CN209889832U - 一种基于机电控制的产品检测输送台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机电控制的产品检测输送台，主要包括外框、机械手、第一传送带、第二传送带和第三传送带，所述外框内侧前部装配安装有第一传送带，所述外框内侧边缘处装配安装有左右对称的第二传送带，所述外框内侧位于第一传送带后方的底端内壁固定安装有直线模组，直线模组前侧中部滑动安装有第二转台，第二转台前端固定安装有壳体。本实用新型在结构上设计合理，本检测台采用自动上料和下料，机电控制避免造成产品损害，且工人劳动量小，使用更少的人工，降低人工成本；在检测时，采用自动翻面检测，省去了传统工艺中收集、搬运和反转放置在检测台上的流程，避免了搬运的损坏且节省时间，完成双面的检测，检测效率高。

Description

一种基于机电控制的产品检测输送台

技术领域

本实用新型涉及一种产品检测台，具体是一种基于机电控制的产品检测输送台。

背景技术

电路板的名称有:陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷(铜刻蚀技术)电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用，在线路板贴片流程结束后，需要对电路板贴片数量和位置进行检测，这个检测流程多采用视觉辨识系统完成。

现有的检测台多采用手动上料和下料，人工操作容易造成产品损害，且工人劳动量大，人工成本高；在检测时，多采用单面检测，之后通过对半检测的产品进行收集、搬运和反转放置在检测台上，完成下一面的检测，检测效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机电控制的产品检测输送台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于机电控制的产品检测输送台，主要包括外框、机械手、第一传送带、第二传送带和第三传送带，所述外框内侧前部装配安装有第一传送带，所述外框内侧边缘处装配安装有左右对称的第二传送带，所述外框内侧位于第一传送带后方的底端内壁固定安装有直线模组，直线模组前侧中部滑动安装有第二转台，第二转台前端固定安装有壳体，壳体内侧后部固定安装有左右对称的导杆，所述壳体内侧前部转动安装有丝杆，丝杆外侧套设安装有螺纹方向相反的丝杆螺母，所述导杆和丝杆螺母之间装配安装有左右对称的夹板，夹板前部固定安装有所述压敏板，所述夹板与导杆滑动连接，所述壳体内侧中部固定安装有电机，所述壳体位于电机前方的内壁转动安装有传动轴，传动轴右部外壁固定安装有大传动轮，所述电机的电机轴固定安装有与大传动轮配合的主动轮，所述传动轴左部外壁固定安装有小传动轮，所述丝杆中部外壁固定安装有与小传动轮配合的从动轮，所述直线模组顶端装配安装有定位摄像头，所述直线模组后侧中部固定安装有支板，支板两端装配安装有左右对称的视觉模块，所述外框内部位于第二传送带之间的底端内壁固定安装有机械手，所述外框后方装配安装有第三传送带。

作为本实用新型进一步的方案：所述机械手主要包括第一转台、气泵、小摆臂、大摆臂、第一进气管和第二进气管，所述第一转台顶端通过驱动电机转动安装有大摆臂，大摆臂左端通过驱动电机转动安装有小摆臂，小摆臂底端通过驱动电机转动安装有夹具，所述大摆臂顶端右部外壁固定安装有气泵，气泵左端固定安装有换向阀，换向阀左端固定安装有第一进气管和第二进气管，第一进气管和第二进气管与夹具固定导通，所述第一转台为电动转台。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹具主要包括气缸、侧板、固定架和水平仪，所述固定架与小摆臂装配连接，所述固定架后侧壁中部固定安装有水平仪，所述固定架左右两端固定安装有气缸，气缸前后两端固定安装有侧板，所述第一进气管和第二进气管与气缸固定导通，所述气缸为CDJ2WB16型双头气缸，所述水平仪为NS-45/E2型电子倾角传感器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二传送带外侧壁固定安装有等距排列的凸条，所述第三传送带中部固定安装有挡板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一传送带、视觉模块、定位摄像头、第二传送带、第一转台、第三传送带、气泵、直线模组、第二转台、水平仪、电机和压敏板与外部电源及外部控制设备均电性连接，所述外部控制设备为PLC-EM-AT04型数控伺服模块，所述视觉模块和定位摄像头均为采用SGVision型通用视觉检测模块的高清摄像头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，本检测台采用自动上料和下料，机电控制避免造成产品损害，且工人劳动量小，使用更少的人工，降低人工成本；在检测时，采用自动翻面检测，省去了传统工艺中收集、搬运和反转放置在检测台上的流程，避免了搬运的损坏且节省时间，完成双面的检测，检测效率高。

