CN219737295U - 视觉检测平台 - Google Patents

Abstract

一种视觉检测平台，包括承载组件、运动机构、相机转动组件、多个不同的相机模组、光源转动组件和多个不同的光源模组；承载组件用于承载产品并对产品进行定位；运动机构与承载组件邻近设置；相机转动组件设于运动机构；多个不同的相机模组沿相机转动组件的周向间隔设于相机转动组件，以在相机转动组件的带动下绕第一方向转动；光源转动组件设于运动机构，光源转动组件与相机转动组件邻近设置；多个不同的光源模组沿光源转动组件的周向间隔设于光源转动组件，以在光源转动组件的带动下绕第二方向转动，第二方向与第一方向互相垂直。本申请的视觉检测平台能够提高对产品进行检测的检测效率及检测的准确性。

Description

视觉检测平台

技术领域

本申请涉及视觉检测设备，具体涉及一种视觉检测平台。

背景技术

目前，当通过图像识别技术对产品的尺寸、结构特征等进行检测时，通常需要使用光源模组对产品进行打光，然后通过相机模组获取产品的图像。然而，当对不同的产品进行检测时，则需要根据被测产品的结构特征、色泽、视野大小等要素以更换不同的相机模组和光源模组，但更换不同的相机模组和光源模组耗时较长，从而导致对产品的检测效率低；另外，在更换相机模组和光源模组的过程中容易导致相机模组与产品检测面之间的垂直度出现偏差，以及容易导致光源模组与产品检测面之间的平行度出现偏差，从而影响对产品进行检测的准确性。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种视觉检测平台，以提高对产品进行检测的检测效率及检测的准确性。

本申请实施例提供了一种视觉检测平台，包括承载组件、运动机构、相机转动组件、多个不同的相机模组、光源转动组件和多个不同的光源模组；承载组件用于承载及定位产品；运动机构与所述承载组件邻近设置；相机转动组件设于所述运动机构并在所述运动机构的带动下靠近或远离所述承载组件；多个不同的相机模组沿所述相机转动组件的周向间隔设于所述相机转动组件，以在所述相机转动组件的带动下绕第一方向转动；光源转动组件设于所述运动机构并在所述运动机构的带动下靠近或远离所述承载组件，所述光源转动组件与所述相机转动组件邻近设置；多个不同的光源模组沿所述光源转动组件的周向间隔设于所述光源转动组件，以在所述光源转动组件的带动下绕第二方向转动，所述第二方向与所述第一方向互相垂直；其中，当一所述相机模组和一所述光源模组正对时，所述光源模组对所述产品进行打光，所述相机模组对所述产品进行拍摄以获取所述产品的图像信息，从而对所述产品进行检测。

上述视觉检测平台通过设置运动机构带动相机转动组件和光源转动组件靠近或远离承载组件，便于将多个不同的相机模组和多个不同的光源模组移动到与产品正对应的位置；通过将多个不同的相机模组间隔设于相机转动组件上并在相机转动组件的带动下绕第一方向转动，以及将多个不同的光源模组间隔设于光源转动组件并在光源转动组件的带动下绕第二方向转动，当对产品进行检测时，只需要根据不同需求选定一个相机模组和一个的光源模组并使选定的相机模组和选定的光源模组正对，便可快速对产品进行检测，从而提高了对产品进行检测的效率。另外，由于相机转动组件和光源转动组件分别绕互相垂直的第一方向和第二方向转动，相机转动组件和光源转动组件可分别带动选定的相机模组和选定的光源模组进行精确转动以使选定的相机模组和选定的光源模组正对，从而有利于避免相机模组与产品的检测面之间的垂直度出现偏差，及有利于避免光源模组与产品的检测面之间的平行度出现偏差，进而有利于提高对产品进行检测的准确性。

在一些实施例中，所述相机转动组件包括相机转动驱动件和相机承载转盘；相机转动驱动件设于所述运动机构并与所述光源转动组件邻近设置；相机承载转盘与所述相机转动驱动件连接，以在所述相机转动驱动件的驱动下绕所述第一方向转动，多个所述相机模组沿所述相机承载转盘的周向间隔设于所述相机承载转盘。

