CN116571471A - 一种屏幕全贴合不良检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种屏幕全贴合不良检测装置，属于屏幕检测技术领域，屏幕全贴合不良检测装置包括工作台、光桌、进料传输组件、检测组件、联动机械臂组件、合格品传输组件和多个返工传输组件，光桌包括固定台和移动台，联动机械臂组件包括支座、固定座、杠杆、连接件、气缸、驱动电机、立柱、机械臂和夹持组件，通过进料传输组件输送待检屏幕组件至光桌上，检测组件检测，气缸带动移动台上下移动，驱动电机带动立柱和机械臂转动，夹持组件夹持检测后的屏幕组件，根据检测结果，将检测后的屏幕组件夹持放置于合格品传输组件或多个返工传输组件上进行对应输送至不同的工位进行下一工序或返修处理，全程自动化，效率高效，劳动程度低。

Description

一种屏幕全贴合不良检测装置

技术领域

本发明属于屏幕检测领域，提供一种屏幕全贴合不良检测装置。

背景技术

随着科技的不断发展，电子产品众多，电子产品通过屏幕显示计算机生成的动态图文画面，电子产品生产中对电子产品屏幕的贴合要求极高，贴合不好，容易出现破片、崩角、端子裂、贴合偏位、CG贴反、拉胶、边角大气泡、油墨不佳等不良品，因此需要对电子屏幕的贴合情况进行检测，目前对电子产品屏幕贴合检测采用人工观察检测，检测效率低下。

现有技术CN211669087U，公开了一种手机屏幕贴合检测系统，通过传送带将带检屏幕组件转移至工作台，上方的显微镜头对检屏幕组件进行检测，若待检屏幕组件合格，则操作者将其推动到接引件的倾斜面上与轮体接触，带动待检屏幕组件穿过出料口进入下游工序中；若待检屏幕组件不合格，操作者将待检屏幕组件分别插进插槽中，待回收板收集满之后转运至返工工位进行返修。从而实现半自动化的对待检屏幕组件进行上料和检测，提高检测效率。

但是以上现有技术在待检屏幕组件检测结果合格或不合格后，是由人工操作分类至不同的工序进行对应转运处理，不是全自动操作，效率仍然低下，且劳动程度高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种屏幕全贴合不良检测装置，旨在解决现有技术在待检屏幕组件检测结果合格或不合格后，是由人工操作分类至不同的工序进行对应转运处理，不是全自动操作，效率仍然低下，且劳动程度高的问题。

为达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：

本发明提供一种屏幕全贴合不良检测装置，包括工作台、光桌、进料传输组件、检测组件、联动机械臂组件、合格品传输组件和多个返工传输组件，所述进料传输组件位于所述光桌的一侧，所述检测组件位于所述光桌的上方，所述光桌包括固定台和移动台，所述固定台与所述工作台固定连接，所述移动台与所述工作台滑动连接，所述联动机械臂组件包括支座、固定座、杠杆、连接件、气缸、驱动电机、立柱、机械臂和夹持组件，所述支座与所述工作台固定连接，并位于所述工作台内，所述固定座与所述工作台滑动连接，所述杠杆的两端分别位于所述移动台和所述固定座的下方，所述杠杆的中部与所述支座转动连接，所述连接件与所述杠杆柔性连接，并位于所述支座靠近所述移动台的一侧，所述气缸的输出端与所述连接件传动连接，所述驱动电机与所述固定座固定连接，所述立柱与所述驱动电机的输出端传动连接，所述机械臂与所述立柱固定连接，所述夹持组件位于所述机械臂上，所述合格品传输组件和多个所述返工传输组件位于所述机械臂的一侧。

进一步，所述夹持组件包括连接座、两个丝杆和两个夹持块，所述连接座与所述机械臂固定连接，两个所述丝杆转动连接于所述连接座内，两个所述夹持块分别与两个所述丝杆转动连接。

进一步，所述夹持组件还包括两个橡胶垫，两个所述橡胶垫分别与两个所述夹持块固定连接，并位于两个所述夹持块之间。

进一步，所述检测组件包括安装件和视觉检测器，所述安装件与所述工作台固定连接，并位于所述固定台的一侧，所述视觉检测器与所述安装件转动连接，并朝向所述光桌的一侧。

进一步，所述屏幕全贴合不良检测装置还包括转运传输组件，所述转运传输组件包括转运传动件和弧形传输件，所述转运传动件位于多个所述返工传输组件的一侧，所述弧形传输件位于所述转运传动件的一侧，且位于多个所述返工传输组件的一侧。

