CN112161994A - 一种aoi自动光学检测上下料机 - Google Patents

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洪亚德
林中龙
王士奇
赵凌焜
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Abstract

本发明公开了一种AOI自动光学检测上下料机，包括机架、上料装置、取料装置、下料装置及控制装置，所述上料装置包括输入机构、上料机构及视觉定位机构，所述输入机构包括至少两组，且其沿竖直方向设置在所述机架上，用于输入待测液晶屏料盒，所述取料装置设置在所述上料装置和下料装置的前侧中间位置，用于吸取液晶屏，所述下料装置包括输出机构、下料机构及机械定位机构，所述输出机构包括至少两组，且其沿竖直方向设置在所述机架上，用于输出合格液晶屏料盒。本发明提供一种AOI自动光学检测上下料机，将AOI上下料过程集成在一台设备上完成，节省空间成本和人力成本，设备运行全程通过自动化进行控制，效率高，降低生产成本，且上下料定位精准，检测结果可靠性高。

Description

一种AOI自动光学检测上下料机
技术领域
本发明涉及AOI检测设备的配套装置领域，具体涉及一种AOI自动光学检测上下料机。
背景技术
AOI的全称是自动光学检测，其基于光学原理对TFT-CELL及Module裸露电极区域线路异常(因制程和不当操作导致的划伤而引起的线路open或short等缺陷)。
现有的AOI的上下料主要通过流水线工艺或是人工完成，流水线工艺需要占用较大的空间场地，人工上下料的操作方式效率很低，对于检测批量的液晶屏来说，需耗费较大的人力成本，导致产品的成本上升。
发明内容
本发明的目的在于提供一种AOI自动光学检测上下料机，将AOI上下料过程集成在一台设备上完成，节省空间成本和人力成本，设备运行全程通过自动化进行控制，效率高，降低生产成本，且上下料定位精准，检测结果可靠性高。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种AOI自动光学检测上下料机，包括机架、上料装置、取料装置、下料装置及控制装置，其中：
所述上料装置包括输入机构、上料机构及视觉定位机构，所述输入机构包括至少两组，且其沿竖直方向设置在所述机架上，用于输入待测液晶屏料盒，所述上料机构可升降设置在所述输入机构的输出端，用于承接输入机构上的待测液晶屏料盒，所述视觉定位机构设置所述上料机构的上方，用于获取料盒中待测液晶屏的方位信息；
所述取料装置设置在所述上料装置和下料装置的前侧中间位置，用于吸取液晶屏，所述取料装置包括机械手臂和设置在机械手臂上的第一真空吸料装置；
所述下料装置包括输出机构、下料机构及机械定位机构，所述输出机构包括至少两组，且其沿竖直方向设置在所述机架上，用于输出合格液晶屏料盒，所述下料机构可升降设置在所述输出机构的输入端，所述下料机构用于放置合格液晶屏空料盒，所述机械定位机构设置在所述下料机构上，用于定位合格液晶屏空料盒的位置。
优选地，所述输入机构包括第一输送架、第一输送辊组及第一输送电机，所述第一输送架固设在机架上，所述第一输送辊组转动设置在所述第一输送架上，并通过所述第一输送电机驱动，所述第一输送架的输出端设有第一输出定位传感器，输入端设有第一输入定位传感器；
所述上料机构包括上料滑轨、上料架、上料丝杆、上料基座、上料电机、第二输送架、第二输送辊组及第二输送电机，所述机架上设有上料基板，所述上料滑轨和上料基座固设在所述上料基板上，所述上料架上设有滑动设置在所述上料滑轨上的上料滑座，所述上料丝杆转动设置在所述上料基座上，并通过所述上料电机驱动，所述上料架与所述上料丝杆相配合，所述第二输送架固设在所述上料架上，所述第二输送辊组转动设置在所述第二输送架上，并通过所述第二输送电机驱动，所述第二输送辊组与所述第一输送辊组相配合，所述上料架上设有第二安装块，所述第二安装块上开设有第二安装槽，所述第二安装槽内设有第二定位传感器，所述上料基板上固设有上料行程滑轨和滑动设置在所述上料行程滑轨的上料行程开关。
