CN113477540A - 一种amoled屏色偏及均一性自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种AMOLED屏色偏及均一性自动检测装置，包括上料单元、搬运单元、色偏及均一性检测单元以及下料单元，上料单元与上游工艺段对接，上料单元用于承接自上游工段送来的AMOLED屏并对AMOLED屏进行预对位、扫码以及精对位，色偏及均一性检测单元用于承接自上料单元送来的AMOLED屏并将AMOLED自动点亮后进行色偏和均一性检测，下料单元与下游工艺段对接，下料单元用于承接自色偏及均一性检测单元送来的AMOLED屏并对AMOLED屏进行NG品贴标后，将AMOLED屏的NG品送到NG品收集区，将AMOLED屏的OK品送到下游工艺段。本发明对AMOLED屏进行自动上下料、自动位置检测、自动色偏及均一性检测，检测结果自动判断归类。具有良好的动态品质，可靠性好，响应速度快，结构紧凑，整机运行稳定可靠。

Description

一种AMOLED屏色偏及均一性自动检测装置

技术领域

本发明属于AMOLED屏自动化检测领域，具体涉及一种AMOLED屏色偏及均一性自动检测装置。

背景技术

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

AMOLED屏具有自发光的特性，与LCD相比，AMOLED屏具有高对比度、超轻薄、可弯曲等诸多优点，已越来越广泛的被应用。由于目前生产工艺和自发光材质等原因，产品会出现不良品，为了保证品质，生产中都会进行一系列项目指标的检测，把其中的不良品检出或校正，以避免流向下一道工艺。

其中色偏和均一性是两个比较重要的检测项目，色偏是衡量屏幕色彩准确度的标准，在色坐标里，每个颜色都有对应的横纵坐标，“实测颜色”和“准确颜色”两点之间的距离数值可以认为是一块屏幕的色偏值，通常色偏越小，代表手机屏幕显示的色彩就越准确，肉眼看到的效果越逼真。均一性主要是测量多个点亮度的均一性。

现有的AMOLED屏的色偏及均一性检测设备基本上都是离线的，需要人工上下料，人工压接FPC点亮AMOLED屏幕，产能较低。

如何高效稳定准确的实现AMOLED屏的色偏及均一性的检测，实现自动化生产，提高效益，是本发明要解决的问题。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于如何解决自动化检测AMOLED屏的色偏及均一性的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种AMOLED屏色偏及均一性自动检测装置，包括上料单元、色偏及均一性检测单元、下料单元以及搬运单元，

所述上料单元与上游工艺段对接，所述上料单元包括上料输送机构、预对位机构、扫码机构以及精对位机构，所述上料输送机构承接自上游工艺段送来的AMOLED屏并将AMOLED屏依次输送到上料入口工位、预对位工位、扫码工位、精对位工位以及上料出口工位，所述预对位机构包括用于对所述预对位工位处的AMOLED屏进行拍照的预对位相机，所述扫码机构包括用于对所述扫码工位的AMOLED屏进行扫码的扫码枪，所述精对位机构包括用于对所述精对位工位的AMOLED屏进行拍照的精对位相机；

所述色偏及均一性检测单元包括检测输送机构、色偏检测机构以及均一性检测机构，所述检测输送机构承接和点亮自所述上料单元送来的AMOLED屏并将AMOLED屏依次输送到检测入口工位、色偏检测工位、均一性检测工位以及检测出口工位，所述色偏检测机构包括对所述色偏检测工位的AMOLED屏进行色偏检测的色偏仪，所述均一性检测机构包括对所述均一性检测工位的AMOLED屏进行均一性检测的均一性检测相机；

所述下料单元与下游工艺段对接，所述下料单元包括下料输送机构、贴标机械手、NG品收集区以及下料机械手，所述下料输送机构承接自所述色偏及均一性检测单元送来的AMOLED屏并将AMOLED屏依次输送到下料入口工位、下料贴标工位以及下料出口工位，所述贴标机械手用于对贴标工位处的AMOLED屏的NG品进行贴标，所述NG品收集区用于放置AMOLED屏的NG品，所述下料机械手用于将AMOLED屏的NG品搬运至所述NG品收集区和将AMOLED屏的OK品搬运至所述下游工艺段；

