CN216081976U - 一种屏幕检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开一种屏幕检测装置。在一具体实施方式中，该屏幕检测装置，包括第一检测机构和输送机构；输送机构，用于承载待检测屏幕并将其输送至第一检测机构；第一检测机构包括架体以及图像采集件、第一光源和第一光源调节组件；图像采集件，用于采集待检测屏幕的图像信息；第一光源调节组件，用于使第一光源的出射光和图像采集件的采集光聚焦在待检测屏幕的同一点上。该实施方式的屏幕检测装置通过第一光源和图像采集件的配合，从而实现增强图像采集件的采集亮度，提升图像采集件所采集到的图像信息的清晰度，使得该屏幕检测装置可准确检测出屏幕上是否有裂纹，提高该装置的裂纹检测准确性和检测精度，增强该装置的检测效率。

Description

一种屏幕检测装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域。更具体地，涉及一种屏幕检测装置。

背景技术

液晶显示器(LCD)和有机发光显示器(OLED)是显示设备中的主流器件，具有优良的显色特征和稳定的显示性能，广泛应用于日常生活和工业生产。

以显示面板为例，在液晶显示屏幕或有机发光显示屏幕的制备过程中，现有技术通常以大板的形式进行制备，即，通过激光沿显示屏幕的切割路将大板分割成需要的显示屏幕。然而，在激光切割过程中容易导致显示屏幕的内部膜层破裂，出现裂纹；而且该裂纹还会向显示屏幕的内部延伸进而造成显示屏幕上出现黑点(Growing Black Spots)不断长大的等不良现象，严重影响显示屏幕的画质和良率。因此，所有的显示屏幕在出厂前均需要进行缺陷检测，即，对显示屏幕四边进行自动光学检查，检测是否有裂纹等。

然而，随着显示屏幕逐渐从平面屏幕向曲面屏幕转化，现有技术中的检测装置无法完全清楚地检测出显示屏幕上的裂纹，检测准确性和检测精度较低，从而影响对显示屏幕的检测效率。

因此，为了克服现有技术存在的技术缺陷，需要提供一种新的屏幕检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种屏幕检测装置，以提高对显示屏幕的检测准确性以及检测速度。

为了达到上述目的中至少一个，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型的一方面提供一种屏幕检测装置，包括：