优选地，所述输出机构包括第三输送架、第三输送辊组及第三输送电机，所述第三输送架固设在机架上，所述第三输送辊组转动设置在所述第三输送架上，并通过所述第三输送电机驱动，所述第三输送架的输出端设有第三输出定位传感器，输入端设有第三输入定位传感器；
所述下料机构包括下料滑轨、下料架、下料丝杆、下料基座、下料电机、第四输送架、第四输送辊组及第四输送电机，所述机架上设有下料基板，所述下料滑轨和下料基座固设在所述下料基板上，所述下料架上设有滑动设置在所述下料滑轨上的下料滑座，所述下料丝杆转动设置在所述下料基座上，并通过所述下料电机驱动，所述下料架与所述下料丝杆相配合，所述第四输送架固设在所述下料架上，所述第四输送辊组转动设置在所述第四输送架上，并通过所述第四输送电机驱动，所述第四输送辊组与所述第三输送辊组相配合，所述下料架上设有第四安装块，所述第四安装块上开设有第四安装槽，所述第四安装槽内设有第四定位传感器，所述下料基板上固设有下料行程滑轨和滑动设置在所述下料行程滑轨的下料行程开关。
优选地，所述视觉定位机构包括镜头安装板、CCD相机及图像处理模块，所述镜头安装板设置在所述机架上用于安装所述CCD相机，所述CCD相机用于采集获上料机构上的料盒内的图像信息，并发送至所述图像处理模块得出待测液晶屏位于料盒内的方位信息。
优选地，机械定位机构包括定位滑轨、定位基座、定位滑座、定位丝杆及定位卡杆，所述定位滑轨设置在所述下料机构上，且两端固设有所述定位基座，所述定位滑轨上设有两组滑动方向相反的定位滑座，所述定位丝杆转动设置在所述定位基座上，且一端设有转动舵手和用于锁紧所述转动舵手的旋转锁件，所述定位丝杆与所述定位滑座相配合，所述定位卡杆设置在所述定位滑座上用于定位合格液晶屏空料盒的位置两侧的位置。
优选地，还包括中转装置，所述中转装置包括安装底座、真空吸载台、翻转基座、翻转块、翻转电机及第二真空吸料装置，所述真空吸载台固设在所述安装底座上，所述真空吸载台上设有定位槽，所述定位槽内设有第五定位传感器，所述翻转基座设置在所述真空吸载台的一侧，所述翻转块通过翻转轴转动设置在所述翻转基座上，并通过所述翻转电机驱动，所述翻转轴上还连接有角度传感器，所述翻转块上设有所述第二真空吸料装置。
优选地，所述第一真空吸料装置第一吸料架和第一移动吸嘴，所述第一吸料架上开设有第一调节槽，所述第一调节槽上滑动设有第一滑动底板，所述第一滑动底板设有穿过所述第一调节槽的第一螺纹柱，所述第一螺纹柱与第一螺母配合将所述第一滑动底板固定在所述第一调节槽上，所述第一移动吸嘴设置在所述第一滑动底板上。
第二真空吸料装置包括第二吸料架、第二固定吸嘴及第二移动吸嘴，所述第二吸料架的中心位置设有所述第二固定吸嘴，所述第二吸料架上开设有第二调节槽，所述第二调节槽上滑动设有第二滑动底板，所述第二滑动底板设有穿过所述第二调节槽的第二螺纹柱，所述第二螺纹柱与第二螺母配合将所述第二滑动底板固定在所述第二调节槽上，所述第二移动吸嘴设置在所述第二滑动底板上。
优选地，还包括精定位装置，所述精定位装置包括固定基板、横移基板、横移块、横移电机、竖移基板、竖移手轮、竖移块及CCD，所述固定基板和横移基板均固设在所述机架上，所述横移基板上设有横移轨道，所述横移块滑动设置在所述横移轨道上，并通过所述横移电机驱动，所述横移块和固定基板上均设有竖移基板，所述竖移基板上设有竖移轨道，所述竖移块滑动设置在所述竖移轨道上，并通过所述竖移手轮驱动，所述竖移块上设有所述CCD，所述横移基板上设有横移行程限位开关。
