CN212276148U

CN212276148U - 一种面板压接检测设备

Info

Publication number: CN212276148U
Application number: CN202021431201.4U
Authority: CN
Inventors: 朱涛; 肖治祥
Original assignee: Wuhan Jingce Electronic Group Co Ltd; Suzhou Hirose Opto Co Ltd
Current assignee: Wuhan Jingce Electronic Group Co Ltd; Suzhou Hirose Opto Co Ltd; Wuhan Jingce Electronic Technology Co Ltd
Priority date: 2020-07-17
Filing date: 2020-07-17
Publication date: 2021-01-01
Anticipated expiration: 2030-07-17

Abstract

本实用新型提供了一种面板压接检测设备，包括独立设于所述面板承载台外侧的自动补正装置，所述自动补正装置将其上的面板送至压接组件下方和视觉检测组件视野范围内，通过工控机发出的位置补正信号，所述自动补正装置带动所述面板进行位置补正，使得面板与所述压接组件上的电路板对位，之后自动补正装置将面板置于面板承载台上，供压接组件压接面板。通过单独设置的自动补正装置实现面板的搬运与位置补正，从而取代传统的所有面板载台上的三轴补正机构，对比现有双工位六工站转盘式检测设备最多可减少30根轴，且大大优化了检测设备的结构和降低了成本。

Description

一种面板压接检测设备

技术领域

本实用新型属于硬性及柔性面板屏检测领域，具体涉及一种面板压接检测设备。

背景技术

液晶显示即LCD显示已广泛应用于电视机、电脑显示屏、手机显示屏、工业显示屏等领域。

LCD液晶面板行业中，面板出厂前，通常需要对cell(液晶面板)画面度、亮度等进行产品检测，部分面板还需要进行长时间的高温老化试验等。

而上述检测中都需要在面板点亮状态下进行，即产品检测前，压接点亮面板尤为关键。由于液晶面板的pitch（连续2根导线中心的距离）太小，压接点亮时的对位或对齐难度大，现有技术中通过影像和算法来做结构的X、Y、θ三轴补正来对位压接，pitch越小对补正机构的精度要求越高。

常见液晶面板自动检测设备为双工位六工站转盘式结构，每一工站为双工位，用于放置两个工件。每一工位上对应设有面板载台、面板导通装置、三轴补正机构及压接组件。转盘外周围对应每一工站设有检测设备，转盘将面板输送到各个工站进行不同工艺的检测。同时配合一机械臂用于产品面板的取料、送料。该双工位六工站转盘式结构，每一工位共12个载台均设有三轴补正结构，补正轴多达36轴，呈现出复杂的转盘结构和高昂的成本。同时每一工位上的产品由不同的三轴补正结构补正，各产品的补正存在不一致的情况。

如何简化转盘的结构和降低成本、提高各产品补正一致性是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种面板压接检测设备，可简化现有设备的结构、降低成本，各产品补正一致性好。

为达上述部分或全部目的，本实用新型提供了一种面板压接检测设备，包括：

面板承载台，用于压接时承载面板；压接组件，用于压接面板；

视觉检测组件，用于对面板和压接组件上的电路板进行检测，并将检测信号传输给工控机；

工控机，用于由检测信号生成位置补正信号；

还包括：自动补正装置，所述自动补正装置独立设于所述面板承载台外侧，所述自动补正装置将其上的面板送至压接组件下方和视觉检测组件视野范围内，通过工控机发出的位置补正信号，所述自动补正装置带动所述面板进行位置补正，使得面板与所述压接组件上的电路板对位，之后自动补正装置将面板置于面板承载台上，供压接组件压接面板。

通过单独设置的自动补正装置实现面板的搬运与位置补正，从而取代传统的所有面板载台上的三轴补正机构，对比现有双工位六工站转盘式检测设备最多可减少30根轴，且大大优化了转盘的结构和降低了成本。所述自动补正装置带动所述面板进行位置补正后，自动补正装置将面板置于面板承载台上，此时自动补正装置并不释放面板；面板承载台上设有产品吸附件，产品被牢靠固定，此时压接组件压接面板，压接可靠性高。压接完成后，自动补正装置释放产品，回到取料位。

