CN220920073U - 一种aoi测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种AOI测试设备，其机台的上表面设有位于测试治具上方且沿顺时针方向依次设置在测试治具四周的搬运手机构、第一AOI检测机构、第二AOI检测机构及中转搬运机构，机台的上表面靠近中转搬运机构的一侧设有一位于中转搬运机构下方的中转平台，搬运手机构和第一AOI检测机构之间为点亮工位，这样，搬运手机构将搬运的产品上料到工位上，转盘组件带动产品顺时针旋转至点亮工位，自动点亮，再顺时针旋转至第一AOI检测机构下方进行第一次AOI画面检测，再顺时针旋转至第二AOI检测机构下方进行第二次AOI画面检测，再顺时针旋转至所述中转搬运机构下方进行下料，通过自动上下料对产品缺陷自动检测并分类流出，半自动化的作业高效又精确，且成本较低。

Description

一种AOI测试设备

技术领域

本实用新型属于检测设备技术领域，特别是涉及一种AOI测试设备。

背景技术

近年来，随着电子产品的迅速普及，消费者对显示屏的画面要求也越来越高，但在显示屏生产中由于工艺或材料等因素，会产生画质等各种缺陷，比如显示面板在生产过程中均会出现各种点、线、混色和Mura不良现象，目前大多采用AOI检测设备（又叫自动光学检测设备）来检测显示屏画质缺陷的，也就是用光学特性提取面板的各像素或子像素图像，进行图像分析，从而检测各像素或子像素是否存在缺陷。

但是，传统的AOI检测设备，大多都是通过人工上料，手动压接治具，人工通过放大镜点亮检测不良产品，造成辅助设备结构单一，生产效率低下，检测良率低下，造成人工成本较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的AOI检测设备，由于大多都是通过人工上料，手动压接治具，人工检测，造成辅助设备结构单一，生产效率低下，检测良率低下，造成人工成本较高的缺陷，提供一种色AOI测试设备。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

提供一种AOI测试设备，包括一机台，所述机台上设有一转盘组件，所述转盘组件上设有一具有12工位且各个工位可同时放置两片产品的测试治具，所述机台上设有位于所述测试治具上方且沿顺时针方向依次设置在所述测试治具四周的搬运手机构、第一AOI检测机构、第二AOI检测机构及中转搬运机构，所述机台上靠近所述中转搬运机构的一侧设有一位于所述中转搬运机构下方的中转平台，所述搬运手机构和所述第一AOI检测机构之间为点亮工位；

所述第一AOI检测机构包括一对产品进行第一次AOI画面检测的第一检测相机组件、用于调节所述第一检测相机组件的第一调节机构及位于所述第一检测相机组件下方的用于为产品提供光源的第一背光源组件，所述第二AOI检测机构包括一对产品进行第二次AOI画面检测的第二检测相机组件、用于调节所述第二检测相机组件的第二调节机构及位于所述第二检测相机组件下方的用于为产品提供光源的第二背光源组件；

其中，所述搬运手机构将产品上料到所述测试治具上的工位，进行压接，压接后，所述转盘组件顺时针旋转带动产品转动至点亮工位，自动点亮，完成点亮后，所述转盘组件顺时针旋转带动产品转动至所述第一AOI检测机构下方进行第一次AOI画面检测，完成第一次AOI画面检测后，所述转盘组件顺时针旋转带动产品转动至所述第二AOI检测机构下方进行第二次AOI画面检测，完成第二次AOI画面检测后，所述转盘组件顺时针旋转带动产品转动至所述中转搬运机构下方，以便所述中转搬运机构将所述产品搬运至所述中转平台进行下料。

进一步地，所述第一检测相机组件包括第一检测主相机组件及第一副检测相机组件，所述第一检测主相机组件包括两并列设置的第一检测主相机，所述第一副检测相机组件包括分别设置在所述第一检测主相机组件两侧的两第一副检测相机，所述第一调节机构包括一用于调节两所述第一检测主相机的第一检测主相机调节机构及用于分别调节两所述第一副检测相机的两第一副检测相机调节机构。

