CN219817093U - 一种mini led显示面板自动矫正光学检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于检测设备技术领域，涉及一种MINI LED显示面板自动矫正光学检测设备，包括输送显示面板的移送装置、设于移送装置上游一侧的顶升取料装置、跨立于顶升取料装置上方的拍照检测装置、位于移送装置中游的不良板中转台和位于移送装置下游的良板出料装置，顶升取料装置包括移载模组、由移载模组驱动水平运动的载台、通过若干立柱连接于载台上方的支撑台、被立柱穿过并在载台与支撑台之间运动的吸附台、驱动吸附台升降的升降机构以及阵列设置于吸附台上表面并穿过支撑台的若干吸头。本设备能够利用吸头从下方的无灯面托住吸附显示面板并且进行矫正，继而检测和筛除不良，能够避免检测中元器件损伤，同时避免板面翘曲引起误判。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备技术领域，特别涉及一种MINI LED显示面板自动矫正光学检测设备。
背景技术
MINI LED显示面板已经应用于大屏高清显示，除要满足设备的基本功能外，还需要满足以下几点：如稼动率需要保持在85％以上，检测平台可以修复产品翘曲问题，使面板达到较高的平整度，从而达到满足其他功能需求。目前市场上对产品的搬送主要为吸附产品上表面，MINI LED显示面板的上表面都是LED灯珠，上表面吸附对产品品质有造成不良的风险。所以不合适的搬运方式会造成产品损坏，或者质量误判。
为了提高本公司产品品质及功能，从而提升本公司在行业中的竞争力，有必要开发一种新的检测设备来解决以上问题。
发明内容
本实用新型的主要目的在于提供一种MINI LED显示面板自动矫正光学检测设备，能够避免检测中元器件损伤，同时避免板面翘曲引起误判。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种MINI LED显示面板自动矫正光学检测设备，包括输送显示面板的移送装置、设于所述移送装置上游一侧的顶升取料装置、跨立于所述顶升取料装置上方的拍照检测装置、位于所述移送装置中游的不良板中转台和位于所述移送装置下游的良板出料装置，所述顶升取料装置包括移载模组、由所述移载模组驱动水平运动的载台、通过若干立柱连接于所述载台上方的支撑台、被所述立柱穿过并在所述载台与所述支撑台之间运动的吸附台、驱动所述吸附台升降的升降机构以及阵列设置于所述吸附台上表面并穿过所述支撑台的若干吸头。
具体的，所述不良板中转台的一侧设有不良板存放台和将不良板从所述不良板中转台移送到所述不良板存放台的移废装置。
具体的，所述拍照检测装置包括跨立于所述顶升取料装置上方的龙门架、沿着所述龙门架移动的若干相机镜头以及驱动所述相机镜头在所述龙门架上平移的平移模组，所述相机镜头向下对所述支撑台上的显示面板进行拍照。
具体的，所述移送装置为直线形输送装置，所述移送装置包括将未检测显示面板放置到所述支撑台上的前机械手和将检测后显示面板从所述支撑台上移动到所述不良板中转台或所述良板出料装置上的后机械手。
本实用新型技术方案的有益效果是：
本设备能够利用吸头从下方的无灯面托住吸附显示面板并且进行矫正，继而检测和筛除不良，能够避免检测中元器件损伤，同时避免板面翘曲引起误判。
附图说明
图1为MINI LED显示面板自动矫正光学检测设备的立体图；
图2为移载模组的立体图；
图3为拍照检测装置的立体图。
图中数字表示：
1-移送装置，11-前机械手，12-后机械手；
2-顶升取料装置，21-移载模组，22-载台，23-支撑台，24-立柱，25-吸附台，251-吸头，26-升降机构；
3-拍照检测装置，31-龙门架，32-平移模组，33-相机镜头；
4-不良板中转台；
5-不良板存放台；
6-移废装置；
7-良板出料装置；
8a-显示面板，8b-不良板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
实施例：
