一存储装置101中取出IC料条，通过运输进入检测装置103，最后由IC出料口1043取出IC料条放置于第二存储装置102中。事实上，IC料条传输装置104用于传动带出在所述第一存储装置101中的所述IC料条，以及将IC料条放置在第二存储装置102中。

如图3所述，图3展示的检测装置的整体结构示意图，所述检测装置103包括：第一竖直动力组件1031、第二竖直动力组件1032、水平动力组件1033、第一相机滑动架1034、第二相机滑动架1035、第一测量组件1036、第二测量组件1037、第一支架1038、第二支架1039；

水平动力组件1033包括传动杆10331、水平动力电机10334、第一传输带10332、第二传输带10334；

所述第一相机滑动1034架包括第一滑动导轨10342和第一相机安装架10341，所述第二相机滑动架1035包括第二滑动导轨10351和第二相机安装架10352；

所述第一支架1038安装在所述第二支架1039上方，第一支架1038和第二支架1039不一定需要接触，但空间位置上是正对应的，图3展示的是没有接触的情况，而实际上第一支架1038和第二支架1039也可以接触安装在一起。所述第一传输带10332安装在所述第一支架1038上，所述第二传输带安装10333在所述第二支架1039上，所述传动杆10331连接所述水平动力电机10334，所述第一传输带10332连接所述传动杆10331，所述第二传输带10333连接所述传动杆10331，可以发现在实际传输过程中，第一传输带10332和第二传输带10333的带动速度是一致的，这样才能同时将IC料条的上下表面进行检测，这里是必须传动传导的速度是相同。

所述第一滑动导轨10342安装在所述第一支架1034上，所述第一相机安装架10341与所述第一传输带10332连接，这里可以是固定安装，也可以是接触后通过摩擦力使得第一相机安装架10341与第一传输带10332共同运动，这里不做限定，但是实际上是有两种实现方式。

所述第二滑动导轨10351安装在所述第二支架1039上，所述第二相机安装架10352与所述第二传输带10333连接，这里第二相机安装架10352与所述第二传输带10333的连接方式可以是固定安装，也可以接触通过摩擦力使得第二相机安装架10352和第二传输带10332共同运动。

所述第一竖直动力组件1031安装在所述第一相机安装架10341上，用于提供动力为所述第一相机安装架10341进行竖直运动，所述第一测量组件1036固定在所述第一相机安装架10341上，用于检测所述IC料条的表面；

所述第二竖直动力组件1032安装在所述第二相机安装架10352上，用于提供动力为所述第二相机安装架10352进行竖直运动，这里需要说明的，竖直运动的实现是一种现有技术，即第一相机安装架和第二相机安装架一端与滑动导轨相连，另一端是在竖直方向上能进行滑动的结构，本领域技术人员是很容易实现这种运动方式，在此不做赘述。所述第二测量组件1037固定在所述第二相机安装架10352上，用于检测所述IC料条的表面。

如图4所示，图4展示的是图3的A区域放大图，所述第一竖直动力组件1031包括第一竖直动力电机10311、第一竖直传动带10312、第一竖直传动杆10313，所述第一竖直传动带10312一端连接所述第一竖直动力电机10311，另一端连接所述第一竖直传动杆10313，以便将所述第一竖直动力电机10311的动力传导至所述第一竖直传动杆10313。

结合图4和图3可以得知，所述第一测量组件1036安装在远离所述第一传输带10332的方向，并安装在所述第一竖直传动杆10313的所在直线上。

如图5所示，图5展示的是图3的B区域放大图，所述第一测量组件1036包括第一光源组件10362和第一测量相机10361。

结合图5和图3，可以得知所述第一测量相机10361安装在靠近所述第一竖直传动杆10313的方向，所述第一光源组件10332安装在远离所述第一竖直传动杆10313的方向。

如图6所示，图6展示的是图3的D区域放大图，所述第二竖直动力组件1032包括第二竖直动力电机10321、第二竖直传动带10322、第二竖直传动杆10323，所述第二竖直传动带10322一端连接所述第二竖直动力电机10321，另一端连接所述第二竖直传动杆10323，以便将所述第二竖直动力电机10321的动力传导至所述第二竖直传动杆10323。

如图7所示，图7展示的是图3的C区域放大图，所述第二测量组件1037包括第二光源组件10371和第二测量相机10372，所述第二测量相机10372安装在靠近所述第二竖直传动杆10323的方向，所述第二光源组件安装在远离所述第二竖直传动杆10323的方向。

结合图7和图3的展示内容，所述第二测量组件10371安装在远离所述第二传输带10333的方向，并安装在所述第二竖直传动杆10323的所在直线上。

结合图1、图2、图3、图4的展示内容，IC料条的双面检测方法包括：所述IC料条传输装置104用传动带出在所述第一存储装置101中的所述IC料条；所述水平动力电机10334旋转带动所述传动杆10331，所述传动杆10331带动所述第一传输带和10332所述第二传输带10333以相同速度转动，用于同步调整所述第一相机滑动架10341和所述第二相机滑动架10352的位置，以便所述第一相机滑动架10341、所述第二相机滑动架10352、所述IC料条在同一平面；所述第一竖直动力组件1031调整所述第一相机滑动架10341的竖直位置，使得所述第一相机滑动架10341上的所述第一测量组件1036对焦至所述IC料条的表面，所述第二竖直动力组件1032调整所述第二相机滑动架10352的竖直位置，使得所述第二相机滑动架10352上的所述第二测量组件1037对焦至所述IC料条的表面；所述第一测量组件1036和所述第二测量组件1037检测所述IC料条后，所述IC料条传输装置将所述IC料条带动传输104至所述第二存储装置102，所述第二存储装置102将所述IC料条进行存储。