进一步地，所述第一检测主相机调节机构包括一位于两所述第一检测主相机一侧的第一固定板，两所述第一检测主相机与所述第一固定板相对的一侧设有一用于固定连接两所述第一检测主相机的第一连接组件，所述第一固定板与所述第一连接组件相对的一侧设有两竖直间隔设置的第一滑块，所述第一连接组件与所述第一固定板相对的一侧设有两分别与所述第一滑块适配的第一滑槽，两所述第一滑块之间设有一竖直设置在所述第一固定板上的用于带动所述第一连接组件的上下滑动的第一转动轴，所述第一转动轴的顶端设有一用于驱动所述第一转动轴转动的第一转动盘；

所述第一副检测相机调节机构包括一横向设置的第一固定框、竖向设置在所述第一固定框一侧的第二固定板及设置在所述第二固定板远离所述第一固定框的一侧的第二连接组件，所述第二连接组件远离所述第二固定板的一侧设有一用于分别滑动连接所述第一副检测相机的第一滑板，所述第一固定框背离所述第二固定板的一侧横向设有一第二转动轴，所述第二固定板通过一第一卡扣卡接在所述第二转动轴上，所述第二转动轴的一端设有一用于驱动所述第二转动轴转动的第二转动盘，所述第二固定板远离所述第一固定框的一侧竖直设有两间隔设置的第二滑块，所述第二连接组件与所述第二固定板相对的一侧设有两分别与所述第二滑块适配的第二滑槽，所述第二连接组件与所述第二固定板相对的一侧设有一第三转动轴，所述第三转动轴的顶端设有一用于驱动所述第三转动轴转动的第三转动盘。

进一步地，所述第二检测相机组件包括第二检测主相机组件及第二副检测相机组件，所述第二检测主相机组件包括两并列设置的第二检测主相机，所述第二副检测相机组件包括分别设置在所述第二检测主相机组件两侧的两第二副检测相机，所述第二调节机构包括一用于调节两所述第二检测主相机的第二检测主相机调节机构及用于分别调节所述第二副检测相机的第二副检测相机调节机构。

进一步地，所述第二检测主相机调节机构包括一位于两所述第二检测主相机一侧的第三固定板，两所述第二检测主相机与所述第三固定板相对的一侧设有一用于固定连接两所述第二检测主相机的第三连接组件，所述第三固定板与所述第三连接组件相对的一侧设有两竖直间隔设置的第三滑块，所述第三连接组件与所述第三固定板相对的一侧设有两分别与所述第三滑块适配的第三滑槽，两所述第三滑块之间设有一竖直设置在所述第三固定板上的第四转动轴，所述第四转动轴的顶端设有一用于驱动所述第四转动轴转动的第四转动盘；

所述第二副检测相机调节机构包括一横向设置的第二固定框、竖向设置在所述第二固定框一侧的第四固定板及设置在所述第四固定板远离所述第二固定框的一侧的第四连接组件，所述第四连接组件远离所述第三固定板的一侧设有一用于分别滑动连接所述第二副检测相机的第二滑板，所述第二固定框背离所述第四固定板的一侧横向设有一第五转动轴，所述第五转动轴的一端设有一用于驱动所述第五转动轴转动的第五转动盘，所述第四固定板通过一第二卡扣卡接在所述第五转动轴上，所述第四固定板远离所述第二固定框的一侧竖直设有两间隔设置的第四滑块，所述第四连接组件与所述第四固定板相对的一侧设有分别与所述第四滑块适配的第四滑槽，所述第四固定板与所述第四连接组件相对的一侧设有一第六转动轴，所述第六转动轴的顶端设有一用于驱动所述第六转动轴转动的第六转动盘。

进一步地，所述搬运手机构包括一用于吸附产品的第一真空吸盘抓手、对产品进行扫码的扫码机构及控制所述真空吸盘抓手移动的第一搬运机械手臂。

进一步地，所述中转搬运机构包括一用于搬运产品的搬运吸盘、用于控制所述搬运吸盘旋转的旋转机构及用于控制所述搬运吸盘移动的第二搬运机械手臂。

进一步地，所述中转平台包括一靠近所述搬运手机构的用于吸附所述搬运手机构搬运的产品的吸附平台及用于驱动所述吸附平台运转的搬运模组机构。

进一步地，所述中转平台远离所述中转搬运机构的一侧上方设有一从所述吸附平台上搬运NG产品的 NG下料手臂，所述NG下料手臂下方设有一用于接收所述NG下料手臂搬运的NG产品的NG抛料流水线，所述NG下料手臂包括一用于吸附产品的第二真空吸盘抓手、用于控制所述第二真空吸盘抓手升降的升降气缸及用于驱动所述第二真空吸盘抓手的搬运手臂。