优选地，还包括设置在所述输入机构上方的除静电装置，所述除静电装置包括固定基座、滑动基座、安装架、连接架及离子风机，所述固定基座设置在所述机架上，所述固定基座两侧设有卡块，所述卡块和固定基座配合行成用于供所述滑动基座滑动的卡槽，所述滑动基座上设有锁槽，所述锁槽上设有用于将滑动基座锁紧在所述固定基座上的滑动锁件，所述滑动基座的一端连接有所述安装架，所述安装架两侧设有所述连接架，所述连接架上设有旋转口，所述离子风机的两侧设有连接臂，所述连接臂上设有用于转动连接在所述旋转口上的旋转柱，所述离子风机上设有多个出风口和进风管。
优选地，还包括次品放置台，所述次品放置台通过活页连接在所述机架上，所述次品放置台上设有横向调节槽、纵向调节槽及感应槽，所述横向调节槽上滑动设有横向挡块和用于固定所述横向挡块的横向锁件，所述纵向调节槽上滑动设有纵向挡块和用于固定所述纵向挡块的纵向锁件，所述感应槽下方设有第六定位传感器，所述次品放置台上还设有卡板。
采用上述技术方案后，本发明与背景技术相比，具有如下优点：
1、本发明一种AOI自动光学检测上下料机，将AOI上下料过程集成在一台设备上完成，节省空间成本和人力成本，设备运行全程通过自动化进行控制，效率高，降低生产成本，且上下料定位精准，检测结果可靠性高。
2、本发明一种AOI自动光学检测上下料机，其上料装置的上料机构与多组输入机构配合用于自动上料，下料装置的下料机构与多组输出机构配合用于自动下料，可输送多个用于放置液晶屏的料盒，一名操作工可操控多台AOI上下料机，降低人力成本。
3、本发明一种AOI自动光学检测上下料机，其中转装置中设有翻面机构，可将检测好的液晶屏进行翻面后再由下料装置输送走。
4、本发明一种AOI自动光学检测上下料机，上料装置上设有视觉定位机构，获取料盒中待测液晶屏的方位信息，便于机械手臂精确抓取待测品料盒中待测液晶屏，下料装置设有机械定位机构，定位合格品空料盒的位置，便于机械手臂将检测合格的液晶屏精准放入空料盒中。
5、本发明一种AOI自动光学检测上下料机，设有多个定位传感器，且上下料定位精准，提高装置的自动化程度，检测结果可靠性高。
6、本发明一种AOI自动光学检测上下料机，第一真空吸料装置上的第一移动吸嘴和第二真空吸料装置上的第二移动吸嘴可针对不同尺寸的液晶屏调节位置，吸取液晶屏的效果更加稳定。
附图说明
图1为本发明总成结构示意图；
图2为本发明总成另一视角结构示意图；
图3为本发明输出机构和输入机构结构示意图；
图4为本发明输出机构和输入机构另一视角结构示意图；
图5为本发明上料机构结构示意图；
图6为本发明下料机构结构示意图；
图7为本发明机械定位机构结构示意图；
图8为本发明上料机构中第二输送辊组的结构示意图；
图9为本发明视觉定位机构结构示意图；
图10为本发明取料装置结构示意图；
图11为本发明第一真空吸料装置结构示意图；
图12为本发明中转装置结构示意图；
图13为本发明精定位装置结构示意图；
图14为本发明除静电装置结构示意图；
图15为本发明次品放置台结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示本发明的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例
配合图1至图15所示，本发明公开了一种AOI自动光学检测上下料机，包括机架1、上料装置2、取料装置3及下料装置4，其中：
请参考图1和图2所示，上料装置2包括输入机构21、上料机构22及视觉定位机构23，输入机构21包括上下两组，且其沿竖直方向设置在机架1上，用于输入待测液晶屏料盒，上料机构22可升降设置在输入机构21的输出端，用于承接输入机构21上的待测液晶屏料盒，视觉定位机构设23置上料机构22的上方，用于获取料盒中待测液晶屏的方位信息；
取料装置3设置在上料装置2和下料装置4的前侧中间位置，用于吸取液晶屏，取料装置3包括机械手臂31和设置在机械手臂31上的第一真空吸料装置32；