进一步，所述转运传动件和所述弧形传输件均包括传动机构、传送带和多个透明传输带，所述传动机构带动所述传送带移动，所述传送带具有多个通槽，多个所述透明传输带与所述传送带固定连接，并位于多个所述通槽。

进一步，所述转运传输组件还包括第一光学位移传感器和多个第二光学位移传感，所述第一光学位移传感器位于所述转运传动件的所述传送带下方，多个所述第二光学位移传感位于所述弧形传输件的所述传送带下方，并分别位于靠近多个所述返工传输组件的一侧。

本发明的有益效果是：

1、本发明的所述联动机械臂组件，结合杠杆原理，实现联动动作，所述气缸带动连接件上下移动，从而带动所述移动台上下移动，进而带动所述立柱和机械臂上下移动，从而实现对屏幕组件的不同工位的自动输送。

2、本发明的检测组件，基于图形处理技术自动对屏幕组件进行破片、崩角、端子裂、贴合偏位、CG贴反、拉胶、边角大气泡、油墨不佳等不良现象的检测，无需人工肉眼查看，效率高效，准确率高。

3、本发明的所述合格品传输组件和多个所述返工传输组件自动对屏幕组件进行输送，无需人工搬运，效率高效，劳动程度低。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：

图1为本发明提供的屏幕全贴合不良检测装置整体的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本发明提供的屏幕全贴合不良检测装置整体的另一方向的结构示意图；

图4为本发明提供的去掉进料传输组件、合格品传输组件和返工传输组件的结构示意图；

图5为本发明提供的联动机械臂组件和光桌的结构示意图；

图6为图5中B处的放大图；

图7为本发明提供的联动机械臂组件和光桌的正视图；

图8本发明提供的检测组件的结构示意图；

图9为本发明提供的视觉检测器、第一连接轴、第一齿轮、第二齿轮和第二连接轴的结构示意图；

附图标记：1为工作台，2为光桌，3为进料传输组件，4为合格品传输组件，5为返工传输组件，6为支座，7为固定座，8为杠杆，9为连接件，10为气缸，11为驱动电机，12为立柱，13为机械臂，14为连接座，15为丝杆，16为夹持块，17为橡胶垫，18为安装件，19为移动台，20为视觉检测器，21为转运传动件的传送带，22为转运传动件的透明传输带，23为弧形传输件的传送带，24为弧形传输件的透明传输带，25为第一光学位移传感器，26为第二光学位移传感，27为照明灯，28为第一通孔，29为第二通孔，30为光纤传感发射器，31为光纤传感接收器，32为第一连接轴，33为第一齿轮，34为第二齿轮，35为第二连接轴，36为固定台。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

如图1-9所示，本发明的屏幕全贴合不良检测装置，包括工作台1、光桌2、进料传输组件3、检测组件、联动机械臂组件和多个返工传输组件5；所述光桌2包括固定台36和移动台19；所述联动机械臂组件包括支座6、固定座7、杠杆8、连接件9、气缸10、驱动电机11、立柱12、机械臂13和夹持组件；所述夹持组件包括连接座14、两个丝杆15、两个夹持块16和两个橡胶垫17；所述检测组件包括安装件18和视觉检测器20。通过前述方案解决了前述现有技术在待检屏幕组件检测结果合格或不合格后，是由人工操作分类至不同的工序进行对应转运处理，不是全自动操作，效率仍然低下，且劳动程度高的问题。可以理解的是，本方案还可以应用于其他领域产品外观的检测。