第一检测机构和输送机构；

所述输送机构，用于承载待检测屏幕并将其输送至所述第一检测机构；

所述第一检测机构包括架体以及位于所述架体上的图像采集件、第一光源和第一光源调节组件；

所述图像采集件，用于采集所述待检测屏幕的图像信息；

所述第一光源调节组件，用于使第一光源的出射光和所述图像采集件的采集光聚焦在所述待检测屏幕的同一点上。

可选地，所述第一光源调节组件包括第一光源调节件、第二光源调节件和第三光源调节件；

所述第一光源调节件，用于沿所述输送机构的输送方向调节所述第一光源的位置；

所述第二光源调节件，用于沿所述图像采集件的采集光路的方向调节所述第一光源的位置；

所述第三光源调节件，用于调节所述第一光源的出射光路与所述图像采集集件的采集光路之间的夹角。

可选地，所述第一检测机构包括固定在所述图像采集件上的安装板；

所述第一光源调节件为设置在所述安装板的第一移动件，所述第一移动件沿所述输送机构的输送方向移动；

所述第二光源调节件为与所述第一移动件连接的第二移动件，所述第二移动件沿所述图像采集件的采集光路的方向移动；

所述第三光源调节件为通过转轴与所述第二移动件连接的转动件，所述第一光源固定在所述转动件上，所述转轴的轴线分别垂直所述第一移动件和所述第二移动件的延伸方向。

可选地，所述装置还包括：

位于所述架体上的第二光源以及与所述第一光源调节组件呈对称设置的第二光源调节组件；

所述第二光源与所述第一光源相对于所述图像采集件呈对称设置；

所述第二光源调节组件，用于使第二光源的出射光、所述第一光源的出射光和所述图像采集件的采集光聚焦在所述待检测屏幕的同一点上。

可选地，所述第一光源的出射光路与所述图像采集件的采集光路之间形成第一夹角；

所述第二光源的出射光路与所述图像采集件的采集光路之间形成第二夹角；

所述第一夹角和所述第二夹角相等。

可选地，所述第一检测机构包括：

固定板，所述固定板开设有第一弧形孔，所述图像采集件可滑动地穿设在所述第一弧形孔内；

第一驱动件，所述第一驱动件的输出端与所述固定板连接；

所述第一驱动件，用于驱动所述固定板沿垂直于所述输送机构的输送方向的方向移动。

可选地，所述装置还包括与所述第一检测机构呈相对设置的第二检测机构以及位于所述第一检测机构和第二检测机构之间的遮光板；

所述输送机构，用于承载所述待检测屏幕并将其分别输送至所述第一检测机构和第二检测机构之间；

所述第一检测机构和第二检测机构关于所述遮光板呈中心对称。

可选地，所述装置还包括第一遮光调节件和第二遮光调节件；

所述第一遮光调节件，用于调节遮光板在竖直方向上的位置；

所述第二遮光调节件，用于所述输送机构的输送方向调节所述遮光板的位置。

可选地，所述装置还包括第三检测机构以及与所述第三检测机构呈相对设置的第四检测机构；

所述输送机构包括：

第二驱动件，所述第二驱动件沿所述第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构和第四检测机构设置的方向延伸；

两个调整平台，用于承载以及在平面内调整所述待检测屏幕的位置；

所述第二驱动件，用于驱动两个所述调整平台中的一个将所述待检测屏幕输送至第一检测机构与所述第二检测机构之间；

驱动两个所述调整平台中的另一个将所述待检测屏幕输送至第三检测机构以及第四检测机构之间。

可选地，所述调整平台包括：

第三驱动件、位于所述第三驱动件上的转动件以及位于所述转动件上的吸附台；

所述第三驱动件，用于驱动所述转动件和吸附台沿垂直于所述第二驱动件的驱动方向的方向移动；

所述转动件，用于带动所述吸附台绕所述转动件的轴线转动。

本实用新型的有益效果如下：

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的实施例提供一种屏幕检测装置，通过第一光源和图像采集件的配合，从而增强检测环境的亮度，提升图像采集件所采集到的图像信息的清晰度，便于后续对图像信息快速处理并准确识别是否存在裂纹，降低后期识别裂纹的难度，使得该屏幕检测装置可准确检测出屏幕上是否有裂纹，提高该装置的裂纹检测准确性和检测精度，加快检测速度，节省裂纹检测时间和检测次数，增强该装置的检测效率，同时保证屏幕的良品率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1示出本实用新型的一个实施例的屏幕检测装置的结构示意图。

图2示出本实用新型的一个实施例的第一检测机构的结构主视图。

图3示出本实用新型的一个实施例的第一检测机构的结构背视图。

图4示出本实用新型的一个实施例的第一检测机构和第二检测机构的结构侧视图。

图5示出本实用新型的一个实施例的第一检测机构和第二检测机构的结构俯视图。

图6示出本实用新型的一个实施例的输送机构的结构示意图。

图7示出本实用新型的一个实施例的调整平台的结构示意图。

具体实施方式

在下述的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或者多个实施方式的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施方式。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

还需要说明的是，在本实用新型的描述中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为解决现有技术中存在的问题，如图1-7所示，本实用新型的一个实施例提供一种屏幕检测装置1000。该屏幕检测装置1000例如可用于检测液晶显示屏幕、OLED刚性显示屏幕或者OLED柔性显示屏幕。

以矩形屏为例，在一个具体示例中，针对非曲面显示屏幕，该屏幕检测装置1000可用于检测显示屏幕中用于安装摄像头的AA孔周围是否存在裂纹以及显示屏幕的边缘是否存在裂纹，包括屏幕长边以及屏幕短边。在另一个具体示例中，针对曲面显示屏幕，该屏幕检测装置1000可用于检测显示屏幕中用于安装摄像头的AA孔周围裂纹、显示屏幕的外弧裂纹以及显示屏幕的内弧裂纹，其中，显示屏幕的长边截面和短边截面均为弧形结构，显示屏幕的外弧指的是长边和短边中的凸面，内弧指的是长边和短边中的凹面。

