JP4906670B2 - 部品実装装置及び方法 - Google Patents
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上記第1の基板保持ステージに保持された上記基板の縁部の部品実装領域に接合部材を配置する接合部材配置ヘッドと、
上記第2の基板保持ステージに保持された上記基板の上記部品実装領域に上記接合部材を介して部品を配置する部品配置ヘッドと、
上記接合部材を配置させる上記基板を、上記第1の基板保持ステージに移載する第1の基板移載装置と、
上記接合部材を介して上記部品を配置させる上記基板を、上記第1の基板保持ステージから上記第2の基板保持ステージに移載する第2の基板移載装置と、
少なくとも上記第1及び第2の基板保持ステージを支持する共通する1つのリニア移動軸を有し、上記リニア移動軸沿いに上記第1及び第2の基板保持ステージを互いに独立して移動させるリニア移動装置と、
上記接合部材配置ヘッドによる上記接合部材の配置動作における上記リニア移動装置による上記第1の基板保持ステージの第1の移動領域の情報と、上記部品配置ヘッドによる上記部品の配置動作における上記リニア移動装置による上記第2の基板保持ステージの第2の移動領域の情報とを有し、上記第1の移動領域の情報に基づいて、上記第1の移動領域内にて上記接合部材の配置動作のための上記第1の基板保持ステージの移動制御を行うとともに、上記第2の移動領域の情報に基づいて、上記第2の移動領域内にて上記部品の配置動作のための上記第2の基板保持ステージの移動制御を行い、上記第1の移動領域側に向かって上記第2の移動領域を超えた位置を上記基板の受け渡し位置として設定し、上記受け渡し位置において上記第2の基板移載装置から上記第2の基板保持ステージへ上記基板を移載するように、上記リニア移動装置による上記受け渡し位置への上記第2の基板保持ステージの移動制御を行う制御装置とを備え、
上記第2の基板移載装置は、
上記基板を保持する保持部材と、
上記第1の基板保持ステージから上記保持部材が上記基板を受け取る位置と、上記保持部材から上記第2の基板保持ステージへの上記基板の受け渡し位置との間で、上記リニア移動軸沿いの方向である上記基板の搬送方向に沿って、上記保持部材を移動させる保持部材移動装置とを備え、
上記制御装置は、上記基板のサイズの情報、上記第1及び第2の基板保持ステージにて上記基板を保持する保持部材のサイズの情報、上記保持部材移動装置による上記第2の基板移載装置の上記保持部材の移動速度の情報、又は上記第1の基板保持ステージの位置情報に基づいて、上記基板の受け渡し位置を変更して設定する、部品実装装置を提供する。
上記第1の基板保持ステージに保持された上記基板の縁部の部品実装領域に接合部材を配置する接合部材配置工程を実施する接合部材配置ヘッドと、
上記第2の基板保持ステージに保持された上記基板の上記部品実装領域に上記接合部材を介して部品を配置する部品配置工程を実施する部品配置ヘッドと、
上記基板を保持する保持部材を有し、上記保持部材により保持された上記基板を上記第1の基板保持ステージから上記第2の基板保持ステージに移載する基板移載装置と、
少なくとも上記第1及び第2の基板保持ステージを支持する共通する1つのリニア移動軸を有し、上記リニア移動軸沿いに上記第1及び第2の基板保持ステージを互いに独立して移動させるリニア移動装置と、
第1の移動領域内にて上記第1の基板保持ステージを移動させながら上記接合部材配置工程を実施し、第2の移動領域内にて上記第2の基板保持ステージを移動させながら上記部品配置工程を実施するように、上記リニア移動装置による上記第1の基板保持ステージおよび上記第2の基板保持ステージの移動制御を行うとともに、上記第2の基板保持ステージが上記リニア移動軸沿いに上記第1の移動領域側に向かって上記第2の移動領域を超えた基板の受け渡し位置に移動され、上記第1の基板保持ステージより上記基板移載装置に上記基板を受け渡して、上記基板の受け渡し位置に上記基板を移動させた後、上記基板の受け渡し位置において、上記第1の基板保持ステージから上記第2の基板保持ステージへの上記基板の受け渡しが行われるように、上記基板移載装置による上記保持部材の移動制御、および、上記リニア移動装置による上記第1の基板保持ステージおよび上記第2の基板保持ステージの移動制御を行う制御装置とを備え、
上記制御装置は、上記基板のサイズの情報、上記保持部材のサイズの情報、上記基板移載装置による上記保持部材の移動速度の情報、又は上記第1の基板保持ステージの位置情報に基づいて、上記基板の受け渡し位置を変更して設定する、部品実装装置を提供する。