附图说明

图1为基于机电控制的产品检测输送台的主视图。

图2为基于机电控制的产品检测输送台中机械手的结构示意图。

图3为基于机电控制的产品检测输送台的俯视图。

图4为基于机电控制的产品检测输送台中夹具俯视角度的结构示意图。

图5为图1中A处的结构示意图。

图6为图5中B处的结构示意图。

图中：外框1、第一传送带2、壳体3、视觉模块4、定位摄像头5、第二传送带6、第一转台7、第三传送带8、气泵9、气缸10、小摆臂11、大摆臂12、支板13、直线模组14、第二转台15、第一进气管16、第二进气管17、侧板18、固定架19、夹板20、传动轴21、导杆22、丝杆螺母23、从动轮24、水平仪25、丝杆26、电机27、小传动轮28、大传动轮29、压敏板30。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种基于机电控制的产品检测输送台，主要包括外框1、机械手、第一传送带2、第二传送带6和第三传送带8，所述外框1内侧前部装配安装有第一传送带2，所述外框1内侧边缘处装配安装有左右对称的第二传送带6，所述外框1内侧位于第一传送带2后方的底端内壁固定安装有直线模组14，直线模组14前侧中部滑动安装有第二转台15，第二转台15前端固定安装有壳体3，壳体3内侧后部固定安装有左右对称的导杆22，所述壳体3内侧前部转动安装有丝杆26，丝杆26外侧套设安装有螺纹方向相反的丝杆螺母23，所述导杆22和丝杆螺母23之间装配安装有左右对称的夹板20，夹板20前部固定安装有所述压敏板30，所述夹板20与导杆22滑动连接，所述壳体3内侧中部固定安装有电机27，所述壳体3位于电机27前方的内壁转动安装有传动轴21，传动轴21右部外壁固定安装有大传动轮29，所述电机27的电机轴固定安装有与大传动轮29配合的主动轮，所述传动轴21左部外壁固定安装有小传动轮28，所述丝杆26中部外壁固定安装有与小传动轮28配合的从动轮24，所述直线模组14顶端装配安装有定位摄像头5，所述直线模组14后侧中部固定安装有支板13，支板13两端装配安装有左右对称的视觉模块4，所述外框1内部位于第二传送带6之间的底端内壁固定安装有机械手，所述外框1后方装配安装有第三传送带8。

所述机械手主要包括第一转台7、气泵9、小摆臂11、大摆臂12、第一进气管16和第二进气管17，所述第一转台7顶端通过驱动电机转动安装有大摆臂12，大摆臂12左端通过驱动电机转动安装有小摆臂11，小摆臂11底端通过驱动电机转动安装有夹具，所述大摆臂12顶端右部外壁固定安装有气泵9，气泵9左端固定安装有换向阀，换向阀左端固定安装有第一进气管16和第二进气管17，第一进气管16和第二进气管17与夹具固定导通，所述第一转台7为电动转台。

所述夹具主要包括气缸10、侧板18、固定架19和水平仪25，所述固定架19与小摆臂11装配连接，所述固定架19后侧壁中部固定安装有水平仪25，所述固定架19左右两端固定安装有气缸10，气缸10前后两端固定安装有侧板18，所述第一进气管16和第二进气管17与气缸10固定导通，所述气缸10为CDJ2WB16型双头气缸，所述水平仪25为NS-45/E2型电子倾角传感器。