在该实施例中，如图1所示，该屏幕监测装置1000包括基座1010，以及设置在基座1010上的第一检测机构1020和输送机构1030；其中，输送机构1030用于承载待检测屏幕2000并将其输送至第一检测机构1020，输送机构1030的输送方向即为图1中的X方向。另外，第一检测机构1020包括设置在基座1010上的架体1021以及位于架体1021上的图像采集件1022、第一光源1023和第一光源调节组件；其中，图像采集件1022，用于采集待检测屏幕2000的图像信息；第一光源调节组件，用于使第一光源1023的出射光和图像采集件1022的采集光聚焦在待检测屏幕2000的同一点上，从而使得图像采集件1022所采集到的图像信息更亮更清晰。在一个具体示例中，第一光源1023例如可为点光源。在另一个具体示例中，图像采集件1022例如可为相机和镜头，相机配合镜头进行拍照，以采集图像信息。

在一个具体示例中，通过输送组件1030将待检测屏幕2000输送至图像采集件1022的采集范围内(如图像采集件1022的下方位置)，图像采集件1022可用于采集待检测屏幕2000的长边的图像信息，以便于后期通过算法处理或者人眼识别出待检测屏幕的长边上是否有裂纹。其中，待检测屏幕2000的长边沿图1中的X方向延伸。在另一个具体示例中，图像采集件1022也可用于采集待检测屏幕2000的短边的图像信息，以便后期通过算法处理或者人眼识别待检测屏幕2000的短边是否有裂纹，其中，待检测屏幕2000的短边与长边垂直。在又一个具体示例中，图像采集件1022还可用于采集AA孔周围的图像信息。

该实施例的屏幕检测装置1000通过第一光源1023和图像采集件1022的配合，从而增强图像采集件1022采集环境的亮度，提升图像采集件1022所采集到的图像信息的清晰度，便于后续对图像信息快速处理并准确识别是否存在裂纹，降低后期识别裂纹的难度，使得该屏幕检测装置1000可快速、准确检测出屏幕上是否有裂纹，提高该装置1000的裂纹检测准确性和检测精度，节省裂纹检测时间和检测次数，增强该装置1000的检测效率。

在一种可能的实现方式中，第一光源调节组件包括第一光源调节件、第二光源调节件和第三光源调节件；其中，第一光源调节件，用于沿输送机构1030的输送方向调节第一光源1023的位置，即，第一光源调节件可带动第一光源1023沿输送机构1030的输送方向(即X方向)移动。

第二光源调节件，用于沿图像采集件1022的采集光路的方向调节第一光源1023的位置。在如图2所示的示例中，图像采集件1022的采集光路方向垂直待检测屏幕2000所在平面时，第二光源调节件可带动第一光源1023在竖直方向上上下移动。在图像采集件1022的采集光路与待检测屏幕2000所在平面形成一定角度时，第二光源调节件带动第一光源1023沿图像采集件1022的采集光路方向移动。

第三光源调节件，用于调节第一光源1023的出射光路与图像采集件1022的采集光路之间的夹角。在一个具体示例中，第三光源调节件通过控制第一光源1023绕一轴线旋转，以调整第一光源1023与图像采集件1022的采集光路之间的夹角，其中，该轴线垂直于输送机构1030的输送方向与图像采集件1022的采集光路方向所形成的平面。

该实现方式通过设置第一光源调节件、第二光源调节件以及第三光源调节件，使得第一光源1023可同时沿输送机构1030的输送方向或者图像采集件1022的采集光路方向移动，而且第一光源1023还可绕一轴线转动，即，可实现根据不同类型或者不同尺寸的显示屏幕，调整第一光源1023的位置以及第一光源1023的出射光路方向，在保证第一光源1023的出射光与图像采集件1022的采集点位于同一点的基础上，调整第一光源1023的出射光与图像采集件1022的采集光路之间的夹角，从而为图像采集件1022提供更好的采集环境，进一步提高采集的图像信息的清晰度，提高该装置的裂纹检测准确性和检测精度，节省检测时间。

