CN220965305U - 一种线路板自动化双线拼板设备 - Google Patents

Abstract

一种线路板自动化双线拼板设备，包括机台，所述机台上设有传输轨道、料框、取料吸附机构和三维移动模组；所述传输轨道沿前后方向延伸，工作时将位于所述机台上游的载具输运至一设于该机台上的拼板位置，所述传输轨道上对应所述拼板位置设有到位阻挡件；所述料框共设有两个，分别设于所述传输轨道的左右两侧，所述料框中设有待拼板的线路板，所述线路板与所述载具在装配状态下卡扣配合；所述取料吸附机构共设有两个，分别对应左右两个所述料框设置，所述取料吸附机构受所述三维移动模组驱动而在对应的所述料框和所述拼板位置之间移动。本设备能够提高生产效率，保障产品良率。

Description

一种线路板自动化双线拼板设备

技术领域

本实用新型涉及线路板自动化设备技术领域，特别地，涉及一种线路板自动化双线拼板设备。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)的中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，同时是电子元器件电气连接的载体；在加工流程中，有时需要将PCB线路板进行拼板，即将多个较小的PCB线路板固定在载具上，拼合形成一整块大线路板，以便于后续加工操作。

现有技术中，通常通过人工进行PCB板的拼板操作，然而人工操作具有以下缺陷：第一，随着技术发展，PCB板的集成度越来越高，越来越精密，人工操作过程中对PCB板的接触容易造成损伤，导致产品不良；第二，人工操作的精度不足，容易出现较大误差，导致产品不良；第三，人工操作的效率较低，难以满足生产需求。

针对上述问题，就需要提供一种线路板的自动化拼板设备，以保障产品良率，提高生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种线路板自动化双线拼板设备。

本实用新型采用的技术方案是：一种线路板自动化双线拼板设备，包括机台，所述机台上设有传输轨道、料框、取料吸附机构和三维移动模组；

所述传输轨道沿前后方向延伸，工作时将位于所述机台上游的载具输运至一设于该机台上的拼板位置，所述传输轨道上对应所述拼板位置设有到位阻挡件；

所述料框共设有两个，分别设于所述传输轨道的左右两侧，所述料框中设有待拼板的线路板，所述线路板与所述载具在装配状态下卡扣配合；

所述取料吸附机构共设有两个，分别对应左右两个所述料框设置，所述取料吸附机构受所述三维移动模组驱动而在对应的所述料框和所述拼板位置之间移动。

进一步的技术方案，所述传输轨道包括一固定传输带和一调节传输带，该固定传输带和调节传输带各由至少一个驱动电机驱动；对应所述调节传输带设有宽度调节机构，所述调节传输带受所述宽度调节机构的驱动而在左右方向上平移。

进一步的技术方案，所述宽度调节机构包括宽度调节电机和左右水平延伸的滚珠丝杆，该滚珠丝杆在所述宽度调节电机驱动下旋转；所述滚珠丝杆穿设配合于所述调节传输带，构成所述调节传输带在该滚珠丝杆旋转作用下沿该滚珠丝杆左右平移。

进一步的技术方案，所述滚珠丝杆一前一后共设有两根，二者通过一传动皮带传动连接。

进一步的技术方案，所述传输轨道上设有用于固定所述载具的下压夹紧机构。

进一步的技术方案，所述三维移动模组包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件；所述Z轴组件与所述取料吸附机构一一对应地设有两个，所述取料吸附机构设在所述Z轴组件上，且在所述Z轴组件驱动下沿Z轴方向平移；所述X轴组件与所述Z轴组件一一对应地设有两个，所述Z轴组件设在所述X轴组件上，且在所述X轴组件驱动下沿X轴方向平移；所述X轴组件设在所述Y轴组件上，且在所述Y轴组件驱动下沿Y轴方向平移。

进一步的技术方案，所述Y轴组件共设有两个，所述X轴组件的两端分别设于该两个Y轴组件上。

进一步的技术方案，所述线路板上下堆叠于所述料框中，所述料框包括用于驱动所述线路板上下移动的升降机构。

进一步的技术方案，所述料框中设有可拆卸的限位板，以及多个对应所述限位板的安装位，所述限位板沿竖直方向延伸。

进一步的技术方案，还包括视觉检测模块。

本实用新型的有益效果在于：本线路板自动化双线拼板设备通过三维移动模组驱动取料吸附机构在料框和拼板位置之间移动，将线路板从料框中取出，并放置到载具上进行装配，由此自动化地实现线路板的拼板操作，避免了人工操作时带来的容易损伤、误差大、效率低等问题，提高了生产效率，保障了产品良率；

同时，本方案中设计了两组料框和取料吸附机构，可以实现拼板的双线操作，在一取料吸附机构取料时，另一取料吸附机构正在拼板位置处进行装配拼板，而在该取料吸附机构拼板完成后返回取料时，又能够留出拼板位置处的空间给赶来的另一取料吸附机构进行装配拼板，由此循环实现双线拼板操作，能够极大提高工作效率。