进一步地，所述机台上还设有一工控机。

本实用新型上述实施例提供AOI测试设备，其机台的上表面设有位于转盘组件上方且沿顺时针方向依次设置在转盘组件四周的搬运手机构、第一AOI检测机构、第二AOI检测机构及中转搬运手机构，机台的上表面靠近中转搬运机构的一侧设有一位于中转搬运机构下方的中转平台，搬运手机构和第一AOI检测机构之间为点亮工位，这样，搬运机构将搬运的产品上料到工位上，转盘组件带动产品顺时针旋转至点亮工位，自动点亮，完成点亮后，转盘组件带动产品顺时针旋转至第一AOI检测机构下方进行第一次AOI画面检测，完成第一次AOI画面检测后，转盘组件带动产品顺时针旋转至第二AOI检测机构下方进行第二次AOI画面检测，完成第二次AOI画面检测后，转盘组件带动产品顺时针旋转至所述中转搬运机构下方，以便中转搬运机构将产品搬运至中转平台进行下料，这样，通过第一AOI检测机构和第二AOI检测机构的设置，可以加快AOI画面检测速度，缩短AOI画面检测时间，与人工通过放大镜点亮检测不良产品的方式相比，采用第一AOI检测机构和第二AOI检测机构的方式，通过高像素相机设别不良产品，检测良率高，搬运手机构保证了产品自动上料到转盘组件上，中转搬运机构保证了产品自动下料，这样，通过自动上下料对产品缺陷自动检测并分类流出，半自动化的作业高效又精确，且成本较低，能有效地对产品点亮状态下的画面进行品质检查，高效又精确，且成本较低，提升了人工检测的良率和生产效率，有效地解决了现有技术的AOI检测设备，由于大多都是通过人工上料，手动压接治具，人工检测，造成辅助设备结构单一，生产效率低下，检测良率低下，造成人工成本较高的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的AOI测试设备的整体示意图。

图2是图1中A处放大示意图。

图3是本实用新型一实施例提供的AOI测试设备的另一整体示意图。

图4是图3中B处放大示意图。

图5是本实用新型一实施例提供的AOI测试设备的俯视图。

图6是本实用新型一实施例提供的AOI测试设备其第一AOI检测机构的结构示意图。

图7是本实用新型一实施例提供的AOI测试设备其第一AOI检测机构的侧视图。

图8是本实用新型一实施例提供的AOI测试设备其第二AOI检测机构的结构示意图。

图9是本实用新型一实施例提供的AOI测试设备其第二AOI检测机构的侧视图。

图10是本实用新型一实施例提供的AOI测试设备其搬运手机构的结构图。

图11是本实用新型一实施例提供的AOI测试设备其中转搬运机构的结构。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参照图1至图11，本实用新型一实施例提供的一种AOI测试设备，包括一机台10，所述机台10上设有一转盘组件20，所述转盘组件20可绕其圆心旋转，所述转盘组件20上设有一具有12工位且各个工位可同时放置两片产品的测试治具21，也就是说，所述测试治具21上的12个工位可分别放置两片产品，产品为没有安装背光源的显示面板，所述机台10上设有位于所述测试治具21上方且沿顺时针方向依次设置在所述测试治具21四周的搬运手机构30、第一AOI检测机构40、第二AOI检测机构50及中转搬运机构60，所述机台10上靠近所述中转搬运机构60的一侧设有一位于所述中转搬运机构60下方的中转平台70，所述搬运机构30和所述第一AOI检测机构40之间为点亮工位；