在一些实施例中，所述相机转动组件包括相机承载转盘，相机承载转盘绕所述第一方向转动设于所述运动机构并与所述光源转动组件邻近设置，多个所述相机模组沿所述相机承载转盘的周向间隔设于所述相机承载转盘。

在一些实施例中，所述光源转动组件包括光源转动驱动件和光源承载转盘；光源转动驱动件设于所述运动机构并与所述相机转动组件邻近设置；光源承载转盘与所述光源转动驱动件连接，以在所述光源转动驱动件的驱动下沿所述第二方向转动，多个所述光源模组沿所述光源承载转盘的周向间隔设于所述光源承载转盘。

在一些实施例中，所述光源承载转盘包括盘体和多个支撑件；盘体与所述光源转动驱动件连接，所述盘体沿周向开设有多个透光孔；多个支撑件设于所述盘体并分别位于多个所述透光孔的一侧，多个所述光源模组分别滑动设于多个所述支撑件并与对应的所述透光孔正对。

在一些实施例中，所述光源转动组件包括光源承载转盘，光源承载转盘绕所述第二方向转动设于所述运动机构并与所述相机转动组件邻近设置，多个所述光源模组沿所述光源承载转盘的周向间隔设于所述光源承载转盘。

在一些实施例中，所述承载组件包括承载台、多个限位柱和多个定位件；承载台与所述运动机构邻近设置，所述承载台用于承载所述产品；多个限位柱间隔设于所述承载台，多个所述限位柱用于抵接于所述产品；多个定位件转动设于所述承载台并间隔设置，多个所述定位件均具有朝远离所述承载台的方向凸出的定位凸起，所述定位凸起用于插入所述产品，并与多个所述限位柱配合对所述产品在所述承载台上的位置进行定位。

在一些实施例中，所述运动机构包括纵向运动组件、横向运动组件和竖向运动组件；纵向运动组件与所述承载组件邻近设置；横向运动组件设于所述纵向运动组件，以在所述纵向运动组件的带动下沿所述第一方向运动；竖向运动组件设于所述横向运动组件，以在所述横向运动组件的带动下沿第三方向运动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向互相垂直，所述相机转动组件和所述光源转动组件设于所述竖向运动组件，以在所述竖向运动组件的带动下沿所述第二方向靠近或远离所述承载组件。

在一些实施例中，所述竖向运动组件包括第一竖向直线模组、竖向移动台、第二竖向直线模组和竖向移动架；第一竖向直线模组设于所述横向运动组件，以在所述横向运动组件的带动下沿所述第三方向运动；竖向移动台设于所述第一竖向直线模组，以在所述第一竖向直线模组的带动下沿所述第二方向靠近或远离所述承载组件，所述相机转动组件设于所述竖向移动台；第二竖向直线模组滑动设于所述横向运动组件并与所述第一竖向直线模组间隔设置；竖向移动架设于所述第二竖向直线模组并与所述第一竖向直线模组滑动连接，所述第一竖向直线模组通过所述竖向移动架联动所述第二竖向直线模组沿所述第三方向运动，且所述竖向移动架在所述第二竖向直线模组的带动下沿所述第二方向靠近或远离所述承载组件，所述光源转动组件设于所述竖向移动架。

