CN112666085B - 一种载台及检测加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及检测技术领域，具体公开了一种载台及检测加工装置。载台包括：支架；转盘，转动设置于所述支架上，所述转盘上开设有多个镂空区域，多个所述镂空区域绕所述转盘的转动轴线间隔分布，多个所述镂空区域随所述转盘转动形成同一圆周轨迹；夹紧组件，设置于所述镂空区域的一侧，所述夹紧组件用于夹紧放置于所述转盘上并与所述镂空区域正对的待检测加工件。本发明提供的载台将呈线性排列的多个工序变为呈圆周排列，从而减小了各个工序的占用空间。镂空的区域不会对玻璃基板的检测造成背景干扰，提高了检测结果的准确性。夹紧组件防止玻璃基板在加工和检测时移动，保证加工精度和检测结果的准确性。

Description

一种载台及检测加工装置

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种载台及检测加工装置。

背景技术

手机和平板电脑等电子产品均包括用于显示画面的显示模组，显示模组包括玻璃基板，玻璃基板在安装前需要进行加工和检测等工序，现有技术中，加工和检测等多个工序呈线性排列，这导致加工和检测等多个工序占用空间大。另外，玻璃基板在检测时通过载台吸附的方式固定，这造成了背景干扰，导致检测结果不准确。

因此，亟需一种载台及检测加工装置，以解决多个工序占用空间大，检测结果不准确的问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种载台，以解决多个工序占用空间大，检测结果不准确的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种载台，包括：

支架；

转盘，转动设置于所述支架上，所述转盘上开设有多个镂空区域，多个所述镂空区域绕所述转盘的转动轴线间隔分布，多个所述镂空区域随所述转盘转动形成同一圆周轨迹；

夹紧组件，设置于所述镂空区域的一侧，所述夹紧组件用于夹紧放置于所述转盘上并与所述镂空区域正对的待检测加工件。

作为优选，所述转盘上并沿所述镂空区域的周向开设有定位槽，所述待检测加工件设置于所述定位槽内，且所述待检测加工件的一侧能够抵接于所述定位槽的第一侧壁。

作为优选，所述夹紧组件包括：

固定挡边，设置于所述定位槽的第二侧壁的一侧，所述第一侧壁与所述第二侧壁相邻；

活动挡边，与所述固定挡边相对设置；

弹性件，所述弹性件的一端与所述活动挡边连接，另一端与所述转盘连接；所述弹性件用于驱动所述活动挡边抵推所述待检测加工件，以使待检测加工件夹设于所述活动挡边和所述固定挡边之间。

作为优选，所述转盘上还开设有与所述镂空区域一一对应设置的第一容纳槽，所述第一容纳槽与所述镂空区域连通，所述活动挡边滑动设置于所述第一容纳槽内。

作为优选，所述转盘的表面涂覆有铁氟龙。

本发明的另一个目的在于提供一种检测加工装置，以解决多个工序占用空间大，检测结果不准确的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种检测加工装置，包括检测机构和如上所述的载台，所述检测机构设置于所述载台的上侧，并用于检测所述转盘上的待检测加工件。

作为优选，所述检测机构包括：

相机，用于采集位于转盘上的所述待检测加工件的图像；

光源组件，包括光源架以及均设置于所述光源架上的同轴光源和线光源，所述光源组件用于照亮位于所述相机下侧的所述待检测加工件。

作为优选，所述同轴光源与所述线光源均为频闪光源，所述同轴光源和所述线光源交替闪烁，所述同轴光源和所述线光源点亮时，所述相机采集所述待检测加工件的图像。

作为优选，所述线光源包括：

第一线光源和第二线光源，沿所述圆周轨迹的周向和径向中的一个间隔设置，所述同轴光源位于所述第一线光源和所述第二线光源的上侧，并位于所述第一线光源和所述第二线光源之间；

第三线光源和第四线光源，沿所述圆周轨迹的周向或径向中的另一个间隔设置于所述第一线光源和所述第二线光源的两端。

作为优选，所述相机为线扫相机，所述相机采集的图像的长度方向与所述圆周轨迹的径向平行。

本发明的有益效果：

转盘转动设置于支架上，玻璃基板放置到转盘后，玻璃基板随转盘转动，当需要对玻璃基板进行加工或检测时，只需要将转盘停在与加工机构或检测机构相应位置即可，即本发明提供的载台将呈线性排列的多个工序变为呈圆周排列，从而减小了各个工序的占用空间。

