CN111515140A - 一种cell自动点灯检测机 - Google Patents

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周铖
刘智超
王涛
陈亚峰
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Abstract

本发明提供了一种CELL自动点灯检测机，包括入料检测单元和出料分拣单元，所述入料检测单元包括扫码机构、上料搬运机械手、上料中转平台、视觉对位机构、检测载料平台和自动点灯检测机构，所述扫码机构包括扫码搬运机械手和扫码相机，所述扫码搬运机械手从上流设备来料处吸附CELL产品并搬运至所述扫码相机进行自动扫码，然后放置到所述上料中转平台，所述上料搬运机械手从所述上料中转平台上吸附CELL产品并搬运至所述视觉对位机构处进行视觉对位矫正，然后放置到所述检测载料平台，所述检测载料平台从上料工位移动到检测工位后，所述自动点灯检测机构对CELL产品进行自动点灯检测。本发明的有益效果是：实现了CELL自动点灯检测，提高了检测效率。

Description

一种CELL自动点灯检测机
技术领域
本发明涉及点灯检测机，尤其涉及一种CELL自动点灯检测机。
背景技术
在LCD生产工艺中，需要对面板进行切割以及偏光片贴附形成CELL产品，属于生产的前端工艺。此时的CELL产品，还没有贴附IC及FPC，但在有背光源的情况下可以产生显示效果，如果在这个工艺段对CELL进行点灯检测，及早发现不良品，避免流入下面工艺，能够降低生产成本，但是，由于目前缺少可以自动对CELL进行点灯检测的设备，只能人工检测，导致检测效率较低。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种CELL自动点灯检测机。
本发明提供了一种CELL自动点灯检测机，包括入料检测单元和出料分拣单元，所述入料检测单元包括扫码机构、上料搬运机械手、上料中转平台、视觉对位机构、检测载料平台和位于检测工位的自动点灯检测机构，所述扫码机构包括扫码搬运机械手和扫码相机，所述扫码搬运机械手从上流设备来料处吸附CELL产品并搬运至所述扫码相机进行自动扫码，然后放置到所述上料中转平台，所述上料搬运机械手从所述上料中转平台上吸附CELL产品并搬运至所述视觉对位机构处进行视觉对位矫正，然后放置到所述检测载料平台，所述检测载料平台从上料工位移动到检测工位后，所述自动点灯检测机构对CELL产品进行自动点灯检测，检测完成后，所述检测载料平台从检测工位移动至下料工位，所述出料分拣单元对CELL产品进行出料分拣。
作为本发明的进一步改进，所述扫码搬运机械手包括扫码支架、离子风棒、扫码X轴位移模组、扫码Z轴位移模组、θ角驱动模组和CELL吸盘，所述离子风棒、扫码X轴位移模组分别固定在所述扫码支架上，所述扫码Z轴位移模组与所述扫码X轴位移模组连接，所述θ角驱动模组与所述扫码Z轴位移模组连接，所述θ角驱动模组与所述CELL吸盘连接，所述扫码机构还包括扫码Y轴位移模组，所述扫码相机安装在所述扫码Y轴位移模组上。
作为本发明的进一步改进，所述上料搬运机械手连接有θ角微调平台。
作为本发明的进一步改进，所述自动点灯检测机构包括侧灯、背光源、主相机调整及自动聚焦机构、侧相机调整机构和CELL压接点亮机构。
作为本发明的进一步改进，所述主相机调整及自动聚焦机构包括主相机Z轴调整模组、主相机X轴调整模组、主相机、伸缩遮光罩、镜头和主相机聚焦微调模组，所述主相机X轴调整模组与所述主相机Z轴调整模组连接，所述主相机聚焦微调模组、主相机分别安装在所述主相机X轴调整模组上，所述镜头安装在所述主相机聚焦微调模组，所述主相机与所述镜头连接，所述伸缩遮光罩连接在所述主相机、镜头之间。