在本发明实施例中，设备提出了一种双面检测IC料条的检测方法，通过在IC料条上下表面分别布置检测模组，一次检测，即可同时对IC料条的上下表面进行检测，有效提高IC料条的检测效率。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种IC料条的双面检测设备，其特征在于，所述IC料条的双面检测设备包括：

第一存储装置、IC料条传输装置、检测装置、第二存储装置；

所述第一存储装置用于存储未检测的IC料条，所述IC料条传输装置用于传动带出在所述第一存储装置中的所述IC料条；

所述检测装置包括：第一竖直动力组件、第二竖直动力组件、水平动力组件、第一相机滑动架、第二相机滑动架、第一测量组件、第二测量组件、第一支架、第二支架；

所述水平动力组件包括传动杆、水平动力电机、第一传输带、第二传输带；

所述第一相机滑动架包括第一滑动导轨和第一相机安装架，所述第二相机滑动架包括第二滑动导轨和第二相机安装架；

所述第一支架安装在所述第二支架上方，所述第一传输带安装在所述第一支架上，所述第二传输带安装在所述第二支架上，所述传动杆连接所述水平动力电机，所述第一传输带连接所述传动杆，所述第二传输带连接所述传动杆；

所述第一滑动导轨安装在所述第一支架上，所述第一相机安装架与所述第一传输带连接，所述第二滑动导轨安装在所述第二支架上，所述第二相机安装架与所述第二传输带连接；

所述第一竖直动力组件安装在所述第一相机安装架上，用于提供动力为所述第一相机安装架进行竖直运动，所述第一测量组件固定在所述第一相机安装架上，用于检测所述IC料条的表面；

所述第二竖直动力组件安装在所述第二相机安装架上，用于提供动力为所述第二相机安装架进行竖直运动，所述第二测量组件固定在所述第二相机安装架上，用于检测所述IC料条的表面。

2.根据权利要求1所述的IC料条的双面检测设备，其特征在于，所述第一竖直动力组件包括第一竖直动力电机、第一竖直传动带、第一竖直传动杆，所述第一竖直传动带一端连接所述第一竖直动力电机，另一端连接所述第一竖直传动杆，以便将所述第一竖直动力电机的动力传导至所述第一竖直传动杆。

3.根据权利要求2所述的IC料条的双面检测设备，其特征在于，所述第一测量组件安装在远离所述第一传输带的方向，并安装在所述第一竖直传动杆的所在直线上。

4.根据权利要求3所述的IC料条的双面检测设备，其特征在于，所述第一测量组件包括第一光源组件和第一测量相机，所述第一测量相机安装在靠近所述第一竖直传动杆的方向，所述第一光源组件安装在远离所述第一竖直传动杆的方向。

5.根据权利要求1-4任一项所述的IC料条的双面检测设备，其特征在于，所述第二竖直动力组件包括第二竖直动力电机、第二竖直传动带、第二竖直传动杆，所述第二竖直传动带一端连接所述第二竖直动力电机，另一端连接所述第二竖直传动杆，以便将所述第二竖直动力电机的动力传导至所述第二竖直传动杆。

6.根据权利要求5所述的IC料条的双面检测设备，其特征在于，所述第二测量组件安装在远离所述第二传输带的方向，并安装在所述第二竖直传动杆的所在直线上。

7.根据权利要求6所述的IC料条的双面检测设备，其特征在于，所述第二测量组件包括第二光源组件和第二测量相机，所述第二测量相机安装在靠近所述第二竖直传动杆的方向，所述第二光源组件安装在远离所述第二竖直传动杆的方向。

8.一种IC料条的双面检测方法，其特征在于，所述IC料条的双面检测方法应用于权利要求1-7中任一项所述的IC料条的双面检测设备，所述IC料条的双面检测方法包括：

所述IC料条传输装置用传动带出在所述第一存储装置中的所述IC料条；

所述水平动力电机旋转带动所述传动杆，所述水平动力电机带动所述传动杆转动，所述传动杆带动所述第一传输带和所述第二传输带以相同速度转动，用于同步调整所述第一相机滑动架和所述第二相机滑动架的位置，以便所述第一相机滑动架、所述第二相机滑动架、所述IC料条在同一平面；

所述第一竖直动力组件调整所述第一相机滑动架的竖直位置，使得所述第一相机滑动架上的所述第一测量组件对焦至所述IC料条的表面，所述第二竖直动力组件调整所述第二相机滑动架的竖直位置，使得所述第二相机滑动架上的所述第二测量组件对焦至所述IC料条的表面；

所述第一测量组件和所述第二测量组件检测所述IC料条后，所述IC料条传输装置将所述IC料条带动传输至所述第二存储装置，所述第二存储装置将所述IC料条进行存储。

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