CN106770341A - 一种双层结构aoi自动光检测仪 - Google Patents

一种双层结构aoi自动光检测仪 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种双层结构AOI自动光检测仪，其包括基座、立架、AOI检测组件以及第一工作台,基座上沿水平Y轴方向布置有第一传动装置，第一工作台滑动配合连接第一传动装置，还包含第二工作台及第二传动装置，第二传动装置设置于基座上，且第二工作台通过第二传动装置实现水平Y轴方向及竖直Z轴方向的运动；其中，自动光学检测仪包含检测工位,当自动光学检测仪处于第一状态时，第一工作台位于检测工位，当自动光学检测仪处于第二状态时，第二工作台位于检测工位。本发明结构紧凑、使用方便，通过设计双层工作台，有效地AOI自动光检测仪的占用空间，使其能够更好的适用于自动化生产线的快速连续检测。

Description

一种双层结构AOI自动光检测仪
技术领域
本发明涉及一种AOI自动光检测仪，属于光学检测设备技术领域，具体涉及一种双层结构AOI自动光检测仪。
背景技术
随着社会的发展，显示面板在生活中的应用越来越多，与我们的日常生活息息相关，显示面板在生产的各个环节中皆有可能出现生产不良，导致显示异常，因此生产过程中需要对显示面板进行检测，以防止不良品流入下一生产环节或者客户端，从而提高良品率。显示面板的光学检查通常采用自动光学检测设备(Automatic OpticInspection英文简称AOI)，利用面阵和线阵工业CCD以图像连续扫描方式为基础，运用图像处理和识别技术对显示面板的显示图像进行分析，从而判断产品是否合格及存在的缺陷。然而由于AOI需要对整块面板进行全面扫描和计算，导致现有的显示面板的自动光学检查机的检测效率较低，往往检测为正在检测，而上下游站点的工位则处于空转或待料状态，整条产线的设备利用率较低，生产效率收到很大影响。
发明内容
针对上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的之一在于解决上述背景技术的不足，提供一种双层结构AOI自动光检测仪，其能够有效利用自动光检测仪进料和卸料的工时，提高产线的整体生产效率，同时结构紧凑、便于自动化生产线的布置。
为解决上述技术问题，本发明采用了一种双层结构AOI自动光检测仪，其一种双层结构AOI自动光检测仪，包括基座、立架、AOI检测组件以及第一工作台，其中：所述立架垂直固接于所述基座上端；所AOI检测组件滑动配合连接所述立架，且可沿竖直Z轴方向运动的；所述基座上沿水平Y轴方向布置有第一传动装置，所述第一工作台滑动配合连接所述第一传动装置，且可通过所述第一传动装置实现水平Y轴方向的运动；所述自动光学检测仪还包含第二工作台及第二传动装置，所述第二传动装置设置于所述基座上，且所述第二工作台通过所述第二传动装置实现水平Y轴方向及竖直Z轴方向的运动；其中，所述自动光学检测仪包含检测工位,当所述自动光学检测仪处于第一状态时，所述第一工作台位于所述检测工位，当所述自动光学检测仪处于第二状态时，所述第二工作台位于所述检测工位。
在本发明的一种优选实施方案中，所述第二传动装置包括U形连接板、Y轴传动机构和Z轴传动机构；所述Y轴传动机构固定于所述基座上，所述U形连接板的两侧板内端面上固接有所述Z轴传动机构；所述U形连接板滑动连接于所述Y轴传动机构；所述第二工作台通过所述Z轴传动机构滑动配合连接于所述U形连接板的两侧板之间。
在本发明的一种优选实施方案中，所述Y轴传动机构包括导轨滑块结构、丝杠和伺服电机；所述导轨滑块结构与所述伺服电机设置于基座上，所述丝杠与所述导轨滑块结构的两条导轨平行设置，且所述丝杠的一端连接所述U形连接板，另一端连接所述伺服电机；所述U形连接板滑动设置于导轨滑块结构上。
在本发明的一种优选实施方案中，所述Z轴传动机构包括沿竖直Z轴方向布置的驱动源和竖直导轨滑块机构；所述驱动源一端与所述U形连接板的侧板固接，另一端与所述第二工作台固接；所述竖直导轨滑块机构的导轨沿竖直Z轴方向固接在所述U形连接板的侧板上，所述竖直导轨滑块机构的滑块与所述第二工作台固接。