在一些实施例中，所述视觉检测平台还包括感应件，所述感应件设于所述光源转动组件，所述感应件用于感测所述产品的高度信息。

附图说明

图1是本申请实施例提供的视觉检测平台与产品配合的立体结构示意图。

图2是图1所示的视觉检测平台中的承载组件与产品配合的立体结构示意图。

图3是图1所示的视觉检测平台中运动机构的立体结构示意图。

图4是图1所示的视觉检测平台中相机转动组件和多个不同的相机模组配合的立体结构示意图。

图5是图1所示的视觉检测平台中光源转动组件和多个不同的光源模组配合的立体结构示意图。

主要元件符号说明

视觉检测平台 100

承载组件 10

承载台 11

限位柱 12

定位件 13

定位凸起 131

限位滑轨 14

滑动限位件 15

运动机构 20

纵向运动组件 21

纵向支撑架 211

纵向直线模组 212

横向运动组件 22

横向支撑架 221

横向直线模组 222

竖向运动组件 23

第一竖向直线模组 231

竖向移动台 232

第二竖向直线模组 233

竖向移动架 234

第一竖向移动板 2341

第二竖向移动板 2342

安装板 2343

相机转动组件 30

相机转动驱动件 31

相机承载转盘 32

相机模组 40

相机 41

镜头 42

光源转动组件 50

光源转动驱动件 51

光源承载转盘 52

盘体 521

透光孔 5211

支撑件 522

装配孔 5221

调节螺栓 53

光源模组 60

光源 61

光源支撑座 62

长通孔 621

感应件 70

产品 200

安装孔 210

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

请参阅图1，本申请实施例提供了一种视觉检测平台100，其包括承载组件10、运动机构20、相机转动组件30、多个不同的相机模组40、光源转动组件50以及多个不同的光源模组60。

请参阅图1，本申请实施例的视觉检测平台100用于对产品200的尺寸、结构特征等要素进行检测。其中，产品200可以为笔记本电脑壳体、手机壳体、手机边框等。为了便于理解和说明，本申请实施例以产品200为笔记本电脑壳体为例进行说明，并定义第一方向为如图1和图3所示的X轴方向，第二方向为如图1和图3所示的Z轴方向，第三方向为图1和图3所示的Y轴方向，其中，X轴方向、Y轴方向和Z轴方向互相垂直，显然，这并不是对本申请实施例的限定。

请参阅图1，本实施例中，承载组件10用于承载及定位产品200；运动机构20与承载组件10邻近设置。

相机转动组件30设于运动机构20并在运动机构20的带动下靠近或远离承载组件10；多个不同的相机模组40沿相机转动组件30的周向间隔设于相机转动组件30，多个不同的相机模组40在相机转动组件30的带动下绕第一方向转动。

光源转动组件50设于运动机构20并在运动机构20的带动下靠近或远离承载组件10，光源转动组件50与相机转动组件30邻近设置。多个不同的光源模组60沿光源转动组件50的周向间隔设于光源转动组件50，以在光源转动组件50的带动下绕第二方向转动。其中，多个不同的光源模组60可包括同轴光源、小角度环形光源、大角度环形光源、碗形光源、无影面光源及其他符合实际需求的光源，在相机模组40获取产品200的图像的过程中，光源最好是明亮的、均匀的以及稳定的，在选择光源时需要考虑产品200的结构特征、色泽等要素的需求，才能够实现符合实际需求的打光效果，如：

同轴光源均匀性好，亮度高，成像清晰，可以消除产品200表面不平整引起的阴影，从而减少干扰；环形光源可提供不同照射角度、不同颜色组合，更能突出产品200的三维信息；碗形光源可均匀反射从底部发射的光线，从而使整个图像的亮度均匀；无影面光源可对直射光进行漫反射，使照射在产品200表面的光线更加均匀，更能突出表面有层次的产品200。

当视觉检测平台100对放置在承载组件10上的产品200进行检测时，需要根据产品200的结构特征、色泽、视野大小等要素选定一个合适的相机模组40和一个合适的的光源模组60，相机转动组件30和相机转动组件30分别带动选定的相机模组40和选定的光源模组60转动并使选定的相机模组40和选定的光源模组60正对，运动机构20带动选定的相机模组40和选定的光源模组60靠近承载组件10，选定的光源模组60对产品200进行打光，选定的相机模组40对产品200进行拍摄以获取产品200的图像信息，从而对产品200进行检测。

本实施例的视觉检测平台100通过将多个不同的相机模组40沿相机转动组件30的周向间隔设于相机转动组件30，以及将多个不同的光源模组60沿光源转动组件50的周向间隔设于光源转动组件50，可以满足多种检测环境的检测需求，例如相机模组40和光源模组60的数量均为6个，则可以满足36种检测环境的检测需求。