下料装置4包括输出机构41、下料机构42及机械定位机构43，输出机构41包括上下两组，且其沿竖直方向设置在机架1上，用于输出合格液晶屏料盒，下料机构42可升降设置在输出机构41的输入端，下料机构42用于放置合格液晶屏空料盒，机械定位机构43设置在下料机构42上，用于定位合格液晶屏空料盒的位置。
请参考图3和图4所示，输入机构21包括第一输送架211、第一输送辊组212及第一输送电机213，第一输送架211固设在机架1上，第一输送辊组212转动设置在第一输送架211上，并通过第一输送电机213驱动，第一输送架211的输出端设有第一输出定位传感器2111，输入端设有第一输入定位传感器2112；
请参考图5和图8所示，上料机构22包括上料滑轨221、上料架222、上料丝杆223、上料基座224、上料电机225、第二输送架226、第二输送辊组227及第二输送电机228，机架1上设有上料基板11，上料滑轨221和上料基座224固设在上料基板11上，上料架222上设有滑动设置在上料滑轨221上的上料滑座2221，上料丝杆223转动设置在上料基座224上，并通过上料电机225驱动，上料架222与上料丝杆223相配合，第二输送架226固设在上料架222上，第二输送辊组227转动设置在第二输送架226上，并通过第二输送电机228驱动，第二输送辊组227与第一输送辊组212相配合，上料架222上设有第二安装块2222，第二安装块2222上开设有第二安装槽2223，第二安装槽2223内设有第二定位传感器2224，上料基板11上设有上料行程滑轨111和上料行程开关112，上料行程开关112滑动设置在上料行程滑轨111上，上料行程开关包括启止两个行程点用于控制上料机构的上下两点的极限位置，从而配合上下两组输入机构21上料，且启止两个行程点可通过上料行程滑轨111调节行程距离。
请参考图3和图4所示，输出机构41包括第三输送架411、第三输送辊组412及第三输送电机413，第三输送架411固设在机架1上，第三输送辊组412转动设置在第三输送架上411，并通过第三输送电机413驱动，第三输送架411的输出端设有第三输出定位传感器4111，输入端设有第三输入定位传感器4112；
请参考图6所示，下料机构42包括下料滑轨421、下料架422、下料丝杆423、下料基座424、下料电机425、第四输送架426、第四输送辊组427及第四输送电机428，机架1上设有下料基板12，下料滑轨421和下料基座424固设在下料基板12上，下料架422上设有滑动设置在下料滑轨421上的下料滑座4221，下料丝杆423转动设置在下料基座424上，并通过下料电机425驱动，下料架422与下料丝杆423相配合，第四输送架426固设在下料架422上，第四输送辊组427转动设置在第四输送架426上，并通过第四输送电机428驱动，第四输送辊组427与第三输送辊组412相配合，下料架422上设有第四安装块4222，第四安装块4222上开设有第四安装槽4223，第四安装槽4223内设有第四定位传感器4224，下料基板12上设有下料行程滑轨121和下料行程开关122，下料行程开关122滑动设置在下料行程滑轨121上，下料行程开关122包括启止两个行程点用于控制下料机构42的上下两点的极限位置，从而配合上下两组输出机构41上料，且启止两个行程点可通过下料行程滑轨121调节行程距离。
请参考图9所示，视觉定位机构23包括镜头安装板231、CCD相机232及图像处理模块233，镜头安装板231设置在机架1上用于安装CCD相机232，CCD相机232用于采集获上料机构22上的料盒内的图像信息，并发送至图像处理模块233得出待测液晶屏位于料盒内的方位信息，便于机械手臂31精准抓取待测液晶屏。