所述搬运单元用于将所述上料出口工位的AMOLED屏搬运至所述检测入口工位及将所述检测出口工位的AMOLED屏搬运至所述下料入口工位。

本发明的一个实施例中，所述上料输送机构包括第一放屏载台、第一放屏载台驱动模组、第二放屏载台以及第二放屏载台驱动模组，所述第一放屏载台驱动模组带动所述第一放屏载台进行直线往复运动并沿依次经过所述上料入口工位、所述预对位工位、所述扫码工位以及第一上料出口工位，所述第二放屏载台驱动模组带动所述第二放屏载台进行直线往复运动并依次经过第二上料入口工位、所述精对位工位以及所述上料出口工位，所述上料单元还包括搬运机械手，所述搬运机械手用于将所述第一上料出口工位的AMOLED屏搬运至所述第二上料入口工位。

本发明的一个实施例中，所述第一放屏载台还设有预对位校正驱动模组，所述预对位相机拍摄AMOLED屏照片，与事先设定好的配方比较，给出预对位校正补偿值，所述预对位校正驱动模组根据预对位校正补偿值驱动所述第一放屏载台进行姿态调整，所述第二放屏载台还设有精对位校正驱动模组，所述精对位相机拍摄显示屏照片和FPC照片，与事先设定好的配方比较，给出精对位校正补偿值，所述精对位校正驱动模组根据精对位校正补偿值驱动所述第二放屏载台进行姿态调整。

本发明的一个实施例中，所述检测输送机构包括检测转盘、放屏治具以及检测旋转驱动设备，所述检测转盘包括围绕其中心均布设置的四个检测放置区，相邻两个所述检测放置区相隔90度，每个所述检测放置区设有所述放屏治具，所述检测旋转驱动设备与所述检测转盘连接，所述检测旋转驱动设备用于带动所述检测转盘绕其中心进行旋转运动，所述检测入口工位和所述检测出口工位为同一检测进出口工位，每个所述检测放置区随所述检测转盘自所述检测进出口工位经一检测预留扩展工位、所述色偏检测工位以及所述均一性检测工位回到所述检测进出口工位，四个所述检测放置区同一时间分别到达所述检测进出口工位、所述检测预留扩展工位、所述色偏检测工位以及所述均一性检测工位。

本发明的一个实施例中，所述色偏检测机构还包括色偏仪X向驱动模组、色偏仪Y向驱动模组、色偏仪Z向驱动模组以及色偏仪θ角驱动模组，所述色偏仪X向驱动模组和所述色偏仪Y向驱动模组调节所述色偏仪水平运动且所述色偏仪θ角驱动模组调节所述色偏仪绕竖直方向旋转，以实现所述色偏仪对准AMOLED屏的中心，所述色偏仪Z向驱动模组调节所述色偏仪升降运动，以实现所述色偏仪靠近或远离AMOLED屏，所述均一性检测机构还包括均一性检测相机θ角驱动模组、均一性检测相机Z向驱动模组以及均一性检测相机微调模组，所述均一性检测相机θ角驱动模组调节所述均一性检测相机水平运动，以实现所述均一性检测相机对准AMOLED屏的中心，所述均一性检测相机Z向驱动模组调节所述均一性检测相机升降运动，以实现所述均一性检测相机靠近或远离AMOLED屏，所述均一性检测相机微调模组包括X方向微调手柄、Y方向微调手柄、Z方向微调手柄以及θ角微调手柄，所述X方向微调手柄和Y方向微调手柄调节所述均一性检测相机水平运动，所述Z方向微调手柄调节所述均一性相机升降运动，所述θ角微调手柄调节所述均一性相机绕竖直方向旋转运动。

本发明的一个实施例中，所述下料输送机构包括下料转盘、接屏载台以及下料旋转驱动设备，所述下料转盘包括围绕其中心均布设置的四个下料放置区，相邻两个所述下料放置区相隔90度，每个所述下料放置区设有所述接屏载台，所述下料旋转驱动设备与所述下料转盘连接，所述下料旋转驱动设备用于带动所述下料转盘绕其中心进行旋转运动，每个所述下料放置区随所述下料转盘自所述下料入口工位、经下料预留扩展工位、所述贴标工位以及所述下料出口工位回到所述下料入口工位，四个所述下料放置区同一时间分别位于所述下料入口工位、所述下料预留扩展工位、所述贴标工位以及所述下料出口工位，所述下料机械手为六轴机械手，所述六轴机械手将所述下料出口工位的AMOLED屏的NG品搬运至所述NG品收集区和将AMOLED屏的OK品搬运至所述下游工艺段。

