CN110967168A - 一种背光源成品外观检测机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种背光源成品外观检测机，包括工作台、外罩、计算机、NG产品收集盒、FFU风机；外罩左侧相连有生产运输带，右侧相连有下料运输带；还包括进料机构、取料机构、检测机构；所述进料机构包括进料运输带、定位组件；取料机构包括取料摆臂、取料负压吸盘；所述检测机构包括平整度检测工位、外观缺陷检测工位，平整度检测工位用于检测成品的平整度和变形量，外观缺陷检测工位用于检测成品正反面的外观缺陷、成品的FPC金手指正反面的外观缺陷和字符；工作时，检测机构对背光源成品进行采像，并发往计算机进行分析，再由取料机构对该背光源成品进行转移；本发明对比于以往人工检测的方式，具有检测效率高、检测全面的优点。
Description
技术领域
本发明涉及检测设备技术领域，特别涉及一种背光源成品外观检测机。
背景技术
背光源是位于液晶显示器背后的一种光源，它的发光效果将直接影响到液晶显示模块视觉效果。液晶显示器本身并不发光，它显示图形或是它对光线调制的结果。因此，液晶显示器的背光源的产品质量，直接对影响到液晶显示器的成像效果，例如背光源中的平整度、变形量、以及表面的脏污、刮花、缺损、溢胶、贴偏，都会影响到发光角度、发光亮度，还有背光源中FPC金手指的表面外观缺损、脏污、被氧化、字符缺陷，都会影响背光源的正常运作，所以背光源在生产后，都需要进行检测，检查平整度、外观等缺陷，而以往都是采用人工查看的方式进行检测，但由于人工检测效率慢，检测质量差，因此，需要研发一种背光源成品外观检测机，来实现背光源成品的自动检测。
发明内容
本发明的目的就在于提供一种背光源成品外观检测机，以解决上述问题。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种背光源成品外观检测机，包括工作台、外罩、计算机、NG产品收集盒中；所述外罩设置于所述工作台上部，其前后侧具有开合门窗，其左右侧均具有一开口，该左侧的开口相连有生产运输带，该右侧的开口相连有下料运输带；所述NG产品收集盒中设置于所述工作台上，还包括设置于所述工作台上的进料机构、取料机构、检测机构；所述进料机构包括进料运输带、定位组件；所述进料运输带与所述生产运输带相连；所述定位组件设置于所述进料运输带下方，用于定位从所述进料运输带运输至其上方的背光源成品；所述取料机构包括取料摆臂、设置于所述取料摆臂的输出端的取料负压吸盘，该所述取料负压吸盘外接有负压装置，用于转移背光源成品至所述检测机构中；所述检测机构包括平整度检测工位、外观缺陷检测工位，用于对背光源成品进行采像，并发往计算机进行分析，分析结果通过则由所述取料机构将该背光源成品转移至下个检测工位或转至所述下料运输带，分析结果不通过则由所述取料机构将该背光源成品转移至所述NG产品收集盒中或转至所述下料运输带。
进一步的，所述定位组件包括第一定位底座、第二定位底座、定位滑轨、定位滑块、左右定位柱、前后定位柱、驱动滑轨、驱动滑块、顶升气缸；所述第一定位底座设置于所述工作台左侧，并位于所述进料运输带下方；所述第二定位底座垂直交叉设置于所述第一定位底座上方；所述定位滑轨分别平行设置于第一定位底座、所述第二定位底座上中部；所述定位滑块分别与所述定位滑轨滑动连接；所述左右定位柱、所述前后定位柱分别滑动连接于所述第一定位底座、所述第二定位底座上的所述定位滑轨上；所述驱动滑轨设置于所述定位滑轨左右一侧；所述驱动滑块滑动连接于所述驱动滑轨上，并外接有驱动气缸，所述驱动滑块通过同步带分别与所述左右定位柱、所述前后定位柱连接；所述顶升气缸设置于所述左右定位柱的左定位柱的下部。
进一步的，所述取料机构还包括X轴滑轨副；所述X轴滑轨副设置于所述工作台上部；所述取料摆臂滑动连接于所述X轴滑轨副上，其包括摆臂电机、滑动轴；所述摆臂电机与所述取料摆臂的下端驱动连接；所述滑动轴一端与所述取料摆臂的上端滑动连接，另一端与所述取料负压吸盘固定连接。
进一步的，所述平整度检测工位包括XY轴滑轨副、3D视觉相机、平整度检测放置台；所述XY轴滑轨副设置于所述工作台上；所述3D视觉相机与计算机电连接，且滑动连接于所述XY轴滑轨副上；所述平整度检测放置台对应设置于所述XY轴滑轨副上，其上表面的材质为大理石。