附图说明

附图1为本实用新型实施例的立体图；

附图2为本实用新型实施例的俯视图；

附图3为本实用新型实施例中传输轨道的立体图；

附图4为本实用新型实施例中传输轨道的俯视图；

附图5为本实用新型实施例中三维移动模组的示意图；

附图6为本实用新型实施例中料框的示意图。

以上附图中：1．机台；2．传输轨道；21．到位阻挡件；22．固定传输带；23．调节传输带；24．驱动电机；25．宽度调节电机；26．滚珠丝杆；27．传动皮带；28．下压夹紧机构；3．料框；31．升降机构；32．限位板；4．取料吸附机构；5．三维移动模组；51．X轴组件；52．Y轴组件；53．Z轴组件；6．载具；7．视觉检测模块。

实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

以下将以图式及详细叙述对本案进行清楚说明，任何本领域技术人员在了解本案的实施例后，当可由本案所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本案的精神与范围。

本文的用语只为描述特定实施例，而无意为本案的限制。单数形式如“一”、“这”、“此”、“本”以及“该”，如本文所用，同样也包含复数形式。

关于本文中所使用的“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本案，其仅为了区别以相同技术用语描述的组件或操作。

关于本文中所使用的“连接”或“定位”，均可指二或多个组件或装置相互直接作实体接触，或是相互间接作实体接触，亦可指二或多个组件或装置相互操作或动作。

关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

关于本文中所使用的用词（terms），除有特别注明外，通常具有每个用词使用在此领域中、在本案内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本案的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本案之描述上额外的引导。

关于本文中所使用的“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等，均为方向性用词，在本案中仅为说明各结构之间位置关系，并非用以限定本案保护范围及实际实施时的具体方向。

如图1至图6所示，提供一种线路板自动化双线拼板设备，包括机台1，所述机台1上设有传输轨道2、料框3、取料吸附机构4和三维移动模组5。

所述传输轨道2沿前后方向延伸，工作时将位于所述机台1上游的载具6输运至一设于该机台1上的拼板位置，所述传输轨道2上对应所述拼板位置设有到位阻挡件21，以使载具6随传输轨道2到达拼板位置时受阻挡停下。

所述料框3共设有两个，分别设于所述传输轨道2的左右两侧，所述料框3中设有待拼板的线路板，所述线路板与所述载具6在装配状态下卡扣配合。

所述取料吸附机构4共设有两个，分别对应左右两个所述料框3设置，所述取料吸附机构4受所述三维移动模组5驱动而在对应的所述料框3和所述拼板位置之间移动，工作时在料框3处吸取线路板，并将线路板移动到拼板位置后下压，使其通过卡扣连接结构装配在载具6上。

由此，本线路板自动化双线拼板设备通过三维移动模组5驱动取料吸附机构4在料框3和拼板位置之间移动，将线路板从料框3中取出，并放置到载具6上进行装配，由此自动化地实现线路板的拼板操作，避免了人工操作时带来的容易损伤、误差大、效率低等问题，提高了生产效率，保障了产品良率。

同时，本方案中设计了两组料框3和取料吸附机构4，可以实现拼板的双线操作，在一取料吸附机构4取料时，另一取料吸附机构4正在拼板位置处进行装配拼板，而在该取料吸附机构4拼板完成后返回取料时，又能够留出拼板位置处的空间给赶来的另一取料吸附机构4进行装配拼板，由此循环实现双线拼板操作，能够极大提高工作效率。

本实施例中，所述传输轨道2包括一固定传输带22和一调节传输带23，该固定传输带22和调节传输带23各由两个驱动电机24驱动，在实际实施中也可采用其他任意数量的驱动电机24进行驱动；对应所述调节传输带23设有宽度调节机构，所述调节传输带23受所述宽度调节机构的驱动而在左右方向上平移；由此，通过调节传输带23的左右平移，可以改变固定传输带22和调节传输带23之间的宽度距离，从而可以适应不同尺寸的载具6，通用性强。

具体的，所述宽度调节机构包括宽度调节电机25和左右水平延伸的滚珠丝杆26，该滚珠丝杆26在所述宽度调节电机25驱动下旋转；所述滚珠丝杆26穿设配合于所述调节传输带23，构成所述调节传输带23在该滚珠丝杆26旋转作用下沿该滚珠丝杆26左右平移。

其中，所述滚珠丝杆26一前一后共设有两根，分别在前后侧调节宽度，二者通过一传动皮带27传动连接，由此仅通过一个宽度调节电机25便能同步驱动两根滚珠丝杆26，保证了宽度调节的同步性。