本发明的一个实施例中，所述搬运单元包括上料搬运设备、下料搬运设备以及直线电机驱动设备，所述直线电机驱动设备具有两个动子，所述直线电机驱动设备的其中一个动子带动所述上料搬运设备自所述上料出口工位的上方到达所述检测进出工位的上方，所述直线电机驱动设备的另一个动子带动所述下料搬运设备自所述检测进出口工位的上方到达所述下料进口工位的上方。

本发明的一个实施例中，所述上料搬运设备和所述下料搬运设备中，每一者同时搬运两个AMOLED屏，每一者包括用于抓取AMOLED屏的真空吸附组件、用于带动所述真空吸附组件升降的搬运Z向驱动模组以及用于调整两个所述真空吸附组件之间距离的搬运X向驱动模组，所述真空吸附组件包括显示屏吸附部件和FPC吸附部件，所述显示屏吸附部件和FPC吸附部件均包括真空吸嘴、吸嘴位置调节杆和调节杆固定支架，所述吸嘴位置调节杆间隔设置在调节杆固定支架上，能够调整其在调节杆固定支架上的位置并固定，所述真空吸嘴设置在吸嘴位置调节杆上，能够调整其在吸嘴位置调节杆上的位置并固定，所述FPC吸附部件还设置有FPC吸附部件升降调节螺杆和FPC吸附部件松紧螺杆，当松开FPC吸附部件松紧螺杆，转动FPC吸附部件升降调节螺杆可调节FPC吸附部件高低，以适应不同规格屏的FPC相对于屏体不同的落差，保证真空吸附组件能平稳吸附住AMOLED屏。

本发明的一个实施例中，所述上料单元同时对两个所述AMOLED屏依次进行预对位、扫码以及精对位，所述色偏及均一性检测单元同时对四个所述AMOLED屏依次进行色偏检测和均一性检测，所述搬运单元同时将两个所述AMOLED屏自所述上料出口工位搬运至所述检测进口工位，所述搬运单元同时将两个所述AMOLED屏自所述检测出口工位搬运至所述下料进口工位。

本发明的一个实施例中，所述上料单元、所述色偏及均一性检测单元以及所述下料单元沿一矩形的长度方向布置在所述矩形区域内。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明提供的AMOLED屏色偏及均一性自动检测装置，主要用在自动化量产线，AMOLED屏自动压接点亮后，通过色偏仪和均一性检测相机测量产品的亮度/色度值，依据各自检查标准判定产品良品与否，检测结果自动判断归类，通过输送机构对AMOLED屏进行输送，通过搬运单元进行AMOLED屏进行搬运，具有良好的动态品质，可靠性好，响应速度快，结构紧凑，整机运行稳定可靠。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本发明公开的色偏及均一性自动检测装置的整体示意图；

图2为本发明公开的上料单元的示意图；

图3为本发明公开的色偏及均一性检测单元的示意图；

图4为本发明公开的色偏检测机构的示意图；

图5为本发明公开的均一性检测机构的示意图；

图6为本发明公开的均一性检测相机的示意图；

图7为本发明公开的下料单元的结构示意图；

图8为本发明公开的搬运单元的结构示意图；

图9为本发明公开的上料搬运设备和下料搬运设备的结构示意图；

图10为本发明公开的真空吸附组件的结构示意图。

其中，1、上料单元；11、预对位相机；12、扫码枪；13、精对位相机；14、第一放屏载台；15、第一放屏载台驱动模组；16、第二放屏载台；17、第二放屏载台驱动模组；18、搬运机械手；2、色偏及均一性检测单元；21、色偏仪；211、色偏仪X向驱动模组；212、色偏仪Y向驱动模组；213、色偏仪Z向驱动模组；214、色偏仪θ角驱动模组；22、均一性检测相机；221、均一性检测相机X向驱动模组；222、均一性检测相机Z向驱动模组；223、均一性检测相机微调模组；224、X方向微调手柄；225、Y方向微调手柄；226、Z方向微调手柄；227、θ角微调手柄；23、检测转盘；24、放屏治具；25、检测旋转驱动设备；26、大理石底座；3、下料单元；31、贴标机械手；32、NG品收集区；33、下料机械手；34、下料转盘；35、接屏载台；4、搬运单元；41、上料搬运设备；42、下料搬运设备；43、直线电机驱动设备；44、真空吸附组件；441、显示屏吸附部件；442、FPC吸附部件；443、真空吸嘴；444、吸嘴位置调节杆；445、调节杆固定支架；446、FPC吸附部件升降调节螺杆；447、FPC吸附部件松紧螺杆；45、搬运Z向驱动模组；46、搬运X向驱动模组；5、下游工艺段。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供作为进一步改进说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、机构和/或它们的组合。在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接,也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。

