CN210834691U

CN210834691U - 视觉检测装置

Info

Publication number: CN210834691U
Application number: CN201921565724.5U
Authority: CN
Inventors: 刘继光
Original assignee: Shenzhen Weishi Automation Technology Development Co ltd
Current assignee: Shenzhen Weishi Automation Technology Development Co ltd
Priority date: 2019-09-19
Filing date: 2019-09-19
Publication date: 2020-06-23
Anticipated expiration: 2029-09-19

Abstract

本实用新型公开一种视觉检测装置，包括：基台；多个检测相机组件，多个所述检测相机组件安装于所述基台；以及检测台，所述检测台位于多个所述检测相机组件围成的区域内，所述检测台包括载物台以及分别支撑所述载物台两端的第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和所述第二支撑座均设于所述基台，所述第一支撑座相对所述基台运动，以调整支撑所述载物台的高度，并使所述载物台呈倾斜设置。本实用新型技术方案的视觉检测装置能够对载物台进行调整并保持于倾斜状态，而且调整过程简单、方便。

Description

视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，特别涉及一种视觉检测装置。

背景技术

随着科技水平不断提高，视觉机器检测代替人眼来做测量和判断，在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面越来越重要。

通常，在利用视觉检测装置对待检工件进行检测时，待检工件放置于检测台，检测相机通过俯视、侧视或者以倾斜的视角对工件进行图像摄取，然而，这种视觉检测装置中，检测台用以放置待检工件的载物台始终保持于水平状态，不能调节于倾斜状态，因此当需要对待检工件以倾斜的视角摄取图像时，只能调整检测相机的倾斜角度，但这种方式调整过程较复杂。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种视觉检测装置，旨在能够对载物台进行调整并保持于倾斜状态，而且调整过程简单、方便。

为实现上述目的，本实用新型提出的视觉检测装置，包括：

基台；

多个检测相机组件，多个所述检测相机组件安装于所述基台；以及

检测台，所述检测台位于多个所述检测相机组件围成的区域内，所述检测台包括载物台以及分别支撑所述载物台两端的第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和所述第二支撑座均设于所述基台，所述第一支撑座相对所述基台运动，以调整支撑所述载物台的高度，并使所述载物台呈倾斜设置。

可选地，所述第一支撑座包括设于所述基台的底板、铰接于所述底板一端的固定板、铰接于所述底板另一端的支撑板，所述载物台支撑于所述支撑板，所述支撑板相对底板转动，用以调整支撑所述载物台的高度，所述固定板相对所述底板转动，并抵接于所述支撑板的一侧，以对所述支撑板支撑固定。

可选地，所述支撑板的一侧设有多个卡位，多个所述卡位于所述支撑板的延伸方向间隔设置，所述固定板一端铰接于所述底板，另一端卡持于一所述卡位内，以使所述支撑板固定。

可选地，所述固定板远离所述底板的一端具有导引面，以引导所述固定板卡持于所述卡位内。

可选地，所述支撑板远离所述底板的一端弯折延伸形成有支撑部，所述载物台抵接于所述支撑部。

可选地，所述载物台的上表面间隔设置有多个隔离筋，相邻两所述隔离筋之间形成有检测位，以将待检工件安放于所述检测位。

可选地，所述第二支撑座包括座体，所述座体固定连接于所述基台的上表面，所述载物台支撑于所述座体远离所述基台的一侧。

可选地，所述座体为方形柱体。

可选地，所述检测相机组件包括固定座和相机本体，所述固定座安装于所述基台，所述相机本体可活动地安装于所述固定座，以调整所述相机本体与所述检测台上下方向的距离。

可选地，所述视觉检测装置还包括光源组件，所述光源组件安装于所述基台，并位于所述检测相机组件与所述检测台之间。

本实用新型技术方案的视觉检测装置，通过将多个检测相机组件安装于基台，而将检测台设于多个检测相机组件围成的区域内，从而可通过多个检测相机组件以多个视角对检测台的待检工件进行图像摄取。通过将检测台的第一支撑座和第二支撑座设于基台，而载物台的两端分别由第一支撑座和第二支撑座支撑，便可通过调整第一支撑座相对基台运动，而调整第一支撑座支撑载物台的高度，使得载物台保持于倾斜的状态，从而能对待检工件以倾斜的角度进行图像摄取，不必对检测相机组件进行调整，调整检测过程更加简单方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型视觉检测装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型视觉检测装置的部分结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	基台	20	检测相机组件
21	相机本体	22	固定座
				30	检测台	31	载物台
311	隔离筋	32	第一支撑座
				321	底板	322	固定板
3221	导引面	323	支撑板
				3231	卡位	3232	支撑部
33	第二支撑座	331	座体
				40	光源组件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“且/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A且/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请结合参照图1至图3，本实用新型提出一种视觉检测装置。