作为本发明的进一步改进，所述主相机聚焦微调模组、主相机通过连接板连接，所述连接板固定在所述主相机X轴调整模组的移动组件上。
作为本发明的进一步改进，所述侧相机调整机构包括侧相机Z轴调整模组、侧相机X轴调整模组、侧相机和侧相机手动角度调整平台，所述侧相机固定在所述侧相机手动角度调整平台上，所述侧相机手动角度调整平台固定在所述侧相机X轴调整模组上，所述侧相机X轴调整模组与所述侧相机Z轴调整模组连接。
作为本发明的进一步改进，所述CELL压接点亮机构包括CELL压接Z轴气缸、探针固定座和CELL压接探针，所述CELL压接探针固定在所述探针固定座上，所述探针固定座与所述CELL压接Z轴气缸连接。
作为本发明的进一步改进，所述出料分拣单元包括下料搬运机械手、下料中转平台、四轴分拣机械手、良品出料机构和不良品出料机构，所述下料搬运机械手从检测载料平台上吸附CELL产品并搬运至所述下料中转平台，所述四轴分拣机械手从所述下料中转平台上吸附CELL产品，并根据所述自动点灯检测机构的检测结果，将CELL产品分拣至所述良品出料机构或者不良品出料机构。
作为本发明的进一步改进，所述良品出料机构包括与下游设备对接的良品下料平台，所述不良品出料机构包括能兼容不同托盘尺寸的空托盘堆叠传送机构、空托盘搬运机械手和能兼容不同托盘尺寸的不良品托盘堆叠传送机构，如果所述自动点灯检测机构反馈为良品，则所述四轴分拣机械手将CELL产品分拣至所述良品下料平台，如果所述自动点灯检测机构反馈为不良品，则所述四轴分拣机械手将CELL产品分拣至所述不良品托盘堆叠传送机构上的托盘，所述空托盘搬运机械手用于将空托盘从所述空托盘堆叠传送机构搬运至所述不良品托盘堆叠传送机构。
本发明的有益效果是：通过上述方案，实现了CELL自动点灯检测，提高了检测效率。
附图说明
图1是本发明一种CELL自动点灯检测机的整体示意图。
图2是本发明一种CELL自动点灯检测机的入料检测单元的示意图。
图3是本发明一种CELL自动点灯检测机的扫码机构的示意图。
图4是本发明一种CELL自动点灯检测机的上料搬运机械手的示意图。
图5是本发明一种CELL自动点灯检测机的自动点灯检测机构的示意图。
图6是本发明一种CELL自动点灯检测机的主相机调整及自动聚焦机构的示意图。
图7是本发明一种CELL自动点灯检测机的侧相机调整机构的示意图。
图8是本发明一种CELL自动点灯检测机的CELL压接点亮机构的示意图。
图9是本发明一种CELL自动点灯检测机的出料分拣单元的示意图。
图10是本发明一种CELL自动点灯检测机的托盘堆叠传送机构的示意图。
图11是本发明一种CELL自动点灯检测机的托盘堆叠传送机构的局部示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1至图11所示，一种CELL自动点灯检测机，包括入料检测单元100和出料分拣单元200，所述入料检测单元100包括扫码机构1、上料搬运机械手22、上料中转平台21、视觉对位机构3、检测载料平台4和位于检测工位的自动点灯检测机构5，为了提高效率，本实施例采用两个检测工位，分别为第一检测工位101和第二检测工位102，第一检测工位101和第二检测工位102各对应安装一台自动点灯检测机构5，两个检测工位可实现交替检测，有利于提高检测节拍，也可以仅仅设置一个检测工位，对应安装一台自动点灯检测机构5。