以下为用于说明本发明的一较佳实施例，但不用来限制本发明的范围。

实施例一

参见图1至图10，如其中的图例所示，一种AMOLED屏色偏及均一性自动检测装置，包括上料单元1、色偏及均一性检测单元2、下料单元3以及搬运单元4。

上料单元1与上游工艺段对接，上料单元1包括上料输送机构、预对位机构、扫码机构以及精对位机构，上料输送机构承接自上游工艺段送来的AMOLED屏并将AMOLED屏依次输送到上料入口工位、预对位工位、扫码工位、精对位工位以及上料出口工位，预对位机构包括用于对预对位工位处的AMOLED屏进行拍照的预对位相机11，扫码机构包括用于对扫码工位的AMOLED屏进行扫码的扫码枪12，精对位机构包括用于对所述精对位工位的AMOLED屏进行拍照的精对位相机13；

色偏及均一性检测单元2包括检测输送机构、色偏检测机构以及均一性检测机构，检测输送机构承接和点亮自上料单元送来的AMOLED屏并将AMOLED屏依次输送到检测入口工位、色偏检测工位、均一性检测工位以及检测出口工位，色偏检测机构包括对所述色偏检测工位的AMOLED屏进行色偏检测的色偏仪21，均一性检测机构包括对所述均一性检测工位的AMOLED屏进行均一性检测的均一性检测相机22；

下料单元3与下游工艺段5对接，下料单元3包括下料输送机构、贴标机械手31、NG品收集区32以及下料机械手33，下料输送机构承接自色偏及均一性检测单元送来的AMOLED屏并将AMOLED屏依次输送到下料入口工位、下料贴标工位以及下料出口工位，贴标机械手31用于对贴标工位处的AMOLED屏的NG品进行贴标，NG品收集区32用于放置AMOLED屏的NG品，下料机械手33用于将AMOLED屏的NG品搬运至NG品收集区32和将AMOLED屏的OK品搬运至下游工艺段5；

搬运单元4用于将上料出口工位的AMOLED屏搬运至检测入口工位及将检测出口工位的AMOLED屏搬运至下料入口工位。

上文中，预对位相机、扫码枪以及精对位相机各自设有位置调节部件。

本实施例中，上料输送机构包括第一放屏载台14、第一放屏载台驱动模组15、第二放屏载台16以及第二放屏载台驱动模组17，第一放屏载台驱动模组15带动第一放屏载台14进行直线往复运动并沿依次经过上料入口工位、预对位工位、扫码工位以及第一上料出口工位，第二放屏载台驱动模组17带动第二放屏载台16进行直线往复运动并依次经过第二上料入口工位、精对位工位以及上料出口工位，上料单元还包括搬运机械手18，搬运机械手18用于将第一上料出口工位的AMOLED屏搬运至第二上料入口工位。

本实施例中，第一放屏载台14还设有预对位校正驱动模组(图中未示出)，预对位相机11拍摄AMOLED屏照片，与事先设定好的配方比较，给出预对位校正补偿值，预对位校正驱动模组根据预对位校正补偿值驱动第一放屏载台14进行姿态调整，第二放屏载台16还设有精对位校正驱动模组(图中未示出)，精对位相机13拍摄显示屏照片和FPC照片，与事先设定好的配方比较，给出精对位校正补偿值，精对位校正驱动模组根据精对位校正补偿值驱动第二放屏载台16进行姿态调整。

本实施例中，检测输送机构包括检测转盘23、放屏治具24以及检测旋转驱动设备25，检测转盘23包括围绕其中心均布设置的四个检测放置区，相邻两个检测放置区相隔90度，每个检测放置区设有放屏治具24，检测旋转驱动设备25与检测转盘23连接，检测旋转驱动设备25用于带动检测转盘23绕其中心进行旋转运动，检测入口工位和检测出口工位为同一检测进出口工位，每个检测放置区随检测转盘23自检测进出口工位经一检测预留扩展工位、色偏检测工位以及均一性检测工位回到检测进出口工位，四个检测放置区同一时间分别到达检测进出口工位、检测预留扩展工位、色偏检测工位以及均一性检测工位。

