CN212629105U - 一种pcb板生产的插件插装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB板生产的插件插装设备，包括用于对插件进行夹持的夹持机构、输送机构、支撑架、底座，所述支撑架通过螺栓连接在所述底座一侧，所述输送机构设置在所述支撑架顶部，还包括定位机构和机械臂，所述定位机构包括第一电机、第一丝杠、第一移动架、第二电机、第二丝杠、第二移动架、定位座。本实用新型利用第一电机和第二电机分别带动两个十字交叉第一丝杠和第二丝杠进行转动，通过两个第一移动架和第二移动架的移动来带动定位座进行前后、两侧四个方向的移动，从而可以提高整个插装效率，利用机械臂和夹持机构来对不同大小和型号的插件进行插装，从而可以对一个电路板上进行多个零件的插装。

Description

一种PCB板生产的插件插装设备

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产领域，特别是涉及一种PCB板生产的插件插装设备。

背景技术

PCB板为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板；传统的插装设备在对电子元件进行插装时，一般都只能对一种型号的电气元件进行插装，而对于不同型号大小的电路板插装时，无法进行快速的定位安装，同时传统的插装设备一般只能进行一个动作的插装，而不能对不同位置和角度的电气元件进行插装。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种PCB板生产的插件插装设备。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种PCB板生产的插件插装设备，包括用于对插件进行夹持的夹持机构、输送机构、支撑架、底座，所述支撑架通过螺栓连接在所述底座一侧，所述输送机构设置在所述支撑架顶部，还包括定位机构和机械臂，所述定位机构包括第一电机、第一丝杠、第一移动架、第二电机、第二丝杠、第二移动架、定位座，所述第一电机通过螺栓连接在所述底座上端前侧，所述第一丝杠通过轴承连接在所述底座上端的两侧位置，所述第一移动架两端通过螺纹连接在所述第一丝杠外侧，所述第二电机通过螺栓连接在所述底座上端靠近所述第一电机一侧，所述第二丝杠通过轴承连接在所述底座上端的前后两侧位置，所述第二移动架前后两端通过螺纹连接在所述第二丝杠外侧，所述定位座下侧设置在所述第一移动架和所述第二移动架外侧；所述机械臂下端通过螺栓连接在所述底座后侧，所述夹持机构设置在所述机械臂上端。

优选的：所述夹持机构包括夹持座、夹持板、夹持电机、双向丝杠，所述夹持座通过螺栓连接在所述机械臂上端，所述夹持板位于所述夹持座中间位置，所述夹持电机通过螺栓连接在所述夹持座侧面，所述双向丝杠两端通过轴承连接在所述夹持座内侧。

如此设置，利用所述夹持电机转动部带动所述双向丝杠进行转动，通过所述双向丝杠的转动来转动两个所述夹持板向中间位置移动，从而来对插件进行夹持。

优选的：所述夹持机构包括夹持座、夹持板、夹持气缸，所述夹持座通过螺栓连接在所述机械臂上端，所述夹持板设置在所述夹持座中间位置，所述夹持气缸固定部通过螺栓连接在所述夹持座两侧，所述夹持气缸伸缩部安装在所述夹持板上。

如此设置，利用两个所述夹持气缸伸缩部分别伸长来推动两个所述夹持板同时向中间位置移动，从而来对插件进行夹持。

优选的：所述输送机构包括输送架、输送带、输送电机、输送辊，所述输送架通过螺栓连接在所述支撑架顶部，所述输送辊通过轴承连接在所述输送架内侧，所述输送电机通过螺栓连接在所述输送架一端前侧，所述输送带设置在所述输送辊外侧。

如此设置，利用所述输送电机转动部带动所述输送辊进行转动，通过所述输送辊的转动来带动所述输送带进行转动，从而通过所述输送带来带动插件向前侧输送。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、利用第一电机和第二电机分别带动两个十字交叉第一丝杠和第二丝杠进行转动，通过两个第一移动架和第二移动架的移动来带动定位座进行前后、两侧四个方向的移动，从而可以提高整个插装效率；

2、利用机械臂和夹持机构来对不同大小和型号的插件进行插装，从而可以对一个电路板上进行多个零件的插装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种PCB板生产的插件插装设备的实施例1结构示意图；

图2是本实用新型所述一种PCB板生产的插件插装设备的实施例2结构示意图；

图3是本实用新型所述一种PCB板生产的插件插装设备的夹持机构实施例1局部零件图；

图4是本实用新型所述一种PCB板生产的插件插装设备的夹持机构实施例2局部零件图；

图5是本实用新型所述一种PCB板生产的插件插装设备的定位机构局部零件图；

图6是本实用新型所述一种PCB板生产的插件插装设备的输送机构局部零件图。

附图标记说明如下：

1、夹持机构；2、定位机构；3、输送机构；4、支撑架；5、机械臂；6、底座；11、夹持座；12、夹持板；13、夹持电机；14、双向丝杠；113、夹持气缸；21、第一电机；22、第一丝杠；23、第一移动架；24、第二电机；25、第二丝杠；26、第二移动架；27、定位座；31、输送架；32、输送带；33、输送电机；34、输送辊。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

一种PCB板生产的插件插装设备，包括用于对插件进行夹持的夹持机构1、输送机构3、支撑架4、底座6，支撑架4通过螺栓连接在底座6一侧，输送机构3设置在支撑架4顶部，还包括定位机构2和机械臂5，定位机构2包括第一电机21、第一丝杠22、第一移动架23、第二电机24、第二丝杠25、第二移动架26、定位座27，第一电机21通过螺栓连接在底座6上端前侧，第一丝杠22通过轴承连接在底座6上端的两侧位置，第一移动架23两端通过螺纹连接在第一丝杠22外侧，第二电机24通过螺栓连接在底座6上端靠近第一电机21一侧，第二丝杠25通过轴承连接在底座6上端的前后两侧位置，第二移动架26前后两端通过螺纹连接在第二丝杠25外侧，定位座27下侧设置在第一移动架23和第二移动架26外侧；机械臂5下端通过螺栓连接在底座6后侧，夹持机构1设置在机械臂5上端。