上記第1の基板保持ステージから第2の基板保持ステージへ上記基板を受け渡し、
その後、上記第2の基板保持ステージにより保持された上記基板に上記接合部材を介して部品を配置する部品配置工程を、第2の移動領域内にて上記第2の基板保持ステージを移動させながら実施する部品実装方法であって、
上記第1及び第2の基板保持ステージを共通する1つのリニア移動軸にて支持し、上記リニア移動軸沿いに上記第1及び第2の基板保持ステージを互いに独立して移動させるリニア移動装置により、上記第1の移動領域内における上記接合部材配置工程の実施のための上記第1の基板保持ステージの移動と、上記第2の移動領域内における上記部品配置工程の実施のための上記第2の基板保持ステージの移動が行われ、
上記第1の基板保持ステージから上記第2の基板保持ステージへの上記基板の受け渡しは、上記リニア移動装置により上記第2の基板保持ステージが上記リニア移動軸沿いに上記第1の移動領域側に向かって上記第2の移動領域を超えた基板の受け渡し位置に移動されるとともに、上記第1の基板保持ステージより基板移載装置に上記基板を受け渡して保持部材により上記基板を保持し、上記保持部材により保持された状態の基板を上記基板の受け渡し位置に移動させた後、上記基板の受け渡し位置において行われ、
上記基板のサイズの情報、上記保持部材のサイズの情報、上記基板移載装置による上記基板の移動速度の情報、又は上記第1の基板保持ステージの位置情報に基づいて、上記基板の受け渡し位置を設定した後、設定された上記基板の受け渡し位置にて上記基板の受け渡しを行う、部品実装方法を提供する。
本発明の一の実施形態にかかる部品実装装置及び部品実装方法を説明するにあたって、まず、これらの部品実装装置及び方法において取り扱われるパネル基板1の形態と、このパネル基板1に対して施される実装処理の概要について、図1A、図1B、及び図1Cを用いて説明する。
2 端子部
2a 端子電極
3 ACFシート
4 TCP
10 X軸方向リニア移動装置
11 リニア移動軸
19 制御装置
20 ACF貼り付け装置
22 第1保持ステージ
24 バックアップツール
25 載置部
26 昇降装置
27 Y軸方向移動装置
28 圧着ユニット
30 部品仮圧着装置
32 第2保持ステージ
34 バックアップツール
35 載置部
36 昇降装置
37 Y軸方向移動装置
38 仮圧着ヘッド
40 基板搬送装置
41 第1保持アーム
42 第2保持アーム
43 第3保持アーム
44 移動部
100 部品実装ライン
P1 搬入位置
P2 第1受け渡し位置
P3 第2受け渡し位置
P4 搬出位置
R1 第1移動領域
R2 第2移動領域
Claims (3)
- 基板を保持する第1及び第2の基板保持ステージと、
上記第1の基板保持ステージに保持された上記基板の縁部の部品実装領域に接合部材を配置する接合部材配置ヘッドと、
上記第2の基板保持ステージに保持された上記基板の上記部品実装領域に上記接合部材を介して部品を配置する部品配置ヘッドと、
上記接合部材を配置させる上記基板を、上記第1の基板保持ステージに移載する第1の基板移載装置と、
上記接合部材を介して上記部品を配置させる上記基板を、上記第1の基板保持ステージから上記第2の基板保持ステージに移載する第2の基板移載装置と、
少なくとも上記第1及び第2の基板保持ステージを支持する共通する1つのリニア移動軸を有し、上記リニア移動軸沿いに上記第1及び第2の基板保持ステージを互いに独立して移動させるリニア移動装置と、
上記接合部材配置ヘッドによる上記接合部材の配置動作における上記リニア移動装置による上記第1の基板保持ステージの第1の移動領域の情報と、上記部品配置ヘッドによる上記部品の配置動作における上記リニア移動装置による上記第2の基板保持ステージの第2の移動領域の情報とを有し、上記第1の移動領域の情報に基づいて、上記第1の移動領域内にて上記接合部材の配置動作のための上記第1の基板保持ステージの移動制御を行うとともに、上記第2の移動領域の情報に基づいて、上記第2の移動領域内にて上記部品の配置動作のための上記第2の基板保持ステージの移動制御を行い、上記第1の移動領域側に向かって上記第2の移動領域を超えた位置を上記基板の受け渡し位置として設定し、上記受け渡し位置において上記第2の基板移載装置から上記第2の基板保持ステージへ上記基板を移載するように、上記リニア移動装置による上記受け渡し位置への上記第2の基板保持ステージの移動制御を行う制御装置とを備え、
上記第2の基板移載装置は、
上記基板を保持する保持部材と、