在较优实施方式中，所述自动补正装置可以为自动补正机械臂，自动补正机械臂设有面板固定件。自动补正机械臂结构简单灵活。

在较优实施方式中，所述自动补正机械臂包括至少一个自动补正机构；优选为两个平行设置的自动补正机构，所述自动补正机构上设有所述面板固定件。可同时实现两个产品的搬运与位置补正，提高了效率。较优的是，两个自动补正机构位于所述面板承载台上方的同一高度。

其中，所述自动补正机械臂可以包括搬运机构，搬运机构上安装有所述自动补正机构；具体的所述搬运机构包括平行于面板承载台所在平面的X轴搬运组件和垂直于面板承载台所在平面的Z轴搬运组件，Z轴搬运组件位于X轴搬运组件上，两个所述自动补正机构安装于Z轴搬运组件上。所述自动补正机械臂通过搬运机构完成产品的取料、送料至压接组件下方，通过自动补正机构完成产品的位置校正对位，效率高。

在较优实施方式中，所述自动补正机构为三轴自动补正机构；所述三轴自动补正机构包括Y轴驱动机构、X轴驱动机构与θ轴驱动机构，θ轴驱动机构安装于X轴驱动机构上，X轴驱动机构安装于Y轴驱动机构上，所述X轴驱动机构的驱动方向和Y轴驱动机构的驱动方向相垂直且均与所述面板承载台所在平面相平行，所述θ轴驱动机构带动所面板在平行于所述面板承载台所在的平面内旋转。

Y轴驱动机构包括Y向补正滑台，Y向补正滑台上安装所述X轴驱动机构；X轴驱动机构包括X向补正滑台，X向补正滑台上安装所述θ轴驱动机构；θ轴驱动机构包括面板固定件，所述θ轴驱动机构包括θ轴驱动电机、减速机，减速机输出轴连接所述面板固定件；所述面板固定件包括吸附件。吸附件可以为吸盘，多个吸盘均布，以提供均匀的吸附力。

具体的，所述X轴搬运组件包括X轴搬运滑台，Z轴搬运组件安装于所述X轴搬运滑台上，所述Z轴搬运组件包括Z轴搬运滑台，两个所述自动补正机构安装于Z轴搬运滑台上，所述自动补正机构为三轴自动补正机构。

其中，所述Z轴搬运滑台可以为直角形滑台，包括位于所述X轴搬运滑台上方的第一支座和与第一支座垂直位于所述X轴搬运滑台旁侧的第二支座，两个所述三轴自动补正机构安装在第二支座上。该结构简单。

需要说明的是，所述面板压接检测设备可以包括转盘，转盘上外周缘均布有多个工站，各工站均包括所述视觉检测组件、所述压接组件与面板承载台，所述自动补正机械臂设于转盘外侧，所述自动补正机械臂带动其上的面板进行位置补正，使得面板与所述压接组件上的电路板对位，供压接组件压接面板。通过转盘与自动补正机械臂的配合实现上料、检测的同时进行，效率得到提高。所述转盘可以为双工位六工站式转盘。即每一工站设置两个工位，自动补正机械臂包括两个自动补正机构，同时实现每一工站上两个工位的上料与位置补正，对位压接点亮面板后完成后续的检测。

本实用新型具有如下优点：

通过单独设置的自动补正机械臂实现面板的搬运与位置补正，从而取代传统的所有面板载台上的三轴补正机构，对比双工位六工站转盘式检测设备最多可减少30根轴，且大大优化了检测设备的结构和降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例的面板压接检测设备某一视角的结构示意图。