在本实施方式中，所述进料传输组件3位于所述光桌2的一侧，所述进料传输组件3为现有的传送带机构，如包括带体、支撑结构、传动装置、张紧装置，带体是传送带的主要部分，负责传送待检屏幕组件，支撑结构用于支撑整个传送带系统，传送装置主要用于驱动传送带的运动，张紧装置则用于调整传送带的张力。所述检测组件位于所述光桌2的上方，所述安装件18与所述工作台1固定连接，并位于所述固定台36的一侧，所述视觉检测器20与所述安装件18转动连接，并朝向所述光桌2的一侧。所述安装件18为所述视觉检测器20提供安装条件，所述视觉检测器20用于拍摄待检屏幕组件，基于图像识别技术识别出屏幕是否有破片、崩角、端子裂、贴合偏位、CG贴反、拉胶、边角大气泡、油墨不佳等不良现象，比如采用CCD获取拍摄图像传送给图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算与预设合格的图像数字化信号进行比较，判断待检屏幕组件是否存在以上不良现象，得出具体是什么不良现象的结果，所述视觉检测器20的型号可以是MV-PD010003-21。

所述工作台1内部为空腔，用于放置各种控制组件。所述固定台36与所述工作台1固定连接，所述移动台19与所述工作台1滑动连接，在未进行检测工作时，所述固定台36与所述移动台19的上表面处于同一平面上，但需要进行检测工作时，所述移动台19动作向所述工作台1内滑移，待检屏幕组件位于所述固定台36和所述移动台19时，待检屏幕组件位于所述固定台36的面积大于待检屏幕组件总面积的二分之一，避免所述移动台19下移时，待检屏幕组件掉落。所述支座6固定连接于所述工作台1内，所述固定座7与所述工作台1滑动连接，所述杠杆8的两端分别位于所述移动台19和所述固定座7的下方，所述杠杆8的中部与所述支座6转动连接，所述连接件9与所述杠杆8柔性连接，并位于所述支座6靠近所述移动台19的一侧，即所述连接件9靠近所述杠杆8的一端有柔性链条，通过柔性链条与所述杠杆8连接，所述气缸10的输出端与所述连接件9传动连接，所述杠杆8、所述支座6、所述移动台19、所述固定座7组成杠杆结构，在未进行检测工作时，所述杠杆8靠近所述移动台19的一端高于靠近所述固定座7的一端，通过所述气缸10的活塞在缸内进行直线往复运动输出，实现带动所述连接件9上升或下降，从而抵持所述移动台19移进或移出所述工作台1，带动所述固定座7下降或上升。所述驱动电机11与所述固定座7固定连接，所述立柱12与所述驱动电机11的输出端传动连接，所述机械臂13与所述立柱12固定连接，所述驱动电机11驱动带动所述立柱12旋转，所述机械臂13与所述立柱12垂直设置，带动所述机械臂13转动，在未进行检测时，所述机械臂13未朝向所述移动台19的一侧，所述夹持组件位于所述机械臂13上，即所述夹持组件未朝向所述移动台19的一侧，此时所述夹持组件的水平位置低于所述移动台19的上表面。所述合格品传输组件4和多个所述返工传输组件5位于所述机械臂13的一侧，且位于所述机械臂13的圆周方向上，所述合格品传输组件4和多个所述返工传输组件5均为现有的传送带机构，如包括带体、支撑结构、传动装置、张紧装置，带体是传送带的主要部分，负责传送待检屏幕组件，支撑结构用于支撑整个传送带系统，传送装置主要用于驱动传送带的运动，张紧装置则用于调整传送带的张力。所述合格品传输组件4用于传输无不良现象的合格屏幕组件至下一工序，多个所述返工传输组件5分别传输至不同的返修工位进行对应处理，如屏幕破片返修、屏幕崩角返修、屏幕端子裂返修、屏幕贴合偏位返修、屏幕CG贴反返修、屏幕拉胶返修、边角大气泡返修、油墨不佳返修。所述夹持组件用于夹持检测后的屏幕组件；具体的，所述连接座14与所述机械臂13固定连接，两个所述丝杆15转动连接于所述连接座14内，两个所述夹持块16分别与两个所述丝杆15转动连接。两个所述橡胶垫17分别与两个所述夹持块16固定连接，并位于两个所述夹持块16之间，所述橡胶垫17的设置避免夹持屏幕组件时损伤屏幕组件，且增加摩擦力，夹持更为稳定，避免掉落。所述丝杆15与电机的输出端连接，电机驱动丝杆15转动，进而带动两个所述夹持块16相向和相反运动，对检测后的屏幕组件进行夹持放置于对应的传输位置。另外所述连接座14和所述立柱12之间设置有电机，通过电机实现所述夹持组件的转动，进而实现对屏幕组件的翻面检测，无需再次传输进行二次检测，提高检测效率。