所述第一AOI检测机构40包括一对产品进行第一次AOI画面检测的第一检测相机组件、用于调节所述第一检测相机组件的第一调节机构及位于所述第一检测相机组件下方的用于为产品提供光源的第一背光源组件43，所述第二AOI检测机构50包括一对产品进行第二次AOI画面检测的第二检测相机组件、用于调节所述第二检测相机组件的第二调节机构及位于所述第二检测相机组件下方的用于为产品提供光源的第二背光源组件53；

本实施例中，所述搬运手机构30将搬运的产品上料到所述测试治具21上的工位上，再手动进行压接，压接之后，所述转盘组件20带动产品顺时针旋转至点亮工位，自动点亮，便于产品点亮状态下的画面品质检查，完成点亮后，所述转盘组件20带动产品顺时针旋转至所述第一AOI检测机构40下方进行第一次AOI画面检测，具体是通过所述第一检测相机组件对产品进行第一次AOI画面检测，利用光学特性提取面板的各像素或子像素图像，进行图像分析，从而检测各像素或子像素是否存在缺陷，并通过所述第一调节机构调节所述第一检测相机组件的高度和角度，以便所述第一检测相机组件能更好地对产品进行第一次AOI画面检测，同时，通过所述第一背光源组件43为产品提供光源，以增加画面品质检查的亮度，所述第一AOI检测机构40只检测产品中一半的画面（比如三个画面，或者四个画面等），完成第一次AOI画面检测后，所述转盘组件20带动产品顺时针旋转至所述第二AOI检测机构50下方进行第二次AOI画面检测，具体是通过所述第二检测相机组件对产品进行第二次AOI画面检测，利用光学特性提取面板的各像素或子像素图像，进行图像分析，从而检测各像素或子像素是否存在缺陷，并通过所述第二调节机构调节所述第一检测相机组件的高度和角度，以便所述第二检测相机组件能更好地对产品进行第二次AOI画面检测，同时，通过所述第二背光源组件53为产品提供光源，以增加画面品质检查的亮度，所述第二AOI检测机构50检测产品中另一半的画面（比如三个画面，或者四个画面等），完成第二次AOI画面检测后，就完成产品的全部画面的检测，所述转盘组件20带动产品顺时针旋转至所述中转搬运机构60下方，以便所述中转搬运机构60将所述产品搬运至所述中转平台70进行下料，这样，通过所述第一AOI检测机构40和所述第二AOI检测机构50的配合完成对产品的全部画面的检测，同时由于所述第一AOI检测机构40和所述第二AOI检测机构50是同步工作的，也就是说，同一个工位上的产品，所述第一AOI检测机构40只检测产品一半的画面，产品剩下的一半画面由所述第二AOI检测机构50来检测完成，从而可加快AOI画面检测速度，缩短AOI画面检测时间，与人工通过放大镜点亮检测不良产品的方式相比，采用第一AOI检测机构40和所述第二AOI检测机构50同步检测的方式，检测良率高，所述搬运手机构30保证了产品自动上料，所述中转搬运机构60保证了产品自动下料，通过自动上下料对产品缺陷自动检测并分类流出，半自动化的作业高效又精确，且成本较低，提升了检测的良率和生产效率，有效地解决了现有技术的AOI检测设备，由于大多都是通过人工上料，手动压接治具，人工检测，造成辅助设备结构单一，生产效率低下，检测良率低下，造成人工成本较高的缺陷。

需要说明的是，本实施例中，通过所述第一背光源组件43和所述第二背光源组件53为产品提供光源，增加了画面品质检查的亮度，由于产品为没有安装背光源的显示面板，检测时，通过所述第一背光源组件43和所述第二背光源组件53的设置，为产品提供光源，提高了产品的良性，从而使得产品在安装背光源形成屏体后的返修率较低，与现有的AOI检测设备直接检测屏体来说，由于现有的AOI检测设备没有第一背光源组件43和所述第二背光源组件53的设置，无法为产品提供光源，无法提高产品的良性，从而使得屏体的返修率降高。