图2是本实用新型的一实施例的面板压接检测设备另一视角的结构示意图。

图3、图4分别是本实用新型的一实施例的自动补正机械臂不同视角的结构示意图。

面板承载台100；视觉检测组件200；压头组件300；检测台400；基座500；自动补正机械臂600；支架610；X轴搬运机构620；横梁621；X向搬运滑台622；X向搬运滑台驱动装置623；Z轴搬运机构630；Z向搬运滑台631；第一支座6311；第二支座6312；Z向搬运滑台驱动装置632；三轴自动补正机构640；Y轴驱动机构641；Y轴驱动电机6411；Y向滑轨6412；Y向滑台6413；X轴驱动机构642；X轴驱动电机6421；X向滑轨6422；X向滑台6423；θ轴驱动机构643；θ轴驱动电机6431；减速机6432；面板固定件6433；液晶面板700；取料站800。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本实用新型的细节作具体阐述。

图1、图2是本实用新型一实施例的带有自动补正装置的面板检测设备的结构示意图。请参考图1、图2，本实施例的面板为液晶面板，液晶面板检测设备包括检测台400，面板承载台100及与之相应设置的视觉检测组件200，压头组件300，工控机（图中未示出），和独立设于面板承载台外侧的自动补正装置。本实施例中检测台400上设有两个面板承载台100，每一个面板承载台100对应设置有与之配合的视觉检测组件200，压头组件300，可用于同时完成两件液晶面板的压接检测，导通点亮装置可选择设置于面板承载台下方用于点亮面板。检测台400一侧设有基座500，基座500上安装有对应于每一面板承载台100的压头组件300和视觉检测组件200。检测台400另一侧设有自动补正装置，自动补正装置为自动补正机械臂600，独立设于面板承载台100外侧。结合图3、图4所示，自动补正机械臂600包括设置于支架610上的搬运机构，搬运机构上安装有至少一个自动补正机构。本实施例中的自动补正机构为三轴自动补正机构640，所述三轴自动补正机构640包括Y轴驱动机构641、X轴驱动机构642，θ轴驱动机构643。三轴自动补正机构的θ轴驱动机构643安装于X轴驱动机构642上，X轴驱动机构642安装于Y轴驱动机构641上，液晶面板700可固定安装于θ轴驱动机构643上。所述X轴驱动机构642的驱动方向和Y轴驱动机构641的驱动方向相垂直且均与所述面板承载台100上端面相平行，所述θ轴驱动机构643带动液晶面板700在平行于所述面板承载台100上端面的平面内旋转。这里需要说明的是，所述面板压接检测设备可以为另一种形式如包括转盘，转盘上外周缘均布有多个工站，各工站均包括所述视觉检测组件、所述压接组件、面板承载台、工控机与导通点亮装置，所述自动补正机械臂设于转盘外侧，所述自动补正机械臂带动其上的面板进行位置补正，使得面板与所述压接组件的电路板上相应的导线对位，供压接组件压接面板。通过转盘与自动补正机械臂的配合实现上料、检测的同时进行，面板压接检测效率得到提高。优选的，转盘可以为双工位六工站式转盘，每一工站设置两个工位，自动补正机械臂可以包括两个自动补正机构，同时实现每一工站上两个工位的液晶面板的上料与位置补正，对位压接点亮液晶面板后完成后续的检测。

本实施例中搬运机构包括X轴搬运机构620和Z轴搬运机构630，Z轴搬运机构630竖向设置即垂直于产品承载台所在的平面，X轴搬运机构620的搬运方向为水平横向，与Z轴搬运机构630的搬运方向垂直。

Z轴搬运机构630上安装有两个三轴自动补正机构640，所述三轴自动补正机构640上设有面板固定件6433。

本实施例中的两个三轴自动补正机构640平行间隔设置，用于同时将2个产品即液晶面板700送至相应的压头组件300下方和视觉检测组件200视野范围内。视觉检测组件200对液晶面板700和压接组件300进行拍照(同时拍照，实时对位误差较小，避免了齿隙带来的误差)，将影像传输至工控机。工控机通过影像和算法得出补正信息即计算液晶面板700上的标记点和压头组件300的压头上的FPC(柔性电路板)的标记点的坐标值差异，之后生成位置补正信号，通过PLC控制三轴自动补正机构640的三轴的驱动电机，进行X、Y和θ轴的位移补正即自动补正机构640接收工控机发出的补正信号带动所述液晶面板700进行位置补正，使得液晶面板700与压头上相应的导线对位即在竖向Z向上的平行对齐。