在一种可能的实现方式中，第一检测机构1020包括固定在图像采集件1022上的安装板1024；第一光源调节件为设置在安装板1024的第一移动件，第一移动件沿输送机构1030的输送方向移动。在一个具体示例中，如图1-3所示，第一移动件包括形成在安装板1024上的第一滑孔1025以及与第一滑孔1025连接的第一连接板1026，第一滑孔1025沿输送机构1030的输送方向延伸，第一连接板1026包括穿设在第一滑孔1025内的第一滑块。通过第一滑块，第一连接板1026可带动第一光源1023在第一滑孔1025的延伸方向上滑动。

第二光源调节件为与第一移动件连接的第二移动件，第二移动件沿图像采集件1022的采集光路的方向移动；在一个具体示例中，如图1-3所示，第二移动件包括与第一连接板1026连接的第二连接板1027，第二连接板1027上形成有沿图像采集件1022的采集光路的方向延伸的滑槽，第一连接板1026包括有与该滑槽对应的第二滑块，通过滑槽和第二滑块的配合，第二连接板1027可带动第一光源1023沿图像采集件1022的采集光路的方向移动。

第三光源调节件为与第二移动件通过转轴连接的转动件，第一光源1023固定在转动件上，转轴的轴线分别垂直第一移动件和第二移动件的延伸方向。在如图1-3所示的示例中，该转动件包括嵌套在第二连接板1027上的转轴1028以及与转轴1028连接的转动块1029，第一光源1023固定在转动块1029上，转轴1028的轴线方向垂直于输送机构1030的输送方向与图像采集件1022的采集光路方向所形成的平面。第一光源1023可绕转轴1028的轴线旋转，以改变第一光源1023的出射光路与图像采集件1022的采集光路之间的夹角。

该实现方式通过第一滑孔1025、第一连接板1026、第二连接板1027以及转动块的配合作用，以实现第一光源1023沿输送机构1030的输送方向或者图像采集件1022的采集光路方向移动，且第一光源1023可绕转轴1028轴线转动。该实现方式的结构简单，且可有效减小占用空间，适用于操作空间较为狭窄的工况；同时，该结构的成本较低，安装较为方便；另外，该第一滑孔1025、第一连接板1026、第二连接板1027以及转动件重量较轻，保证第一检测机构1020的结构稳定性。

可以理解的是，第一移动件和第二移动件可以采用驱动电机、驱动气缸、直线模组或滚珠丝杆来实现，转动件也可以采用旋转电机或旋转马达等方式来实现。第一移动件、第二移动件和转动件的具体形式可以根据实际生产需要进行调整。此外，光源数量可为一个或多个，可为点光源或环形光源，也可为明场暗场配合的光源等，具体根据检测需要而定，在此不做限制。

在一种可能的实现方式中，第一检测机构1020包括固定板10210和第一驱动件10213，固定板10210开设有第一弧形孔10211，图像采集件1022可滑动地穿设在第一弧形孔10211内；第一驱动件的输出端与固定板10210连接，第一驱动件10213用于驱动固定板10210沿垂直于输送机构1030的输送方向的方向移动，即如图1中的Y方向。

在一个具体示例中，如图2-3所示，该固定板10210为弧形刻度盘。图像采集件1022可在第一弧形孔10211内滑动，从而调整图像采集件1022的采集角度。在一个具体示例中，图像采集件1022通过滚珠轴承10212固定在第一弧形孔10211内。在又一个具体示例中，第一弧形孔10211呈四分之一圆形，第一弧形孔10211的延伸方向与待检测屏幕2000的长边的延伸方向相垂直，即第一弧形孔10211可沿图1所示的Y方向延伸，即，图像采集件1022相对待检测屏幕2000的长边的角度可为0-90°，即图像采集件1022对待检测屏幕2000长边的采集角度可在0-90°之间调节，使得图像采集件1022可从不同的角度采集待检测屏幕2000的长边的图像信息，提高对待检测屏幕2000长边的检测精度和检测准确性，同时可针对不同显示屏幕产品的检测角度不同，调节图像采集件1022的采集角度。在另一个具体示例中，第一弧形孔10211的延伸方向与待检测屏幕2000的短边的延伸方向相垂直，即，图像采集件1022对待检测屏幕2000短边的采集角度可在0-90°之间调节，实现不同角度采集待检测屏幕2000的短边的图像信息。

