CN220368858U - 一种高阶板拆pin机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高阶板拆PIN机，包括割胶部件、铝片下料部件、下PIN部件、垫板下料部件，割胶部件输入侧设有上料部件，垫板下料部件输出侧设有铜板下料部件，下PIN部件与垫板下料部件之间设有翻转部件；上料部件、铜板下料部件结构相同，均包括移栽组件、载物台，载物台下端装有行走轮，移栽组件下方装有用于承托载物台的升降组件，移栽组件、升降组件均安装于机架上；升降组件包括对称设置的两个用以承托载物台侧边的托板，托板安装于升降组件的升降端；将拆PIN作业所涉及的各个部件按加工顺序集中整合布置，各部件放置紧凑，结构分布合理，拆分过程中无需进行人工搬运、转运，提高了作业效率。

Description

一种高阶板拆PIN机

技术领域

本实用新型涉及PCB加工技术领域，尤其涉及一种高阶板拆PIN机。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。

PCB板的拆PIN处理需要通过多个工序进行逐步拆分，才能拆分完全，现有的设备在进行拆PIN处理时，每个工序需要相应的设备进行拆分作业，而各个设备分散放置，结构不紧凑，导致在拆分过程中需要通过人力来进行转运，耗费人力，操作复杂繁琐，拆分作业不连贯，作业效率低下，自动化程度低。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本实用新型的提供高阶板拆PIN机，以提高作业的连贯性提高作业效率。

本实用新型的目的是，提供一种高阶板拆PIN机，包括依次设置的割胶部件、铝片下料部件、下PIN部件、垫板下料部件；

所述割胶部件输入侧设置有上料部件，所述垫板下料部件输出侧设置有铜板下料部件，所述下PIN部件与垫板下料部件之间设置有翻转部件；

所述上料部件、铜板下料部件结构相同，包括移栽组件、载物台，所述载物台下端安装有行走轮，所述移栽组件下方安装有用于承托载物台的升降组件，所述移栽组件、升降组件均安装于机架上；

所述升降组件包括对称设置的两个用以承托载物台侧边的托板，所述托板安装于升降组件的升降端；

所述移栽组件包括沿输送方向水平设置的线型模组，所述线型模组的输出端安装有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转端安装有移栽板，所述移栽板上安装有真空吸盘。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述升降端包括电机、两个基座，所述基座与托板一一对应设置，所述电机的输出轴安装有双输出轴减速器，所述基座上竖直安装有螺杆，所述螺杆两端竖直设置有导轨，所述托板与导轨滑动配合、与螺杆螺纹配合，两个基座上的螺杆的下端均经第一伺服换向器、第二伺服换向器分别连接双输出轴减速器的两个输出端。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述上料部件与割胶部件之间设置有预处理输送带，所述预处理输送带上设置有对中机构。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述对中机构包括对称设置在输送方向两侧的两个对中板，两个对中板由水平移动组件驱动相向或相背移动。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述割胶部件包括有割胶输送带、顶升旋转机、对称于升旋转机设置的激光割胶器，所述割胶输送带上设置有用以避让顶升旋转机的避让部。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述铝片下料部件设置于割胶输送带输出端，所述铝片下料部件包括下铝片机械手，所述下铝片机械手的末端安装有用于吸附铝片的真空吸盘。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述下PIN部件包括下PIN输送带、下PIN机械手，所述下PIN输送带上设置有下PIN工位，所述下PIN工位设置有定位夹具，所述下PIN机械手的末端安装有冲PIN针。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述翻转部件包括翻转架，所述翻转架上对称设置有第一辊道输送机、第二辊道输送机，所述第一辊道输送机、第二辊道输送机之间形成输送通道。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述翻转架上对称设置有两个压板组件，第一辊道输送机、第二辊道输送机位于两个压板组件之间；所述压板组件包括竖置的压板气缸，所述压板气缸位于辊道输送机相邻的输送辊的间隙处，所述压板气缸的气缸杆末端安装有压块，所述压块朝向输送通道。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述垫板下料部件包括垫板下料输送带、垫板下料机械手，所述垫板下料机械手的末端安装有用于吸附垫板的真空吸盘。