本实施例中，视觉检测平台100还包括控制器(图未示)，控制器可以为多个不同的相机模组40的一部分，控制器也可以单独设置并与多个不同的相机模组40电连接，控制器通过对选定的相机模组40获取的产品200的图像信息进行图像分析，从而得到对产品200进行检测的结果。视觉检测平台100中的控制器请参考现有技术，在此不再赘述。

请参阅图1和图2，本实施例中，承载组件10包括承载台11、多个限位柱12和多个定位件13。承载台11与运动机构20邻近设置，承载台11用于承载产品200；多个限位柱12间隔设于承载台11，多个限位柱12用于抵接于产品200；多个定位件13转动设于承载台11并间隔设置，多个定位件13均具有朝远离承载台11的方向凸出的定位凸起131，定位凸起131用于插入产品200，并与多个限位柱12配合对产品200在承载台11上的位置进行定位。

具体的，多个限位柱12间隔设于承载台11并靠近承载台11的边缘设置，多个定位件13间隔设置在承载台11的中部，当将产品200放置到承载台11时，首先将产品200的外侧壁与多个限位柱12抵接，然后拨动产品200上开设的安装孔210附近的定位件13转动，并使对应的定位件13的定位凸起131插入附近的安装孔210中，从而使多个定位件13与多个限位柱12配合对产品200在承载台11上的位置进行定位。

如此，通过在承载台11上设置多个限位柱12和多个定位件13对产品200在承载台11上的位置进行定位，能够有利于避免相机模组40和光源模组60配合对产品200进行拍摄时产品200在承载台11上移动，从而有利于提高视觉检测平台100对产品200进行检测的准确性。另外，通过将多个定位件13转动设置在承载台11上，便于根据不同产品200的结构特征对不同产品200进行定位，从而有利于提高承载组件10对不同产品200进行定位的通用性。

本实施例中，承载组件10还包括滑动限位件15，承载台11的周侧壁上设有限位滑轨14，滑动限位件15滑动设置在限位滑轨14，当产品200的尺寸较大时，通过将滑动限位件15滑动到合适的位置与产品200的外侧壁抵接，从而有利于提高对产品200进行定位的稳定性。

请参阅图1和图3，本实施例中，运动机构20包括纵向运动组件21、横向运动组件22和竖向运动组件23；纵向运动组件21与承载组件10邻近设置；横向运动组件22设于纵向运动组件21，以在纵向运动组件21的带动下沿第一方向运动；竖向运动组件23设于横向运动组件22，以在横向运动组件22的带动下沿第三方向运动；相机转动组件30和光源转动组件50设于竖向运动组件23，以在竖向运动组件23的带动下沿第二方向靠近或远离承载组件10。如此，通过设置运动机构20包括纵向运动组件21、横向运动组件22和竖向运动组件23，使运动机构20能够带动相机转动组件30和光源转动组件50沿三个不同的方向移动，从而有利于提高带动相机转动组件30和光源转动组件50靠近或远离承载组件10时的准确性。

本实施例中，纵向运动组件21包括两个纵向支撑架211和两个纵向直线模组212，两个纵向支撑架211间隔设置在承载组件10的两侧，两个纵向直线模组212均可为直线滑台，两个纵向直线模组212分别设置在两个纵向支撑架211上，横向运动组件22的两端分别与两个纵向直线模组212连接，从而在两个纵向直线模组212的带动下沿第一方向运动。

本实施例中，横向运动组件22包括横向支撑架221和横向直线模组222，横向支撑架221的两端分别与两个纵向直线模组212连接，从而在两个纵向直线模组212的带动下沿第一方向运动；横向直线模组222也可以为直线滑台，横向直线模组222设置在横向支撑架221上，竖向运动组件23与横向直线模组222连接，从而在横向直线模组222的带动下沿第三方向运动。