在另一个具体示例中，第一驱动件10213例如可为直线模组，直线模组的输出端通过移动板10214与固定板10210连接，通过直线模组推动移动板10214移动，从而带动固定板10210和第一检测机构1020沿垂直于输送机构1030的输送方向的方向(即Y方向)移动，通过设置第一驱动件10213，可用于对应不同尺寸的显示屏幕进行自动调节图像采集件1022的位置，使得图像采集件1022始终采集到待检测屏幕2000的边缘的图像信息。

在一个具体示例中，第一检测机构1020还包括支撑板10215，第一驱动件10213与支撑板10215连接固定，固定板10210通过第一导向件10216与支撑板10215连接，固定板10210通过第二导向件10217与架体1021连接固定。在一个进一步的示例中，第一导向件10216包括有固定在支撑板10215的滑轨以及位于滑轨上的第一移动块，固定板10210与第一移动块连接固定，第二导向件10217包括固定在支撑板10215上的滑轨以及位于滑轨上的第二移动块，架体1021固定在该第二移动块上。通过设置第一导向件10216和第二导向件10217，从而对固定板10210起到固定的作用，同时对固定板10210的移动起到导向的作用，避免固定板10210的移动出现偏斜。

在一个具体示例中，第一检测机构1020包括两个图像采集件1022以及与两个图像采集件1022对应设置的两个第一光源1023，两个图像采集件1022均沿第一弧形孔10211滑动，两个图像采集件1022之间的距离可调，用于满足不同尺寸的待检测屏幕2000的检测需求，通用性较强。两个图像采集件1022共同可以对待检测屏幕2000进行不同角度的拍照，检测精度高。

在一种可能的实现方式中，该屏幕检测装置1000还包括位于架体1021上的第二光源10218以及与第一光源1023调节组件呈对称设置的第二光源调节组件；第二光源10218与第一光源1023相对于图像采集件1022呈对称设置；第二光源调节组件，用于调节第二光源10218，使第二光源10218的出射光、第一光源1023的出射光和图像采集件1022的采集光聚焦在待检测屏幕2000的同一点上。通过设置第二光源10218以及第二光源调节组件，使得第一光源1023和第二光源10218的出射光与图像采集件1022的采集光位于待检测屏幕2000的同一点上，以对图像采集件1022进行对称补光，进一步提升图像采集件1022所采集到的图像信息的清晰度，使得该屏幕检测装置1000可快速、准确检测出屏幕上是否有裂纹，提高该装置的裂纹检测准确性和检测精度，节省裂纹检测时间和检测次数。

在一种可能的实现方式中，第二光源调节组件包括第四光源调节件、第五光源调节件和第六光源调节件。其中，第四光源调节件，用于沿输送机构1030的输送方向调节第二光源10218的位置；第五光源调节件，用于沿图像采集件1022的采集光路的方向调节第二光源10218的位置；第六光源调节件，用于调节第二光源10218的出射光路与图像采集件1022的采集光路之间的夹角。

在一个具体示例中，第二光源调节组件和第一光源调节组件的结构相同，即第二光源调节组件的具体结构如图1-3的实施例所述，在此不再赘述。可理解的是，第二光源调节组件的第四光源调节件、第五光源调节件也可通过驱动电机、驱动气缸、直线模组或滚珠丝杆来实现，第六光源调节件也可以采用旋转电机或旋转马达等方式来实现。具体形式可以根据实际生产需要进行调整。

在一种可能的实现方式中，第一光源1023的出射光路与图像采集件1022的采集光路之间形成第一夹角；第二光源10218的出射光路与图像采集件1022的采集光路之间形成第二夹角；第一夹角和第二夹角相等。在一个具体示例中，第一夹角或第二夹角为30-45°。该实现方式通过使第一夹角和第二夹角相同，使得第一光源1023和第二光源10218所出射的光更多地进入到图像采集件1022中，进一步提高图像采集件1022的采集效果。