其中具体的所述X轴搬运机构620可以包括横梁621，安装于横梁621上的X向搬运滑台622和X向搬运滑台驱动装置623。X向搬运滑台622上安装有Z轴搬运机构630，Z轴搬运机构630包括Z向搬运滑台631和Z向搬运滑台驱动装置632。X向搬运滑台和Z向搬运驱动装置可以采用本领域公知的结构如丝杠螺母机构等。

所述Z向搬运滑台631上安装有两个三轴自动补正机构640。本实施例中的所述Z向搬运滑台631为直角形滑台，直角形滑台包括第一支座6311和第二支座6312，第一支座6311位于X向搬运滑台622上，第二支座6312位于第一支座6311端部垂直于第一支座6311远离X向搬运滑台622延伸。第二支座6312上安装有两个三轴自动补正机构640，两个三轴自动补正机构640平行于面板承载台100平面平行设置，三轴自动补正机构640上设有面板固定件6433，可同时实现两个产品的搬运与位置补正，提高了效率。较优的是，两个三轴自动补正机构640位于面板承载台100上方的同一高度。两个三轴自动补正机构的结构可以相同。

具体的，第二支座6312上安装有Y轴驱动机构641，Y轴驱动机构641可以包括Y轴驱动电机6411、Y向滑轨6412，Y向滑轨6412上设置Y向滑台6413，Y向滑台6413上安装所述X轴驱动机构642。X轴驱动机构642包括X轴驱动电机6421、X向滑轨6422，X向滑轨上6422设置X向滑台6423，X向滑台6423上安装所述θ轴驱动机构643，θ轴驱动机构643包括θ轴驱动电机6431、减速机6432。

θ轴驱动电机6431经减速机6432由旋转输出轴带动面板固定件6433上的液晶面板700旋转。所述面板固定件6433包括多个吸附件和吸附件安装板，吸附件可以为吸盘，多个吸盘均布以提供均匀的吸附力，吸附件安装板上连接有控制吸盘的输气管。减速机可以提高输出的旋转扭力满足液晶面板旋转需要。

本实用新型的面板压接检测设备的压接检测的方法如下：包括如下步骤，

步骤一：独立设于面板承载台100旁侧的自动补正机械臂600从取料站800抓取面板；自动补正机械臂600上设有液晶面板700是否被吸取住的传感器，通过气压力检测液晶面板700是否被吸取。

步骤二：自动补正机械臂600将液晶面板700搬送至压接组件300下方和视觉检测组件200（如CCD）视野范围内。

步骤三：视觉检测组件200检测液晶面板700和压接组件300上的电路板即对液晶面板700和压接组件300上的电路板进行拍照(同时拍照，实时对位误差较小，避免了传动机构齿隙带来的误差)，视觉检测组件200将检测信号传输给工控机，工控机由检测信号生成位置补正信号；工控机可以通过影像和算法得出补正信息即计算液晶面板700上的标记点和压头组件300上的FPC(柔性电路板)的标记点的坐标值差异，之后发出位置补正信号，通过PLC控制三轴自动补正机构640进行X、Y和θ轴的位移补正。

步骤四：自动补正机械臂600接收位置补正信号带动其上的液晶面板700进行位置补正，使得液晶面板700与所述压头组件300上的电路板对位，具体是使得液晶面板700与压头组件300压头上的电路板相应的导线对位即在竖向Z向上的平行对齐。

步骤五：自动补正机械臂600将液晶面板700置于面板承载台100上，面板承载台100上设有陶瓷吸盘，在自动补正机械臂600和面板承载台100的配合下，压接组件300对位压接液晶面板。