如图1至图11所示，所述扫码机构1包括扫码搬运机械手11和扫码相机12，所述扫码搬运机械手11从上流设备来料处吸附CELL产品并搬运至所述扫码相机12进行自动扫码，然后放置到所述上料中转平台21，所述上料搬运机械手22从所述上料中转平台21上吸附CELL产品并搬运至所述视觉对位机构处3进行视觉对位矫正，然后放置到所述检测载料平台4，所述检测载料平台4从上料工位移动到检测工位后，所述自动点灯检测机构5对CELL产品进行自动点灯检测，检测完成后，所述检测载料平台4从检测工位移动至下料工位，所述出料分拣单元200对CELL产品进行出料分拣。
如图1至图11所示，所述入料检测单元100还包括大理石平台42，所述理石平台42上设有载台驱动模组41，所述检测载料平台4安装在所述载台驱动模组41上，所述检测载料平台4包括底座和安装在底座上的面板仿形框44，所述面板仿形框44通过快换销钉43安装在所述底座上。
如图1至图11所示，所述扫码搬运机械手11包括扫码支架、离子风棒13、扫码X轴位移模组14、扫码Z轴位移模组15、θ角驱动模组16和CELL吸盘，所述离子风棒13、扫码X轴位移模组14分别固定在所述扫码支架上，所述扫码Z轴位移模组15与所述扫码X轴位移模组13连接，所述θ角驱动模组16与所述扫码Z轴位移模组15连接，所述θ角驱动模组16与所述CELL吸盘连接，所述扫码机构1还包括扫码Y轴位移模组17，所述扫码相机12安装在所述扫码Y轴位移模组17上。
如图1至图11所示，扫码搬运机械手11从上游吸附CELL后，通过视觉进行X轴、Z轴、θ角度调整，同时扫码Y轴位移模组17调整扫码相机12，使之与CELL上二维码对应好，进行扫码完成CELL的ID确认。扫码后，扫码搬运机械手11把CELL放置到上料中转平台21上。
如图1至图11所示，所述上料搬运机械手22连接有θ角微调平台23。
如图1至图11所示，放置有CELL的上料中转平台21在模组带动下移动到合适位置，上料搬运机械手22吸附起上料中转平台21上的CELL，然后上料中转平台21移动到与扫码搬运机械手11对应的位置等待扫码搬运机械手11把扫码后的CELL放置其上，同时上料搬运机械手22吸附CELL与视觉对位机构处3人视觉对位相机拍照，θ角微调平台23对CELL进行角度微调，使上料搬运机械手22能把CELL精准放入检测载料平台4的仿形框里。
如图1至图11所示，所述自动点灯检测机构5包括侧灯54、背光源55、主相机调整及自动聚焦机构51、侧相机调整机构52和CELL压接点亮机构53，所述检测载料平台4上设有放置CELL产品的治具。
如图1至图11所示，上料搬运机械手22把CELL精准放入检测载料平台4的仿形框里后，检测载料平台4在载台驱动模组41驱动下移入检测工位，CELL压接点亮机构53自动压接点亮CELL。则灯点亮，主相机调整及自动聚焦机构51、侧相机调整机构52拍照取像进行分析。
如图1至图11所示，所述主相机调整及自动聚焦机构51包括主相机Z轴调整模组511、主相机X轴调整模组512、主相机513、伸缩遮光罩514、镜头515和主相机聚焦微调模组516，所述主相机X轴调整模组512与所述主相机Z轴调整模组511连接，所述主相机聚焦微调模组516、主相机513分别安装在所述主相机X轴调整模组512上，所述镜头515安装在所述主相机聚焦微调模组516，所述主相机513与所述镜头515连接，所述伸缩遮光罩514连接在所述主相机513、镜头515之间。
如图1至图11所示，所述主相机聚焦微调模组516、主相机513通过连接板连接，所述连接板固定在所述主相机X轴调整模组512的移动组件上。
