CN218974154U - 一种外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种外观检测装置。外观检测装置包括转运模组、第一检测机构和第二检测机构，转运模组能够将产品依次转运至第一检测工位和第二检测工位，并能够在第二检测工位使产品周向旋转。第一检测机构位于第一检测工位的上方且能够检测经过第一检测工位的产品的顶面。第二检测机构位于第二检测工位的上方且能够检测产品的侧面、圆弧边角以及产品的顶面与侧面之间的圆弧边。通过第一检测机构与第二检测机构能够实现产品各个位置的自动检测，统一了产品外观的检测标准，提高了检测效率和准确性。

Description

一种外观检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种外观检测装置。

背景技术

在3C电子产品的侧边(顶面与侧面的交线)通常为圆弧边且具有圆弧边角。在产品组装前需要进行外观检测，以保证组装后成品的质量。

目前，常规检测方式为：产品在强光照射下，工人从不同角度通过肉眼进行外观检测。整个检测过程耗时较长，且主要依靠工人的经验，检测标准不统一，导致检测效率低下，容易出现误检。而少部分的自动检测装置只能够对产品的顶面、侧面以及圆弧边角进行检测，难以对产品顶面的圆弧边进行有效检测，导致检测不全。

因此，亟需一种外观检测装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种外观检测装置，以准确检测产品的外观质量，并提高检测效率。

为达此目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种外观检测装置，包括：

转运模组，被配置为能够将产品依次转运至第一检测工位和第二检测工位，并能够在所述第二检测工位使所述产品周向旋转；

第一检测机构，位于所述第一检测工位的上方且被配置为能够检测经过所述第一检测工位的所述产品的顶面；以及

第二检测机构，位于所述第二检测工位的上方且被配置为能够检测所述产品的侧面、圆弧边角以及所述产品的顶面与侧面之间的圆弧边。

作为优选方案，所述第二检测机构包括：

支架，位于所述第二检测工位的上方；以及

两个3D相机，一个所述3D相机竖直设置于所述支架上，以检测所述产品的侧面和圆弧边角；另一个所述3D相机朝向所述产品倾斜设置于所述支架上，以检测所述产品的圆弧边。

作为优选方案，所述外观检测装置还包括：

工作台，所述工作台上具有定位工位、所述第一检测工位与所述第二检测工位，所述转运模组、所述第一检测机构与所述第二检测机构均设置于所述工作台上；以及

定位机构，位于所述定位工位的上方且被配置为能够获取所述转运模组上的所述产品相对于所述工作台的位置。

作为优选方案，所述外观检测装置还包括升降模组，所述升降模组分别与所述第一检测机构和所述定位机构传动连接，以分别调节所述第一检测机构与所述第一检测工位的间距以及所述定位机构与所述定位工位的间距。

作为优选方案，所述升降模组包括：

升降驱动件；以及

支撑板，所述升降驱动件的输出端连接有所述支撑板，所述第一检测机构与所述定位机构分别设置于所述支撑板上相对的两侧。

作为优选方案，所述第一检测机构包括：

线扫相机，被配置为拍摄经过所述第一检测工位的所述产品的顶面；以及

调节模块，设置于所述支撑板上且被配置为能够调节所述线扫相机的拍摄角度。

作为优选方案，所述调节模块为千分尺调节机构。

作为优选方案，所述转运模组包括：

Z轴模组，被配置为驱动所述产品周向转动，以调节所述产品的角度；

X轴模组和Y轴模组，所述Y轴模组的输出端连接有所述Z轴模组，所述X轴模组的输出端连接有所述Y轴模组，以使所述Z轴模组沿X轴方向和Y轴方向移动，以调节所述产品的位置。

作为优选方案，所述外观检测装置还包括治具，所述治具用于承载固定所述产品且设置于所述Z轴模组的输出端；所述治具包括载板，所述载板上开设有真空吸附孔，所述真空吸附孔能够吸附和释放所述产品。