在一种可能的实现方式中，如图4-5所示，装置还包括与第一检测机构1020呈相对设置的第二检测机构1040以及位于第一检测机构1020和第二检测机构1040之间的遮光板1050，输送机构1030用于承载待检测屏幕2000并将其分别输送至第一检测机构1020和第二检测机构1040之间；第一检测机构1020和第二检测机构1040关于遮光板1050呈中心对称。

在一个具体示例中，第一检测机构1020和第二检测机构1040用于检测待检测屏幕2000的两相对侧边的裂纹，第一检测机构1020和和第二检测机构1040沿输送机构1030的输送方向排布。

在一个具体示例中，遮光板1040为黑色遮光片，由黑色吸光材料制成，吸收第一检测机构1020或第二检测机构1040的光源所射出的光，防止第一检测机构1020和第二检测机构1040的光源所发出的光相互干涉，确保第一检测机构1020和第二检测机构1040正常工作。如图4-5所示，第一检测机构1020和第二检测机构1040关于遮光板1050呈中心对称设置，也就是说，第一检测机构1020的固定板10210的移动方向与第二检测机构1040的固定板的移动方向均沿Y方向且两者的移动方向相反，且第一检测机构1020的图像采集件1022可自右上向左下滑动，第二检测机构1040的图像采集件可自左上向右下滑动，即，第一检测机构1020和第二检测机构1040分别检测待检测屏幕2000的两相对侧长边，从而在避免第一检测机构1020和第二检测机构1040的移动方向相互干涉的同时，保证准确采集待检测屏幕2000的两条长边的图形信息。

在一种可能的实现方式中，该屏幕检测装置1000还包括第一遮光调节件和第二遮光调节件；其中，第一遮光调节件，用于调节遮光板1050在竖直方向上的位置；第二遮光调节件，用于沿输送机构1030的输送方向调节遮光板1050的位置，第一遮光调节件和第二遮光调节件例如可为通过滑块和滑槽的配合，或者为驱动电机、滚珠丝杆等方式实现遮光板的移动。通过调节遮光板1050在竖直方向和沿输送机构1030的输送方向上的位置，可保证遮光板1050不会对待检测屏幕2000的输送造成干涉，而且可根据图像采集件1022和光源的移动，移动遮光板1050的位置，以确保第一检测机构1020和第二检测机构1040的光源所发出的光不会相互干涉。

在一种可能的实现方式中，如图6-7所示，该装置还包括有第三检测机构1080以及与第三检测机构1080呈相对设置的第四检测机构1090，第三检测机构1080和第四检测机构1090沿输送机构1030的输送方向排布。

另外，设置在基座1010上的输送机构1030包括第二驱动件1031，第二驱动件1031沿第一检测机构1020、第二检测机构1040、第三检测机构1080和第四检测机构1090设置的方向延伸，例如沿图1所示的X方向延伸；在一个具体示例中，第二驱动件1031可为两个直线模组。设置在第二驱动件1031上的两个调整平台1032用于承载以及在平面内调整待检测屏幕2000的位置。第二驱动件1031，用于驱动两个调整平台1032中的一个将待检测屏幕2000输送至第一检测机构1020与第二检测机构1040之间，以便于第一检测机构1020的图像采集件以及第二检测机构1040的图像采集件采集图像信息；驱动两个调整平台1032中的另一个将待检测屏幕2000输送至第三检测机构1080以及第四检测机构1090之间，以便于第三检测机构1080的图像采集件以及第四检测机构1090的图像采集件采集图像信息。

在一种可能的实现方式中，调整平台1032包括第三驱动件1033、位于第三驱动件1033上的转动1034以及位于转动件1034上的吸附台1035，第三驱动件1033用于驱动转动件1034和吸附台1035沿垂直于第二驱动件1031的驱动方向的方向(即如图1所示的Y方向)移动，转动件1034用于带动吸附台1035绕转动件的自身轴线转动。吸附台1035连通于真空发生器，通过真空发生器抽取吸附台内的空气，在吸附台1035内形成负压，以将待检测屏幕2000吸附在吸附台1035上，避免待检测屏幕2000出现移动。在一个具体示例中，第三驱动件可为直线模组、驱动电机或滚珠丝杆。在又一个具体示例中，转动件例如可为转动电机。该实现方式可使得吸附台1035同时沿第二驱动件1031的驱动方向(X方向)、垂直于第二驱动件1031的驱动方向(Y方向)移动，且可控制吸附台1035上的待检测屏幕2000沿自身轴线旋转0-180°。

