CN220297259U - 一种机顶盒pcb自动分板设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机顶盒PCB自动分板设备，涉及PCB分板技术领域，包括加工台，该加工台的两侧分别设有上料台和放料板，放料板的下方设有余料箱；所述的加工台一端设有分切机构，加工台上方设有上卸料组件；上料台和放料板均嵌装在机架体内侧，分切机构和上卸料组件均位于机架体的顶部；使用时，第一吸料组件将PCB放置到加工台上；切割完毕后，第二吸料组件上的多个吸附嘴分别将切割后的多个PCB吸附，然后第二吸料组件将切割后的多个PCB移动至放料板上方，在放料板上方安装皮带输送机，第二吸料组件切割后的多个PCB放置到皮带输送机上；本设备的上卸料组件能够进行横向和竖向的移动，机动性较强。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及PCB分板技术领域，具体是一种机顶盒PCB自动分板设备。
背景技术
PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为印刷电路板。
中国专利申请号CN 212553993 U公开了一种全自动PCB板分板设备，包括处于同一轴线用以输送PCB板的输入件和输出件，所述输入件和输出件呈对称结构，且其上设有用以对PCB板精准定位的定位件，所述输入件和输出件之间设有与其紧贴的剪切件；当所述剪切件剪切所述PCB板时，所述输入件和输出件的输送面位于所述剪切件的裁切面的下方
PCB在制作生产过程中为一张面积较大的面板，但是不同客户对PCB的外形尺寸不尽相同，为此需要根据客户的需求对PCB进行切割；上述的一种全自动PCB板分板设备，通过输入件将PCB移动至剪切件下方，剪切件将PCB切割完毕后，输出件将PCB移走，完成对PCB筛网切割工作；但是，上述的一种全自动PCB板分板设备通过剪切件中的剪切刀的位置是固定的，只能够对位于其下方的PCB进行切割，且剪切刀切割时只能进行单一方向的切割，导致剪切刀只能将PCB切割成长条状，但是不同的客户对PCB的外形尺寸要求各不相同，只能进行固定形状、固定尺寸进行切割的设备无法满足PCB切割工作的需要；
为此，提供一种机顶盒PCB自动分板设备，通过上卸料组件将PCB移动至加工台上，加工台将PCB移动至分切机构下方，加工台能够进行横向位移和旋转，配合分切机构能够将PCB进行不同尺寸的切割，切割完毕后再通过上卸料组件将PCB移走。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机顶盒PCB自动分板设备，以解决上述的一种全自动PCB板分板设备通过剪切件中的剪切刀的位置是固定的，只能够对位于其下方的PCB进行切割，且剪切刀切割时只能进行单一方向的切割，导致剪切刀只能将PCB切割成长条状，但是不同的客户对PCB的外形尺寸要求各不相同，只能进行固定形状、固定尺寸进行切割的设备无法满足PCB切割工作的需要的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种机顶盒PCB自动分板设备，包括加工台，该加工台的两侧分别设有上料台和放料板，放料板的下方设有余料箱；所述的加工台一端设有分切机构，加工台上方设有上卸料组件；上料台和放料板均嵌装在机架体内侧，分切机构和上卸料组件均位于机架体的顶部；加工台位于机架体中间，余料箱位于机架体内侧。
作为本实用新型的进一步技术方案，所述的卸料组件包括第一吸料组件，第一吸料组件一侧设有第二吸料组件；第一吸料组件和第二吸料组件顶部均焊接有滑架，且两个滑架的两端均与滑轨滑动连接；两个所述的滑轨底部均与安装框架焊接；
所述的安装框架一侧的两端均旋转连接有皮带轮，两个皮带轮通过牵引带传动连接；其中一个皮带轮固定连接有传动轮，该传动轮通过传动带与伺服电机传动连接，该伺服电机与安装框架固定连接；两个所述的滑架顶部均通过螺栓固定连接有连接板，两个连接板均与牵引带固定连接。
作为本实用新型的进一步技术方案，所述的第一吸料组件包括吊装架，该吊装架顶部通过螺栓与滑架固定连接；所述的吊装架上焊接有丝杆直线模组，该丝杆直线模组底部固定连接有吸附嘴安装架；吸附嘴安装架底部四角均通过螺栓固定连接有吸附嘴；