请参考图7所示，机械定位机构43包括定位滑轨431、定位基座432、定位滑座433、定位丝杆434及定位卡杆435，定位滑轨431设置在下料机构42上，且两端固设有定位基座432，定位滑轨431上设有两组滑动方向相反的定位滑座433，定位丝杆434转动设置在定位基座232上，且一端设有转动舵手4341和用于锁紧转动舵手4341的旋转锁件4342，定位丝杆434与定位滑座433相配合，定位卡杆435设置在定位滑座433上用于定位合格液晶屏空料盒的位置两侧的位置，便于机械手臂31放置检测合格的液晶屏。
请参考图12所示，还包括中转装置5，中转装置5包括安装底座51、真空吸载台52、翻转基座53、翻转块54、翻转电机55及第二真空吸料装置56，真空吸载台52固设在安装底座51上，真空吸载台52上设有定位槽521，定位槽521内设有第五定位传感器522，翻转基座53设置在真空吸载台52的一侧，翻转块54通过翻转轴541转动设置在翻转基座53上，并通过翻转电机55驱动，翻转轴541上还连接有角度传感器542用于定位第二真空吸料装置56的翻转角度便于吸取液晶屏进行翻面，翻转块54上设有第二真空吸料装置56。
请参考图11所示，第一真空吸料装置32第一吸料架321和第一移动吸嘴322，第一吸料架上321开设有第一调节槽3211，第一调节槽3211上滑动设有第一滑动底板323，第一滑动底板323设有穿过第一调节槽3211的第一螺纹柱3231，第一螺纹柱3231与第一螺母3232配合将第一滑动底板323固定在第一调节槽3211上，第一移动吸嘴322设置在第一滑动底板322上。
请参考图12所示，第二真空吸料装置56包括第二吸料架561、第二固定吸嘴562及第二移动吸嘴563，第二吸料架561的中心位置设有第二固定吸嘴562，第二吸料架上561开设有第二调节槽5611，第二调节槽上5611滑动设有第二滑动底板564，第二滑动底板564设有穿过第二调节槽5611的第二螺纹柱5641，第二螺纹柱5641与第二螺母5642配合将第二滑动底板564固定在第二调节槽5611上，第二移动吸嘴563设置在第二滑动底板564上。
请参考图13所示，还包括精定位装置6，精定位装置6包括固定基板61、横移基板62、横移块63、横移电机64、竖移基板65、竖移手轮66、竖移块67及CCD68，固定基板61和横移基板62均固设在机架1上，横移基板62上设有横移轨道621，横移块63滑动设置在横移轨道621上，并通过横移电机64驱动，横移块63和固定基板61上均设有竖移基板65，竖移基板65上设有竖移轨道651，竖移块67滑动设置在竖移轨道651上，并通过竖移手轮66驱动，竖移块67上设有CCD68，横移基板62上设有横移行程限位开关69，CCD68包括固定基板61上的水平位置固定不动的固定CCD681和横移块63上可跟随横移块63水平移动的移动CCD682，可根据液晶屏的大小调节移动CCD682的位置。
请参考图14所示，还包括设置在输入机构21上方的除静电装置7，除静电装置7包括固定基座71、滑动基座72、安装架73、连接架74及离子风机75，固定基座71设置在机架1上，固定基座71两侧设有卡块76，卡块76和固定基座71配合行成用于供滑动基座72滑动的卡槽711，滑动基座72上设有锁槽721，锁槽721上设有用于将滑动基座72锁紧在固定基座上的滑动锁件722，滑动基座72的一端连接有安装架73，安装架73两侧设有连接架74，连接架74上设有旋转口741，离子风机75用于去除待测液晶屏表面的静电，其两侧设有连接臂77，连接臂77上设有用于转动连接在旋转口741上的旋转柱771，离子风机可通过连接臂77调节角度，通过滑动基座72调节距离，离子风机75上设有多个出风口751和进风管752。
