JP2009099775A - 部品実装方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基板保持装置に保持される基板のサイズが、予め定められた基準値以下であるかどうかを判断し、基準値以下であると判断される場合には、基板の実質的な平面中心をその保持中心として第1ステージにより基板の保持を行って、基板の部品実装領域に対して部品を実装する一方、基準値を超えていると判断される場合には、基板の平面中心から偏心された位置をその保持中心として、第1ステージにより基板の保持を行うとともに、第2ステージにより基板の支持を行って、基板の部品実装領域に対して部品を実装する。
【選択図】図8
Description
上記基板保持装置に保持される基板のサイズが、予め定められた基準値以下であるかどうかを判断し、
上記基準値以下であると判断される場合には、基板の実質的な平面中心をその保持中心として上記第1ステージにより上記基板の保持を行って、基板の上記部品実装領域に対して部品を実装し、
上記基準値を超えていると判断される場合には、基板の実質的な平面中心から偏心された位置をその保持中心として、上記第1ステージにより基板の保持を行うとともに、上記第2ステージにより基板の支持を行って、基板の上記部品実装領域に対して部品を実装することを特徴とする部品実装方法を提供する。
上記基板保持装置に保持される基板のサイズが、予め定められた基準値以下であるかどうかを判断し、
上記基準値以下であると判断される場合には、四角形状の基板の1つの角部を位置基準として上記第1ステージにより基板の保持を行って、基板の上記部品実装領域に対して部品を実装し、
上記基準値を超えていると判断される場合には、基板の上記1つの角部を位置基準として、上記第1ステージにより基板の保持を行うとともに、上記第2ステージにより基板の支持を行って、基板の上記部品実装領域に対して部品を実装することを特徴とする部品実装方法を提供する。
上記基準値を超えていると判断された基板に対して、上記縁部支持台と上記縁部との位置合わせのための基板の昇降動作は、上記第1及び第2ステージを一体的に上昇又は下降させることにより行う、第1態様又は第2態様に記載の部品実装方法を提供する。
上記第2基準値以下であると判断された場合には、上記第1ステージに基板を保持させるとともに、基板と同じサイズの別の基板を上記第2ステージに保持させて、それぞれの基板に対して部品を実装する、第1態様又は第2態様に記載の部品実装方法を提供する。
上記第1及び第2ステージを一体的に水平方向に移動可能な水平方向移動装置と、
上記第1又は第2ステージに保持された基板の縁部が載置される縁部支持台と、
上記縁部支持台に載置された状態の基板の上記部品実装領域に対して部品を圧着して実装する圧着ヘッドと、
上記基板保持装置に保持される基板のサイズが予め定められた基準値以下であるかどうかを判断し、上記基準値以下であると判断される場合には、基板の実質的な平面中心をその保持中心として上記第1ステージにより基板を保持させ、一方、上記基準値を超えていると判断される場合には、基板の実質的な平面中心から偏心された位置をその保持中心として、上記第1ステージにより基板を保持させるとともに、上記第2ステージにより基板の支持を行わせる制御装置とを備えることを特徴とする部品実装装置を提供する。
上記第1及び第2ステージを一体的に水平方向に移動可能な水平方向移動装置と、
上記第1又は第2ステージに保持された基板の縁部が載置される縁部支持台と、
上記縁部支持台に載置された状態の基板の上記部品実装領域に対して上記部品を圧着して実装する圧着ヘッドと、
上記基板保持装置に保持される基板のサイズが予め定められた基準値以下であるかどうかを判断し、上記基準値以下であると判断される場合には、基板の1つの角部を位置基準として上記第1ステージにより基板を保持させ、一方、上記基準値を超えていると判断される場合には、基板の上記1つの角部を位置基準として、上記第1ステージにより基板を保持させるとともに、上記第2ステージにより基板の支持を行わせる制御装置とを備えることを特徴とする部品実装装置を提供する。
本発明の一の実施形態にかかる部品実装装置及び部品実装方法を説明するにあたって、まず、これらの部品実装装置及び方法において取り扱われるパネル基板1の形態と、このパネル基板1に対して施される実装処理の概要について、図1A、図1B、及び図1Cを用いて説明する。
2 端子部
2a 端子電極
3 ACFシート
4 TCP
19 制御装置
20 ACF貼り付け装置
21 テープ供給部
22 テープ回収部
23 圧着ユニット
24 パネル基板保持装置
25 バックアップツール
30 部品仮圧着装置
32 圧着ヘッド
33 パネル基板保持装置
40 本圧着装置
41 圧着ヘッド
42 バックアップツール
43 パネル基板保持装置
50 基板搬送装置
51 パネル保持部
53 移動装置
61 第1ステージ
62 第2ステージ
63、64 θ回転装置
65、66 昇降装置
67 Y軸移動装置
68 X軸移動装置
69 パネル補助サポート
100 部品実装ライン
P1 保持中心
P2 偏心された保持中心
Q1 第1基準値
Q2 第2基準値
Claims (8)