本实用新型的有益效果为：

上料时板体方向可调，载物台下端安装有行走轮便于板的移送，将拆PIN作业所涉及的各个部件按加工顺序集中整合布置，各部件放置紧凑，结构分布合理，拆分过程中无需进行人工搬运、转运，提高拆分作业连贯性，提高了作业效率，提高了自动化程度。

附图说明

图1是高阶板拆PIN机的结构示意图。

图2是上料部的结构示意图。

图3是移栽组件的结构示意图。

图4是升降组件的结构示意图。

图5是割胶部件与铝片下料部件结构示意图。

图6是下PIN部件的结构示意图。

图7是翻转部件的结构示意图。

图8是垫板下料部件的结构示意图。

附图标记：

1-上料部件；101-机架；102-移栽组件；103-升降组件；104-载物台；105-行走轮；106-线型模组；107-旋转气缸；108-移栽板；109-托板；110-电机；111-双输出轴减速器；112-第二伺服换向器；113-第一伺服换向器；114-基座；2-割胶部件；3-铝片下料部件；4-下PIN部件；5-翻转部件；501-翻转架；502-翻转电机；503-第一辊道输送机；504-第二辊道输送机；505-压板气缸；506-压块；6-垫板下料部件；7-铜板下料部件；8-真空吸盘；9-顶升旋转机；10-激光割胶器；11-下铝片机械手；12-下PIN机械手；13-定位夹具；14-垫板下料输送带；15-垫板下料机械手。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语“第一”、”第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为信息，类似地，信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、”第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。

PCB板的拆PIN处理需要通过多个工序进行逐步拆分，才能拆分完全，现有的设备在进行拆PIN处理时，每个工序需要相应的设备进行拆分作业，而各个设备分散放置，结构不紧凑，导致在拆分过程中需要通过人力来进行转运，耗费人力，操作复杂繁琐，拆分作业不连贯，作业效率低下，自动化程度低。

针对上述问题，本实施例提供一种高阶板拆PIN机，以提高作业的连贯性提高作业效率。

如图1-图8所示，一种高阶板拆PIN机，包括依次设置的割胶部件2、铝片下料部件3、下PIN部件4、垫板下料部件6；所述割胶部件2输入侧设置有上料部件1，所述垫板下料部件6输出侧设置有铜板下料部件7，所述下PIN部件4与垫板下料部件6之间设置有翻转部件5。其中，上料部件1用于将高阶板以初始状态对设备上料，高阶板的初始状态为上端为铝板、下端为垫板，铝板与垫板之间设置有多层铜板；割胶部件2用于对板的四侧进行割胶作业，从而完成铝片和木垫板的分离；铝片下料部件3用于将位于上表面的铝片通过吸盘移出；下PIN部件4用于对多层铜板进行冲PIN，以去除用于固定多层铜块的PIN；翻转部件5用于对板进行翻面，保证板在进入下一工序后是呈现垫板朝上的状态；垫板下料部件6用于将经过翻转后位于上表面的垫板通过吸盘移出；铜板下料部件7用于将多层铜板通过机械手移出。

示例性的，在实际应用中，各部件之间通过各部件中的输送线或者吸盘实现其连贯性，输送线的运转采用现有电机驱动实现运转，吸盘采用真空吸盘8，各部件之间先后运作是通过现有控制程序进行控制。