如图1至图11所示，由主相机X轴调整模组512可进行主相机X轴方向调整，主相机X轴调整模组512固定在主相机Z轴调整模组511动子上，由主相机Z轴调整模组511可进行主相机Z轴方向调整，镜头515固定在主相机聚焦微调模组516动子上，由主相机聚焦微调模组516驱动，可调整镜头515与主相机513之间的距离，镜头515与主相机513间通过一个可伸缩的伸缩遮光罩514相连，从而实现拍照时实现自动聚焦。并通过调整X、Z轴可以保证主相机能根据CELL大小调整在合适的工作高度，并能对准CELL中心。
如图1至图11所示，所述侧相机调整机构52包括侧相机Z轴调整模组521、侧相机X轴调整模组522、侧相机524和侧相机手动角度调整平台523，所述侧相机524固定在所述侧相机手动角度调整平台523上，所述侧相机手动角度调整平台523固定在所述侧相机X轴调整模组522上，所述侧相机X轴调整模组522与所述侧相机Z轴调整模组521连接。通过X 、Z轴和θ角度调整，可保证侧相机524能根据CELL大小调整在合适的工作高度，并能对准CELL中心位置。
如图1至图11所示，所述CELL压接点亮机构53包括CELL压接Z轴气缸531、探针固定座532和CELL压接探针，所述CELL压接探针固定在所述探针固定座532上，所述探针固定座532通过快换旋钮533与所述CELL压接Z轴气缸531连接。
如图1至图11所示，上料搬运机械手22把CELL精准置入检测载料平台4上面板仿形框里后，检测载料平台4在载台驱动模组41驱动下移到检测工位的背光源55上方。探针固定座532固定在CELL压接Z轴气缸531上，以CELL压接Z轴气缸531的推动下，CELL压接探针下压与CELL导通，从面点亮CELL。
如图1至图11所示，检测载料平台4上的面板仿形框根据CELL规格定制，换型时通过扭动快换销钉43实现载台面板快速换型，探针固定座532也根据不同规格CELL定制，通过快换旋钮533实现快速换型。
如图1至图11所示，所述出料分拣单元包括下料搬运机械手61、下料中转平台62、四轴分拣机械手7、良品出料机构8和不良品出料机构9，所述下料搬运机械手91从检测载料平台4上吸附CELL产品并搬运至所述下料中转平台62，所述四轴分拣机械手7从所述下料中转平台62上吸附CELL产品，并根据所述自动点灯检测机构5的检测结果，将CELL产品分拣至所述良品出料机构8或者不良品出料机构9。
如图1至图11所示，所述良品出料机构8包括与下游设备对接的良品下料平台81，所述不良品出料机构9包括能兼容不同托盘尺寸的空托盘堆叠传送机构91、空托盘搬运机械手93、能兼容不同托盘尺寸的不良品托盘堆叠传送机构92、人工复判良品区94，如果所述自动点灯检测机构5反馈为良品，则所述四轴分拣机械手7将CELL产品分拣至所述良品下料平台81，如果所述自动点灯检测机构5反馈为不良品，则所述四轴分拣机械手7将CELL产品分拣至所述不良品托盘堆叠传送机构92上的托盘，所述空托盘搬运机械手93用于将空托盘从所述空托盘堆叠传送机构91搬运至所述不良品托盘堆叠传送机构92。
如图1至图11所示，上料搬运机械手22、下料搬运机械手61采用对称结构分别由双动子直线电机24驱动。