作为优选方案，所述治具还包括定位块，所述定位块具有至少两个挡边，所述产品上相邻的两个侧面能够分别抵靠于两个所述挡边上。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提出的外观检测装置，当转运模组将产品转运通过第一检测工位时，第一检测机构能够检测产品的顶面。当转运模组将产品转运至第二检测工位时，通过使产品周向转动，以使第二检测机构能够检测产品的全部侧面、圆弧边角以及顶面与侧面之间的圆弧边。通过第一检测机构与第二检测机构能够实现产品各个位置的自动检测，统一了产品外观的检测标准，提高了检测效率和准确性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的外观检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的去掉上箱体的外观检测装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的上箱体内部去掉第二检测机构的结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是本实用新型实施例提供的第二检测机构的结构示意图。

图中部件名称和标号如下：

10、上箱体；20、下箱体；30、操控平台；40、工作台；

1、转运模组；11、X轴模组；12、Y轴模组；13、Z轴模组；

2、第一检测机构；21、线扫相机；22、调节模块；23、光源；

3、第二检测机构；31、支架；32、3D相机；

4、治具；41、载板；411、真空吸附孔；42、定位块；421、挡边；

5、平移模组；51、平移驱动件；52、龙门架；6、升降模组；61、升降驱动件；62、支撑板；7、定位机构。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在3C电子的产品中，例如手机壳等，通常具有四个圆弧边角且产品的顶面和侧面之间的侧边通常为圆弧边。目前，通过人工检测产品的外观质量，整体检测过程耗时较长，检测标准不统一，导致检测效率低下，容易出现误检。而少部分的自动检测装置只能够对产品的顶面、侧面以及圆弧边角进行检测，难以对产品顶面的圆弧边进行有效检测，导致检测不全。

为了解决上述问题，如图1和图2所示，本实施例提出了一种外观检测装置，具体包括转运模组1、第一检测机构2和第二检测机构3，转运模组1能够将产品依次转运至第一检测工位和第二检测工位，并能够在第二检测工位使产品周向旋转。第一检测机构2位于第一检测工位的上方且能够检测经过第一检测工位的产品的顶面。第二检测机构3位于第二检测工位的上方且能够检测产品的侧面、圆弧边角以及产品的顶面与侧面之间的圆弧边。

当转运模组1将产品转运通过第一检测工位时，第一检测机构2能够检测产品的顶面。当转运模组1将产品转运至第二检测工位时，通过使产品周向转动，以使第二检测机构3能够检测产品的全部侧面、圆弧边角以及顶面与侧面之间的圆弧边。通过第一检测机构2与第二检测机构3能够实现产品各个位置的自动检测，统一了产品外观的检测标准，提高了检测效率和准确性。

如图1所示，外观检测装置还包括上箱体10、下箱体20和操控平台30，其中上箱体10固定安装于下箱体20上，转运模组1、第一检测机构2和第二检测机构3均安装于上箱体10内。操控平台30可以为显示屏以及配套的键盘等输入平台，以方便对外观检测装置的运行参数进行设置和调整等操作。

具体地，外观检测装置还包括工作台40，上箱体10的底部安装有工作台40，工作台40上具有定位工位、第一检测工位与第二检测工位，转运模组1、第一检测机构2与第二检测机构3均设置于工作台40上。

如图2和图3所示，转运模组1为多轴联动平台，具体包括X轴模组11、Y轴模组12和Z轴模组13，Y轴模组12的输出端连接有Z轴模组13，X轴模组11的输出端连接有Y轴模组12，以使Z轴模组13能够沿X轴方向和Y轴方向移动，以调节产品的位置。Z轴模组13能够驱动产品周向转动，以调节产品的角度。通过转运模组1能够使得产品在工作台40上沿X轴方向和Y轴方向的移动，并能够绕Z轴方向的转动。

本实施例的X轴模组11包括X轴电机和X轴导轨，Y轴模组12包括Y轴电机和Y轴导轨，Z轴模组13包括Z轴电机和转盘，X轴电机的输出端与Y轴电机传动连接，以使Y轴电机沿X轴导轨滑动，Y轴电机的输出端与Z轴电机传动连接，以使Z轴电机沿Y轴导轨滑动，同时Z轴电机的输出端与转盘相连，以驱动所述转盘转动，从而带动产品发生周向转动。当然，转运模组1还可以为其他传动形式，在此不再一一列举。