本实施例中，色偏检测机构还包括色偏仪X向驱动模组211、色偏仪Y向驱动模组212、色偏仪Z向驱动模组213以及色偏仪θ角驱动模组214，色偏仪X向驱动模组211和色偏仪Y向驱动模组212调节所述色偏仪21水平运动且色偏仪θ角驱动模组214调节色偏仪21绕竖直方向旋转，以实现色偏仪21对准AMOLED屏的中心，色偏仪Z向驱动模组213调节色偏仪21升降运动，以实现色偏仪21靠近或远离AMOLED屏，均一性检测机构还包括均一性检测相机X向驱动模组221、均一性检测相机Z向驱动模组222以及均一性检测相机微调模组223，均一性检测相机X向驱动模组221调节均一性检测相机22水平运动，以实现均一性检测相机22对准AMOLED屏的中心，均一性检测相机Z向驱动模组222调节均一性检测相机22升降运动，以实现均一性检测相机22靠近或远离AMOLED屏，均一性检测相机微调模组223包括X方向微调手柄224、Y方向微调手柄225、Z方向微调手柄226以及θ角微调手柄227，X方向微调手柄224和Y方向微调手柄225调节均一性检测相机22水平运动，Z方向微调手柄226调节均一性检测相机22升降运动，θ角微调手柄227调节均一性检测相机22绕竖直方向旋转运动。

本实施例中，下料输送机构包括下料转盘34、接屏载台35以及下料旋转驱动设备(图中未示出)，下料转盘34包括围绕其中心均布设置的四个下料放置区，相邻两个下料放置区相隔90度，每个下料放置区设有接屏载台35，下料旋转驱动设备与下料转盘34连接，下料旋转驱动设备用于带动下料转盘34绕其中心进行旋转运动，每个下料放置区随下料转盘34自下料入口工位、经下料预留扩展工位、贴标工位以及下料出口工位回到下料入口工位，四个下料放置区同一时间分别位于下料入口工位、下料预留扩展工位、贴标工位以及下料出口工位，下料机械手33为六轴机械手，六轴机械手将下料出口工位的AMOLED屏的NG品搬运至NG品收集区32和将AMOLED屏的OK品搬运至下游工艺段5。

本实施例中，搬运单元4包括上料搬运设备41、下料搬运设备42以及直线电机驱动设备43，直线电机驱动设备43具有两个动子，直线电机驱动设备43的其中一个动子带动上料搬运设备41自上料出口工位的上方到达检测进出工位的上方，直线电机驱动设备43的另一个动子带动下料搬运设备42自检测进出口工位的上方到达下料进口工位的上方。

本实施例中，上料搬运设备和下料搬运设备中，每一者同时搬运两个AMOLED屏，每一者包括用于抓取AMOLED屏的真空吸附组件44、用于带动真空吸附组件44升降的搬运Z向驱动模组45以及用于调整两个真空吸附组件44之间距离的搬运X向驱动模组46，真空吸附组件44包括显示屏吸附部件441和FPC吸附部件442，显示屏吸附部件441和FPC吸附部件442均包括真空吸嘴443、吸嘴位置调节杆444和调节杆固定支架445，吸嘴位置调节杆444间隔设置在调节杆固定支架445上，能够调整其在调节杆固定支架445上的位置并固定，所述真空吸嘴443设置在吸嘴位置调节杆444上，能够调整其在吸嘴位置调节杆444上的位置并固定，FPC吸附部件442还设置有FPC吸附部件升降调节螺杆446和FPC吸附部件松紧螺杆447，当松开FPC吸附部件松紧螺杆447，转动FPC吸附部件升降调节螺杆446可调节FPC吸附部件442高低，以适应不同规格屏的FPC相对于屏体不同的落差，保证真空吸附组件能平稳吸附住AMOLED屏。

本实施例中，上料单元1同时对两个AMOLED屏依次进行预对位、扫码以及精对位，色偏及均一性检测单元2同时对四个AMOLED屏依次进行色偏检测和均一性检测，搬运单元4同时将两个AMOLED屏上料出口工位搬运至检测进口工位，搬运单元4同时将两个AMOLED屏自检测出口工位搬运至下料进口工位。

本实施例中，上料单元1、色偏及均一性检测单元2以及下料单元3沿一矩形的长度方向布置在上述矩形区域内。

本发明的工作过程如下：上游设备来料，首先放置在上料单元的上料输送机构上，预对位、扫码登记、精对位，之后被搬运单元搬运到色偏及均一性检测单元的检测输送机构上，压接点亮部件下压接触FPC上的联接器，让FPC与信号发生器导通，从而点亮AMOLED屏，进而进行色偏检测和均一性检测，接着被搬运单元搬运到下料单元的下料输送机构上，NG品被贴附上标签，最后，NG品被下料机械手搬运到NG品收集区，OK品被下料机械手搬运到下游工艺段。