本实施例中，所述第一检测相机组件包括第一检测主相机组件41及第一副检测相机组件42，所述第一检测主相机组件41包括两并列设置的第一检测主相机411，所述第一副检测相机组件42包括分别设置在所述第一检测主相机组件41两侧的两第一副检测相机421，这样，通过两并列设置的第一检测主相机411和两第一副检测相机421的设置，可对产品进行第一次AOI画面检测，所述第一调节机构包括一用于调节两所述第一检测主相机411的第一检测主相机调节机构及用于分别调节两所述第一副检测相机421的两第一副检测相机调节机构，这样，通过第一检测主相机调节机构和两第一副检测相机调节机构的设置，可调节所述第一检测相机组件的高度和角度，以便所述第一检测相机组件能更好地对产品进行第一次AOI画面检测。

本实施例中，如图1、图2、图6及图7所示，所述第一检测主相机调节机构包括一位于两所述第一检测主相机411一侧的第一固定板451，两所述第一检测主相机411与所述第一固定板451相对的一侧设有一用于固定连接两所述第一检测主相机411的第一连接组件452，所述第一固定板451与所述第一连接组件452相对的一侧设有两竖直间隔设置的第一滑块453，所述第一连接组件452与所述第一固定板451相对的一侧设有两与所述第一滑块453适配的第一滑槽454，两所述第一滑块452之间设有一竖直设置在所述第一固定板451上的用于带动所述第一连接组件452的上下滑动的第一转动轴455，所述第一转动轴455的顶端设有一用于驱动所述第一转动轴455转动的第一转动盘456，这样，通过所述第一转动盘456可带动所述第一转动轴455向上或者向下转动，进而带动所述第一连接组件452相对所述第一固定板451上下滑动，进而带动两所述第一检测主相机411向上或者向下运动，从而可有效调整两所述第一检测主相机411的高度，便于两所述第一检测主相机411对产品进行检测；

所述第一副检测相机调节机构分别包括一横向设置的第一固定框461、竖向设置在所述第一固定框461一侧的第二固定板462及设置在所述第二固定板462远离所述第一固定框461的一侧的第二连接组件463，所述第二连接组件463远离所述第二固定板462的一侧设有一用于分别滑动连接所述第一副检测相机421的第一滑板464，所述第一固定框461背离所述第二固定板462的一侧横向设有一第二转动轴4611，所述第二固定板462通过一第一卡扣465卡接在所述第二转动轴4611上，所述第二转动轴4611的一端设有一用于驱动所述第二转动轴4611转动的第二转动盘4612，所述第二固定板462远离所述第一固定框461的一侧竖直设有两间隔设置的第二滑块466，所述第二连接组件463与所述第二固定板462相对的一侧设有两分别与所述第二滑块466适配的第二滑槽467，所述第二连接组件463与所述第二固定板462相对的一侧设有一第三转动轴468，所述第三转动轴468的顶端设有一用于驱动所述第三转动轴468转动的第三转动盘469，这样，通过所述第二转动盘4612可带动所述第二转动轴4611来回转动，进而带动所述第二固定板462相对第一固定框461来回滑动，进而带动所述第二连接组件463来回滑动，最后带动两第一滑板464来回滑动，同时，通过所述第三转动盘469带动所述第三转动轴468向上或者向下转动，进而带动所述第二连接组件463相对所述第二固定板46上下滑动，再带动两第一滑板464向上或者向下运动，从而有效地调整两所述第一副检测相机421的角度，以便两所述第一副检测相机421对产品进行检测。

本实施例中，所述第二检测相机组件包括第二检测主相机组件51及第二副检测相机组件52，所述第二检测主相机组件51包括两并列设置的第二检测主相机511，所述第二副检测相机组件52包括分别设置在所述第二检测主相机组件两侧的两第二副检测相机521；所述第二调节机构包括一用于调节两所述第二检测主相机511的第二检测主相机调节机构及用于分别调节所述第二副检测相机521的第二副检测相机调节机构。

本实施例中，如图3、图4、图8及图9所示，所述第二检测主相机调节机构包括一位于两所述第二检测主相机511一侧的第三固定板551，两所述第二检测主相机511与所述第三固定板551相对的一侧设有一用于固定连接两所述第二检测主相机551的第三连接组件552，所述第三固定板551与所述第三连接组件552相对的一侧设有两竖直间隔设置的第三滑块553，所述第三连接组件552与所述第三固定板551相对的一侧设有两与所述第三滑块553适配的第三滑槽554，两所述第三滑块553之间设有一竖直设置在所述第三固定板551上的第四转动轴555，所述第四转动轴555的顶端设有一用于驱动所述第四转动轴555转动的第四转动盘556，这样，可有效调整两所述第二检测主相机511的高度，从而便于两所述第二检测主相机511对产品进行检测；