如图4所示，外观检测装置还包括治具4，治具4用于承载固定产品且设置于Z轴模组13的输出端(转盘)。治具4包括载板41，载板41上开设有真空吸附孔411，真空吸附孔411能够吸附和释放产品。通过真空吸附的方式能够将产品稳固地吸附固定于载板41上，同时能够避免对产品造成损伤，提高了对产品的保护。

进一步地，治具4还包括定位块42，定位块42具有至少两个挡边421，产品上相邻的两个侧面能够分别抵靠于两个挡边421上，从而对产品的放置过程起到导向定位作用，使得产品能够精准地放置于载板41上。

具体地，本实施例的定位块42为L形的块体且具有两个，两个定位块42沿载板41的对角线设置于载板41的边角位置，能够对产品沿其长度和宽度方向定位。

需要说明的是，工作台40上沿X轴方向分布有定位工位、第一检测工位与第二检测工位。治具4上的产品首先移动至定位工位，以确定产品此时相对于工作台40的位置，从而使产品能够精确移动至第一检测工位与第二检测工位。

如图3所示，外观检测装置还包括定位机构7，定位机构7位于定位工位的上方且能够获取转运模组1上的产品相对于工作台40的位置。具体地，定位机构7为2D相机，2D相机能够对定位工位上的产品进行拍照，以获取产品在工作台40上准确的位置坐标。通过2D相机的拍照获取位置坐标为现有技术，在此不再详述。

如图2和图3所示，外观检测装置还包括升降模组6，升降模组6分别与第一检测机构2和定位机构7传动连接，以分别调节第一检测机构2与第一检测工位的间距以及定位机构7与定位工位的间距。通过升降模组6能够灵活调节第一检测机构2与定位机构7的高度，以使第一检测机构2与定位机构7始终位于适宜的工作高度范围内。

具体地，升降模组6包括升降驱动件61和支撑板62，升降驱动件61的输出端连接有支撑板62，第一检测机构2与定位机构7分别设置于支撑板62上相对的两侧，以使同一升降模组6能够分别调节第一检测机构2与定位机构7的工作高度，减少了升降模组6的数量，实现了外观检测装置的紧凑安装。

进一步地，外观检测装置还包括平移模组5，平移模组5包括平移驱动件51和龙门架52，龙门架52设置于工作台40上，平移驱动件51设置于龙门架52上并与升降模组6传动连接，以驱动升降模组6沿Y轴方向移动，从而调节第一检测机构2与定位机构7沿Y轴方向的位置，从而使定位机构7能够对准到达定位工位的产品，且使第一检测机构2能够对准到达第一检测工位的产品。

本实施例的平移模组5包括平移电机和平移滑轨，升降驱动件61为旋转电机，平移电机的输出端与旋转电机相连，以驱动旋转电机在平移滑轨上沿Y轴方向移动。当然，升降模组6和平移模组5还可以为其他传动形式，在此不再一一列举。

如图2和图3所示，第一检测机构2包括线扫相机21，线扫相机21拍摄经过第一检测工位的产品的顶面。通过分析线扫相机21拍摄的图片能够检测出产品的顶面是否存在缺陷或脏污等情况。

进一步地，第一检测机构2还包括调节模块22，调节模块22设置于支撑板62上且能够调节线扫相机21的拍摄角度，从而使线扫相机21拍摄的图片更加清晰准确，提高了产品外观检测的准确性。

本实施例的调节模块22为千分尺调节机构，千分尺调节机构的调节操作简便，且能够精准调节线扫相机21的拍摄角度，提高了线扫相机21的调节精度。由于千分尺调节机构为现有技术，对于其具体的结构和调节过程不再赘述。

进一步地，第一检测机构2还包括光源23，光源23位于线扫相机21的镜头的下方，并能够对经过第一检测工位的产品打光，以增强光照强度，提高线扫相机21的拍照质量，有利于提高外观检测的准确性。本实施例的光源23可以为LED，节能降耗且具有足够的亮度。

如图2和图5所示，第二检测机构3包括支架31和两个3D相机32，支架31位于第二检测工位的上方。一个3D相机32竖直设置于支架31上，以检测产品的侧面和圆弧边角。另一个3D相机32朝向产品倾斜设置于支架31上，以检测产品的圆弧边。