在另一实施方式中，所述屏幕全贴合不良检测装置还包括转运传输组件，所述转运传输组件实现对一个屏幕组件具有两种及其以上的不良现象的一个屏幕组件的输送；所述转运传输组件包括转运传动件和弧形传输件，所述转运传动件位于多个所述返工传输组件5的边侧，且位于所述机械臂13的圆周方向上，所述弧形传输件位于所述转运传动件的一侧，且位于多个所述返工传输组件5的一侧，即围合多个所述返工传输组件5，能够到达各种返修工位。所述转运传动件和所述弧形传输件均包括传动机构、传送带和多个透明传输带，所述传动机构带动所述传送带移动，所述传动机构为现有技术，如转动辊与电机配合，进而实现屏幕组件的输送，所述传送带具有多个通槽，多个所述透明传输带与所述传送带固定连接，并位于多个所述通槽。所述转运传输组件还包括第一光学位移传感器25和多个第二光学位移传感器26，所述第一光学位移传感器25位于所述转运传动件的所述传送带21的下方，多个所述第二光学位移传感器26位于所述弧形传输件的所述传送带23的下方，并分别位于靠近多个所述返工传输组件5的一侧，所述第一光学位移传感器25和所述第一光学位移传感器25为激光传感器。所述屏幕全贴合不良检测装置还包括多个定位模块，实现对每一返工传输组件5的定位；当未检测出一个屏幕组件同时具有两个及其以上的不良现象，所述转运传动件和所述弧形传输件不运动，节约能源，所述第一光学位移传感器25和多个第二光学位移传感器26可以分别通过所述透明传输带22、24检测是否有检测好的屏幕组件而进行对应输送，例如当所述视觉检测器20检测出当前的屏幕组件同时具有崩角和拉胶，定位崩角和拉胶返修工位，通过所述夹持组件将屏幕组件夹持放置于所述转运传动件的传送带的透明传输带22上，所述第一光学位移传感器25检测到有对应产品，控制器驱动所述转运传动件和所述弧形传输件动作输送屏幕组件，即所述转运传动件将位于上方透明传输带22上的屏幕组件转运至所述弧形传输件上的透明传输带24上，位于崩角和拉胶返修工位的所述第二光学位移传感器26检测，其余工位的所述第二光学位移传感器不检测，当崩角返修工位的所述第二光学位移传感器检测到屏幕组件时，所述弧形传输件停止动作，对应工位人员进行拿取进行崩角返修处理，处理后，继续输送，当拉胶返修工位的所述第二光学位移传感器检测到屏幕组件时，对应工位人员进行拿取进行拉胶返修处理；屏幕组件背面都有编号，所述第二光学传感器可根据编号进行识别对应处理，不影响前一个未返修完成，下一需返修的屏幕组件的传输。

其次，所述检测组件还包括照明灯27，所述照明灯27固定于所述安装件18上，且朝向所述光桌2的一侧。所述照明灯27增强所述光桌2区域的灯光效果，便于所述视觉检测器20进行图像采集，提高检测准确性。

此外，所述固定台36和所述移动台19均具有两个第一通孔28，所述安装件18具有四个第二通孔29，四个所述第一通孔28分别与四个所述第二通孔29的中心线重合。所述屏幕全贴合不良检测装置还包括定位组件，所述定位组件包括四个光纤传感发射器30和四个光纤传感接收器31，四个所述光纤传感发射器30位于所述安装件18内，且朝向四个所述第二通孔29；四个所述光纤传感接收器31位于所述工作台1内，且朝向四个所述第一通孔28。每一所述光纤传感发射器30和每一所述光纤传感接收器31检测所述第一通孔28和所述第二通孔29的贯通性，当所述进料传输组件3故障，未将待检屏幕组件运输至所述光桌2正确位置时，可通过将待检屏幕组件手动放置于所述光桌2上，通过四个所述光纤传感发射器30和四个所述光纤传感接收器31检测待检屏幕组件是否放置到位，如其中两个所述光纤传感发射器30和两个所述光纤传感接收器31贯通性完好，即完全无遮挡，说明待检屏幕组件放置移位，需要重新调整后检测，直至四个所述光纤传感发射器30和所述光纤传感接收器31均检测不贯通，均遮挡，说明待检屏幕组件放置正确。