转盘上开设有多个镂空区域，多个镂空区域绕转盘的转动轴线间隔分布在转盘转动的圆周轨迹上，每个与镂空区域均对应一个玻璃基板，一方面，镂空的区域不会对玻璃基板的检测造成背景干扰，提高了检测结果的准确性，另一方面，转盘停在相应的位置时，每个玻璃基板均被加工或检测，从而提高生产效率。

夹紧组件设置于镂空区域的一侧，夹紧组件用于夹紧放置于转盘上并与镂空区域正对的玻璃基板。夹紧组件防止玻璃基板在加工和检测时移动，保证加工精度和检测结果的准确性。

附图说明

图1是本发明实施例提供的载台的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的检测加工装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的检测组件的结构示意图。

图中：

1、支架；

2、转盘；21、镂空区域；22、定位槽；23、第一容纳槽；24、第二容纳槽；

3、夹紧组件；31、固定挡边；32、活动挡边；33、弹性件；34、盖板；

4、相机；

5、光源组件；51、光源架；511、调节孔；52、同轴光源；53、线光源；531、第一线光源；532、第二线光源；533、第三线光源；534、第四线光源；

6、转角检测组件；61、光电开关；62、挡片；

7、电机；

100、玻璃基板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

本发明中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本发明保护范围的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供了一种载台，用于固定玻璃基板100等透明的待检测加工件，以减小多个工序的占用空间，提高检测结果的准确性。本实施例以待检测加工件为玻璃基板100进行说明。

如图1所示，本实施例提供的载台包括支架1、转盘2和夹紧组件3。其中，支架1用于支撑转盘2，转盘2用于承载玻璃基板100，夹紧组件3用于夹紧设置在转盘2上的玻璃基板100。现有技术中需要呈线性排列的多个工序才能完成对玻璃基板100的检测和加工等，为解决上述技术问题，本实施例的转盘2转动设置于支架1上，玻璃基板100放置到转盘2后，玻璃基板100随转盘2转动，当需要对玻璃基板100进行加工或检测时，只需要将转盘2停在与加工机构或检测机构相应位置即可，即本实施例提供的载台将呈线性排列的多个工序变为呈圆周排列，从而减小了各个工序的占用空间。

转盘2上开设有多个镂空区域21，多个镂空区域21绕转盘2的转动轴线间隔分布，多个镂空区域21随转盘2转动形成同一圆周轨迹，每个与镂空区域21均对应一个玻璃基板100，一方面，镂空的区域不会对玻璃基板100的检测造成背景干扰，提高了检测结果的准确性，另一方面，转盘2停在相应的位置时，每个玻璃基板100均被加工或检测，从而提高生产效率。优选地，本实施例中，转盘2为圆盘。

夹紧组件3设置于镂空区域21的一侧，夹紧组件3用于夹紧放置于转盘2上并与镂空区域21正对的玻璃基板100。夹紧组件3防止玻璃基板100在加工和检测时移动，保证加工精度和检测结果的准确性。

为了提高玻璃基板100的位置精度，转盘2上并沿镂空区域21的周向开设有定位槽22，玻璃基板100设置于定位槽22内，且玻璃基板100的一侧能够抵接于定位槽22的第一侧壁，以实现对玻璃基板100的初步定位。

如图1所示，在一可选地实施例中，夹紧组件3包括活动挡边32、弹性件33和固定挡边31，玻璃基板100夹设在活动挡边32和固定挡边31之间，弹性件33用于驱动活动挡边32夹紧玻璃基板100。优选地，弹性件33为弹簧。

具体而言，固定挡边31设置于定位槽22的第二侧壁的一侧，第一侧壁与第二侧壁相邻，活动挡边32与固定挡边31相对设置。弹性件33的一端与活动挡边32连接，另一端与转盘2连接，弹性件33能够驱动活动挡边32抵推玻璃基板100，以使玻璃基板100夹设于活动挡边32和固定挡边31之间。一方面玻璃基板100通过固定挡边31、活动挡边32和第一侧壁实现精确定位；另一方面，活动挡边32和固定挡边31还可以夹紧玻璃基板100；此外，活动挡边32通过弹性件33与转盘2连接，还可以使得活动挡边32与固定挡边31之间夹放不同尺寸的玻璃基板100，增大载台的适用范围。