本实施例中，到位阻挡件21由一气缸驱动伸入伸出，在伸出状态下能够对载具6进行阻挡，在伸入状态下不会对载具6进行阻挡，以便于载具6完成工序后能够流出本设备。

本实施例中，所述传输轨道2上设有用于固定所述载具6的下压夹紧机构28，通过到位阻挡件21和下压夹紧机构28的配合，能够确保载具6定位于拼板位置。

本实施例中，所述三维移动模组5包括X轴组件51、Y轴组件52和Z轴组件53；所述Z轴组件53与所述取料吸附机构4一一对应地设有两个，所述取料吸附机构4设在所述Z轴组件53上，且在所述Z轴组件53驱动下沿Z轴方向（即竖直方向）平移；所述X轴组件51与所述Z轴组件53一一对应地设有两个，所述Z轴组件53设在所述X轴组件51上，且在所述X轴组件51驱动下沿X轴方向平移；所述X轴组件51设在所述Y轴组件52上，且在所述Y轴组件52驱动下沿Y轴方向平移；由此通过三维移动模组5实现对取料吸附机构4在三轴方向上的驱动。

其中，所述Y轴组件52共设有两个，所述X轴组件51的两端分别设于该两个Y轴组件52上，以对X轴组件51起到较好的支撑作用。

其中，上述的X轴组件51、Y轴组件52和Z轴组件53的具体结构和工作原理均为现有技术，为本领域技术人员所熟知，且非本案发明点，故在此不作赘述。

本实施例中，取料吸附机构4为真空吸附机构，其连通一负压源，能够形成负压而起到对线路板的吸附作用；在实际实施中，也可采用磁力吸附机构等具有其他吸附原理的吸附机构。

本实施例中，所述线路板上下堆叠于所述料框3中，所述料框3包括用于驱动所述线路板上下移动的升降机构31；由此，可以在顶端的线路板被取走后，通过升降机构31将下方的线路板上移以便取料。

本实施例中，所述料框3中设有可拆卸的限位板32，以及多个对应所述限位板32的安装位，所述限位板32沿竖直方向延伸；由此，通过改变限位板32的安装位置，可以对不同尺寸的线路板进行限位，使其稳定保持在上下堆叠的状态，实际操作中可以兼容75mm至500mm的线路板，通用性强。

本实施例中，还包括视觉检测模块7，通过视觉检测模块7对载具6和线路板进行视觉检测，判定良品或不良品，其工作原理为现有技术，为本领域技术人员所熟知，且非本案发明点，故在此不作赘述。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种线路板自动化双线拼板设备，其特征在于：

包括机台，所述机台上设有传输轨道、料框、取料吸附机构和三维移动模组；

所述传输轨道沿前后方向延伸，工作时将位于所述机台上游的载具输运至一设于该机台上的拼板位置，所述传输轨道上对应所述拼板位置设有到位阻挡件；

所述料框共设有两个，分别设于所述传输轨道的左右两侧，所述料框中设有待拼板的线路板，所述线路板与所述载具在装配状态下卡扣配合；

所述取料吸附机构共设有两个，分别对应左右两个所述料框设置，所述取料吸附机构受所述三维移动模组驱动而在对应的所述料框和所述拼板位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的一种线路板自动化双线拼板设备，其特征在于：所述传输轨道包括一固定传输带和一调节传输带，该固定传输带和调节传输带各由至少一个驱动电机驱动；对应所述调节传输带设有宽度调节机构，所述调节传输带受所述宽度调节机构的驱动而在左右方向上平移。

3.根据权利要求2所述的一种线路板自动化双线拼板设备，其特征在于：所述宽度调节机构包括宽度调节电机和左右水平延伸的滚珠丝杆，该滚珠丝杆在所述宽度调节电机驱动下旋转；所述滚珠丝杆穿设配合于所述调节传输带，构成所述调节传输带在该滚珠丝杆旋转作用下沿该滚珠丝杆左右平移。

4.根据权利要求3所述的一种线路板自动化双线拼板设备，其特征在于：所述滚珠丝杆一前一后共设有两根，二者通过一传动皮带传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种线路板自动化双线拼板设备，其特征在于：所述传输轨道上设有用于固定所述载具的下压夹紧机构。

6.根据权利要求1所述的一种线路板自动化双线拼板设备，其特征在于：所述三维移动模组包括X轴组件、Y轴组件和Z轴组件；所述Z轴组件与所述取料吸附机构一一对应地设有两个，所述取料吸附机构设在所述Z轴组件上，且在所述Z轴组件驱动下沿Z轴方向平移；所述X轴组件与所述Z轴组件一一对应地设有两个，所述Z轴组件设在所述X轴组件上，且在所述X轴组件驱动下沿X轴方向平移；所述X轴组件设在所述Y轴组件上，且在所述Y轴组件驱动下沿Y轴方向平移。

7.根据权利要求6所述的一种线路板自动化双线拼板设备，其特征在于：所述Y轴组件共设有两个，所述X轴组件的两端分别设于该两个Y轴组件上。

8.根据权利要求1所述的一种线路板自动化双线拼板设备，其特征在于：所述线路板上下堆叠于所述料框中，所述料框包括用于驱动所述线路板上下移动的升降机构。

9.根据权利要求8所述的一种线路板自动化双线拼板设备，其特征在于：所述料框中设有可拆卸的，以及多个对应限位板所述限位板的安装位，所述限位板沿竖直方向延伸。

10.根据权利要求1所述的一种线路板自动化双线拼板设备，其特征在于：还包括视觉检测模块。