- 基板を載置して保持する隣接して配置された第1及び第2ステージを備える基板保持装置に基板を保持させて、基板の縁部上面に配置された部品実装領域に部品を実装する部品実装方法において、
上記基板保持装置に保持される基板のサイズが、予め定められた基準値以下であるかどうかを判断し、
上記基準値以下であると判断される場合には、基板の実質的な平面中心をその保持中心として上記第1ステージにより基板の保持を行って、基板の上記部品実装領域に対して部品を実装し、
上記基準値を超えていると判断される場合には、基板の実質的な平面中心から偏心された位置をその保持中心として、上記第1ステージにより基板の保持を行うとともに、上記第2ステージにより基板の支持を行って、基板の上記部品実装領域に対して部品を実装することを特徴とする部品実装方法。 - 基板を載置して保持する隣接して配置された第1及び第2ステージを備える基板保持装置に基板を保持させて、基板の縁部上面に配置された部品実装領域に部品を実装する部品実装方法において、
上記基板保持装置に保持される基板のサイズが、予め定められた基準値以下であるかどうかを判断し、
上記基準値以下であると判断される場合には、四角形状の基板の1つの角部を位置基準として上記第1ステージにより基板の保持を行って、基板の上記部品実装領域に対して部品を実装し、
上記基準値を超えていると判断される場合には、基板の上記1つの角部を位置基準として、上記第1ステージにより基板の保持を行うとともに、上記第2ステージにより基板の支持を行って、基板の上記部品実装領域に対して部品を実装することを特徴とする部品実装方法。 - 基板に対する部品の実装は、基板の一辺における上記縁部を縁部支持台上に載置させて、上記縁部に対して圧着ヘッドにより部品を圧着することにより行われ、
上記基準値を超えていると判断された基板に対して、上記縁部支持台と上記縁部との位置合わせのための基板の昇降動作は、上記第1及び第2ステージを一体的に上昇又は下降させることにより行う、請求項1又は2に記載の部品実装方法。 - 上記基準値を超えていると判断された基板に対して、上記第2ステージを下降させて、上記第2ステージにより基板の支持を解除させた後、上記第1ステージを水平回転させて、基板の他の一辺における上記縁部を上記縁部支持台に載置させ、上記他の一辺における上記縁部に対して圧着ヘッドにより上記部品を圧着して部品実装を行う、請求項3に記載の部品実装方法。
- 上記第1ステージを水平回転させた後、上記第1ステージを介して上記縁部支持台と対向する位置に配置された基板支持補助部材により基板を補助的に支持した状態にて、部品実装が行われる、請求項4に記載の部品実装方法。
- 基板のサイズである予め定められた上記基準値を第1基準値として、上記基板保持装置に保持される基板のサイズが、上記第1基準値以下であるかどうかを判断するとともに、上記第1基準値よりも小さく、第1ステージとともに第2ステージに同じサイズの基板が載置可能な基板のサイズである予め定められた値を第2基準値として、基板のサイズが上記第2基準値以下であるかどうかを判断し、
上記第2基準値以下であると判断された場合には、上記第1ステージに基板を保持させるとともに、基板と同じサイズの別の基板を上記第2ステージに保持させて、それぞれの基板に対して部品を実装する、請求項1又は2に記載の部品実装方法。 - 部品が実装される部品実装領域をその縁部に有する基板を載置して保持する互いに隣接して配置された第1ステージ及び第2ステージと、
上記第1及び第2ステージを一体的に水平方向に移動可能な水平方向移動装置と、
上記第1又は第2ステージに保持された基板の縁部が載置される縁部支持台と、
上記縁部支持台に載置された状態の基板の上記部品実装領域に対して部品を圧着して実装する圧着ヘッドと、
上記基板保持装置に保持される基板のサイズが予め定められた基準値以下であるかどうかを判断し、上記基準値以下であると判断される場合には、基板の実質的な平面中心をその保持中心として上記第1ステージにより基板を保持させ、一方、上記基準値を超えていると判断される場合には、基板の実質的な平面中心から偏心された位置をその保持中心として、上記第1ステージにより基板を保持させるとともに、上記第2ステージにより基板の支持を行わせる制御装置とを備えることを特徴とする部品実装装置。 - 部品が実装される部品実装領域をその縁部に有する四角形状の基板を載置して保持する互いに隣接して配置された第1ステージ及び第2ステージと、
上記第1及び第2ステージを一体的に水平方向に移動可能な水平方向移動装置と、
上記第1又は第2ステージに保持された基板の縁部が載置される縁部支持台と、
上記縁部支持台に載置された状態の基板の上記部品実装領域に対して部品を圧着して実装する圧着ヘッドと、
上記基板保持装置に保持される基板のサイズが予め定められた基準値以下であるかどうかを判断し、上記基準値以下であると判断される場合には、基板の1つの角部を位置基準として上記第1ステージにより基板を保持させ、一方、上記基準値を超えていると判断される場合には、基板の上記1つの角部を位置基準として、上記第1ステージにより基板を保持させるとともに、上記第2ステージにより基板の支持を行わせる制御装置とを備えることを特徴とする部品実装装置。
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