在本实用新型实施例中，该视觉检测装置包括：

基台10；

多个检测相机组件20，多个所述检测相机组件20安装于所述基台10；以及

检测台30，所述检测台30位于多个所述检测相机组件20围成的区域内，所述检测台30包括载物台31以及分别支撑所述载物台31两端的第一支撑座32和第二支撑座33，所述第一支撑座32和所述第二支撑座33均设于所述基台10，所述第一支撑座32相对所述基台10运动，以调整支撑所述载物台31的高度，并使所述载物台31呈倾斜设置。

本实施例中，基台10可以是利用杆材或者板材固定连接形成的框架体结构，基台10主要是为待检测的工件以及视觉检测装置的其它各部分组件提供支撑。检测台30用以安放待检测工件，该待检工件具体可以是手机屏幕、接触针脚，或者其它较为精密的设备部件等。

检测相机组件20主要是用于对待检工件进行图像摄取转换成图像信号，传送给视觉检测装置的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，以检测出缺陷的工件。

本申请载物台31可以采用结构强度较好、便于加工成型的金属或者塑料的板材制作加工，由此确保待检工件能稳固的安放于载物台31，同时可以大幅提高载物台31、检测台30的生产加工效率。

第一支撑座32相对基台10运动，既可以是通过外动力源驱动调整第一支撑座32运动，例如，可通过小型马达传动连接齿轮齿条组件，从而利用齿轮齿条组件带动第一支撑座32相对基台10上下运动，以调整支撑的高度后使载物台31处于倾斜的状态，或者利用小型气缸连接第一支撑座32通过顶升运动进行调整。当然，也可以通过调整第一支撑座32自身的高度，使得载物台31发生倾斜。本申请中，载物台31可通过螺接、卡接或者磁性吸合等本领域常用的方式与第一支撑座32和/或第二支撑座33保持相固定，以确保载物台31处于倾斜状态时，不会掉落。

因此，本实用新型技术方案的视觉检测装置，通过将多个检测相机组件20安装于基台10，而将检测台30设于多个检测相机组件20围成的区域内，从而可通过多个检测相机组件20以多个视角对检测台30的待检工件进行图像摄取。通过将检测台30的第一支撑座32和第二支撑座33设于基台10，而载物台31的两端分别由第一支撑座32和第二支撑座33支撑，便可通过调整第一支撑座32相对基台10运动，而调整第一支撑座32支撑载物台31的高度，使得载物台31保持于倾斜的状态，从而能对待检工件以倾斜的角度进行图像摄取，不必对检测相机组件20进行调整，调整检测过程更加简单方便。

本申请的一些实施例中，所述第一支撑座32包括设于所述基台10的底板321、铰接于所述底板321一端的固定板322、铰接于所述底板321另一端的支撑板323，所述载物台31支撑于所述支撑板323，所述支撑板323相对底板321转动，用以调整支撑所述载物台31的高度，所述固定板322相对所述底板321转动，并抵接于所述支撑板323的一侧，以对所述支撑板323支撑固定。

具体地，底板321、固定板322和支撑板323均可以采用结构强度较好的金属材料加工，能够对待检工件进行稳固支撑并且不发生变形。底板321可通过螺钉连接或者卡接的方式可拆卸连接于基台10，固定板322和支撑板323铰接于底板321，并且均能绕底板321进行转动，因此，当需要调整支撑板323的支撑载物台31的高度时，可先通过转动支撑板323，使支撑板323与底板321之间的夹角变小，从而使支撑板323支撑载物台31的高度也变小，而后通过转动固定板322，使固定板322抵接于支撑板323，并与支撑板323之间形成夹角而对支撑板323支撑，使得支撑板323在承载载物台31后能够保持相对固定，由此，通过转动调整支撑板323和固定板322而完成对载物台31高度的调节过程，即，通过调节第一支撑座32以控制载物台31单侧的支撑高度，从而使载物台31保持倾斜状态。该调节过程不需要其它额外的驱动力源，可依靠调整检测台30自身高度进行调节，不仅使结构更加简单，而且调节过程较为方便，大幅降低制造成本。

进一步地，本申请所述支撑板323的一侧设有多个卡位3231，多个所述卡位3231于所述支撑板323的延伸方向间隔设置，所述固定板322一端铰接于所述底板321，另一端卡持于一所述卡位3231内，以使所述支撑板323固定。其中，卡位3231可以是凹陷于支撑板323一侧的凹槽，或者是凸设于支撑板323一侧的凸筋，可以理解地，通过设置多个卡位3231，使得支撑板323转动调整高度后需要被支撑固定时，能使固定板322选择性地卡持固定于卡位3231内，使得支撑板323支撑更加稳固、牢靠。

本申请的一实施例中，所述固定板322远离所述底板321的一端具有导引面3221，以引导所述固定板322卡持于所述卡位3231内。导引面3221可以是弧面或者锥面，由此，当固定板322卡持卡位3231时，能够由导引面3221引导，而准确对位，使得卡持过程更加便利、顺畅。

一实施例中，所述支撑板323远离所述底板321的一端弯折延伸形成有支撑部3232，所述载物台31抵接于所述支撑部3232。支撑部3232可以是弯折延伸形成的板状结构，通过设置支撑部3232，能够增加载物台31承载于支撑板323的接触面积，从而使载物台31支撑承载于第一支撑座32也更加稳定，可靠性更好。