在一种可能的实现方式中，该屏幕检测装置1000包括呈相对设置的第一支撑板10215和第二支撑板1041；第一检测机构1020的架体1021与第一支撑板10215连接固定，第二检测机构1040的架体与第二支撑板1041连接固定，第一检测机构1020和第二检测机构1040分别位于第一支撑板10215和第二支撑板1041的相对侧面上。该装置还包括分别设置在第一支撑板10215背离第一检测机构1020的一侧表面上的对位机构1060以及设置在第二支撑板1041背离第二检测机构1040的一侧表面上的吸附机构1070。对位机构1060用于检测待检测屏幕2000并对其进行定位；吸附机构1070用于吸附固定待检测屏幕2000。

在一个具体示例中，对位机构1060包括对位板1061、固定在对位板1061上的对位驱动件1062和对位相机1063，对位驱动件1062用于推动对位相机1063沿垂直于输送机构1030的输送方向的方向移动。对位驱动件1062例如可为直线模组，包括滑轨以及位于滑轨上的对位相机1063。对位相机1063用于对待检测屏幕2000进行对位，以保证待检测屏幕2000进入第一检测机构1020位置的准确性，从而保证检测精度，同时，通过对位驱动件1062实现对位相机1063在沿垂直于输送方向的方向(即Y方向)上位置的调整，使得对位相机1063的位置与待检测屏幕2000的定位点正对设置。可理解的是，对位相机1063的数量可以为多个，多个对位相机1063呈平行间隔设置，且每个对位相机1063的移动方向可为相同或者相反。

在一个具体示例中，吸附机构1070包括固定在第二支撑板1041上的吸附驱动件1071，吸附连接板1072以及位于吸附连接板1072上的吸附爪1073。吸附驱动件1071用于驱动吸附连接板1072和吸附爪1073在竖直方向上上下移动，吸附驱动件1071例如可为直线模组。吸附爪1073通过真空发生器形成负压，吸附待检测屏幕2000。输送机构1030输送待检测屏幕2000至吸附机构1070，吸附驱动件1071驱动吸附件1073向下移动，吸附件1073吸附待检测屏幕2000向上移动，驱动机构1030驱动另一个调整平台1032至吸附机构1070下方，吸附驱动件1071驱动吸附件1073带动待检测屏幕2000向下移动，吸附件1073将待检测屏幕2000放置在另一个调整平台1032。

在如图1所示的示例中，该屏幕检测装置1000包括第一检测机构1020、第二检测机构1040、第三支撑板、位于第三支撑板上的第三检测机构1080第四支撑板以及位于第四支撑板上的第四检测机构1090，该装置还包括分别设置在第三支撑板背离第三检测机构1080的一侧表面上的对位机构以及设置在第四支撑板背离第四检测机构1090的一侧表面上的吸附机构。其中，第一检测机构1020和第二检测机构1040用于检测待检测屏幕2000的两相对长边裂纹，第三检测机构1080和第四检测机构1090用于检测待检测屏幕2000的两相对短边裂纹。

首先，输送机构1030的一个调整平台1032承载待检测屏幕2000，沿图1所示的X方向，输送至第一支撑板10215的对位机构1060下方位置，对位相机1063对待检测屏幕2000的位置进行对位，输送机构1030根据对位机构1060的对位信息对待检测屏幕2000进行X方向、Y方向的位置调整，并输送至第一检测机构1020和第二检测机构1040之间对应的位置，第一检测机构1020和第二检测机构1040采集待检测屏幕2000长边的图像信息；完成后，输送机构1030将待检测屏幕2000转动90°，移动至第二支撑板1041的吸附结构1070下方。吸附件1073吸附待检测屏幕2000后向上运动，直至输送机构1030的另一个调整平台1032移动至吸附结构1070下方，吸附件1073将待检测屏幕2000放置在另一个调整平台1032上，并输送至第三支撑板的对位机构的下方位置，对位机构1060的对位相机1063对待检测屏幕2000的位置进行对位，输送机构1030根据对位机构1060的对位信息对待检测屏幕2000进行调整，并输送至第三检测机构1080和第四检测机构1090之间的对应位置，采集待检测屏幕2000短边的图像信息。完毕后输送机构1030将待检测屏幕2000旋转90°，恢复初始状态，并输送至接料位置。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种屏幕检测装置，其特征在于，包括：