上記第1の基板保持ステージから上記保持部材が上記基板を受け取る位置と、上記保持部材から上記第2の基板保持ステージへの上記基板の受け渡し位置との間で、上記リニア移動軸沿いの方向である上記基板の搬送方向に沿って、上記保持部材を移動させる保持部材移動装置とを備え、
上記制御装置は、上記基板のサイズの情報、上記第1及び第2の基板保持ステージにて上記基板を保持する保持部材のサイズの情報、上記保持部材移動装置による上記第2の基板移載装置の上記保持部材の移動速度の情報、又は上記第1の基板保持ステージの位置情報に基づいて、上記基板の受け渡し位置を変更して設定する、部品実装装置。 - 基板を保持する第1及び第2の基板保持ステージと、
上記第1の基板保持ステージに保持された上記基板の縁部の部品実装領域に接合部材を配置する接合部材配置工程を実施する接合部材配置ヘッドと、
上記第2の基板保持ステージに保持された上記基板の上記部品実装領域に上記接合部材を介して部品を配置する部品配置工程を実施する部品配置ヘッドと、
上記基板を保持する保持部材を有し、上記保持部材により保持された上記基板を上記第1の基板保持ステージから上記第2の基板保持ステージに移載する基板移載装置と、
少なくとも上記第1及び第2の基板保持ステージを支持する共通する1つのリニア移動軸を有し、上記リニア移動軸沿いに上記第1及び第2の基板保持ステージを互いに独立して移動させるリニア移動装置と、
第1の移動領域内にて上記第1の基板保持ステージを移動させながら上記接合部材配置工程を実施し、第2の移動領域内にて上記第2の基板保持ステージを移動させながら上記部品配置工程を実施するように、上記リニア移動装置による上記第1の基板保持ステージおよび上記第2の基板保持ステージの移動制御を行うとともに、上記第2の基板保持ステージが上記リニア移動軸沿いに上記第1の移動領域側に向かって上記第2の移動領域を超えた基板の受け渡し位置に移動され、上記第1の基板保持ステージより上記基板移載装置に上記基板を受け渡して、上記基板の受け渡し位置に上記基板を移動させた後、上記基板の受け渡し位置において、上記第1の基板保持ステージから上記第2の基板保持ステージへの上記基板の受け渡しが行われるように、上記基板移載装置による上記保持部材の移動制御、および、上記リニア移動装置による上記第1の基板保持ステージおよび上記第2の基板保持ステージの移動制御を行う制御装置とを備え、
上記制御装置は、上記基板のサイズの情報、上記保持部材のサイズの情報、上記基板移載装置による上記保持部材の移動速度の情報、又は上記第1の基板保持ステージの位置情報に基づいて、上記基板の受け渡し位置を変更して設定する、部品実装装置。 - 第1の基板保持ステージにより保持された基板の縁部の部品実装領域に接合部材を配置する接合部材配置工程を、第1の移動領域内にて上記第1の基板保持ステージを移動させながら実施し、
上記第1の基板保持ステージから第2の基板保持ステージへ上記基板を受け渡し、
その後、上記第2の基板保持ステージにより保持された上記基板に上記接合部材を介して部品を配置する部品配置工程を、第2の移動領域内にて上記第2の基板保持ステージを移動させながら実施する部品実装方法であって、
上記第1及び第2の基板保持ステージを共通する1つのリニア移動軸にて支持し、上記リニア移動軸沿いに上記第1及び第2の基板保持ステージを互いに独立して移動させるリニア移動装置により、上記第1の移動領域内における上記接合部材配置工程の実施のための上記第1の基板保持ステージの移動と、上記第2の移動領域内における上記部品配置工程の実施のための上記第2の基板保持ステージの移動が行われ、
上記第1の基板保持ステージから上記第2の基板保持ステージへの上記基板の受け渡しは、上記リニア移動装置により上記第2の基板保持ステージが上記リニア移動軸沿いに上記第1の移動領域側に向かって上記第2の移動領域を超えた基板の受け渡し位置に移動されるとともに、上記第1の基板保持ステージより基板移載装置に上記基板を受け渡して保持部材により上記基板を保持し、上記保持部材により保持された状態の基板を上記基板の受け渡し位置に移動させた後、上記基板の受け渡し位置において行われ、
上記基板のサイズの情報、上記保持部材のサイズの情報、上記基板移載装置による上記基板の移動速度の情報、又は上記第1の基板保持ステージの位置情報に基づいて、上記基板の受け渡し位置を設定した後、設定された上記基板の受け渡し位置にて上記基板の受け渡しを行う、部品実装方法。
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