进一步的，所述外观缺陷检测工位包括正面检测工位、反面检测工位；所述正面检测工位、反面检测工位包括表面视觉相机、表面检测放置台；所述表面检测放置台设置于所述工作台上；所述表面视觉相机通过可调整式支架设置于所述表面检测放置台上部，其包括有用于检测背光源成品表面的表面污损视觉相机、和检测背光源成品的FPC金手指的金手指视觉相机。
进一步的，所述外观缺陷检测工位还包括侧面检测工位；所述侧面检测工位包括侧面视觉相机、侧面检测放置台、光影反射台；所述侧面检测放置台设置于所述工作台上，其底部驱动连接有旋转电机；所述光影反射台设置于所述侧面检测放置台相邻两侧，其顶部以及面向所述侧面检测放置台一端设有开口，其内部设有反射角度连通该两个开口的反射镜；所述侧面视觉相机设置于所述光影反射台正上方。
进一步的，所述正面检测工位、反面检测工位之间还设有第一翻面机构；所述第一翻面机构包括第一翻面底座、伸缩气缸、第一翻面电机、第一翻面负压吸盘；所述第一翻面底座设置于所述工作台上；所述伸缩气缸设置于所述第一翻面底座上；所述第一翻面电机设置于所述伸缩气缸的输出端；所述第一翻面负压吸盘与所述第一翻面电机驱动连接，并外接有负压装置。
进一步的，所述侧面检测工位前侧还设有第二翻面机构；所述第二翻面机构包括第二翻面底座、第二翻面电机、第二翻面负压吸盘；所述第二翻面底座设置于所述工作台上；所述第二翻面底座设置于所述第二翻面底座上；所述第二翻面负压吸盘与所述第二翻面电机驱动连接，外接有负压装置。
本发明的有益效果在于，1、检测效率高；本发明通过设置了进料机构、取料机构、检测机构；背光源成品通过进料机构从生产运输带中转移进来，随后取料机构将背光源成品转移至检测机构中进行检测，检测机构包括平整度检测工位、正反面检测工位、侧面检测工位，能够检测背光源成品的平整度、以及背光源成品表面的污损缺陷，对比于以往人工进行检测，具有检测效率高，检测结果准确的优点；2、检测全面；本发明通过设置了侧面检测工位，侧面检测工位包括侧面视觉相机、侧面检测放置台、光影反射台；侧面检测放置台设置于工作台上，其底部驱动连接有旋转电机；光影反射台设置于侧面检测放置台相邻两侧，其顶部以及面向侧面检测放置台一端设有开口，其内部设有反射角度连通该两个开口的反射镜；侧面视觉相机设置于光影反射台正上方，通过反射成像，能够使得其正上方的视觉相机能够检测到背光源成品侧面的情况，不需将相机设置其侧面的前方，可使得机构排列更加紧凑，节省了占用空间。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的局部结构示意图；
图3为本发明的定位组件的结构示意图；
图4为本发明的取料机构的局部结构示意图；
图5为本发明的第一翻面机构的结构示意图；
图6为本发明的第二翻面机构的结构示意图；
图7为本发明的平整度检测工位的结构示意图；
图8为本发明的局部结构示意图；
图9为本发明的图8A处的局部放大示意图；
图10为本发明的俯视局部结构示意图。
100、工作台；101、外罩；102、FFU风机；103、NG产品收集盒；104、下料运输带；200、进料机构；201、进料运输带；202、定位组件；203、第一定位底座；204、第二定位底座；205、定位滑轨；206、定位滑块；207、左右定位柱；208、前后定位柱；209、驱动滑轨；210、驱动滑块；211、顶升气缸；212、同步带；213、驱动气缸；300、取料机构；301、X轴滑轨副；302、取料摆臂；303、取料负压吸盘；304、第一翻面机构；305、第二翻面机构；306、摆臂电机；307、滑动轴；308、第一翻面底座；309、第一翻面电机；310、第一翻面负压吸盘；311、第二翻面底座；312、第二翻面电机；313、第二翻面负压吸盘；400、检测机构；401、平整度检测工位；402、外观缺陷检测工位；403、侧面检测工位；404、XY轴滑轨副；405、3D视觉相机；406、平整度检测放置台；407、正面检测工位；408、反面检测工位；409A、表面污损视觉相机；409B、金手指视觉相机；410、表面检测放置台；411、可调整式支架；412、压紧块；413、侧面视觉相机；414、侧面检测放置台；415、光影反射台；416、负压孔；417、检测传感器；418、光源。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本发明附图均采用简化的形式并均使用非精准的比列，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