所述的第一吸料组件和第二吸料组件采用相同结构组成；其中第一吸料组件中的吸附嘴呈矩形阵列式设置有四个；第二吸料组件中的吸附嘴呈矩形阵列式设置有二十个。
作为本实用新型的进一步技术方案，所述的分切机构包括切割盘，该切割盘的一侧与旋转电机的输出轴固定连接；旋转电机的底座通过螺栓与电机架固定连接；所述的电机架远离切割盘的一侧与悬吊架滑动连接；
所述的悬吊架上焊接有液压缸，液压缸的伸缩杆与电机架固定连接；所述的悬吊架顶部与丝杆滑台滑动连接，该丝杆滑台通过螺栓与机架体固定连接。
作为本实用新型的进一步技术方案，所述的加工台包括工装，该工装底部中间旋转连接有旋转台；旋转台下方设有电机，该电机与减速机传动连接，减速机的输出轴与旋转台的底部传动连接。
作为本实用新型的进一步技术方案，所述的旋转台底部与滑移架旋转连接，滑移架的两端均与支撑架滑动连接，滑移架一侧配合连接有丝杆直线模组，该丝杆直线模组与支撑架固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型，使用时，第一吸料组件的四个吸附嘴分别将PCB的四角吸附住，伺服电机通过牵引带控制第一吸料组件移动至加工台上方，丝杆直线模组控制吸附嘴安装架带动吸附嘴下移，将PCB放置到加工台上；切割完毕后，第二吸料组件移动至加工台上方，第二吸料组件上的多个吸附嘴分别将切割后的多个PCB吸附，然后第二吸料组件将切割后的多个PCB移动至放料板上方，在放料板上方安装皮带输送机，第二吸料组件切割后的多个PCB放置到皮带输送机上，从而便于PCB传输到下一个工位；加工台上设有矩形开口，且开口与余料箱的位置对应，PCB切割后残留的余料通过加工台的开口落进余料箱中进行回收；本设备的上卸料组件能够进行横向和竖向的移动，机动性较强，移动PCB时效率更高，同时不会对PCB造成损坏；
2.本实用新型，上卸料组件将PCB放置到加工台上后，丝杆直线模组能够通过滑移架带动工装和旋转台移动至分切机构下方；丝杆滑台和液压缸分别能够控制切割盘进行横向和竖向移动，旋转电机则控制切割盘快速旋转，根据PCB的切割需要，控制切割盘进行位移，然后让快速旋转的切割盘对PCB进行切割；在切割过程中，电机还能够通过旋转台控制工装进行旋转，配合能够横竖位移的切割盘，能够对PCB任意尺寸的切割，大大增加了本设备的机动性和适用范围，保证切割效率和效果。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用的上卸料组件的立体结构示意图。
图3是本实用新型中图2的仰视图。
图4是本实用的分切机构的立体结构示意图。
图5是本实用新型中图4的仰视图。
图6是本实用的加工台的立体结构示意图。
图7是本实用新型中图6的仰视图。
图8是本实用新型中图3的局部放大图。
图中：1-上料台，2-上卸料组件，21-第一吸料组件，22-第二吸料组件，23-安装框架，24-皮带轮，25-牵引带，26-滑轨，27-滑架，28-连接板，29-传动轮，210-伺服电，211-吊装架，212-丝杆直线模组，213-吸附嘴安装架，214-吸附嘴，3-分切机构，301-切割盘，302-旋转电机，303-电机架，304-悬吊架，305-丝杆滑台，306-液压缸，4-放料板，5-余料箱，6-机架体，7-加工台，701-工装，702-旋转台，703-电机，704-减速机，705-滑移架，706-丝杆直线模组，707-支撑架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-8，本实用新型实施例中，一种机顶盒PCB自动分板设备，包括加工台7，该加工台7的两侧分别设有上料台1和放料板4，放料板4的下方设有余料箱5；所述的加工台7一端设有分切机构3，加工台7上方设有上卸料组件2；上料台1和放料板4均嵌装在机架体6内侧，分切机构3和上卸料组件2均位于机架体6的顶部；加工台7位于机架体6中间，余料箱5位于机架体6内侧；
所述的卸料组件2包括第一吸料组件21，第一吸料组件21一侧设有第二吸料组件22；第一吸料组件21和第二吸料组件22顶部均焊接有滑架27，且两个滑架27的两端均与滑轨26滑动连接；两个所述的滑轨26底部均与安装框架23焊接；