实施例1

如图1、图3、图5、图6所示，夹持机构1包括夹持座11、夹持板12、夹持电机13、双向丝杠14，夹持座11通过螺栓连接在机械臂5上端，夹持板12位于夹持座11中间位置，夹持电机13通过螺栓连接在夹持座11侧面，双向丝杠14两端通过轴承连接在夹持座11内侧，利用夹持电机13转动部带动双向丝杠14进行转动，通过双向丝杠14的转动来转动两个夹持板12向中间位置移动，从而来对插件进行夹持；输送机构3包括输送架31、输送带32、输送电机33、输送辊34，输送架31通过螺栓连接在支撑架4顶部，输送辊34通过轴承连接在输送架31内侧，输送电机33通过螺栓连接在输送架31一端前侧，输送带32设置在输送辊34外侧，利用输送电机33转动部带动输送辊34进行转动，通过输送辊34的转动来带动输送带32进行转动，从而通过输送带32来带动插件向前侧输送。

工作原理：在使用时，将需要插装的PCB板放置在定位座27上端的凹槽内，同时将需要插装的电气插件插在输送带32外侧的圆孔上，随着输送电机33转动部带动输送辊34进行转动，通过输送辊34的转动来带动输送带32向前侧进行转动，进而来带动电气插件向前侧移动，利用机械臂5来带动夹持座11移动到输送带32上的插件处，此时夹持电机13转动部带动双向丝杠14进行反向转动，从而将需要插装的电气插件位于两个夹持板12之间位置，此时夹持电机13转动部带动双向丝杠14进行正向转动，从而来带动两个夹持板12向中间位置靠拢对电气插件进行夹持，随后利用机械臂5将夹起的电气插件插装在定位座27上侧的PCB板上；若是对不同电气插件进行插装时，通过第一电机21转动部带动第一丝杠22进行转动，通过第一丝杠22的转动来带动第一移动架23进行移动，同时利用第二电机24转动部带动第二丝杠25进行转动，通过第二丝杠25的转动来带动第二移动架26进行移动，通过第一移动架23和第二移动架26的共同作用来带动定位座27进行移动，利用定位座27的移动来便于改变即将插装电气的位置。

实施例2

如图2、图4所示，实施例2和实施例1的区别在于，夹持机构1包括夹持座11、夹持板12、夹持气缸113，夹持座11通过螺栓连接在机械臂5上端，夹持板12设置在夹持座11中间位置，夹持气缸113固定部通过螺栓连接在夹持座11两侧，夹持气缸113伸缩部安装在夹持板12上，利用两个夹持气缸113伸缩部分别伸长来推动两个夹持板12同时向中间位置移动，从而来对插件进行夹持。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (4)

1.一种PCB板生产的插件插装设备，其特征在于：包括用于对插件进行夹持的夹持机构(1)、输送机构(3)、支撑架(4)、底座(6)，还包括定位机构(2)和机械臂(5)，所述支撑架(4)通过螺栓连接在所述底座(6)一侧，所述输送机构(3)设置在所述支撑架(4)顶部，所述定位机构(2)包括第一电机(21)、第一丝杠(22)、第一移动架(23)、第二电机(24)、第二丝杠(25)、第二移动架(26)、定位座(27)，所述第一电机(21)通过螺栓连接在所述底座(6)上端前侧，所述第一丝杠(22)通过轴承连接在所述底座(6)上端的两侧位置，所述第一移动架(23)两端通过螺纹连接在所述第一丝杠(22)外侧，所述第二电机(24)通过螺栓连接在所述底座(6)上端靠近所述第一电机(21)一侧，所述第二丝杠(25)通过轴承连接在所述底座(6)上端的前后两侧位置，所述第二移动架(26)前后两端通过螺纹连接在所述第二丝杠(25)外侧，所述定位座(27)下侧设置在所述第一移动架(23)和所述第二移动架(26)外侧；所述机械臂(5)下端通过螺栓连接在所述底座(6)后侧，所述夹持机构(1)设置在所述机械臂(5)上端。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板生产的插件插装设备，其特征在于：所述夹持机构(1)包括夹持座(11)、夹持板(12)、夹持电机(13)、双向丝杠(14)，所述夹持座(11)通过螺栓连接在所述机械臂(5)上端，所述夹持板(12)位于所述夹持座(11)中间位置，所述夹持电机(13)通过螺栓连接在所述夹持座(11)侧面，所述双向丝杠(14)两端通过轴承连接在所述夹持座(11)内侧。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板生产的插件插装设备，其特征在于：所述夹持机构(1)包括夹持座(11)、夹持板(12)、夹持气缸(113)，所述夹持座(11)通过螺栓连接在所述机械臂(5)上端，所述夹持板(12)设置在所述夹持座(11)中间位置，所述夹持气缸(113)固定部通过螺栓连接在所述夹持座(11)两侧，所述夹持气缸(113)伸缩部安装在所述夹持板(12)上。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板生产的插件插装设备，其特征在于：所述输送机构(3)包括输送架(31)、输送带(32)、输送电机(33)、输送辊(34)，所述输送架(31)通过螺栓连接在所述支撑架(4)顶部，所述输送辊(34)通过轴承连接在所述输送架(31)内侧，所述输送电机(33)通过螺栓连接在所述输送架(31)一端前侧，所述输送带(32)设置在所述输送辊(34)外侧。

Images