请参考图15所示，还包括次品放置台8，次品放置台8通过活页81连接在机架1上，次品放置台8上设有横向调节槽81、纵向调节槽82及感应槽83，横向调节槽81上滑动设有横向挡块84和用于固定横向挡块84的横向锁件841，纵向调节槽82上滑动设有纵向挡块85和用于固定纵向挡块85的纵向锁件851，感应槽83下方设有第六定位传感器86，次品放置台8还设有卡板87，卡板87、横向挡块84及纵向挡块85配合用于卡紧次品空料盒，且可以根据液晶屏大小进行调整。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种AOI自动光学检测上下料机，其特征在于：包括机架、上料装置、取料装置、下料装置及控制装置，其中：
所述上料装置包括输入机构、上料机构及视觉定位机构，所述输入机构包括至少两组，且其沿竖直方向设置在所述机架上，用于输入待测液晶屏料盒，所述上料机构可升降设置在所述输入机构的输出端，用于承接输入机构上的待测液晶屏料盒，所述视觉定位机构设置所述上料机构的上方，用于获取料盒中待测液晶屏的方位信息；
所述取料装置设置在所述上料装置和下料装置的前侧中间位置，用于吸取液晶屏，所述取料装置包括机械手臂和设置在机械手臂上的第一真空吸料装置；
所述下料装置包括输出机构、下料机构及机械定位机构，所述输出机构包括至少两组，且其沿竖直方向设置在所述机架上，用于输出合格液晶屏料盒，所述下料机构可升降设置在所述输出机构的输入端，所述下料机构用于放置合格液晶屏空料盒，所述机械定位机构设置在所述下料机构上，用于定位合格液晶屏空料盒的位置。
2.如权利要求1所述的一种AOI自动光学检测上下料机，其特征在于：
所述输入机构包括第一输送架、第一输送辊组及第一输送电机，所述第一输送架固设在机架上，所述第一输送辊组转动设置在所述第一输送架上，并通过所述第一输送电机驱动，所述第一输送架的输出端设有第一输出定位传感器，输入端设有第一输入定位传感器；
所述上料机构包括上料滑轨、上料架、上料丝杆、上料基座、上料电机、第二输送架、第二输送辊组及第二输送电机，所述机架上设有上料基板，所述上料滑轨和上料基座固设在所述上料基板上，所述上料架上设有滑动设置在所述上料滑轨上的上料滑座，所述上料丝杆转动设置在所述上料基座上，并通过所述上料电机驱动，所述上料架与所述上料丝杆相配合，所述第二输送架固设在所述上料架上，所述第二输送辊组转动设置在所述第二输送架上，并通过所述第二输送电机驱动，所述第二输送辊组与所述第一输送辊组相配合，所述上料架上设有第二安装块，所述第二安装块上开设有第二安装槽，所述第二安装槽内设有第二定位传感器，所述上料基板上固设有上料行程滑轨和滑动设置在所述上料行程滑轨的上料行程开关。
3.如权利要求1所述的一种AOI自动光学检测上下料机，其特征在于：
所述输出机构包括第三输送架、第三输送辊组及第三输送电机，所述第三输送架固设在机架上，所述第三输送辊组转动设置在所述第三输送架上，并通过所述第三输送电机驱动，所述第三输送架的输出端设有第三输出定位传感器，输入端设有第三输入定位传感器；
所述下料机构包括下料滑轨、下料架、下料丝杆、下料基座、下料电机、第四输送架、第四输送辊组及第四输送电机，所述机架上设有下料基板，所述下料滑轨和下料基座固设在所述下料基板上，所述下料架上设有滑动设置在所述下料滑轨上的下料滑座，所述下料丝杆转动设置在所述下料基座上，并通过所述下料电机驱动，所述下料架与所述下料丝杆相配合，所述第四输送架固设在所述下料架上，所述第四输送辊组转动设置在所述第四输送架上，并通过所述第四输送电机驱动，所述第四输送辊组与所述第三输送辊组相配合，所述下料架上设有第四安装块，所述第四安装块上开设有第四安装槽，所述第四安装槽内设有第四定位传感器，所述下料基板上固设有下料行程滑轨和滑动设置在所述下料行程滑轨的下料行程开关。
4.如权利要求1所述的一种AOI自动光学检测上下料机，其特征在于：所述视觉定位机构包括镜头安装板、CCD相机及图像处理模块，所述镜头安装板设置在所述机架上用于安装所述CCD相机，所述CCD相机用于采集获上料机构上的料盒内的图像信息，并发送至所述图像处理模块得出待测液晶屏位于料盒内的方位信息。