所述的安装框架23一侧的两端均旋转连接有皮带轮24，两个皮带轮24通过牵引带25传动连接；其中一个皮带轮24固定连接有传动轮29，该传动轮29通过传动带与伺服电机210传动连接，该伺服电机210与安装框架23固定连接；两个所述的滑架27顶部均通过螺栓固定连接有连接板28，两个连接板28均与牵引带25固定连接；
所述的第一吸料组件21包括吊装架211，该吊装架211顶部通过螺栓与滑架27固定连接；所述的吊装架211上焊接有直线模组212，该直线模组212底部固定连接有吸附嘴安装架213；吸附嘴安装架213底部四角均通过螺栓固定连接有吸附嘴214；
所述的第一吸料组件21和第二吸料组件22采用相同结构组成；其中第一吸料组件21中的吸附嘴214呈矩形阵列式设置有四个；第二吸料组件22中的吸附嘴214呈矩形阵列式设置有二十个。
通过采用上述技术方案，使用时，第一吸料组件21的四个吸附嘴214分别将PCB的四角吸附住，伺服电机210通过牵引带25控制第一吸料组件21移动至加工台7上方，直线模组212控制吸附嘴安装架213带动吸附嘴214下移，将PCB放置到加工台7上；切割完毕后，第二吸料组件22移动至加工台7上方，第二吸料组件22上的多个吸附嘴214分别将切割后的多个PCB吸附，然后第二吸料组件22将切割后的多个PCB移动至放料板4上方，在放料板上方安装皮带输送机，第二吸料组件22切割后的多个PCB放置到皮带输送机上，从而便于PCB传输到下一个工位；加工台7上设有矩形开口，且开口与余料箱5的位置对应，PCB切割后残留的余料通过加工台7的开口落进余料箱5中进行回收；本设备的上卸料组件2能够进行横向和竖向的移动，机动性较强，移动PCB时效率更高，同时不会对PCB造成损坏。
本实施例中，所述的分切机构3包括切割盘301，该切割盘301的一侧与旋转电机302的输出轴固定连接；旋转电机302的底座通过螺栓与电机架303固定连接；所述的电机架303远离切割盘301的一侧与悬吊架304滑动连接；
所述的悬吊架304上焊接有液压缸306，液压缸306的伸缩杆与电机架303固定连接；所述的悬吊架304顶部与丝杆滑台305滑动连接，该丝杆滑台305通过螺栓与机架体6固定连接；
所述的加工台7包括工装701，该工装701底部中间旋转连接有旋转台702；旋转台702下方设有电机703，该电机703与减速机704传动连接，减速机704的输出轴与旋转台702的底部传动连接；
所述的旋转台702底部与滑移架705旋转连接，滑移架705的两端均与支撑架707滑动连接，滑移架705一侧配合连接有丝杆直线模组706，该丝杆直线模组706与支撑架707固定连接。
通过采用上述技术方案，上卸料组件2将PCB放置到加工台7上后，丝杆直线模组706能够通过滑移架705带动工装701和旋转台702移动至分切机构3下方；丝杆滑台305和液压缸306分别能够控制切割盘301进行横向和竖向移动，旋转电机302则控制切割盘301快速旋转，根据PCB的切割需要，控制切割盘301进行位移，然后让快速旋转的切割盘301对PCB进行切割；在切割过程中，电机703还能够通过旋转台702控制工装701进行旋转，配合能够横竖位移的切割盘301，能够对PCB任意尺寸的切割，大大增加了本设备的机动性和适用范围，保证切割效率和效果。
本实用新型的工作原理是：使用时，第一吸料组件21的四个吸附嘴214分别将PCB的四角吸附住，伺服电机210通过牵引带25控制第一吸料组件21移动至加工台7上方，直线模组212控制吸附嘴安装架213带动吸附嘴214下移，将PCB放置到加工台7上；切割完毕后，第二吸料组件22移动至加工台7上方，第二吸料组件22上的多个吸附嘴214分别将切割后的多个PCB吸附，然后第二吸料组件22将切割后的多个PCB移动至放料板4上方，在放料板上方安装皮带输送机，第二吸料组件22切割后的多个PCB放置到皮带输送机上，从而便于PCB传输到下一个工位；加工台7上设有矩形开口，且开口与余料箱5的位置对应，PCB切割后残留的余料通过加工台7的开口落进余料箱5中进行回收；本设备的上卸料组件2能够进行横向和竖向的移动，机动性较强，移动PCB时效率更高，同时不会对PCB造成损坏；