第一检测机构和输送机构；

所述输送机构，用于承载待检测屏幕并将其输送至所述第一检测机构；

所述第一检测机构包括架体以及位于所述架体上的图像采集件、第一光源和第一光源调节组件；

所述图像采集件，用于采集所述待检测屏幕的图像信息；

所述第一光源调节组件，用于使第一光源的出射光和所述图像采集件的采集光聚焦在所述待检测屏幕的同一点上。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一光源调节组件包括第一光源调节件、第二光源调节件和第三光源调节件；

所述第一光源调节件，用于沿所述输送机构的输送方向调节所述第一光源的位置；

所述第二光源调节件，用于沿所述图像采集件的采集光路的方向调节所述第一光源的位置；

所述第三光源调节件，用于调节所述第一光源的出射光路与所述图像采集件的采集光路之间的夹角。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述第一检测机构包括固定在所述图像采集件上的安装板；

所述第一光源调节件为设置在所述安装板的第一移动件，所述第一移动件沿所述输送机构的输送方向移动；

所述第二光源调节件为与所述第一移动件连接的第二移动件，所述第二移动件沿所述图像采集件的采集光路的方向移动；

所述第三光源调节件为通过转轴与所述第二移动件连接的转动件，所述第一光源固定在所述转动件上，所述转轴的轴线分别垂直所述第一移动件和所述第二移动件的延伸方向。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

位于所述架体上的第二光源以及与所述第一光源调节组件呈对称设置的第二光源调节组件；

所述第二光源与所述第一光源相对于所述图像采集件呈对称设置；

所述第二光源调节组件，用于使第二光源的出射光、所述第一光源的出射光和所述图像采集件的采集光聚焦在所述待检测屏幕的同一点上。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

所述第一光源的出射光路与所述图像采集件的采集光路之间形成第一夹角；

所述第二光源的出射光路与所述图像采集件的采集光路之间形成第二夹角；

所述第一夹角和所述第二夹角相等。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一检测机构包括：

固定板，所述固定板开设有第一弧形孔，所述图像采集件可滑动地穿设在所述第一弧形孔内；

第一驱动件，所述第一驱动件的输出端与所述固定板连接；

所述第一驱动件，用于驱动所述固定板沿垂直于所述输送机构的输送方向的方向移动。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括与所述第一检测机构呈相对设置的第二检测机构以及位于所述第一检测机构和第二检测机构之间的遮光板；

所述输送机构，用于承载所述待检测屏幕并将其输送至所述第一检测机构和第二检测机构之间；

所述第一检测机构和第二检测机构关于所述遮光板呈中心对称。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第一遮光调节件和第二遮光调节件；

所述第一遮光调节件，用于调节遮光板在竖直方向上的位置；

所述第二遮光调节件，用于沿所述输送机构的输送方向调节所述遮光板的位置。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第三检测机构以及与所述第三检测机构呈相对设置的第四检测机构；

所述输送机构包括：

第二驱动件，所述第二驱动件沿所述第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构和第四检测机构设置的方向延伸；

两个调整平台，用于承载以及在平面内调整所述待检测屏幕的位置；

所述第二驱动件，用于驱动两个所述调整平台中的一个将所述待检测屏幕输送至第一检测机构与所述第二检测机构之间；

驱动两个所述调整平台中的另一个将所述待检测屏幕输送至第三检测机构以及第四检测机构之间。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述调整平台包括：

第三驱动件、位于所述第三驱动件上的转动件以及位于所述转动件上的吸附台；

所述第三驱动件，用于驱动所述转动件和吸附台沿垂直于所述第二驱动件的驱动方向的方向移动；

所述转动件，用于带动所述吸附台绕所述转动件的轴线转动。

Images