本实施例中，竖向运动组件23包括第一竖向直线模组231、竖向移动台232、第二竖向直线模组233和竖向移动架234。第一竖向直线模组231设于横向运动组件22的横向直线模组222，以在横向直线模组222的带动下沿第三方向运动；竖向移动台232设于第一竖向直线模组231，以在第一竖向直线模组231的带动下沿第二方向靠近或远离承载组件10，相机转动组件30设于竖向移动台232；第二竖向直线模组233沿第三方向滑动设于横向运动组件22的横向支撑架221并与第一竖向直线模组231间隔设置；竖向移动架234设于第二竖向直线模组233并与第一竖向直线模组231滑动连接，第一竖向直线模组231通过竖向移动架234联动第二竖向直线模组233沿第三方向运动，且竖向移动架234在第二竖向直线模组233的带动下沿第二方向靠近或远离承载组件10，光源转动组件50设于竖向移动架234并位于相机转动组件30的下方。其中，第一竖向直线模组231和第二竖向直线模组233均可以为直线滑台。

如此，通过设置竖向运动组件23包括第一竖向直线模组231、竖向移动台232、第二竖向直线模组233和竖向移动架234，且第一竖向直线模组231通过竖向移动台232带动相机转动组件30移动，第二竖向直线模组233通过竖向移动架234带动光源转动组件50移动，使相机转动组件30和光源转动组件50沿第二方向朝向承载组件10移动时互不影响，从而有利于根据需求调节选定的相机模组40和选定的光源模组60之间的距离以实现最佳的拍照效果。另外，通过设置第一竖向直线模组231和第二竖向直线模组233联动，能够有利于避免相机转动组件30和光源转动组件50发生错位，从而有利于提高选定的相机模组40和选定的光源模组60配合获取产品200的图像时的准确性。

本实施例中，第二竖向直线模组233滑动设置在横向支撑架221背离第一竖向直线模组231的一侧，竖向移动架234包括第一竖向移动板2341、第二竖向移动板2342和安装板2343，第一竖向移动板2341沿第二方向滑动设于第一竖向直线模组231，第二竖向移动板2342与第一竖向移动板2341间隔设置并与第二竖向直线模组233连接，安装板2343与第一竖向移动板2341和第二竖向移动板2342的下端连接，光源转动组件50设置在安装板2343上。如此，通过设置竖向移动架234包括第一竖向移动板2341、第二竖向移动板2342和安装板2343，当横向直线模组222带动第一竖向直线模组231沿第三方向运动时，第一竖向直线模组231通过竖向移动架234能够联动第二竖向直线模组233沿第三方向运动，从而有利于避免相机转动组件30和光源转动组件50发生错位，当第二竖向直线模组233带动竖向移动架234沿第二方向移动时，竖向移动架234能够同时沿第二方向在第一竖向直线模组231上滑动，从而有利于提高竖向移动架234带动光源转动组件50移动时的稳定性。

请参阅图1、图3和图4，本实施例中，相机转动组件30包括相机转动驱动件31和相机承载转盘32。相机转动驱动件31可以为伺服驱动电机，相机转动驱动件31设于运动机构20的竖向移动台232并与光源转动组件50邻近设置；相机承载转盘32与相机转动驱动件31连接，以在相机转动驱动件31的驱动下绕第一方向转动，多个不同的相机模组40沿相机承载转盘32的周向间隔设于相机承载转盘32。如此，通过设置相机转动驱动件31驱动相机承载转盘32绕第一方向转动，并将多个不同的相机模组40沿相机承载转盘32的周向间隔设于相机承载转盘32，便于根据需求自动将选定的相机模组40转动到与光源转动组件50正对的位置。

在其他的一些实施例中，相机转动组件30也可以仅包括相机承载转盘32，相机承载转盘32绕第一方向转动设于运动机构20的竖向移动台232并与光源转动组件50邻近设置，多个不同的相机模组40沿相机承载转盘32的周向间隔设于相机承载转盘32。如此，便于根据需求在外力作用下将选定的相机模组40转动到与光源转动组件50正对的位置。

如图4所示，多个相机模组40均包括相机41以及安装在相机41上的镜头42，其中相机41为具有不同分辨率的相机，镜头42为具有不同倍率与焦距的镜头。例如：相机41可以为500万像素黑白相机、500万像素彩色相机、2000万像素黑白相机、2000万像素彩色相机等，镜头42可以为2倍率远心镜头、16mm定焦镜头、35mm定焦镜头、0.3-0.75倍率大景深变倍率镜头、0.5倍率远心镜头等。