步骤六：自动补正机械臂600释放液晶面板700，回到取料站800。

步骤七：液晶面板点亮后进行画面检测或修补，如进行画面亮度或不同颜色下的缺陷检测（如破损或表面烧坏检测）。

上述实施方式为本实用新型的优选案例，并不用来限制本实用新型的保护范围，一旦根据附图阅读了以上描述，本领域技术人员就将理解本实用新型的构思并且将认识到此处未特别阐明的这些构思的应用。应当理解，这些构思和应用落入本实用新型公开和所附权利要求书的范围。

Claims

1.一种面板压接检测设备，包括：

面板承载台，用于压接时承载面板；

压接组件，用于压接面板；

工控机，用于由检测信号生成位置补正信号；

其特征在于，还包括：

自动补正装置，所述自动补正装置独立设于所述面板承载台外侧，所述自动补正装置将其上的面板送至压接组件下方和视觉检测组件视野范围内，通过工控机发出的位置补正信号，所述自动补正装置带动所述面板进行位置补正，使得面板与所述压接组件上的电路板对位，之后自动补正装置将面板置于面板承载台上，供压接组件压接面板。

2.根据权利要求1所述的面板压接检测设备，其特征在于：所述自动补正装置为自动补正机械臂，自动补正机械臂设有面板固定件。

3.根据权利要求2所述的面板压接检测设备，其特征在于：所述自动补正机械臂包括两个平行设置的自动补正机构，所述自动补正机构上设有所述面板固定件。

4.根据权利要求3所述的面板压接检测设备，其特征在于：所述自动补正机械臂包括搬运机构；所述搬运机构包括平行于面板承载台所在平面设置的X轴搬运组件以及垂直于面板承载台所在平面设置的Z轴搬运组件，Z轴搬运组件位于X轴搬运组件上，两个所述自动补正机构安装于Z轴搬运组件上。

5.根据权利要求4所述的面板压接检测设备，其特征在于：所述自动补正机构为三轴自动补正机构，所述三轴自动补正机构包括Y轴驱动机构、X轴驱动机构与θ轴驱动机构，θ轴驱动机构安装于X轴驱动机构上，X轴驱动机构安装于Y轴驱动机构上；所述X轴驱动机构的驱动方向和Y轴驱动机构的驱动方向相垂直且均与所述面板承载台所在平面相平行，所述θ轴驱动机构带动所述面板在平行于所述面板承载台所在的平面内旋转。

6.根据权利要求5所述的面板压接检测设备，其特征在于：所述Y轴驱动机构包括Y向补正滑台，Y向补正滑台上安装所述X轴驱动机构；所述X轴驱动机构包括X向补正滑台，X向补正滑台上安装所述θ轴驱动机构；所述θ轴驱动机构包括θ轴驱动电机、减速机，减速机输出轴连接所述面板固定件；所述面板固定件包括吸附件。

7.根据权利要求4所述的面板压接检测设备，其特征在于：所述X轴搬运组件包括X轴搬运滑台，Z轴搬运组件安装于所述X轴搬运滑台上，所述Z轴搬运组件包括Z轴搬运滑台，两个所述自动补正机构安装于Z轴搬运滑台上，所述自动补正机构为三轴自动补正机构。

8.根据权利要求7所述的面板压接检测设备，其特征在于：所述Z轴搬运滑台为直角形滑台，包括位于所述X轴搬运滑台上方的第一支座和与第一支座垂直且位于第一支座端部的第二支座，两个所述三轴自动补正机构安装在第二支座上。

9.根据权利要求2所述的面板压接检测设备，其特征在于：所述面板压接检测设备包括转盘，转盘外周缘均布有多个工站，各工站均包括所述视觉检测组件、所述压接组件与所述面板承载台；所述自动补正机械臂设于转盘外侧，所述自动补正机械臂带动其上的面板进行位置补正，使得面板与所述压接组件上的电路板对位，供压接组件压接面板。