如图1～图10所示，一种背光源成品外观检测机，包括工作台100、外罩101、计算机、FFU风机102、NG产品收集盒103；所述外罩101设置于所述工作台100上部，其前后侧具有开合门窗，其左右侧均具有一开口，该左侧的开口相连有生产运输带，该右侧的开口相连有下料运输带104；所述NG产品收集盒103中设置于所述工作台100上；所述FFU风机102设置于所述外罩101上部；
还包括设置于所述工作台100上的进料机构200、取料机构300、检测机构400；
所述进料机构200包括进料运输带201、定位组件202；所述进料运输带201与所述生产运输带相连；所述定位组件202设置于所述进料运输带201下方，其包括第一定位底座203、第二定位底座204、定位滑轨205、定位滑块206、左右定位柱207、前后定位柱208、驱动滑轨209、驱动滑块210、顶升气缸211；所述第一定位底座203设置于所述工作台100左侧，并位于所述进料运输带201下方；所述第二定位底座204垂直交叉设置于所述第一定位底座203上方；所述定位滑轨205分别平行设置于第一定位底座203、所述第二定位底座204上中部；所述定位滑块206分别与所述定位滑轨205滑动连接；所述左右定位柱207、所述前后定位柱208分别滑动连接于所述第一定位底座203、所述第二定位底座204上的所述定位滑轨205上；所述驱动滑轨209设置于所述定位滑轨205左右一侧；所述驱动滑块210滑动连接于所述驱动滑轨209上，并外接有驱动气缸213，所述驱动滑块210通过同步带212分别与所述左右定位柱207、所述前后定位柱208连接；所述顶升气缸211设置于所述左右定位柱207的左定位柱的下部；其中所述左右定位柱207的右定位柱中，其位置对应所述进料运输带201下方设有进料传感器，该进料传感器与计算机电连接；所述定位组件202在不工作的情况下，所述左右定位柱207的右定位柱伸出所述进料运输带201，当背光源成品运输至上方并被该右定位柱挡住时，所述传感器发送信号至计算机处，计算机控制所述驱动气缸带动所述左右定位柱207、所述前后定位柱208相对靠近夹住背光源成品，同时控制所述顶升气缸211带动所述左右定位柱207的左定位柱升起，防止后面上来的背光源成品堆料；
所述取料机构300包括设有两组的X轴滑轨副301、取料摆臂302、设置于所述取料摆臂302的输出端，且外界有负压装置的取料负压吸盘303和第一翻面机构304、第二翻面机构305；所述X轴滑轨副301设置于所述工作台100上部；所述取料摆臂302滑动连接于所述X轴滑轨副301上，其包括摆臂电机306、滑动轴307；所述摆臂电机306与所述取料摆臂302的下端驱动连接；所述滑动轴307一端与所述取料摆臂302的上端滑动连接，另一端与所述取料负压吸盘303固定连接；此取料摆臂302能在工作时保持所述负压吸盘保持竖直向下，保证背光源成品转移时水平面不发生倾斜；所述第一翻面机构304包括第一翻面底座308、伸缩气缸308A、第一翻面电机309、第一翻面负压吸盘310；所述第一翻面底座308设置于所述工作台100上；所述伸缩气缸308A设置于所述第一翻面底座308上；所述第一翻面电机设置于所述伸缩气缸308A的输出端上；所述第一翻面负压吸盘310与所述第一翻面电机309驱动连接，并外接有负压装置；所述第二翻面机构305包括第二翻面底座311、第二翻面电机312、第二翻面负压吸盘313；所述第二翻面底座311设置于所述工作台100上；所述第二翻面底座311设置于所述第二翻面底座311上；所述第二翻面负压吸盘313与所述第二翻面电机312驱动连接，外接有负压装置；