不同分辨率的相机41搭配不同倍率与焦距的镜头42能够实现对具有不同结构特征、不同视野大小等要素的产品200进行拍摄，如：

500万像素黑白相机搭配2倍率远心镜头，相机41的拍摄范围为4.4mm×3.3mm，精度为0.0017mm，此搭配对于小体积产品200的细节拍摄较有优势；

2000万像素黑白相机搭配2倍率远心镜头，相机41的拍摄范围为8.8mm×6.6mm，精度为0.0017mm，此搭配对于稍大体积产品200的细节拍摄较有优势，拍摄范围变大，但精度不变；

500万像素黑白相机搭配35mm定焦镜头，相机41的拍摄范围为45mm-450mm，精度范围为0.0068mm-0.026mm，物距范围为200mm-800mm，此搭配物距较大，对于工作距离与体积较大的光源较有优势；

500万像素黑白相机搭配16mm定焦镜头，相机41的拍摄范围45mm-450mm，精度范围为0.0068mm-0.026mm，物距范围为96mm-800mm,此搭配物距较小，对于工作距离与体积较小的光源较有优势；

2000万像素黑白相机搭配0.3-0.75倍率大景深变倍率镜头，景深范围0mm-15mm，当被测产品200的垂直高度在15mm范围内，相机41的精度都能得到保证；

2000万像素彩色相机搭配0.5倍率远心镜头，相机41对与有明显颜色的产品200有较好的拍摄效果。

请参阅图1、图3和图5，本实施例中，光源转动组件50包括光源转动驱动件51和光源承载转盘52。光源转动驱动件51也可以为伺服驱动电机，光源转动驱动件51设于运动机构20的竖向移动架234并与相机转动组件30邻近设置；光源承载转盘52与光源转动驱动件51连接，以在光源转动驱动件51的驱动下沿第二方向转动，多个不同的光源模组60沿光源承载转盘52的周向间隔设于光源承载转盘52。如此，通过设置光源转动驱动件51驱动光源承载转盘52绕第二方向转动，并将多个不同的光源模组60沿光源承载转盘52的周向间隔设于光源承载转盘52，便于根据需求自动将选定的光源模组60转动到与选定的相机模组40正对的位置。

在一些其他的实施例中，光源转动组件50也可以仅包括光源承载转盘52，光源承载转盘52绕第二方向转动设于运动机构20的竖向移动架234并与相机转动组件30邻近设置，多个不同的光源模组60沿光源承载转盘52的周向间隔设于光源承载转盘52。如此，便于根据需求在外力作用下将选定的光源模组60转动到与选定的相机模组40正对的位置。

请参阅图5，本实施例中，光源承载转盘52包括盘体521和多个支撑件522。盘体521与光源转动驱动件51连接，盘体521沿周向开设有多个透光孔5211；多个支撑件522设于盘体521并分别位于多个透光孔5211的一侧，多个不同的光源模组60分别滑动设于多个支撑件522并与对应的透光孔5211正对。

如此，通过设置光源承载转盘52包括盘体521和多个支撑件522，并将多个不同的光源模组60分别滑动设于多个支撑件522，便于对光源模组60相对于对应的支撑件522的位置进行调节。

本实施例中，多个支撑件522位于盘体521朝向光源转动驱动件51的一侧，且多个支撑件522上均开设有装配孔5221，多个光源模组60均包括光源61和光源支撑座62，光源61设置在光源支撑座62上，光源支撑座62上开设有长通孔621，光源支撑座62通过调节螺栓53插入长通孔621和装配孔5221实现与对应的支撑件522的连接固定，且调节螺栓53能够对光源支撑座62相对于对应的支撑件522的位置进行调节，从而对光源61相对于对应的支撑件522的位置进行调节。在具体安装多个不同的光源模组60时，需要将多个不同的光源模组60的底面调节平齐，从而便于运动机构20根据需求调整选定的的光源模组60与产品200之间的距离。