所述第二副检测相机调节机构包括一横向设置的第二固定框561、竖向设置在所述第二固定框561一侧的第四固定板562及设置在所述第四固定板562远离所述第二固定框561的一侧的第四连接组件563，所述第四连接组件563远离所述第四固定板562的一侧设有一用于分别滑动连接所述第二副检测相机521的第二滑板564，所述第二固定框561背离所述第四固定板562的一侧横向设有一第五转动轴5611，所述第五转动轴5611的一端设有一用于驱动所述第五转动轴5611转动的第五转动盘5612，所述第四固定板562通过一第二卡扣565卡接在所述第五转动轴5611上，所述第四固定板562远离所述第二固定框561的一侧竖直设有两间隔设置的第四滑块566，所述第四连接组件563与所述第四固定板561相对的一侧设有分别与所述第四滑块566适配的第四滑槽567，所述第四固定板562与所述第四连接组件563相对的一侧设有一第六转动轴568，所述第六转动轴568的顶端设有一用于驱动所述第六转动轴568转动的第六转动盘569，这样，可有效调整两第二副检测相机521角度，从而便于两第二副检测相机521对产品进行检测。

需要说明的是， 本实施例中，所述第一AOI检测机构40和所述第二AOI检测机构50均通过一固定框架设置在所述机台10上。

本实施例中，所述搬运手机构30包括一用于吸附产品的第一真空吸盘抓手31、对产品进行扫码的扫码机构32及控制所述第一真空吸盘抓手31移动的第一搬运机械手臂33，搬运手机构30保证了产品自动上料。

本实施例中，所述中转搬运机构60包括一用于搬运产品的搬运吸盘61、用于控制所述搬运吸盘61旋转的旋转机构62及用于控制所述搬运吸盘61移动的第二搬运机械手臂63，所述中转搬运机构60保证了产品自动下料。

本实施例中，所述中转平台70包括一靠近所述中转搬运机构60的用于吸附所述中转搬运手机构60搬运的产品的吸附平台701及用于驱动所述吸附平台701运转的搬运模组机构702。

本实施例中，所述中转平台70远离所述中转搬运机构60的一侧上方设有一从所述吸附平台701上搬运NG产品的 NG下料手臂80，所述NG下料手臂80下方设有一用于接收所述NG下料手臂80搬运的NG产品的NG抛料流水线90，这样，当所述吸附平台701的产品是OK产品时，下游设备机械手臂将OK产品放入下料机，当所述吸附平台701的产品是NG产品时，所述NG下料手臂80从所述吸附平台701上搬运NG产品，并将搬运的NG产品送至NG抛料流水线90，其中，所述NG下料手臂80包括一用于吸附产品的第二真空吸盘抓手、用于控制所述第二真空吸盘抓手升降的升降气缸802及用于驱动所述第二真空吸盘抓手的搬运手臂。