具体的，上游设备来料，一次将两个AMOLED屏分别放置在两个第一放屏载台上，两个第一放屏载台在第一放屏载台驱动模组的驱动下，分别移动到两个预对位相机下，预对位相机对两个第一放屏载台的AMOLED屏进行拍照，并与事先设定好的配方比较，给出对位校正补偿值，第一放屏载台根据对位校正补偿值做出初对位校正，以便第一放屏载台移到搬运机械手下时能让搬运机械手吸附住AMOLED屏。初对位校正完成后，第一放屏载台移到扫码枪下，扫码枪进行扫码登记，然后移到搬运机械手下面，搬运机械手从两个第一放屏载台吸附两个AMOLED屏，搬运机械手运送AMOLED屏到已经等候在那里的两个第二放屏载台上。

两个第二放屏载台在第二放屏载台驱动模组带动下移到四个精对位相机下，其中两个精对位相机分别对两个显示屏拍照，另两个精对位相机分别对两个FPC进行拍照，并与事先给的配方比较，给出对位校正补偿值。第二放屏载台根据补偿值做出对位校正，以便第二放屏载台移到上料搬运设备下时能让上料搬运设备吸附住AMOLED屏并精准运送到色偏及均一性检测单元入料口处的放屏治具上，压接点亮AMOLED屏。第二放屏载台精对位校正完成后会移到上料搬运设备下，供上料搬运设备吸附取料，上料搬运设备一次从第二放屏载台上吸附两个AMOLED屏，上料搬运设备在直线电机驱动设备的驱动下，一次运送两个AMOLED屏到已经等候在那里的两个放屏治具上。

色偏及均一性检测单元主要包含检测进出口工位、检测预留扩展工位、色偏检测工位以及均一性检测工位，检测转盘每隔90度对称布置有四个检测放置区，每一个检测放置区有对称排列四个放屏治具，检测转盘安装在大理石底座26上，由检测旋转驱动设备25驱动，按一个方向，一次旋转90度，每一个检测放置区分别在检测上下料工位、检测预留扩展工位、色偏检测工位、均一性检测工位同步停留和离开，以便各个检测放置区完成相应的功能动作。

当色偏及均一性检测单元的四个检测放置区都完成对所在的区的功能动作后，检测转盘才会按一个方向转动90度，如果检测上下料工位上有检测完成的AMOLED屏，下料搬运设备就会把检测完成的AMOLED屏吸附到运送到下料输送机构上。下料搬运设备一次可以吸附运送两个AMOLED屏，紧接着上料搬运设备一次也可以吸附两个AMOLED屏放到空出来的放屏治具上。

色偏检测机构吊装在色偏检测区上方，包括四个色偏仪，四个色偏仪对准AMOLED屏的中心位置，可一次检测四块AMOLED屏。

均一性检测机构吊装在均一性检测区上方，包括四个均一性检测相机，相机均一性检测相机微调模组可以对相机进行微调，相机沿三轴方向位移或绕竖直方向旋转，补偿每个均一性检测相机相对AMOLED屏的中心位置的偏差。通过手动旋转微调手柄，可以对检测相机进行微调。

下料单元主要分为下料进口工位、下料预留扩展工位、贴标工位以及下料出口工位，下料转盘上每隔90度布置有四个下料放置区，每个下料放置区上有两个接屏载台。下料搬运设备从色偏及均一性检测单元里把检测好的AMOLED屏运送到下料输送机构上，下料转盘转动90度，在贴标工位里，如果接屏载台上有NG品，贴标机械手就会在其表面贴上标签以示NG品，完成后，下料转盘转动90度，在下料出口工位处，下料机械手从下料出口工位处的接屏载台上吸附AMOLED屏，如果是NG品就运送到NG品收集区，如果是OK品就运送到下游工艺段上。

以上为对本发明实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种AMOLED屏色偏及均一性自动检测装置，其特征在于，包括上料单元、色偏及均一性检测单元、下料单元以及搬运单元，