作为进一步优化，上卸料组件2将PCB放置到加工台7上后，丝杆直线模组706能够通过滑移架705带动工装701和旋转台702移动至分切机构3下方；丝杆滑台305和液压缸306分别能够控制切割盘301进行横向和竖向移动，旋转电机302则控制切割盘301快速旋转，根据PCB的切割需要，控制切割盘301进行位移，然后让快速旋转的切割盘301对PCB进行切割；在切割过程中，电机703还能够通过旋转台702控制工装701进行旋转，配合能够横竖位移的切割盘301，能够对PCB任意尺寸的切割，大大增加了本设备的机动性和适用范围，保证切割效率和效果。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种机顶盒PCB自动分板设备，其特征在于：包括加工台(7)，该加工台(7)的两侧分别设有上料台(1)和放料板(4)，放料板(4)的下方设有余料箱(5)；所述的加工台(7)一端设有分切机构(3)，加工台(7)上方设有上卸料组件(2)；上料台(1)和放料板(4)均嵌装在机架体(6)内侧，分切机构(3)和上卸料组件(2)均位于机架体(6)的顶部；加工台(7)位于机架体(6)中间，余料箱(5)位于机架体(6)内侧。
2.根据权利要求1所述的一种机顶盒PCB自动分板设备，其特征在于：所述的卸料组件(2)包括第一吸料组件(21)，第一吸料组件(21)一侧设有第二吸料组件(22)；第一吸料组件(21)和第二吸料组件(22)顶部均焊接有滑架(27)，且两个滑架(27)的两端均与滑轨(26)滑动连接；两个所述的滑轨(26)底部均与安装框架(23)焊接；
所述的安装框架(23)一侧的两端均旋转连接有皮带轮(24)，两个皮带轮(24)通过牵引带(25)传动连接；其中一个皮带轮(24)固定连接有传动轮(29)，该传动轮(29)通过传动带与伺服电机(210)传动连接，该伺服电机(210)与安装框架(23)固定连接；两个所述的滑架(27)顶部均通过螺栓固定连接有连接板(28)，两个连接板(28)均与牵引带(25)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种机顶盒PCB自动分板设备，其特征在于：所述的第一吸料组件(21)包括吊装架(211)，该吊装架(211)顶部通过螺栓与滑架(27)固定连接；所述的吊装架(211)上焊接有直线模组(212)，该直线模组(212)底部固定连接有吸附嘴安装架(213)；吸附嘴安装架(213)底部四角均通过螺栓固定连接有吸附嘴(214)；
所述的第一吸料组件(21)和第二吸料组件(22)采用相同结构组成；其中第一吸料组件(21)中的吸附嘴(214)呈矩形阵列式设置有四个；第二吸料组件(22)中的吸附嘴(214)呈矩形阵列式设置有二十个。
4.根据权利要求3所述的一种机顶盒PCB自动分板设备，其特征在于：所述的分切机构(3)包括切割盘(301)，该切割盘(301)的一侧与旋转电机(302)的输出轴固定连接；旋转电机(302)的底座通过螺栓与电机架(303)固定连接；所述的电机架(303)远离切割盘(301)的一侧与悬吊架(304)滑动连接；
所述的悬吊架(304)上焊接有液压缸(306)，液压缸(306)的伸缩杆与电机架(303)固定连接；所述的悬吊架(304)顶部与丝杆滑台(305)滑动连接，该丝杆滑台(305)通过螺栓与机架体(6)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种机顶盒PCB自动分板设备，其特征在于：所述的加工台(7)包括工装(701)，该工装(701)底部中间旋转连接有旋转台(702)；旋转台(702)下方设有电机(703)，该电机(703)与减速机(704)传动连接，减速机(704)的输出轴与旋转台(702)的底部传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种机顶盒PCB自动分板设备，其特征在于：所述的旋转台(702)底部与滑移架(705)旋转连接，滑移架(705)的两端均与支撑架(707)滑动连接，滑移架(705)一侧配合连接有丝杆直线模组(706)，该丝杆直线模组(706)与支撑架(707)固定连接。
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