本实施例中，所述机台上还设有一工控机100，用于控制所述第一AOI检测机构40和所述第二AOI检测机构50对产品进行AOI画面检测。

本实用新型上述实施例提供AOI测试设备，其机台的上表面设有位于转盘组件上方且沿顺时针方向依次设置在转盘组件四周的搬运手机构、第一AOI检测机构、第二AOI检测机构及中转搬运手机构，机台的上表面靠近中转搬运机构的一侧设有一位于中转搬运机构下方的中转平台，搬运手机构和第一AOI检测机构之间为点亮工位，这样，搬运机构将搬运的产品上料到工位上，转盘组件带动产品顺时针旋转至点亮工位，自动点亮，完成点亮后，转盘组件带动产品顺时针旋转至第一AOI检测机构下方进行第一次AOI画面检测，完成第一次AOI画面检测后，转盘组件带动产品顺时针旋转至第二AOI检测机构下方进行第二次AOI画面检测，完成第二次AOI画面检测后，转盘组件带动产品顺时针旋转至所述中转搬运机构下方，以便中转搬运机构将产品搬运至中转平台进行下料，这样，通过第一AOI检测机构和第二AOI检测机构的设置，可以加快AOI画面检测速度，缩短AOI画面检测时间，与人工通过放大镜点亮检测不良产品的方式相比，采用第一AOI检测机构和第二AOI检测机构的方式，通过高像素相机设别不良产品，检测良率高，搬运手机构保证了产品自动上料到转盘组件上，中转搬运机构保证了产品自动下料，这样，通过自动上下料对产品缺陷自动检测并分类流出，半自动化的作业高效又精确，且成本较低，能有效地对产品点亮状态下的画面进行品质检查，高效又精确，且成本较低，提升了人工检测的良率和生产效率，有效地解决了现有技术的AOI检测设备，由于大多都是通过人工上料，手动压接治具，人工检测，造成辅助设备结构单一，生产效率低下，检测良率低下，造成人工成本较高的缺陷。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种AOI测试设备，包括一机台，所述机台上设有一转盘组件，其特征在于，所述转盘组件上设有一具有12工位且各个工位可同时放置两片产品的测试治具，所述机台上设有位于所述测试治具上方且沿顺时针方向依次设置在所述测试治具四周的搬运手机构、第一AOI检测机构、第二AOI检测机构及中转搬运机构，所述机台上靠近所述中转搬运机构的一侧设有一位于所述中转搬运机构下方的中转平台，所述搬运手机构和所述第一AOI检测机构之间为点亮工位；

所述第一AOI检测机构包括一对产品进行第一次AOI画面检测的第一检测相机组件、用于调节所述第一检测相机组件的第一调节机构及位于所述第一检测相机组件下方的用于为产品提供光源的第一背光源组件，所述第二AOI检测机构包括一对产品进行第二次AOI画面检测的第二检测相机组件、用于调节所述第二检测相机组件的第二调节机构及位于所述第二检测相机组件下方的用于为产品提供光源的第二背光源组件；

其中，所述搬运手机构将产品上料到所述测试治具上的工位，进行压接，压接后，所述转盘组件顺时针旋转带动产品转动至点亮工位，自动点亮，完成点亮后，所述转盘组件顺时针旋转带动产品转动至所述第一AOI检测机构下方进行第一次AOI画面检测，完成第一次AOI画面检测后，所述转盘组件顺时针旋转带动产品转动至所述第二AOI检测机构下方进行第二次AOI画面检测，完成第二次AOI画面检测后，所述转盘组件顺时针旋转带动产品转动至所述中转搬运机构下方，以便所述中转搬运机构将所述产品搬运至所述中转平台进行下料。

2.根据权利要求1所述的AOI测试设备，其特征在于，所述第一检测相机组件包括第一检测主相机组件及第一副检测相机组件，所述第一检测主相机组件包括两并列设置的第一检测主相机，所述第一副检测相机组件包括分别设置在所述第一检测主相机组件两侧的两第一副检测相机，所述第一调节机构包括一用于调节两所述第一检测主相机的第一检测主相机调节机构及用于分别调节两所述第一副检测相机的两第一副检测相机调节机构。

3.根据权利要求2所述的AOI测试设备，其特征在于，所述第一检测主相机调节机构包括一位于两所述第一检测主相机一侧的第一固定板，两所述第一检测主相机与所述第一固定板相对的一侧设有一用于固定连接两所述第一检测主相机的第一连接组件，所述第一固定板与所述第一连接组件相对的一侧设有两竖直间隔设置的第一滑块，所述第一连接组件与所述第一固定板相对的一侧设有两分别与所述第一滑块适配的第一滑槽，两所述第一滑块之间设有一竖直设置在所述第一固定板上的用于带动所述第一连接组件的上下滑动的第一转动轴，所述第一转动轴的顶端设有一用于驱动所述第一转动轴转动的第一转动盘；