另外，所述检测组件还包括第一连接轴32、第一齿轮33、第二齿轮34和第二连接轴35，所述第一连接轴32与所述视觉检测器20固定连接，所述第一齿轮33与所述第一连接轴32固定连接，所述第二齿轮34与所述第一齿轮33啮合，所述第二连接轴35与所述第二齿轮34固定连接。所述第二连接轴35与电机的输出端传动连接，电机驱动所述第二连接轴35转动，进而带动所述第二齿轮34转动，由于所述第一齿轮33与所述第二齿轮34啮合，带动所述第一齿轮33转动，带动与所述第一齿轮33连接的所述第一连接轴32转动，从而带动与所述第一连接轴32固定连接的所述视觉检测器20转动，实现对待检屏幕组件各个方向的拍摄，获取不同的图片进行处理比较，提高检测的准确性，避免多次检测，提高检测效率。

所述屏幕全贴合不良检测装置还包括显示屏和控制器，所述视觉检测器20的检测结果、所述光纤传感发射器30和所述光纤传感接收器31的检测结果均会在显示屏上显示，所述驱动电机11、所述气缸10、电机均与控制器电连接，由控制器进行控制动作。

本发明的工作/实施/使用原理是：检测作业前，对所述光桌进行清洁，所述光桌亮度要求大于9500cd/m³，将离子风机打开至最大，检验屏幕组件时需在离子风机下作业，所述进料传输组件3将待检屏幕组件传输至所述固定台36和所述移动台19上表面处于同一水平面的平面，此时位于所述工作台1内的靠近所述移动台19的所述杠杆8的一端高于所述杠杆8的另一端，即高于所述固定座7的一端，位于所述光桌2上方的所述视觉检测器20基于图像处理技术对待检屏幕组件进行检测处理，得到检测结果；所述驱动电机11动作，带动所述立柱12向所述移动台19的一侧转动，同时所述气缸10动作，带动所述连接件9下移，从而带动所述移动台19向下滑移，待检屏幕组件大于二分之一的地方放置于所述固定台36上，其余部分悬空，即位于所述移动台19上表面与所述固定台36上表面的空间之间，由于杠杆原理，所述固定座7上移，带动所述立柱12上移，带动与所述立柱12固定连接的机械臂13上移，直至所述夹持组件位于待检屏幕组件处，即两个所述夹持块16位于待检屏幕组件的上下方向，此时与两个所述丝杆15连接的电机动作，带动与之连接的所述丝杆15转动，进而带动上下设置的两个所述夹持块16向屏幕组件滑移，夹持屏幕组件未处于所述固定台36上的部分。夹持稳定后，当检测结果合格，即没有破片、崩角、端子裂、贴合偏位、CG贴反、拉胶等不良现象，所述驱动电机11再次动作，带动所述立柱12转动至所述合格品传输组件4处，所述气缸10再次动作，带动所述连接件9上移，进而带动所述移动台19上移复位，由于杠杆原理，带动所述立柱12下移，进而带动夹持合格品的屏幕组件下移，与两个所述丝杆15连接的电机再次动作，带动所述丝杆15转动，进而带动两个所述夹持块16向相反方向滑移，松开合格品的屏幕组件，合格品的屏幕组件由合格品传输组件4传输至下一工序处理；夹持稳定后，当检测结果为屏幕组件为破片或崩角或端子裂或贴合偏位或CG贴反或拉胶中的一种情况，所述驱动电机11再次动作，带动所述立柱12转动至对应的所述返工传输组件5处，所述气缸10再次动作，带动所述连接件9上移，进而带动所述移动台19上移复位，由于杠杆原理，带动所述立柱12下移，进而带动夹持具有不良现象的屏幕组件下移，与两个所述丝杆15连接的电机再次动作，带动所述丝杆15转动，进而带动两个所述夹持块16向相反方向滑移，松开具有不良现象的屏幕组件，具有不良现象的屏幕组件由对应的所述返工传输组件5传输至对应的工位进行返修处理；夹持稳定后，当检测结果为屏幕组件为破片或崩角或端子裂或贴合偏位或CG贴反或拉胶中的两种及以上现象，所述驱动电机11再次动作，带动所述立柱12转动至所述转运传动件处，所述气缸10再次动作，带动所述连接件9上移，进而带动所述移动台19上移复位，由于杠杆原理，带动所述立柱12下移，进而带动夹持具有两种及其以上不良现象的屏幕组件下移，与两个所述丝杆15连接的电机再次动作，带动所述丝杆15转动，进而带动两个所述夹持块16向相反方向滑移，松开具有不良现象的屏幕组件，具有两种及其以上不良现象的屏幕组件放置于所述转运传动件的所述透明传输带22上，所述第一光学位移传感器25检测到，此时所述转运传动件动作将其运输至所述弧形传输件上，根据检测结果，如屏幕组件具有崩角和拉胶不良现象，所述弧形传输件对应崩角和拉胶返修工位的所述第二光学位移传感器26动作，对应的所述第二光学位移传感器26检测到屏幕组件，进行对应的返修处理；同时所述视觉检测器20记录同一位置不良现象超过2片，提示管理人员注意处理。此装置自动化程度高，效率高效，全程不需要人手工参与，劳动程度低。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种屏幕全贴合不良检测装置，其特征在于，包括工作台、光桌、进料传输组件、检测组件、联动机械臂组件、合格品传输组件和多个返工传输组件，所述进料传输组件位于所述光桌的一侧，所述检测组件位于所述光桌的上方，所述光桌包括固定台和移动台，所述固定台与所述工作台固定连接，所述移动台与所述工作台滑动连接，所述联动机械臂组件包括支座、固定座、杠杆、连接件、气缸、驱动电机、立柱、机械臂和夹持组件，所述支座与所述工作台固定连接，并位于所述工作台内，所述固定座与所述工作台滑动连接，所述杠杆的两端分别位于所述移动台和所述固定座的下方，所述杠杆的中部与所述支座转动连接，所述连接件与所述杠杆柔性连接，并位于所述支座靠近所述移动台的一侧，所述气缸的输出端与所述连接件传动连接，所述驱动电机与所述固定座固定连接，所述立柱与所述驱动电机的输出端传动连接，所述机械臂与所述立柱固定连接，所述夹持组件位于所述机械臂上，所述合格品传输组件和多个所述返工传输组件位于所述机械臂的一侧。