实际应用中，当多个待检工件安放于倾斜的载物台31，以通过检测相机组件20摄取待检工件倾斜的图像时，多个待检工件于载物台31容易于倾斜的表面滑动，从而对图像的正常摄取造成影响。本申请中，为了防止安放于载物台31的待检工件出现滑落、偏位的现象，所述载物台31的上表面间隔设置有多个隔离筋311，相邻两所述隔离筋311之间形成有检测位，以将待检工件安放于所述检测位。隔离筋311可以是重量较轻的塑料件，可通过粘接固定于载物台31的表面，由此，待检工件可以安放于由隔离筋311隔离形成的检测位，有效的避免在载物台31倾斜时，待检工件出现滑动，确保待检工件正常的图像摄取。

本申请的实施例中，所述第二支撑座33包括座体331，所述座体331固定连接于所述基台10的上表面，所述载物台31支撑于所述座体331远离所述基台10的一侧。其中，座体331的材质可以为金属材料，该类材质结构强度好，便于加工成型，可以提高第二支撑座33的加工效率。座体331可通过螺钉连接或者卡合连接等本领域常用的方式可拆卸连接于基台10的上表面，由此可方便地对座体331拆卸而进行日常的维护工作。

一实施例中，所述座体331为方形柱体。可以理解地，如此设置，一方面，方形柱体的座体331与载物台31和基台10均具有较宽的接触面积，使得第二支撑座33承载载物台31时更加稳定牢靠，另一方面，方形柱体的座体331便于加工成型，可以提高生产加工的效率。

在本申请的实施例中，所述检测相机组件20包括固定座22和相机本体21，所述固定座22安装于所述基台10，所述相机本体21可活动地安装于所述固定座22，以调整所述相机本体21与所述检测台30上下方向的距离。本实施例中，相机本体21用于对待检工件进行图像摄取，固定座22的材质为金属材料，该类材质结构强度好，便于加工成型，能够确保相机本体21稳固地安装于基台10，同时可以大幅提高固定座22的生产加工效率。相机本体21可活动安装于固定座22，既可以是利用传动机构如齿轮齿条传动、链条传动等方式控制相机本体21相对固定座22上下移动，也可以是基于自身的结构如设置条形孔和连接螺钉配合进行微调，如此通过移动微调相机本体21与检测台30上下方向的距离，从而可根据不同尺寸规格的待检工件进行对焦，提高视觉检测装置的灵活性和通用性。

进一步地，本申请所述视觉检测装置还包括光源组件40，所述光源组件40安装于所述基台10，并位于所述检测相机组件20与所述检测台30之间。光源组件40在视觉检测中主要是用于突出测量特征，简化图像处理算法；也可以克服环境光的干扰，提高图像信噪比；提高视觉系统的定位、测量、识别精度，以及系统的运行速度，降低系统设计的复杂度。具体而言，光源组件40包括LED环形光源，该光源可以提供不同照射角度、不同颜色组合，更能突出物体的三维信息；而且紧凑设计，节省安装空间；能解决对角照射阴影问题；可选配漫射板导光，光线均匀扩散。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种视觉检测装置，其特征在于，包括：

基台；

2.如权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述第一支撑座包括设于所述基台的底板、铰接于所述底板一端的固定板、铰接于所述底板另一端的支撑板，所述载物台支撑于所述支撑板，所述支撑板相对底板转动，用以调整支撑所述载物台的高度，所述固定板相对所述底板转动，并抵接于所述支撑板的一侧，以对所述支撑板支撑固定。

3.如权利要求2所述的视觉检测装置，其特征在于，所述支撑板的一侧设有多个卡位，多个所述卡位于所述支撑板的延伸方向间隔设置，所述固定板一端铰接于所述底板，另一端卡持于一所述卡位内，以使所述支撑板固定。

4.如权利要求3所述的视觉检测装置，其特征在于，所述固定板远离所述底板的一端具有导引面，以引导所述固定板卡持于所述卡位内。

5.如权利要求2所述的视觉检测装置，其特征在于，所述支撑板远离所述底板的一端弯折延伸形成有支撑部，所述载物台抵接于所述支撑部。

6.如权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述载物台的上表面间隔设置有多个隔离筋，相邻两所述隔离筋之间形成有检测位，以将待检工件安放于所述检测位。

7.如权利要求1至6任意一项所述的视觉检测装置，其特征在于，所述第二支撑座包括座体，所述座体固定连接于所述基台的上表面，所述载物台支撑于所述座体远离所述基台的一侧。

8.如权利要求7所述的视觉检测装置，其特征在于，所述座体为方形柱体。

9.如权利要求1至6任意一项所述的视觉检测装置，其特征在于，所述检测相机组件包括固定座和相机本体，所述固定座安装于所述基台，所述相机本体可活动地安装于所述固定座，以调整所述相机本体与所述检测台上下方向的距离。

10.如权利要求1至6任意一项所述的视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测装置还包括光源组件，所述光源组件安装于所述基台，并位于所述检测相机组件与所述检测台之间。