所述第一副检测相机调节机构包括一横向设置的第一固定框、竖向设置在所述第一固定框一侧的第二固定板及设置在所述第二固定板远离所述第一固定框的一侧的第二连接组件，所述第二连接组件远离所述第二固定板的一侧设有一用于分别滑动连接所述第一副检测相机的第一滑板，所述第一固定框背离所述第二固定板的一侧横向设有一第二转动轴，所述第二固定板通过一第一卡扣卡接在所述第二转动轴上，所述第二转动轴的一端设有一用于驱动所述第二转动轴转动的第二转动盘，所述第二固定板远离所述第一固定框的一侧竖直设有两间隔设置的第二滑块，所述第二连接组件与所述第二固定板相对的一侧设有两分别与所述第二滑块适配的第二滑槽，所述第二连接组件与所述第二固定板相对的一侧设有一第三转动轴，所述第三转动轴的顶端设有一用于驱动所述第三转动轴转动的第三转动盘。

4.根据权利要求1所述的AOI测试设备，其特征在于，所述第二检测相机组件包括第二检测主相机组件及第二副检测相机组件，所述第二检测主相机组件包括两并列设置的第二检测主相机，所述第二副检测相机组件包括分别设置在所述第二检测主相机组件两侧的两第二副检测相机，所述第二调节机构包括一用于调节两所述第二检测主相机的第二检测主相机调节机构及用于分别调节所述第二副检测相机的第二副检测相机调节机构。

5.根据权利要求4所述的AOI测试设备，其特征在于，所述第二检测主相机调节机构包括一位于两所述第二检测主相机一侧的第三固定板，两所述第二检测主相机与所述第三固定板相对的一侧设有一用于固定连接两所述第二检测主相机的第三连接组件，所述第三固定板与所述第三连接组件相对的一侧设有两竖直间隔设置的第三滑块，所述第三连接组件与所述第三固定板相对的一侧设有两分别与所述第三滑块适配的第三滑槽，两所述第三滑块之间设有一竖直设置在所述第三固定板上的第四转动轴，所述第四转动轴的顶端设有一用于驱动所述第四转动轴转动的第四转动盘；

所述第二副检测相机调节机构包括一横向设置的第二固定框、竖向设置在所述第二固定框一侧的第四固定板及设置在所述第四固定板远离所述第二固定框的一侧的第四连接组件，所述第四连接组件远离所述第三固定板的一侧设有一用于分别滑动连接所述第二副检测相机的第二滑板，所述第二固定框背离所述第四固定板的一侧横向设有一第五转动轴，所述第五转动轴的一端设有一用于驱动所述第五转动轴转动的第五转动盘，所述第四固定板通过一第二卡扣卡接在所述第五转动轴上，所述第四固定板远离所述第二固定框的一侧竖直设有两间隔设置的第四滑块，所述第四连接组件与所述第四固定板相对的一侧设有分别与所述第四滑块适配的第四滑槽，所述第四固定板与所述第四连接组件相对的一侧设有一第六转动轴，所述第六转动轴的顶端设有一用于驱动所述第六转动轴转动的第六转动盘。

6.根据权利要求1所述的AOI测试设备，其特征在于，所述搬运手机构包括一用于吸附产品的第一真空吸盘抓手、对产品进行扫码的扫码机构及控制所述真空吸盘抓手移动的第一搬运机械手臂。

7.根据权利要求1所述的AOI测试设备，其特征在于，所述中转搬运机构包括一用于搬运产品的搬运吸盘、用于控制所述搬运吸盘旋转的旋转机构及用于控制所述搬运吸盘移动的第二搬运机械手臂。

8.根据权利要求1所述的AOI测试设备，其特征在于，所述中转平台包括一靠近所述搬运手机构的用于吸附所述搬运手机构搬运的产品的吸附平台及用于驱动所述吸附平台运转的搬运模组机构。

9.根据权利要求8所述的AOI测试设备，其特征在于，所述中转平台远离所述中转搬运机构的一侧上方设有一从所述吸附平台上搬运NG产品的 NG下料手臂，所述NG下料手臂下方设有一用于接收所述NG下料手臂搬运的NG产品的NG抛料流水线，所述NG下料手臂包括一用于吸附产品的第二真空吸盘抓手、用于控制所述第二真空吸盘抓手升降的升降气缸及用于驱动所述第二真空吸盘抓手的搬运手臂。

10.根据权利要求1所述的AOI测试设备，其特征在于，所述机台上还设有一工控机。