优选地，转盘2上还开设有与镂空区域21一一对应设置的第一容纳槽23，第一容纳槽23与镂空区域21连通，活动挡边32滑动设置于第一容纳槽23内。活动挡边32的两侧与第一容纳槽23的侧壁接触，第一容纳槽23为活动挡边32的活动提供导向。

优选地，为了防止活动挡边32脱离第一容纳槽23，夹紧组件3还可以包括盖板4，盖板4盖设于第一容纳槽23的上端，活动挡边32位于盖板4的下侧。

为了便于安装固定挡边31，优选地，定位槽22的底壁上开设有第二容纳槽24，第二容纳槽24位于第二侧壁的一侧，固定挡边31设置于第二容纳槽24内。

在另一可选的实施例中，还可以不设置固定挡边31，而是玻璃基板100直接与第二侧壁抵接。

在本实施例中，镂空区域21为长方形结构，镂空区域21的长边或短边沿圆周轨迹的径向延伸，第一容纳槽23的第二侧壁和第二容纳槽24均沿圆周轨迹的径向延伸。

转盘2的表面涂覆有铁氟龙，铁氟龙可以防止转盘2的表面反光，保证检测结果的准确度，同时铁氟龙还可以防止静电损坏产品。优选地，铁氟龙的颜色为黑色。

如图1所示，载台还包括转角检测组件6，转角检测组件6用于检测转盘2是否转动一周。转角检测组件6包括光电开光和挡片62，光电开关61连接于支架1上，挡片62连接于转盘2上，挡片62可以插入至光电开关61的接收端和发射端之间。转盘2每转动一周时，载台上的所有玻璃基板100均完成了加工和检测等工序，挡片62插入至光电开关61的接收端和发射端之间，提醒用户更换新的待检测和加工的玻璃基板100。

如图2所示，为了驱动转盘2旋转，载台还可以包括电机7和行星减速器，行星减速器与电机7的输出轴连接，以调节电机7的输出轴的转速，行星减速器的输出端与转盘2连接，用于驱动转盘2旋转。电机7的缸体固定于支架1上。

如图2所示，本实施例还提供一种检测加工装置，其包括检测机构和上述的载台，检测机构设置于载台的上侧，用于检测转盘2上的玻璃基板100。检测机构能实现玻璃基板100的检测，为了实现对玻璃基板100的识别、加工和清洁等，检测加工装置还可以包括设置在载台上方的清洁机构、切割机构以及二维码识别机构等。本实施例提供的检测加工装置占用空间小，生产效率高，检测结果准确度高。

如图3所示，检测机构包括相机4和光源组件5，相机4用于采集位于转盘2上的玻璃基板100的图像。光源组件5包括光源架51以及均设置于光源架51上的同轴光源52和线光源3，光源组件5用于照亮位于相机4下侧的玻璃基板100。同轴光源52能够凸显物体表面不平整，克服表面反光造成的干扰，用于玻璃基板100表面的碰伤、划伤、裂纹和异物检测。线光源3的均匀性好，用于大幅面尺寸精密测量。本实施例通过设置不同种类的光源实现对玻璃基板100的不同方面的检测，有效保证了检测精度。

优选地，同轴光源52与线光源3均为频闪光源，同轴光源52和线光源3交替闪烁，同轴光源52和线光源3点亮时，相机4采集玻璃基板100的图像。同轴光源52和线光源3交替闪烁，从而有效防止不同类型的光对图像真实度的影响，保证检测结果的准确度。

优选地，线光源3包括第一线光源531、第二线光源532、第三线光源533和第四线光源534，以实现对玻璃基板100的无影检测。具体而言，第一线光源531和第二线光源532沿圆周轨迹的周向间隔设置，同轴光源52位于第一线光源531和第二线光源532的上侧，并位于第一线光源531和第二线光源532之间。第三线光源533和第四线光源534沿圆周轨迹的径向间隔设置于第一线光源531和第二线光源532的两端。在其他可选的实施例中，还可以是第一线光源531和第二线光源532沿圆周轨迹的径向间隔设置，第三线光源533和第四线光源534沿圆周轨迹的周向间隔设置。