所述检测机构400包括平整度检测工位401、外观缺陷检测工位402、侧面检测工位403；所述平整度检测工位401包括XY轴滑轨副404、3D视觉相机405、平整度检测放置台406；所述XY轴滑轨副404设置于所述工作台100上；所述3D视觉相机405与计算机电连接，且滑动连接于所述XY轴滑轨副404上；所述平整度检测放置台406对应设置于所述XY轴滑轨副404上，其上表面的材质为大理石；所述外观缺陷检测工位402包括正面检测工位407、反面检测工位408；所述正面检测工位407、反面检测工位408包括表面视觉相机、表面检测放置台410；所述表面检测放置台410设置于所述工作台100上；所述表面视觉相机通过可调整式支架411设置于所述表面检测放置台410上部，其包括有用于检测背光源成品表面的表面污损视觉相机409A、和检测背光源成品的FPC金手指的金手指视觉相机409B；其中，所述表面污损视觉相机409A用于检测表面的脏污、刮花、缺损、溢胶、贴偏等外观缺陷；所述金手指视觉相机409B用于检测背光源金手指的表面外观缺损、脏污、被氧化、字符；所述正面检测工位407中的表面检测放置台410中具有与所述第一翻面负压吸盘310对应设置的凹槽，并且两个所述表面检测放置台410之间还设有驱动连接有旋转气缸的压紧块412，该旋转气缸下还设有Z轴气缸，可在背光源成品被转移过来时压紧背光源成品的边框，防止跑位；所述侧面检测工位403包括侧面视觉相机413、侧面检测放置台414、光影反射台415；所述侧面检测放置台414设置于所述工作台100上，其底部驱动连接有旋转电机；所述光影反射台415设置于所述侧面检测放置台414相邻两侧，其侧部以及面向所述侧面检测放置台414一端设有开口，其内部设有反射角度连通该两个开口的反射镜；所述侧面视觉相机413对应设置于所述光影反射台415侧部开口；还包括负压孔416、检测传感器417、光源418；所述负压孔416分别均匀设置于所述表面检测放置台410、所述侧面检测放置台414上，所述检测传感器417与计算机电连接，并分别设置于所述表面检测放置台410、所述侧面检测放置台414的中部，用于感应器上方的背光源成品的到位情况，协同所述取料机构300、所述负压控、所述3D视觉相机405、所述表面视觉相机、所述侧面视觉相机413进行工作；所述光源设置于各个检测机构前；
工作原理：首先，生产出来的背光源成品由生产运输带运输至进料运输带201，并由所述定位组件202夹住该背光源成品，随后所述取料摆臂302将其转移至所述平整度检测工位401中进行检测，所述3D视觉相机405对该背光源成品进行采像，测量背光源成品上表面各点的深浅误差，并通过计算机分析其是否有弯曲、变形量的大小是否在设定设定范围之内，随后所述取料摆臂302将其转移至平整度检测工位401检测，首先进行背光源成品正面的表面污损和FPC金手指的外观、字符进行分析，随后所述第一翻面机构304将其翻面并转移至反面检测工位408，对背光源成品反面的表面污损和FPC金手指的外观、字符进行分析，随后所述取料摆臂302将其转移至侧面检测工位403对背光源成品侧面的表面污损进行分析，最后所述第二翻面机构305将其翻面复原进料时的表面朝向，并同时将其转移至所述下料运输带104中；
在本实施例中，计算机会记录背光源成品每项的检测结果，如有其中一项不通过，在检测时仍然会被所述取料机构300转移至下一检测工位，直到该背光源成品转移至所述侧面检测工位403时，会被所述旋转电机进行旋转，使其摆设成与其他及格成品不同的角度，并移至下料运输带104，方便产线的工作人员进行识别；
另外可以根据制作商要求，在每个检测工位前均设有NG产品收集盒103，背光源成品在该检测工位不通过时，则由所述取料机构300将其转移至其前方的NG产品收集盒103中，便于后期进行返工。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (8)