所述上料部件1、铜板下料部件7结构相同，包括移栽组件102、载物台104，所述载物台104下端安装有行走轮105，所述移栽组件102下方安装有用于承托载物台104的升降组件103，所述移栽组件102、升降组件103均安装于机架101上；所述升降组件103包括对称设置的两个用以承托载物台104侧边的托板109，所述托板109安装于升降组件103的升降端；所述移栽组件102包括沿输送方向水平设置的线型模组106，所述线型模组106的输出端安装有旋转气缸107，所述旋转气缸107的旋转端安装有移栽板108，所述移栽板108上安装有真空吸盘8；使用时，载物台104下端安装有行走轮105便于板的取出移送，移栽组件102通过拖动载物台104上升/下降，以利用移栽组件102将板由载物台104取出/将板放入载物台104，旋转气缸107根据预设要求，旋转调节板的状态，使板以长边或短边垂直于输送方向的状态上料/下料。

在本实施例中，所述升降端包括电机110、两个基座114，所述基座114与托板109一一对应设置，所述电机110的输出轴安装有双输出轴减速器111，所述基座114上竖直安装有螺杆，所述螺杆两端竖直设置有导轨，所述托板109与导轨滑动配合、与螺杆螺纹配合，两个基座114上的螺杆的下端均经第一伺服换向器113、第二伺服换向器112分别连接双输出轴减速器111的两个输出端；该结构实现了由单一电机110同步控制两侧的托板109升降，简化了设备的结构，降低了成本。

在本实施例中，所述上料部件1与割胶部件2之间设置有预处理输送带，所述预处理输送带上设置有对中机构，所述对中机构包括对称设置在输送方向两侧的两个对中板，两个对中板由水平移动组件驱动相向或相背移动。使用时，先通过对中机构对板进行对中处理，以使其输送位置居中，便于后续处理中对板的定位。

在本实施例中，所述割胶部件2包括有割胶输送带、顶升旋转机9、对称于升旋转机设置的激光割胶器10，所述割胶输送带上设置有用以避让顶升旋转机9的避让部，顶升旋转机9设置于割胶工位，使用时，割胶输送带将板体送至割胶工位，激光割胶器10先对板体左右两边进行切割，然后，顶升旋转机9顶升板体后将板体旋转90度，随后，再对板体另外两边进行切割，顶升旋转机9带动板下降至接触割胶输送带的表面上，然后，激光割胶器10对板体另外两侧进行切割，从而实现板中的铝片和木垫片的分离。

在本实施例中，所述铝片下料部件3设置于割胶输送带输出端，所述铝片下料部件3包括下铝片机械手11，所述下铝片机械手11的末端安装有用于吸附铝片的真空吸盘8，使用时，割胶输送带将板体送至输出端，下铝片机械手11动作将板体上表面的铝片移出。

在本实施例中，所述下PIN部件4包括下PIN输送带、下PIN机械手12，所述下PIN输送带上设置有下PIN工位，所述下PIN工位设置有定位夹具13，所述下PIN机械手12的末端安装有冲PIN针，使用时，割胶输送带随后将移除铝片的板体送至下PIN输送带的下PIN工位，然后，定位夹具13夹固板体，随后，下PIN机械手12驱动冲PIN针对多层铜板进行冲PIN，以去除用于固定多层铜块的PIN；完成下PIN后，定位夹具13放开板体，下PIN输送带将板体送至翻转部件5。

在本实施例中，所述翻转部件5包括翻转架501，翻转架501由安装在翻转机架101上的翻转电机502驱动旋转，所述翻转架501上对称设置有旋转方向相反的第一辊道输送机503、第二辊道输送机504，所述第一辊道输送机503、第二辊道输送机504之间形成输送通道。所述翻转架501上对称设置有两个压板组件，第一辊道输送机503、第二辊道输送机504位于两个压板组件之间；所述压板组件包括竖置的压板气缸505，所述压板气缸505位于辊道输送机相邻的输送辊的间隙处，所述压板气缸505的气缸杆末端安装有压块506，所述压块506朝向输送通道。使用时，压板组件将进入输送通道的板体压固，随后，翻转电机502驱动翻转架501进行180度翻转对板进行翻面，使垫板朝上，随后，压板组件复位，第一辊道输送机503、第二辊道输送机504共同将板体送至垫板下料输送带14。