如图1和图2所示，本实用新型的一种MINI LED显示面板自动矫正光学检测设备，包括输送显示面板8a的移送装置1、设于移送装置1上游一侧的顶升取料装置2、跨立于顶升取料装置2上方的拍照检测装置3、位于移送装置1中游的不良板中转台4和位于移送装置1下游的良板出料装置7，顶升取料装置2包括移载模组21、由移载模组21驱动水平运动的载台22、通过若干立柱24连接于载台22上方的支撑台23、被立柱24穿过并在载台22与支撑台23之间运动的吸附台25、驱动吸附台25升降的升降机构以及阵列设置于吸附台25上表面并穿过支撑台23的若干吸头251。工作开始时，移载模组21驱动载台22等候在靠近移送装置1的上料位，升降机构26驱动吸附台25上升，吸头251露出支撑台23，移送装置1先将显示面板8a带到吸头251上，显示面板8a的有灯面向上，无灯面向下，吸头251吸气，将无灯面吸住，然后下降到令无灯面贴住支撑台23，完成矫正；随后移载模组21驱动载台22移动到位于拍照检测装置3下方的检测位进行拍照检测，显示面板8a被确定合格与否之后回到上料位，移送装置1按照检测结果将其移动到不良板中转台4或良板出料装置7上。本设备能够利用吸头从下方的无灯面托住吸附显示面板8a并且进行矫正，继而检测和筛除不良，能够避免检测中元器件损伤，同时避免板面翘曲引起误判。
如图1所示，不良板中转台4的一侧设有不良板存放台5和将不良板8b从不良板中转台4移送到不良板存放台5的移废装置6。当检测后的显示面板显示为不良板8b时，移送装置1会先将不良品8b转移到不良板中转台4上，然后再由移废装置6移送到不良板存放台5上码垛起来，等候集中处理，不良板不会在良板的输送范围内停留很长时间，不需要工人长期守在设备上手工排废，解放了劳动力。
如图3所示，拍照检测装置3包括跨立于顶升取料装置2上方的龙门架31、沿着龙门架31移动的若干相机镜头33以及驱动相机镜头33在龙门架31上平移的平移模组32，相机镜头33向下对支撑台23上的显示面板8a进行拍照。移载模组21与平移模组32的移动方向是垂直关系。因为显示面板8a的上表面往往阵列排布有很多的MINI LED，所以采用多个相机镜头33不断平移的方式可以连续检测多个MINI LED。
如图1所示，移送装置1为直线形输送装置，移送装置1包括将未检测显示面板8a放置到支撑台23上的前机械手11和将检测后显示面板8a从支撑台上移动到不良板中转台4或良板出料装置7上的后机械手12。前机械手11与后机械手12对上料和下料进行分工。无论显示面板8a是良品还是不良品都要经历一次前机械手11的运送和一次后机械手12的运送。这样可以加快工作效率。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种MINI LED显示面板自动矫正光学检测设备，其特征在于：包括输送显示面板的移送装置、设于所述移送装置上游一侧的顶升取料装置、跨立于所述顶升取料装置上方的拍照检测装置、位于所述移送装置中游的不良板中转台和位于所述移送装置下游的良板出料装置，所述顶升取料装置包括移载模组、由所述移载模组驱动水平运动的载台、通过若干立柱连接于所述载台上方的支撑台、被所述立柱穿过并在所述载台与所述支撑台之间运动的吸附台、驱动所述吸附台升降的升降机构以及阵列设置于所述吸附台上表面并穿过所述支撑台的若干吸头。
2.根据权利要求1所述的MINI LED显示面板自动矫正光学检测设备，其特征在于：所述不良板中转台的一侧设有不良板存放台和将不良板从所述不良板中转台移送到所述不良板存放台的移废装置。
3.根据权利要求1所述的MINI LED显示面板自动矫正光学检测设备，其特征在于：所述拍照检测装置包括跨立于所述顶升取料装置上方的龙门架、沿着所述龙门架移动的若干相机镜头以及驱动所述相机镜头在所述龙门架上平移的平移模组，所述相机镜头向下对所述支撑台上的显示面板进行拍照。
4.根据权利要求1所述的MINI LED显示面板自动矫正光学检测设备，其特征在于：所述移送装置为直线形输送装置，所述移送装置包括将未检测显示面板放置到所述支撑台上的前机械手和将检测后显示面板从所述支撑台上移动到所述不良板中转台或所述良板出料装置上的后机械手。
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