2.根据权利要求1所述的屏幕全贴合不良检测装置，其特征在于，所述夹持组件包括连接座、两个丝杆和两个夹持块，所述连接座与所述机械臂固定连接，两个所述丝杆转动连接于所述连接座内，两个所述夹持块分别与两个所述丝杆转动连接。

3.根据权利要求2所述的屏幕全贴合不良检测装置，其特征在于，所述夹持组件还包括两个橡胶垫，两个所述橡胶垫分别与两个所述夹持块固定连接，并位于两个所述夹持块之间。

4.根据权利要求1所述的屏幕全贴合不良检测装置，其特征在于，所述检测组件包括安装件和视觉检测器，所述安装件与所述工作台固定连接，并位于所述固定台的一侧，所述视觉检测器与所述安装件转动连接，并朝向所述光桌的一侧。

5.根据权利要求1所述的屏幕全贴合不良检测装置，其特征在于，所述屏幕全贴合不良检测装置还包括转运传输组件，所述转运传输组件包括转运传动件和弧形传输件，所述转运传动件位于多个所述返工传输组件的一侧，所述弧形传输件位于所述转运传动件的一侧，且位于多个所述返工传输组件的一侧。

6.根据权利要求5所述的屏幕全贴合不良检测装置，其特征在于，所述转运传动件和所述弧形传输件均包括传动机构、传送带和多个透明传输带，所述传动机构带动所述传送带移动，所述传送带具有多个通槽，多个所述透明传输带与所述传送带固定连接，并位于多个所述通槽。

7.根据权利要求6所述的屏幕全贴合不良检测装置，其特征在于，所述转运传输组件还包括第一光学位移传感器和多个第二光学位移传感，所述第一光学位移传感器位于所述转运传动件的所述传送带下方，多个所述第二光学位移传感位于所述弧形传输件的所述传送带下方，并分别位于靠近多个所述返工传输组件的一侧。