在本实施例中，所述垫板下料部件6包括垫板下料输送带14、垫板下料机械手15，所述垫板下料机械手15的末端安装有用于吸附垫板的真空吸盘8；使用时，垫板下料输送带14将板体送至垫板下料工位，然后，垫板下料机械手15动作将板体上表面的垫板移出，然后，垫板下料输送带14将板体送至其输出端，由铜板下料部件7的移栽组件102将板体移出。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“水平方向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、”第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高阶板拆PIN机，包括依次设置的割胶部件、铝片下料部件、下PIN部件、垫板下料部件，其特征在于：

所述割胶部件输入侧设置有上料部件，所述垫板下料部件输出侧设置有铜板下料部件，所述下PIN部件与垫板下料部件之间设置有翻转部件；

所述上料部件、铜板下料部件结构相同，包括移栽组件、载物台，所述载物台下端安装有行走轮，所述移栽组件下方安装有用于承托载物台的升降组件，所述移栽组件、升降组件均安装于机架上；

所述升降组件包括对称设置的两个用以承托载物台侧边的托板，所述托板安装于升降组件的升降端；

所述移栽组件包括沿输送方向水平设置的线型模组，所述线型模组的输出端安装有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转端安装有移栽板，所述移栽板上安装有真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的高阶板拆PIN机，其特征在于：所述升降端包括电机、两个基座，所述基座与托板一一对应设置，所述电机的输出轴安装有双输出轴减速器，所述基座上竖直安装有螺杆，所述螺杆两端竖直设置有导轨，所述托板与导轨滑动配合、与螺杆螺纹配合，两个基座上的螺杆的下端均经第一伺服换向器、第二伺服换向器分别连接双输出轴减速器的两个输出端。

3.根据权利要求1所述的高阶板拆PIN机，其特征在于：所述上料部件与割胶部件之间设置有预处理输送带，所述预处理输送带上设置有对中机构。

4.根据权利要求3所述的高阶板拆PIN机，其特征在于：所述对中机构包括对称设置在输送方向两侧的两个对中板，两个对中板由水平移动组件驱动相向或相背移动。

5.根据权利要求1所述的高阶板拆PIN机，其特征在于：所述割胶部件包括有割胶输送带、顶升旋转机、对称于升旋转机设置的激光割胶器，所述割胶输送带上设置有用以避让顶升旋转机的避让部。

6.根据权利要求5所述的高阶板拆PIN机，其特征在于：所述铝片下料部件设置于割胶输送带输出端，所述铝片下料部件包括下铝片机械手，所述下铝片机械手的末端安装有用于吸附铝片的真空吸盘。

7.根据权利要求1所述的高阶板拆PIN机，其特征在于：所述下PIN部件包括下PIN输送带、下PIN机械手，所述下PIN输送带上设置有下PIN工位，所述下PIN工位设置有定位夹具，所述下PIN机械手的末端安装有冲PIN针。

8.根据权利要求1所述的高阶板拆PIN机，其特征在于：所述翻转部件包括翻转架，所述翻转架上对称设置有第一辊道输送机、第二辊道输送机，所述第一辊道输送机、第二辊道输送机之间形成输送通道。

9.根据权利要求8所述的高阶板拆PIN机，其特征在于：所述翻转架上对称设置有两个压板组件，第一辊道输送机、第二辊道输送机位于两个压板组件之间；所述压板组件包括竖置的压板气缸，所述压板气缸位于辊道输送机相邻的输送辊的间隙处，所述压板气缸的气缸杆末端安装有压块，所述压块朝向输送通道。

10.根据权利要求1所述的高阶板拆PIN机，其特征在于：所述垫板下料部件包括垫板下料输送带、垫板下料机械手，所述垫板下料机械手的末端安装有用于吸附垫板的真空吸盘。