需要说明的是，当产品到达第二检测工位后能够发生周向转动，即绕Z轴方向进行360°转动。同时，竖直设置的3D相机32能够依次拍摄扫描产品的侧面和四个圆弧边角，以检测产品的侧面和四个圆弧边角是否存在质量缺陷或脏污等情况。倾斜设置的产品的3D相机32能够完全拍摄到顶面与侧面之间的圆弧边，从而检测产品的圆弧边是否存在质量缺陷或脏污等情况。

本实施例的外观检测装置通过第一检测机构2与第二检测机构3能够实现产品各个位置的自动检测，提高了检测效率和准确性。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种外观检测装置，其特征在于，包括：

转运模组(1)，被配置为能够将产品依次转运至第一检测工位和第二检测工位，并能够在所述第二检测工位使所述产品周向旋转；

第一检测机构(2)，位于所述第一检测工位的上方且被配置为能够检测经过所述第一检测工位的所述产品的顶面；以及

第二检测机构(3)，位于所述第二检测工位的上方且被配置为能够检测所述产品的侧面、圆弧边角以及所述产品的顶面与侧面之间的圆弧边。

2.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，所述第二检测机构(3)包括：

支架(31)，位于所述第二检测工位的上方；以及

两个3D相机(32)，一个所述3D相机(32)竖直设置于所述支架(31)上，以检测所述产品的侧面和圆弧边角；另一个所述3D相机(32)朝向所述产品倾斜设置于所述支架(31)上，以检测所述产品的圆弧边。

3.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，所述外观检测装置还包括：

工作台(40)，所述工作台(40)上具有定位工位、所述第一检测工位与所述第二检测工位，所述转运模组(1)、所述第一检测机构(2)与所述第二检测机构(3)均设置于所述工作台(40)上；以及

定位机构(7)，位于所述定位工位的上方且被配置为能够获取所述转运模组(1)上的所述产品相对于所述工作台(40)的位置。

4.根据权利要求3所述的外观检测装置，其特征在于，所述外观检测装置还包括升降模组(6)，所述升降模组(6)分别与所述第一检测机构(2)和所述定位机构(7)传动连接，以分别调节所述第一检测机构(2)与所述第一检测工位的间距以及所述定位机构(7)与所述定位工位的间距。

5.根据权利要求4所述的外观检测装置，其特征在于，所述升降模组(6)包括：

升降驱动件(61)；以及

支撑板(62)，所述升降驱动件(61)的输出端连接有所述支撑板(62)，所述第一检测机构(2)与所述定位机构(7)分别设置于所述支撑板(62)上相对的两侧。

6.根据权利要求5所述的外观检测装置，其特征在于，所述第一检测机构(2)包括：

线扫相机(21)，被配置为拍摄经过所述第一检测工位的所述产品的顶面；以及

调节模块(22)，设置于所述支撑板(62)上且被配置为能够调节所述线扫相机(21)的拍摄角度。

7.根据权利要求6所述的外观检测装置，其特征在于，所述调节模块(22)为千分尺调节机构。

8.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，所述转运模组(1)包括：

Z轴模组(13)，被配置为驱动所述产品周向转动，以调节所述产品的角度；

X轴模组(11)和Y轴模组(12)，所述Y轴模组(12)的输出端连接有所述Z轴模组(13)，所述X轴模组(11)的输出端连接有所述Y轴模组(12)，以使所述Z轴模组(13)沿X轴方向和Y轴方向移动，以调节所述产品的位置。

9.根据权利要求8所述的外观检测装置，其特征在于，所述外观检测装置还包括治具(4)，所述治具(4)用于承载固定所述产品且设置于所述Z轴模组(13)的输出端；所述治具(4)包括载板(41)，所述载板(41)上开设有真空吸附孔(411)，所述真空吸附孔(411)能够吸附和释放所述产品。

10.根据权利要求9所述的外观检测装置，其特征在于，所述治具(4)还包括定位块(42)，所述定位块(42)具有至少两个挡边(421)，所述产品上相邻的两个侧面能够分别抵靠于两个所述挡边(421)上。

Images