在本发明的一种优选实施方案中，所述Z轴传动机构还包括丝杠传动结构；所述丝杠传动结构包括两个沿竖直Z轴方向布置的丝杠和设置于两个所述丝杠之间的带传动结构；所述丝杠的螺杆沿竖直Z轴方向铰接于所述U形连接板的侧板上，所述丝杠的螺母与所述第二工作台固接；所述带传动结构安装于所述U形连接板的底板上端且与两个丝杠的螺杆配合连接传动。
在本发明的一种优选实施方案中，包含显示面板限位微调装置，所述显示面板限位微调装置包括照明灯箱、治具模组、自动对位平台和压头；所述照明灯箱设置于所述治具模组与所述自动对位平台之间；所述治具模组的侧端固接有所述压头。
在本发明的一种优选实施方案中，所述自动对位平台的顶板可沿水平X轴方向和Y轴方向移动,且所述自动对位平台的顶板可绕自身的中心轴线旋转。
在本发明的一种优选实施方案中，所述第一传动装置包括一组沿水平Y轴方向平行布置的动力轨道和滑动配合于所述动力轨道上端的连接块；所述第一工作台两端分别与所述连接块固接。
在本发明的一种优选实施方案中，所述连接块包括顶板、底板和连接耳板；所述连接耳板安装于所述顶板和底板之间；所述连接耳板为L形。
在本发明的一种优选实施方案中，所述AOI检测组件包括反光罩和设置于反光罩的AOI光学检测相机；所述反光罩沿竖直Z轴方向滑动配合连接于所述立架上；所述反光罩内沿竖直Z轴方向滑动配合连接有所述AOI光学检测相机。
本发明的有益效果是：本发明结构紧凑、使用方便，通过设计双层工作台，通过一个工作台实现PCB板进料的同时另一个工作台实现PCB的检测，有效地节省了PCB检测的工时，极大地提高了对PCB检测的工作效率；同时，本发明通过设置PCB板限位微调装置有效地实现了对PCB的对位微调，从而消除了现有技术中工作台的的一个自由度，只需维持工作台一个自由度让其进料和卸料即可，从而有效地AOI自动光检测仪的占用空间，使其能够更好的适用于自动化生产线的快速连续检测。
附图说明
图1是本发明实施例一种双层结构AOI自动光检测仪的结构示意图；
图2是本发明实施例一种双层结构AOI自动光检测仪的第一工作台结构示意图；
图3是本发明实施例一种双层结构AOI自动光检测仪的第一工作台局部放大示意图；
图4是本发明实施例一种双层结构AOI自动光检测仪的第二工作台结构示意图；
图5是本发明实施例一种双层结构AOI自动光检测仪的PCB板限位微调装置结构示意图；
图中：1-基座，2-立架，3-AOI检测组件，4-第一传动装置，5-第一工作台，6-竖直支架，7-第二工作台，8-第二传动装置，9-PCB板限位微调装置，3.1-反光罩，3.2-AOI光学检测相机，4.1-动力轨道，4.2-连接块，8.1-U形连接板，8.2-Y轴传动机构，8.3-Z轴传动机构，9.1-辅助照明灯，9.2-治具模组，9.3-自动对位平台，9.4-压头，4.2-1-顶板，4.2-2-底板，4.2-3-连接耳板，8.2-1-导轨滑块结构，8.2-2-丝杠，8.2-3-伺服电机，8.3-1-驱动源，8.3-2-竖直导轨滑块机构，8.3-3-丝杠，8.3-4-带传动结构，S-检测工位，L-上下料工位。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
由说明书附图所示的一种双层结构AOI自动光检测仪的结构示意图可知，本发明包括基座1、立架2、AOI检测组件3以及第一工作台5，其中：立架2垂直固接于基座1上端；所AOI检测组件3滑动配合连接立架2，且可沿竖直Z轴方向运动的；基座1上沿水平Y轴方向布置有第一传动装置4，第一工作台5滑动配合连接第一传动装置4，且可通过第一传动装置4实现水平Y轴方向的运动；自动光学检测仪还包含第二工作台7及第二传动装置8，第二传动装置8设置于基座1上，且第二工作台7通过第二传动装置8实现水平Y轴方向及竖直Z轴方向的运动；其中，自动光学检测仪包含检测工位S,当自动光学检测仪处于第一状态时，第一工作台5位于检测工位S，当自动光学检测仪处于第二状态时，第二工作台7位于检测工位S，如此，一个工作台接料，同时另一工作台进行检测，从而第一工作台5和第二工作台7上的待测显示面板交替进行检测，提高了产线的生产效率。