所述上料单元与上游工艺段对接，所述上料单元包括上料输送机构、预对位机构、扫码机构以及精对位机构，所述上料输送机构承接自上游工艺段送来的AMOLED屏并将AMOLED屏依次输送到上料入口工位、预对位工位、扫码工位、精对位工位以及上料出口工位，所述预对位机构包括用于对所述预对位工位处的AMOLED屏进行拍照的预对位相机，所述扫码机构包括用于对所述扫码工位的AMOLED屏进行扫码的扫码枪，所述精对位机构包括用于对所述精对位工位的AMOLED屏进行拍照的精对位相机；

所述色偏及均一性检测单元包括检测输送机构、色偏检测机构以及均一性检测机构，所述检测输送机构承接和点亮自所述上料单元送来的AMOLED屏并将AMOLED屏依次输送到检测入口工位、色偏检测工位、均一性检测工位以及检测出口工位，所述色偏检测机构包括对所述色偏检测工位的AMOLED屏进行色偏检测的色偏仪，所述均一性检测机构包括对所述均一性检测工位的AMOLED屏进行均一性检测的均一性检测相机；

所述下料单元与下游工艺段对接，所述下料单元包括下料输送机构、贴标机械手、NG品收集区以及下料机械手，所述下料输送机构承接自所述色偏及均一性检测单元送来的AMOLED屏并将AMOLED屏依次输送到下料入口工位、下料贴标工位以及下料出口工位，所述贴标机械手用于对贴标工位处的AMOLED屏的NG品进行贴标，所述NG品收集区用于放置AMOLED屏的NG品，所述下料机械手用于将AMOLED屏的NG品搬运至所述NG品收集区和将AMOLED屏的OK品搬运至所述下游工艺段；

所述搬运单元用于将所述上料出口工位的AMOLED屏搬运至所述检测入口工位及将所述检测出口工位的AMOLED屏搬运至所述下料入口工位。

2.如权利要求1所述的AMOLED屏色偏及均一性自动检测装置，其特征在于，所述上料输送机构包括第一放屏载台、第一放屏载台驱动模组、第二放屏载台以及第二放屏载台驱动模组，所述第一放屏载台驱动模组带动所述第一放屏载台进行直线往复运动并沿依次经过所述上料入口工位、所述预对位工位、所述扫码工位以及第一上料出口工位，所述第二放屏载台驱动模组带动所述第二放屏载台进行直线往复运动并依次经过第二上料入口工位、所述精对位工位以及所述上料出口工位，所述上料单元还包括搬运机械手，所述搬运机械手用于将所述第一上料出口工位的AMOLED屏搬运至所述第二上料入口工位。

3.如权利要求2所述的AMOLED屏色偏及均一性自动检测装置，其特征在于，所述第一放屏载台还设有预对位校正驱动模组，所述预对位相机拍摄AMOLED屏照片，与事先设定好的配方比较，给出预对位校正补偿值，所述预对位校正驱动模组根据预对位校正补偿值驱动所述第一放屏载台进行姿态调整，所述第二放屏载台还设有精对位校正驱动模组，所述精对位相机拍摄显示屏照片和FPC照片，与事先设定好的配方比较，给出精对位校正补偿值，所述精对位校正驱动模组根据精对位校正补偿值驱动所述第二放屏载台进行姿态调整。

4.如权利要求1所述的AMOLED屏色偏及均一性自动检测装置，其特征在于，所述检测输送机构包括检测转盘、放屏治具以及检测旋转驱动设备，所述检测转盘包括围绕其中心均布设置的四个检测放置区，相邻两个所述检测放置区相隔90度，每个所述检测放置区设有所述放屏治具，所述检测旋转驱动设备与所述检测转盘连接，所述检测旋转驱动设备用于带动所述检测转盘绕其中心进行旋转运动，所述检测入口工位和所述检测出口工位为同一检测进出口工位，每个所述检测放置区随所述检测转盘自所述检测进出口工位经一检测预留扩展工位、所述色偏检测工位以及所述均一性检测工位回到所述检测进出口工位，四个所述检测放置区同一时间分别到达所述检测进出口工位、所述检测预留扩展工位、所述色偏检测工位以及所述均一性检测工位。