如图1至图11所示，检测工位对CELL检测好后，检测载料平台4移出，下料搬运机械手61从检测载料平台4上把CELL吸附搬运到下料中转平台62上，下料中转平台62移到合适位置，四轴分拣机械手7从下料中转平台62上吸附起CELL，并根据检测结果判定：如果是OK品（即良品），就放置到良品下料平台81，供下游机械手过来取料；如果是NG品（即不良品），就放置到放NG品区的Tray盘（即托盘）里。 放有NG品的Tray盘达到一定数量移出后，人工会复判里面的NG品，如人工复判为OK品，会集中放到Tray里，当达到一定数量。会把这些装有人工复判为OK品的Tray投放到出料单元的人工复判良品区94。四轴分拣机械手7会把人工复判的OK品吸附搬运到良品下料平台81。空托盘搬运机械手93从空Tray区把空Tray吸附搬运到放NG品区，供四轴分拣机械手7投放NG品。人工复判良品区94里的OK品被四轴分拣机械手7取完后，留下的空Tray也会空托盘搬运机械手93吸附搬运到放NG品区，供四轴分拣机械手7投放NG品。
如图1至图11所示，空托盘堆叠传送机构91、不良品托盘堆叠传送机构92结构相同，均采用托盘堆叠传送机构，所述托盘堆叠传送机构包括托盘901、垂直传送模组902、气缸903、垂直传送模组动子上托盘承载台904、水平传送模组动子上托盘承载台905、托盘限位挡条906、托盘限位挡条位置调节手轮907、水平传送模组908、托盘限位挡板位置调节手轮909、托盘限位挡板910、X轴丝杆911、可滑动底座912、滑轨913、滑轨914、Y向丝杆915。
空Tray传送过程如下：
水平传送模组动子上托盘承载台905移到投料口，空Tray堆放置其上。同时，垂直传送模组动子上托盘承载台904移到最低位置，放有空Tray堆的水平传送模组动子上托盘承载台905移到垂直传送模组动子上托盘承载台904正上方，然后垂直传送模组动子上托盘承载台904上移到合适位置，以便空托盘搬运机械手93吸附搬到NG品放置区，空Tray每减少一个，垂直传送模组动子上托盘承载台904就会上移一个合适距离，以保证空托盘搬运机械手93能吸附到空Tray搬运走。
装满NG品的Tray传送过程如下：
四轴分拣机械手7吸附NG品放置NG品区Tray里，待一个Tray装满NG品后，垂直传送模组动子上托盘承载台904就会下降一个合适距离，然后空托盘搬运机械手93就会搬运一个空Tray放置装满NG品Tray上面，以便四轴分拣机械手7吸附NG品放置里面，如此循环直到装满NG品的Tray到一定数量后，垂直传送模组动子上托盘承载台904就会下降到最低位置，以保证Tray堆落在水平传送模组动子上托盘承载台905上，然后水平传送模组动子上托盘承载台905移到NG品出料口。
托盘堆叠传送机构能兼容不同尺寸Tray，具体过程如下：
摇动托盘限位挡板位置调节手轮909，带动Y向丝杆915转动，固定在丝杆动子上的托盘限位挡板910沿Y向运动到合适位置，以限位对应Tray的Y向；
摇动托盘限位挡条位置调节手轮907，带动X向丝杆911，固定在丝杆动子上的可滑动底座912上的托盘限位挡条906沿X向运动到合适位置，以限位对应Tray的X向；
托盘限位挡板910与气缸903相连，由气缸903控制开合限位挡板，以便Tray堆进出。
本发明提供的一种CELL自动点灯检测机，通过自动对位，高速摄像头取像，经由预先设定好的制程参数细项，检测产品的点缺、线缺、mura、影像类等电测不良的光学检测设备，能够依据检验标准准确判定，并进行缺陷分类的功能；缺陷准确回看及模拟测试功能。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种CELL自动点灯检测机，其特征在于：包括入料检测单元和出料分拣单元，所述入料检测单元包括扫码机构、上料搬运机械手、上料中转平台、视觉对位机构、检测载料平台和位于检测工位的自动点灯检测机构，所述扫码机构包括扫码搬运机械手和扫码相机，所述扫码搬运机械手从上流设备来料处吸附CELL产品并搬运至所述扫码相机进行自动扫码，然后放置到所述上料中转平台，所述上料搬运机械手从所述上料中转平台上吸附CELL产品并搬运至所述视觉对位机构处进行视觉对位矫正，然后放置到所述检测载料平台，所述检测载料平台从上料工位移动到检测工位后，所述自动点灯检测机构对CELL产品进行自动点灯检测，检测完成后，所述检测载料平台从检测工位移动至下料工位，所述出料分拣单元对CELL产品进行出料分拣。