于一实施例中，第二传动装置8包括U形连接板8.1、Y轴传动机构8.2和Z轴传动机构8.3；Y轴传动机构8.2固定于基座1上，U形连接板8.1的两侧板内端面上固接有Z轴传动机构8.3；U形连接板8.1滑动连接于Y轴传动机构8.2；第二工作台7通过Z轴传动机构8.3滑动配合连接于U形连接板8.1的两侧板之间；Y轴传动机构8.2包括导轨滑块结构8.2-1、丝杠8.2-2和伺服电机8.2-3；导轨滑块结构8.2-1与伺服电机8.2-3设置于基座1上，丝杠8.2-2与导轨滑块结构8.2-1的两条导轨平行设置，且丝杠8.2-2的一端连接U形连接板8.1，另一端连接伺服电机8.2-3；U形连接板8.1滑动设置于导轨滑块结构8.2-1上；Z轴传动机构8.3包括沿竖直Z轴方向布置的驱动源8.3-1和竖直导轨滑块机构8.3-2；驱动源8.3-1一端与U形连接板8.1的侧板固接，另一端与第二工作台7固接；竖直导轨滑块机构8.3-2的导轨沿竖直Z轴方向固接在U形连接板8.1的侧板上，竖直导轨滑块机构8.3-2的滑块与第二工作台7固接；Z轴传动机构8.3还包括丝杠传动结构；丝杠传动结构包括两个沿竖直Z轴方向布置的丝杠8.3-3和设置于两个丝杠8.3-3之间的带传动结构8.3-4；丝杠8.3-3的螺杆沿竖直Z轴方向铰接于U形连接板8.1的侧板上，丝杠8.3-3的螺母与第二工作台7固接；带传动结构8.3-4安装于U形连接板8.1的底板上端且与两个丝杠的螺杆配合连接传动；包含显示面板限位微调装置9，显示面板限位微调装置9包括照明灯箱、治具模组9.2、自动对位平台9.3和压头9.4；照明灯箱设置于治具模组9.2与自动对位平台9.3之间；治具模组9.2的侧端固接有压头9.4；自动对位平台9.3的顶板可沿水平X轴方向和Y轴方向移动,且自动对位平台9.3的顶板可绕自身的中心轴线旋转；第一传动装置4包括一组沿水平Y轴方向平行布置的动力轨道4.1和滑动配合于动力轨道4.1上端的连接块4.2；第一工作台5两端分别与连接块4.2固接；连接块4.2包括顶板4.2-1、底板4.2-2和连接耳板4.2-3；连接耳板4.2-3安装于顶板4.2-1和底板4.2-2之间；连接耳板4.2-3为L形；AOI检测组件3包括反光罩3.1和设置于反光罩3.1的AOI光学检测相机3.2；反光罩3.1沿竖直Z轴方向滑动配合连接于立架2上；反光罩3.1内沿竖直Z轴方向滑动配合连接有AOI光学检测相机3.2。
为使本发明的工作流程更为清楚，以下将举例说明本发明的具体工作流程：
举例来说，第一工作台5位于检测工位S进行产品检测的同时，第二工作台7沿Y轴方向移动至远离检测工位S的上下料工位L下方，并沿Z轴方向移动至上下料工位L，第二工作台7完成接料后，先后沿Z轴方向及Y轴方向移至检测工位S的下方，此时第一工作台5上的显示面板已完成检测并沿Y轴方向向上下料工位L移动，第二工作台7沿Z轴方向移至检测工位S进行检测，与此同时，第一工作台5完成下料和上料，如此，第一工作台5和第二工作台7交替进行产品检测，实现检测的同时进行上下料，提高了产线的生产效率。
应当理解的是，以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双层结构AOI自动光检测仪，包括基座(1)、立架(2)、AOI检测组件(3)以及第一工作台(5)，其中：
所述立架(2)垂直固接于所述基座(1)上端；
所AOI检测组件(3)滑动配合连接所述立架(2)，且可沿竖直Z轴方向运动的；
所述基座(1)上沿水平Y轴方向布置有第一传动装置(4)，所述第一工作台(5)滑动配合连接所述第一传动装置(4)，且可通过所述第一传动装置(4)实现水平Y轴方向的运动；其特征在于：
所述自动光学检测仪还包含第二工作台(7)及第二传动装置(8)，所述第二传动装置(8)设置于所述基座(1)上，且所述第二工作台(7)通过所述第二传动装置(8)实现水平Y轴方向及竖直Z轴方向的运动；