5.如权利要求1所述的一种AOI自动光学检测上下料机，其特征在于：机械定位机构包括定位滑轨、定位基座、定位滑座、定位丝杆及定位卡杆，所述定位滑轨设置在所述下料机构上，且两端固设有所述定位基座，所述定位滑轨上设有两组滑动方向相反的定位滑座，所述定位丝杆转动设置在所述定位基座上，且一端设有转动舵手和用于锁紧所述转动舵手的旋转锁件，所述定位丝杆与所述定位滑座相配合，所述定位卡杆设置在所述定位滑座上用于定位合格液晶屏空料盒的位置两侧的位置。
6.如权利要求1所述的一种AOI自动光学检测上下料机，其特征在于：还包括中转装置，所述中转装置包括安装底座、真空吸载台、翻转基座、翻转块、翻转电机及第二真空吸料装置，所述真空吸载台固设在所述安装底座上，所述真空吸载台上设有定位槽，所述定位槽内设有第五定位传感器，所述翻转基座设置在所述真空吸载台的一侧，所述翻转块通过翻转轴转动设置在所述翻转基座上，并通过所述翻转电机驱动，所述翻转轴上还连接有角度传感器，所述翻转块上设有所述第二真空吸料装置。
7.如权利要求6所述的一种AOI自动光学检测上下料机，其特征在于：
所述第一真空吸料装置第一吸料架和第一移动吸嘴，所述第一吸料架上开设有第一调节槽，所述第一调节槽上滑动设有第一滑动底板，所述第一滑动底板设有穿过所述第一调节槽的第一螺纹柱，所述第一螺纹柱与第一螺母配合将所述第一滑动底板固定在所述第一调节槽上，所述第一移动吸嘴设置在所述第一滑动底板上。
第二真空吸料装置包括第二吸料架、第二固定吸嘴及第二移动吸嘴，所述第二吸料架的中心位置设有所述第二固定吸嘴，所述第二吸料架上开设有第二调节槽，所述第二调节槽上滑动设有第二滑动底板，所述第二滑动底板设有穿过所述第二调节槽的第二螺纹柱，所述第二螺纹柱与第二螺母配合将所述第二滑动底板固定在所述第二调节槽上，所述第二移动吸嘴设置在所述第二滑动底板上。
8.如权利要求6所述的一种AOI自动光学检测上下料机，其特征在于：还包括精定位装置，所述精定位装置包括固定基板、横移基板、横移块、横移电机、竖移基板、竖移手轮、竖移块及CCD，所述固定基板和横移基板均固设在所述机架上，所述横移基板上设有横移轨道，所述横移块滑动设置在所述横移轨道上，并通过所述横移电机驱动，所述横移块和固定基板上均设有竖移基板，所述竖移基板上设有竖移轨道，所述竖移块滑动设置在所述竖移轨道上，并通过所述竖移手轮驱动，所述竖移块上设有所述CCD，所述横移基板上设有横移行程限位开关。
9.如权利要求1所述的一种AOI自动光学检测上下料机，其特征在于：还包括设置在所述输入机构上方的除静电装置，所述除静电装置包括固定基座、滑动基座、安装架、连接架及离子风机，所述固定基座设置在所述机架上，所述固定基座两侧设有卡块，所述卡块和固定基座配合行成用于供所述滑动基座滑动的卡槽，所述滑动基座上设有锁槽，所述锁槽上设有用于将滑动基座锁紧在所述固定基座上的滑动锁件，所述滑动基座的一端连接有所述安装架，所述安装架两侧设有所述连接架，所述连接架上设有旋转口，所述离子风机的两侧设有连接臂，所述连接臂上设有用于转动连接在所述旋转口上的旋转柱，所述离子风机上设有多个出风口和进风管。
10.如权利要求1所述的一种AOI自动光学检测上下料机，其特征在于：还包括次品放置台，所述次品放置台通过活页连接在所述机架上，所述次品放置台上设有横向调节槽、纵向调节槽及感应槽，所述横向调节槽上滑动设有横向挡块和用于固定所述横向挡块的横向锁件，所述纵向调节槽上滑动设有纵向挡块和用于固定所述纵向挡块的纵向锁件，所述感应槽下方设有第六定位传感器所述次品放置台上还设有卡板。
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