在其他的一些实施例中，多个支撑件522上也可以均开设长通孔621，并在多个光源模组60的光源支撑座62上对应开设装配孔5221，调节螺栓53插入长通孔621和装配孔5221也能够实现将光源支撑座62与对应的支撑件522进行连接固定，且光源支撑座62相对于对应的支撑件522的位置能够调节的效果，本申请实施例对此不作具体限定。

本实施例中，视觉检测平台100还包括感应件70，感应件70可以为接触式传感器、光电传感器等能够感测距离信息的功能性传感器，感应件70插设于光源转动组件50的光源承载转盘52的盘体521，感应件70可以与控制器电连接，感应件70用于感测产品200的高度信息并将产品200的高度信息发送给控制器。当被测产品200的反光效果较差，相机模组40在光源模组60的打光下无法获取产品200的清晰图像时，视觉检测平台100根据感应件70感测的产品200的高度信息仍能够对产品200进行检测，从而提高了视觉检测平台100对不同检测环境的适用性。

本实施例对产品200进行检测的过程主要包括：

将产品200放置到承载组件10的承载台11上，多个定位件13与多个限位柱12配合对产品200在承载台11上的位置进行定位；

运动机构20的纵向运动组件21、横向运动组件22和竖向运动组件23带动相机转动组件30和光源转动组件50移动到产品200的正上方；

根据产品200的结构特征、色泽、视野大小等选定一个相机模组40和一个的光源模组60，相机转动组件30和相机转动组件30分别带动选定的相机模组40和选定的光源模组60转动到与产品200正对的位置；

第一竖向直线模组231带动选定的相机模组40朝向产品200移动并调整相机模组40与产品200之间的距离，第二竖向直线模组233带动选定的光源模组60朝向产品200移动并调整光源模组60与产品200之间的距离；

选定的光源模组60对产品200进行打光，选定的相机模组40对产品200进行拍摄以获取产品200的图像信息，处理器对产品200的图像信息进行图像分析，从而对产品200进行检测。

综上所述，本申请实施例的视觉检测平台100通过设置运动机构20带动相机转动组件30和光源转动组件50靠近或远离承载组件10，便于将多个不同的相机模组40和多个不同的光源模组60移动到与产品200正对应的位置；通过将多个不同的相机模组40间隔设于相机转动组件30上并在相机转动组件30的带动下绕第一方向转动，以及将多个不同的光源模组60间隔设于光源转动组件50并在光源转动组件50的带动下绕第二方向转动，当对产品200进行检测时，只需要根据产品200的结构特征、色泽、视野大小等要素选定一个相机模组40和一个的光源模组60并使选定的相机模组40和选定的光源模组60正对，便可快速对产品200进行检测，从而提高了对产品200进行检测的效率。另外，由于相机转动组件30和光源转动组件50分别绕互相垂直的第一方向和第二方向转动，相机转动组件30和光源转动组件50可分别带动选定的相机模组40和选定的光源模组60进行精确转动以使选定的相机模组40和选定的光源模组60正对，从而有利于避免相机模组40与产品200的检测面之间的垂直度出现偏差，及有利于避免光源模组60与产品200的检测面之间的平行度出现偏差，进而有利于提高对产品200进行检测的准确性。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种视觉检测平台，其特征在于，包括：