1.一种背光源成品外观检测机，包括工作台、外罩、计算机、NG产品收集盒中；所述外罩设置于所述工作台上部，其前后侧具有开合门窗，其左右侧均具有一开口，该左侧的开口相连有生产运输带，该右侧的开口相连有下料运输带；所述NG产品收集盒中设置于所述工作台上，其特征在于：还包括设置于所述工作台上的进料机构、取料机构、检测机构；所述进料机构包括进料运输带、定位组件；所述进料运输带与所述生产运输带相连；所述定位组件设置于所述进料运输带下方，用于定位从所述进料运输带运输至其上方的背光源成品；所述取料机构包括取料摆臂、设置于所述取料摆臂的输出端的取料负压吸盘，该所述取料负压吸盘外接有负压装置，用于转移背光源成品至所述检测机构中；所述检测机构包括平整度检测工位、外观缺陷检测工位，用于对背光源成品进行采像，并发往计算机进行分析，分析结果通过则由所述取料机构将该背光源成品转移至下个检测工位或转至所述下料运输带，分析结果不通过则由所述取料机构将该背光源成品转移至所述NG产品收集盒中或转至所述下料运输带。
2.根据权利要求1所述的一种背光源成品外观检测机，其特征在于：所述定位组件包括第一定位底座、第二定位底座、定位滑轨、定位滑块、左右定位柱、前后定位柱、驱动滑轨、驱动滑块、顶升气缸；所述第一定位底座设置于所述工作台左侧，并位于所述进料运输带下方；所述第二定位底座垂直交叉设置于所述第一定位底座上方；所述定位滑轨分别平行设置于第一定位底座、所述第二定位底座上中部；所述定位滑块分别与所述定位滑轨滑动连接；所述左右定位柱、所述前后定位柱分别滑动连接于所述第一定位底座、所述第二定位底座上的所述定位滑轨上；所述驱动滑轨设置于所述定位滑轨左右一侧；所述驱动滑块滑动连接于所述驱动滑轨上，并外接有驱动气缸，所述驱动滑块通过同步带分别与所述左右定位柱、所述前后定位柱连接；所述顶升气缸设置于所述左右定位柱的左定位柱的下部。
3.根据权利要求1所述的一种背光源成品外观检测机，其特征在于：所述取料机构还包括X轴滑轨副；所述X轴滑轨副设置于所述工作台上部；所述取料摆臂滑动连接于所述X轴滑轨副上，其包括摆臂电机、滑动轴；所述摆臂电机与所述取料摆臂的下端驱动连接；所述滑动轴一端与所述取料摆臂的上端滑动连接，另一端与所述取料负压吸盘固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种背光源成品外观检测机，其特征在于：所述平整度检测工位包括XY轴滑轨副、3D视觉相机、平整度检测放置台；所述XY轴滑轨副设置于所述工作台上；所述3D视觉相机与计算机电连接，且滑动连接于所述XY轴滑轨副上；所述平整度检测放置台对应设置于所述XY轴滑轨副上，其上表面的材质为大理石。
5.根据权利要求1所述的一种背光源成品外观检测机，其特征在于：所述外观缺陷检测工位包括正面检测工位、反面检测工位；所述正面检测工位、反面检测工位包括表面视觉相机、表面检测放置台；所述表面检测放置台设置于所述工作台上；所述表面视觉相机通过可调整式支架设置于所述表面检测放置台上部，其包括有用于检测背光源成品表面的表面污损视觉相机、和检测背光源成品的FPC金手指的金手指视觉相机。
6.根据权利要求5所述的一种背光源成品外观检测机，其特征在于：所述外观缺陷检测工位还包括侧面检测工位；所述侧面检测工位包括侧面视觉相机、侧面检测放置台、光影反射台；所述侧面检测放置台设置于所述工作台上，其底部驱动连接有旋转电机；所述光影反射台设置于所述侧面检测放置台相邻两侧，其侧部以及面向所述侧面检测放置台一端设有开口，其内部设有反射角度连通该两个开口的反射镜；所述侧面视觉相机对应设置于所述光影反射台侧部的开口。
7.根据权利要求5所述的一种背光源成品外观检测机，其特征在于：所述正面检测工位、反面检测工位之间还设有第一翻面机构；所述第一翻面机构包括第一翻面底座、伸缩气缸、第一翻面电机、第一翻面负压吸盘；所述第一翻面底座设置于所述工作台上；所述伸缩气缸设置于所述第一翻面底座上；所述第一翻面电机设置于所述伸缩气缸的输出端；所述第一翻面负压吸盘与所述第一翻面电机驱动连接，并外接有负压装置。
8.根据权利要求6所述的一种背光源成品外观检测机，其特征在于：所述侧面检测工位前侧还设有第二翻面机构；所述第二翻面机构包括第二翻面底座、第二翻面电机、第二翻面负压吸盘；所述第二翻面底座设置于所述工作台上；所述第二翻面底座设置于所述第二翻面底座上；所述第二翻面负压吸盘与所述第二翻面电机驱动连接，外接有负压装置。
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