所述第二传送带6外侧壁固定安装有等距排列的凸条，所述第三传送带8中部固定安装有挡板。

所述第一传送带2、视觉模块4、定位摄像头5、第二传送带6、第一转台7、第三传送带8、气泵9、直线模组14、第二转台15、水平仪25、电机27和压敏板30与外部电源及外部控制设备均电性连接，所述外部控制设备为PLC-EM-AT04型数控伺服模块，所述视觉模块4和定位摄像头5均为采用SGVision型通用视觉检测模块的高清摄像头。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种基于机电控制的产品检测输送台，使用时，将待检测元件放置在第三传送带8左端，通过第三传送带8移动到挡板处，之后通过机械手带动夹具对待检测元件进行夹取，夹取时，气泵9通过第一进气管16为气缸10供气，此时第二进气管17进行回气，使得气缸10伸长，带动侧板18分离，之后气泵9通过换向阀与第二进气管17导通，为气缸10进行供气，第一进气管16进行回气，使得气缸10缩短，对待检测元件进行夹起，其中水平仪25对机械手的动作进行实时位置反馈，使得夹具与待检测元件保持平行，保证夹取的成功率，之后机械手通过第一转台7带动夹具转动到位于左侧的第二传送带6上方，并将待检测元件放下，之后第二传送带6将待检测元件推送到第一传送带2左部，在推送时，位于左部的视觉模块4对待检测元件的上表面进行取景和数据分析，第二传送带6将待检测元件右移，移动距离和待检测元件的停止位置通过定位摄像头5检测和定位，之后直线模组14带动第二转台15下移，之后电机27通过传动轴21、小传动轮28、大传动轮29和从动轮24配合，带动丝杆26减速转动，通过夹板20夹在待检测元件两侧，夹持动作通过压敏板30进行控制启停，避免出现夹力过大，夹紧后，通过直线模组14带动待检测元件上移远离第一传送带2上表面，通过第二转台15带动待检测元件转动180°，之后直线模组14和电机27复位，将反转后的待检测元件放置在第一传送带2上表面，之后第一传送带2将待检测元件推动到右部的第二传送带6上表面，之后右部的第二传送带6带动待检测元件后移通过右部的视觉模块4，进行待检测元件的另一表面的检测，之后通过机械手将检测后的元件搬运到第三传送带8顶端右部，完成一个检测动作，本检测台采用自动上料和下料，机电控制避免造成产品损害，且工人劳动量小，使用更少的人工，降低人工成本；在检测时，采用自动翻面检测，省去了传统工艺中收集、搬运和反转放置在检测台上的流程，避免了搬运的损坏且节省时间，完成双面的检测，检测效率高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种基于机电控制的产品检测输送台，主要包括外框(1)、机械手、第一传送带(2)、第二传送带(6)和第三传送带(8)，其特征在于，所述外框(1)内侧前部装配安装有第一传送带(2)，所述外框(1)内侧边缘处装配安装有左右对称的第二传送带(6)，所述外框(1)内侧位于第一传送带(2)后方的底端内壁固定安装有直线模组(14)，直线模组(14)前侧中部滑动安装有第二转台(15)，第二转台(15)前端固定安装有壳体(3)，壳体(3)内侧后部固定安装有左右对称的导杆(22)，所述壳体(3)内侧前部转动安装有丝杆(26)，丝杆(26)外侧套设安装有螺纹方向相反的丝杆螺母(23)，所述导杆(22)和丝杆螺母(23)之间装配安装有左右对称的夹板(20)，夹板(20)前部固定安装有压敏板(30)，所述夹板(20)与导杆(22)滑动连接，所述壳体(3)内侧中部固定安装有电机(27)，所述壳体(3)位于电机(27)前方的内壁转动安装有传动轴(21)，传动轴(21)右部外壁固定安装有大传动轮(29)，所述电机(27)的电机轴固定安装有与大传动轮(29)配合的主动轮，所述传动轴(21)左部外壁固定安装有小传动轮(28)，所述丝杆(26)中部外壁固定安装有与小传动轮(28)配合的从动轮(24)，所述直线模组(14)顶端装配安装有定位摄像头(5)，所述直线模组(14)后侧中部固定安装有支板(13)，支板(13)两端装配安装有左右对称的视觉模块(4)，所述外框(1)内部位于第二传送带(6)之间的底端内壁固定安装有机械手，所述外框(1)后方装配安装有第三传送带(8)。

2.根据权利要求1所述的产品检测输送台，其特征在于，所述机械手主要包括第一转台(7)、气泵(9)、小摆臂(11)、大摆臂(12)、第一进气管(16)和第二进气管(17)，所述第一转台(7)顶端通过驱动电机转动安装有大摆臂(12)，大摆臂(12)左端通过驱动电机转动安装有小摆臂(11)，小摆臂(11)底端通过驱动电机转动安装有夹具，所述大摆臂(12)顶端右部外壁固定安装有气泵(9)，气泵(9)左端固定安装有换向阀，换向阀左端固定安装有第一进气管(16)和第二进气管(17)，第一进气管(16)和第二进气管(17)与夹具固定导通，所述第一转台(7)为电动转台。

3.根据权利要求2所述的产品检测输送台，其特征在于，所述夹具主要包括气缸(10)、侧板(18)、固定架(19)和水平仪(25)，所述固定架(19)与小摆臂(11)装配连接，所述固定架(19)后侧壁中部固定安装有水平仪(25)，所述固定架(19)左右两端固定安装有气缸(10)，气缸(10)前后两端固定安装有侧板(18)，所述第一进气管(16)和第二进气管(17)与气缸(10)固定导通，所述气缸(10)为CDJ2WB16型双头气缸，所述水平仪(25)为NS-45/E2型电子倾角传感器。

4.根据权利要求1所述的产品检测输送台，其特征在于，所述第二传送带(6)外侧壁固定安装有等距排列的凸条，所述第三传送带(8)中部固定安装有挡板。

5.根据权利要求1所述的产品检测输送台，其特征在于，所述第一传送带(2)、视觉模块(4)、定位摄像头(5)、第二传送带(6)、第一转台(7)、第三传送带(8)、气泵(9)、直线模组(14)、第二转台(15)、水平仪(25)、电机(27)和压敏板(30)与外部电源及外部控制设备均电性连接，所述外部控制设备为PLC-EM-AT04型数控伺服模块，所述视觉模块(4)和定位摄像头(5)均为采用SGVision型通用视觉检测模块的高清摄像头。

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