2.根据权利要求1所述的CELL自动点灯检测机，其特征在于：所述扫码搬运机械手包括扫码支架、离子风棒、扫码X轴位移模组、扫码Z轴位移模组、θ角驱动模组和CELL吸盘，所述离子风棒、扫码X轴位移模组分别固定在所述扫码支架上，所述扫码Z轴位移模组与所述扫码X轴位移模组连接，所述θ角驱动模组与所述扫码Z轴位移模组连接，所述θ角驱动模组与所述CELL吸盘连接，所述扫码机构还包括扫码Y轴位移模组，所述扫码相机安装在所述扫码Y轴位移模组上。
3.根据权利要求1所述的CELL自动点灯检测机，其特征在于：所述上料搬运机械手连接有θ角微调平台。
4.根据权利要求1所述的CELL自动点灯检测机，其特征在于：所述自动点灯检测机构包括侧灯、背光源、主相机调整及自动聚焦机构、侧相机调整机构和CELL压接点亮机构。
5.根据权利要求4所述的CELL自动点灯检测机，其特征在于：所述主相机调整及自动聚焦机构包括主相机Z轴调整模组、主相机X轴调整模组、主相机、伸缩遮光罩、镜头和主相机聚焦微调模组，所述主相机X轴调整模组与所述主相机Z轴调整模组连接，所述主相机聚焦微调模组、主相机分别安装在所述主相机X轴调整模组上，所述镜头安装在所述主相机聚焦微调模组，所述主相机与所述镜头连接，所述伸缩遮光罩连接在所述主相机、镜头之间。
6.根据权利要求5所述的CELL自动点灯检测机，其特征在于：所述主相机聚焦微调模组、主相机通过连接板连接，所述连接板固定在所述主相机X轴调整模组的移动组件上。
7.根据权利要求4所述的CELL自动点灯检测机，其特征在于：所述侧相机调整机构包括侧相机Z轴调整模组、侧相机X轴调整模组、侧相机和侧相机手动角度调整平台，所述侧相机固定在所述侧相机手动角度调整平台上，所述侧相机手动角度调整平台固定在所述侧相机X轴调整模组上，所述侧相机X轴调整模组与所述侧相机Z轴调整模组连接。
8.根据权利要求4所述的CELL自动点灯检测机，其特征在于：所述CELL压接点亮机构包括CELL压接Z轴气缸、探针固定座和CELL压接探针，所述CELL压接探针固定在所述探针固定座上，所述探针固定座与所述CELL压接Z轴气缸连接。
9.根据权利要求1所述的CELL自动点灯检测机，其特征在于：所述出料分拣单元包括下料搬运机械手、下料中转平台、四轴分拣机械手、良品出料机构和不良品出料机构，所述下料搬运机械手从检测载料平台上吸附CELL产品并搬运至所述下料中转平台，所述四轴分拣机械手从所述下料中转平台上吸附CELL产品，并根据所述自动点灯检测机构的检测结果，将CELL产品分拣至所述良品出料机构或者不良品出料机构。
10.根据权利要求9所述的CELL自动点灯检测机，其特征在于：所述良品出料机构包括与下游设备对接的良品下料平台，所述不良品出料机构包括能兼容不同托盘尺寸的空托盘堆叠传送机构、空托盘搬运机械手和能兼容不同托盘尺寸的不良品托盘堆叠传送机构，如果所述自动点灯检测机构反馈为良品，则所述四轴分拣机械手将CELL产品分拣至所述良品下料平台，如果所述自动点灯检测机构反馈为不良品，则所述四轴分拣机械手将CELL产品分拣至所述不良品托盘堆叠传送机构上的托盘，所述空托盘搬运机械手用于将空托盘从所述空托盘堆叠传送机构搬运至所述不良品托盘堆叠传送机构。
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