承载组件，用于承载及定位产品；

运动机构，与所述承载组件邻近设置；

相机转动组件，设于所述运动机构并在所述运动机构的带动下靠近或远离所述承载组件；

多个不同的相机模组，沿所述相机转动组件的周向间隔设于所述相机转动组件，以在所述相机转动组件的带动下绕第一方向转动；

光源转动组件，设于所述运动机构并在所述运动机构的带动下靠近或远离所述承载组件，所述光源转动组件与所述相机转动组件邻近设置；

多个不同的光源模组，沿所述光源转动组件的周向间隔设于所述光源转动组件，以在所述光源转动组件的带动下绕第二方向转动，所述第二方向与所述第一方向互相垂直；其中，

当一所述相机模组和一所述光源模组正对时，所述光源模组对所述产品进行打光，所述相机模组对所述产品进行拍摄以获取所述产品的图像信息，从而对所述产品进行检测。

2.如权利要求1所述的视觉检测平台，其特征在于，所述相机转动组件包括：

相机转动驱动件，设于所述运动机构并与所述光源转动组件邻近设置；

相机承载转盘，与所述相机转动驱动件连接，以在所述相机转动驱动件的驱动下绕所述第一方向转动，多个所述相机模组沿所述相机承载转盘的周向间隔设于所述相机承载转盘。

3.如权利要求1所述的视觉检测平台，其特征在于，所述相机转动组件包括：

相机承载转盘，绕所述第一方向转动设于所述运动机构并与所述光源转动组件邻近设置，多个所述相机模组沿所述相机承载转盘的周向间隔设于所述相机承载转盘。

4.如权利要求1所述的视觉检测平台，其特征在于，所述光源转动组件包括：

光源转动驱动件，设于所述运动机构并与所述相机转动组件邻近设置；

光源承载转盘，与所述光源转动驱动件连接，以在所述光源转动驱动件的驱动下沿所述第二方向转动，多个所述光源模组沿所述光源承载转盘的周向间隔设于所述光源承载转盘。

5.如权利要求4所述的视觉检测平台，其特征在于，所述光源承载转盘包括：

盘体，与所述光源转动驱动件连接，所述盘体沿周向开设有多个透光孔；

多个支撑件，设于所述盘体并分别位于多个所述透光孔的一侧，多个所述光源模组分别滑动设于多个所述支撑件并与对应的所述透光孔正对。

6.如权利要求1所述的视觉检测平台，其特征在于，所述光源转动组件包括：

光源承载转盘，绕所述第二方向转动设于所述运动机构并与所述相机转动组件邻近设置，多个所述光源模组沿所述光源承载转盘的周向间隔设于所述光源承载转盘。

7.如权利要求1所述的视觉检测平台，其特征在于，所述承载组件包括：

承载台，与所述运动机构邻近设置，所述承载台用于承载所述产品；

多个限位柱，间隔设于所述承载台，多个所述限位柱用于抵接于所述产品；

多个定位件，转动设于所述承载台并间隔设置，多个所述定位件均具有朝远离所述承载台的方向凸出的定位凸起，所述定位凸起用于插入所述产品，并与多个所述限位柱配合对所述产品在所述承载台上的位置进行定位。

8.如权利要求1所述的视觉检测平台，其特征在于，所述运动机构包括：

纵向运动组件，与所述承载组件邻近设置；

横向运动组件，设于所述纵向运动组件，以在所述纵向运动组件的带动下沿所述第一方向运动；

竖向运动组件，设于所述横向运动组件，以在所述横向运动组件的带动下沿第三方向运动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向互相垂直，所述相机转动组件和所述光源转动组件设于所述竖向运动组件，以在所述竖向运动组件的带动下沿所述第二方向靠近或远离所述承载组件。

9.如权利要求8所述的视觉检测平台，其特征在于，所述竖向运动组件包括：

第一竖向直线模组，设于所述横向运动组件，以在所述横向运动组件的带动下沿所述第三方向运动；

竖向移动台，设于所述第一竖向直线模组，以在所述第一竖向直线模组的带动下沿所述第二方向靠近或远离所述承载组件，所述相机转动组件设于所述竖向移动台；

第二竖向直线模组，滑动设于所述横向运动组件并与所述第一竖向直线模组间隔设置；

竖向移动架，设于所述第二竖向直线模组并与所述第一竖向直线模组滑动连接，所述第一竖向直线模组通过所述竖向移动架联动所述第二竖向直线模组沿所述第三方向运动，且所述竖向移动架在所述第二竖向直线模组的带动下沿所述第二方向靠近或远离所述承载组件，所述光源转动组件设于所述竖向移动架。

10.如权利要求1所述的视觉检测平台，其特征在于，所述视觉检测平台还包括感应件，所述感应件设于所述光源转动组件，所述感应件用于感测所述产品的高度信息。