5.如权利要求1所述的AMOLED屏色偏及均一性自动检测装置，其特征在于，所述色偏检测机构还包括色偏仪X向驱动模组、色偏仪Y向驱动模组、色偏仪Z向驱动模组以及色偏仪θ角驱动模组，所述色偏仪X向驱动模组和所述色偏仪Y向驱动模组调节所述色偏仪水平运动且所述色偏仪θ角驱动模组调节所述色偏仪绕竖直方向旋转，以实现所述色偏仪对准AMOLED屏的中心，所述色偏仪Z向驱动模组调节所述色偏仪升降运动，以实现所述色偏仪靠近或远离AMOLED屏，所述均一性检测机构还包括均一性检测相机θ角驱动模组、均一性检测相机Z向驱动模组以及均一性检测相机微调模组，所述均一性检测相机θ角驱动模组调节所述均一性检测相机水平运动，以实现所述均一性检测相机对准AMOLED屏的中心，所述均一性检测相机Z向驱动模组调节所述均一性检测相机升降运动，以实现所述均一性检测相机靠近或远离AMOLED屏，所述均一性检测相机微调模组包括X方向微调手柄、Y方向微调手柄、Z方向微调手柄以及θ角微调手柄，所述X方向微调手柄和Y方向微调手柄调节所述均一性检测相机水平运动，所述Z方向微调手柄调节所述均一性相机升降运动，所述θ角微调手柄调节所述均一性相机绕竖直方向旋转运动。

6.如权利要求1所述的AMOLED屏色偏及均一性自动检测装置，其特征在于，所述下料输送机构包括下料转盘、接屏载台以及下料旋转驱动设备，所述下料转盘包括围绕其中心均布设置的四个下料放置区，相邻两个所述下料放置区相隔90度，每个所述下料放置区设有所述接屏载台，所述下料旋转驱动设备与所述下料转盘连接，所述下料旋转驱动设备用于带动所述下料转盘绕其中心进行旋转运动，每个所述下料放置区随所述下料转盘自所述下料入口工位、经下料预留扩展工位、所述贴标工位以及所述下料出口工位回到所述下料入口工位，四个所述下料放置区同一时间分别位于所述下料入口工位、所述下料预留扩展工位、所述贴标工位以及所述下料出口工位，所述下料机械手为六轴机械手，所述六轴机械手将所述下料出口工位的AMOLED屏的NG品搬运至所述NG品收集区和将AMOLED屏的OK品搬运至所述下游工艺段。

7.如权利要求1所述的AMOLED屏色偏及均一性自动检测装置，其特征在于，所述搬运单元包括上料搬运设备、下料搬运设备以及直线电机驱动设备，所述直线电机驱动设备具有两个动子，所述直线电机驱动设备的其中一个动子带动所述上料搬运设备自所述上料出口工位的上方到达所述检测进出工位的上方，所述直线电机驱动设备的另一个动子带动所述下料搬运设备自所述检测进出口工位的上方到达所述下料进口工位的上方。

8.如权利要求7所述的AMOLED屏色偏及均一性自动检测装置，其特征在于，所述上料搬运设备和所述下料搬运设备中，每一者同时搬运两个AMOLED屏，每一者包括用于抓取AMOLED屏的真空吸附组件、用于带动所述真空吸附组件升降的搬运Z向驱动模组以及用于调整两个所述真空吸附组件之间距离的搬运X向驱动模组，所述真空吸附组件包括显示屏吸附部件和FPC吸附部件，所述显示屏吸附部件和FPC吸附部件均中，每一者包括真空吸嘴、吸嘴位置调节杆和调节杆固定支架，所述吸嘴位置调节杆间隔设置在调节杆固定支架上，能够调整其在调节杆固定支架上的位置并固定，所述真空吸嘴设置在吸嘴位置调节杆上，能够调整其在吸嘴位置调节杆上的位置并固定，所述FPC吸附部件还设置有FPC吸附部件升降调节螺杆和FPC吸附部件松紧螺杆，当松开FPC吸附部件松紧螺杆，转动FPC吸附部件升降调节螺杆可调节FPC吸附部件高低，以适应不同规格屏的FPC相对于屏体不同的落差，保证真空吸附组件能平稳吸附住AMOLED屏。

9.如权利要求1所述的AMOLED屏色偏及均一性自动检测装置，其特征在于，所述上料单元同时对两个所述AMOLED屏依次进行预对位、扫码以及精对位，所述色偏及均一性检测单元同时对四个所述AMOLED屏依次进行色偏检测和均一性检测，所述搬运单元同时将两个所述AMOLED屏自所述上料出口工位搬运至所述检测进口工位，所述搬运单元同时将两个所述AMOLED屏自所述检测出口工位搬运至所述下料进口工位。

10.如权利要求1所述的AMOLED屏色偏及均一性自动检测装置，其特征在于，所述上料单元、所述色偏及均一性检测单元以及所述下料单元沿一矩形的长度方向布置在所述矩形区域内。

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