优选地，为使得光源组件5适应不同尺寸的玻璃基板100，支架1上还开设有弧形的调节孔511，沿圆周轨迹的周向排列的两个光源，即本实施例中的第一线光源531和第二线光源532均通过调节孔511连接于光源架51上。调节孔511能够调节第一线光源531和第二线光源532之间的间距、第一线光源531和第二线光源532与转盘2之间的间距以及第一线光源531和第二线光源532与竖直方向的夹角。

优选地，本实施例中的相机4为线扫相机，相机4采集的图像的长度方向与圆周轨迹的径向平行，因此在转盘2转动的过程中，线扫相机便可以采集玻璃基板100的整个图像。与面阵相机相比，线扫相机可以缩短检测时间、适用大尺寸产品检测。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种载台，其特征在于，包括：

支架(1)；

转盘(2)，转动设置于所述支架(1)上，所述转盘(2)上开设有多个镂空区域(21)，多个所述镂空区域(21)绕所述转盘(2)的转动轴线间隔分布，多个所述镂空区域(21)随所述转盘(2)转动形成同一圆周轨迹；

夹紧组件(3)，设置于所述镂空区域(21)的一侧，所述夹紧组件(3)用于夹紧放置于所述转盘(2)上并与所述镂空区域(21)正对的待检测加工件；

转角检测组件(6)，包括光电开关(61)和挡片(62)，所述光电开关(61)连接于所述支架(1)上，所述挡片(62)连接于所述转盘(2)上，所述挡片(62)能够插入至所述光电开关(61)的接收端和发射端之间。

2.根据权利要求1所述的载台，其特征在于，所述转盘(2)上并沿所述镂空区域(21)的周向开设有定位槽(22)，所述待检测加工件设置于所述定位槽(22)内，且所述待检测加工件的一侧能够抵接于所述定位槽(22)的第一侧壁。

3.根据权利要求2所述的载台，其特征在于，所述夹紧组件(3)包括：

固定挡边(31)，设置于所述定位槽(22)的第二侧壁的一侧，所述第一侧壁与所述第二侧壁相邻；

活动挡边(32)，与所述固定挡边(31)相对设置；

弹性件(33)，所述弹性件(33)的一端与所述活动挡边(32)连接，另一端与所述转盘(2)连接；所述弹性件(33)用于驱动所述活动挡边(32)抵推所述待检测加工件，以使待检测加工件夹设于所述活动挡边(32)和所述固定挡边(31)之间。

4.根据权利要求3所述的载台，其特征在于，所述转盘(2)上还开设有与所述镂空区域(21)一一对应设置的第一容纳槽(23)，所述第一容纳槽(23)与所述镂空区域(21)连通，所述活动挡边(32)滑动设置于所述第一容纳槽(23)内。

5.根据权利要求1所述的载台，其特征在于，所述转盘(2)的表面涂覆有铁氟龙。

6.一种检测加工装置，其特征在于，包括检测机构和权利要求1-5任意一项所述的载台，所述检测机构设置于所述载台的上侧，并用于检测所述转盘(2)上的待检测加工件。

7.根据权利要求6所述的检测加工装置，其特征在于，所述检测机构包括：

相机(4)，用于采集位于转盘(2)上的所述待检测加工件的图像；

光源组件(5)，包括光源架(51)以及均设置于所述光源架(51)上的同轴光源(52)和线光源(5 3)，所述光源组件(5)用于照亮位于所述相机(4)下侧的所述待检测加工件。

8.根据权利要求7所述的检测加工装置，其特征在于，所述同轴光源(52)与所述线光源(5 3)均为频闪光源，所述同轴光源(52)和所述线光源(5 3)交替闪烁，所述同轴光源(52)和所述线光源(5 3)点亮时，所述相机(4)采集所述待检测加工件的图像。

9.根据权利要求7所述的检测加工装置，其特征在于，所述线光源(5 3)包括：

第一线光源(531)和第二线光源(532)，沿所述圆周轨迹的周向和径向中的一个间隔设置，所述同轴光源(52)位于所述第一线光源(531)和所述第二线光源(532)的上侧，并位于所述第一线光源(531)和所述第二线光源(532)之间；

第三线光源(533)和第四线光源(534)，沿所述圆周轨迹的周向或径向中的另一个间隔设置于所述第一线光源(531)和所述第二线光源(532)的两端。

10.根据权利要求7所述的检测加工装置，其特征在于，所述相机(4)为线扫相机(4)，所述相机(4)采集的图像的长度方向与所述圆周轨迹的径向平行。

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