其中，所述自动光学检测仪包含检测工位(S),当所述自动光学检测仪处于第一状态时，所述第一工作台(5)位于所述检测工位(S)，当所述自动光学检测仪处于第二状态时，所述第二工作台(7)位于所述检测工位(S)。
2.根据权利要求1所述的一种双层结构AOI自动光检测仪，其特征在于：所述第二传动装置(8)包括U形连接板(8.1)、Y轴传动机构(8.2)和Z轴传动机构(8.3)；所述Y轴传动机构(8.2)固定于所述基座(1)上，所述U形连接板(8.1)的两侧板内端面上固接有所述Z轴传动机构(8.3)；所述U形连接板(8.1)滑动连接于所述Y轴传动机构(8.2)；所述第二工作台(7)通过所述Z轴传动机构(8.3)滑动配合连接于所述U形连接板(8.1)的两侧板之间。
3.根据权利要求2所述的一种双层结构AOI自动光检测仪，其特征在于：所述Y轴传动机构(8.2)包括导轨滑块结构(8.2-1)、丝杠(8.2-2)和伺服电机(8.2-3)；所述导轨滑块结构(8.2-1)与所述伺服电机(8.2-3)设置于基座(1)上，所述丝杠(8.2-2)与所述导轨滑块结构(8.2-1)的两条导轨平行设置，且所述丝杠(8.2-2)的一端连接所述U形连接板(8.1)，另一端连接所述伺服电机(8.2-3)；所述U形连接板(8.1)滑动设置于导轨滑块结构(8.2-1)上。
4.根据权利要求2所述的一种双层结构AOI自动光检测仪，其特征在于：所述Z轴传动机构(8.3)包括沿竖直Z轴方向布置的驱动源(8.3-1)和竖直导轨滑块机构(8.3-2)；所述驱动源(8.3-1)一端与所述U形连接板(8.1)的侧板固接，另一端与所述第二工作台(7)固接；所述竖直导轨滑块机构(8.3-2)的导轨沿竖直Z轴方向固接在所述U形连接板(8.1)的侧板上，所述竖直导轨滑块机构(8.3-2)的滑块与所述第二工作台(7)固接。
5.根据权利要求4所述的一种双层结构AOI自动光检测仪，其特征在于：所述Z轴传动机构(8.3)还包括丝杠传动结构；所述丝杠传动结构包括两个沿竖直Z轴方向布置的丝杠(8.3-3)和设置于两个所述丝杠(8.3-3)之间的带传动结构(8.3-4)；所述丝杠(8.3-3)的螺杆沿竖直Z轴方向铰接于所述U形连接板(8.1)的侧板上，所述丝杠(8.3-3)的螺母与所述第二工作台(7)固接；所述带传动结构(8.3-4)安装于所述U形连接板(8.1)的底板上端且与两个丝杠的螺杆配合连接传动。
6.根据权利要求1所述的一种双层结构AOI自动光检测仪，其特征在于：包含显示面板限位微调装置(9)，所述显示面板限位微调装置(9)包括照明灯箱、治具模组(9.2)、自动对位平台(9.3)和压头(9.4)；所述照明灯箱设置于所述治具模组(9.2)与所述自动对位平台(9.3)之间；所述治具模组(9.2)的侧端固接有所述压头(9.4)。
7.根据权利要求6所述的一种双层结构AOI自动光检测仪，其特征在于：所述自动对位平台(9.3)的顶板可沿水平X轴方向和Y轴方向移动,且所述自动对位平台(9.3)的顶板可绕自身的中心轴线旋转。
8.根据权利要求1所述的一种双层结构AOI自动光检测仪，其特征在于：所述第一传动装置(4)包括一组沿水平Y轴方向平行布置的动力轨道(4.1)和滑动配合于所述动力轨道(4.1)上端的连接块(4.2)；所述第一工作台(5)两端分别与所述连接块(4.2)固接。
9.根据权利要求8所述的一种双层结构AOI自动光检测仪，其特征在于：所述连接块(4.2)包括顶板(4.2-1)、底板(4.2-2)和连接耳板(4.2-3)；所述连接耳板(4.2-3)安装于所述顶板(4.2-1)和底板(4.2-2)之间；所述连接耳板(4.2-3)为L形。
10.根据权利要求1所述的一种双层结构AOI自动光检测仪，其特征在于：所述AOI检测组件(3)包括反光罩(3.1)和设置于反光罩(3.1)的AOI光学检测相机(3.2)；所述反光罩(3.1)沿竖直Z轴方向滑动配合连接于所述立架(2)上；所述反光罩(3.1)内沿竖直Z轴方向滑动配合连接有所述AOI光学检测相机(3.2)。
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