CN219340915U - 一种板材开料的倍速回流装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送设备技术领域，公开了一种板材开料的倍速回流装置，包括固定架和与固定架滑动连接的支撑架，固定架上设有驱动支撑架沿固定架竖直方向上下移动的驱动机构一，支撑架滑动连接有支撑框，支撑框的底部一侧设有支撑板，支撑板的底部设置有抓料组件，支撑架与支撑框之间连接有驱动机构二，驱动机构二驱动支撑框沿支撑架水平方向滑动，支撑框的一侧两端设有同步轮一，两组同步轮一连接有同步带一，同步带一一侧与支撑架固定连接，另一侧与支撑板固定连接。本实用新型具有以下优点和效果：仅通过一个电机的作用，使海绵吸盘的速度加倍移动，使板材运输的速度大大提升，效率更高。

Description

一种板材开料的倍速回流装置

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，特别涉及一种板材开料的倍速回流装置。

背景技术

在现有的工业设备、建筑设施以及其他领域中，常常需要用到特定形状的板材，此类板材通常由整块的板材进行纵切、横切至设计部件尺寸，在此过程中部分板材因不符合设计尺寸，需重新进行切割，在此过程中需要用到回流装置，将板材重新运输至切料平台。

现有的回流装置，通常是用机械手按固定程序抓取出料单元上的不合格板材，搬运至切料平台。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而被广泛应用于机械制造业。

然而，现有机械手在运行时的同步性不够高，运行效率不够理想，不能很好地满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种板材开料的倍速回流装置，具有运输速度快，效率更高的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种板材开料的倍速回流装置，包括固定架和与所述固定架滑动连接的支撑架，所述固定架上设有驱动所述支撑架沿固定架竖直方向上下移动的驱动机构一，所述支撑架滑动连接有支撑框，所述支撑框的底部一侧设有支撑板，所述支撑板的底部设置有抓料组件，所述支撑架与所述支撑框之间连接有驱动机构二，所述驱动机构二驱动所述支撑框沿着所述支撑架水平滑动，所述支撑框的一侧两端设有同步轮一，两组所述同步轮一连接有同步带一，所述同步带一一侧与所述支撑架固定连接，另一侧与所述支撑板固定连接。

通过采用上述技术方案，启动电机一，可实现板材的上下移动，启动电机二，同步轮二转动，同步带二与同步轮二绕接，且同步带二两端固定在支撑框上，电机与同步轮二固定在支撑架上，使支撑框底部沿着支撑架滑动，于此同时，由于支撑架另一端固定连接同步带一上端，同步带一与同步轮一绕接，两个同步轮一与支撑框两端转动连接，同步带一下端固定连接支撑板，支撑板与支撑架滑动连接，支撑框滑动，支撑板在同步带一的作用下实现倍速移动，将板材运输至切料平台，仅需一个电机即可驱动支撑框和支撑板同向移动，使运输板材的效率更高。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动机构一包括固定安装在所述固定架上的电机一和丝杠，所述电机一的输出轴与所述丝杠固定连接，所述支撑架上设有与所述丝杠螺纹连接的连接块。

通过采用上述技术方案，固定架上固定安装电机一和丝杠，电机一的输出轴与丝杠固定连接，支撑架的竖直边中间设有与丝杠螺纹连接的连接块，支撑架两端设有滑块，固定架上设有直线导轨，滑块与直线导轨活动连接，启动电机一，可驱动支撑架沿着固定架竖直方向上下移动。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动机构二包括固定安装在所述支撑架上的电机二，所述电机二的输出轴固定安装有同步轮二，所述支撑框靠近所述电机一端固定安装有同步带二，所述同步带二与所述同步轮二绕接。

通过采用上述技术方案，同步带二两端固定安装在支撑框两端，且绕接在同步轮二上，同步轮二与电机二的输出轴固定连接，启动电机二，同步轮二可相对同步带二水平滑动，由于同步轮固定在支撑架上，同步带两端固定在支撑框两端，可使支撑框相对支撑架水平滑动。

本实用新型的进一步设置为：所述支撑框内侧设有一组直线导轨一，所述支撑架底部两侧分别固定安装滑块一，所述滑块一与所述直线导轨一滑动连接。

通过采用上述技术方案，支撑框可沿支撑架水平滑动。

本实用新型的进一步设置为：所述支撑框外侧设有一组直线导轨二，所述支撑板上端两侧分别固定安装滑块二，所述滑块二与所述直线导轨二滑动连接，靠近所述同步带一一侧的滑块二与所述同步带一固定连接。

通过采用上述技术方案，支撑板可沿支撑框同向水平滑动。

本实用新型的进一步设置为：所述抓料组件包括固定安装在所述支撑板底部的若干海绵吸盘。

通过采用上述技术方案，海绵吸盘结构坚硬，不容易坏，吸附面更大，可以更有效实现各种不同形状板材的吸取移动，且后期维护成本较低。

本实用新型的有益效果是：

1.工作过程中，电机一和丝杠控制支撑架上下运动，从而带动海绵吸盘上下移动，使海绵吸盘能够在竖直方向靠近或者远离板材，启动电机二时，电机二带动同步轮二转动，同步轮二带动同步带二移动，同步带二移动时带动支撑框沿着支撑架滑动，支撑架滑动时，带动支撑板和海绵吸盘移动，此时定义海绵吸盘和支撑框一起移动的速度为V1，与此同时，在支撑架的另一侧设置有同步轮一和同步带一，且同步带一上侧与支撑架固定连接，下侧和支撑板固定连接，当支撑框移动时，支撑架的作用会使同步带二转动，同步带二转动时，则会带动下方的支撑板相对于支撑框滑动，从而带动海绵吸盘相对于支撑框移动，此时定义海绵吸盘相对于支撑框移动的速度为V2，在运动的过程中，V1和V2是同时存在的，因此海绵吸盘相对于支撑架的速度V＝V1+V2，由于均是由电机二驱动的，因此V1＝V2，所以通过一个电机的作用，使得海绵吸盘的速度加倍移动，使得海绵吸盘运送板材的速度大大提升，效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型驱动机构一结构示意图。

图3是本实用新型驱动机构二结构示意图。

图4是本实用新型支撑板与支撑框连接关系结构示意图。

图中，1、固定架；2、支撑架；21、滑块一；3、支撑框；31、直线导轨一；32、直线导轨二；4、支撑板；41、滑块二；5、同步轮一；6、同步带一；7、抓料组件；71、海绵吸盘；8、驱动机构一；81、电机一；82、丝杠；83、连接块；9、驱动机构二；91、电机二；92、同步轮二；93、同步带二。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，一种板材开料的倍速回流装置，包括固定架1和支撑架2，支撑架2为L形支架，L形支架上固定安装有两块平行的三角架，支撑架2的竖直边与固定架1滑动连接，支撑架2另一条水平边滑动连接有支撑框3，支撑框3的一侧两端设有同步轮一5，两组同步轮一5连接有同步带一6，同步带一6上端与支撑架2固定连接，下端与支撑板4固定连接，支撑框3为长方形框架，长方形框架的两条边内侧分别设有直线导轨一31，长方形框架的两条边外侧分别设有直线导轨二32，两组直线导轨一31和两组直线导轨二32相互平行且位于同一水平面，支撑架2的水平边底部两侧固定安装有滑块一21，滑块一21与直线导轨一31滑动连接，支撑框3的底部一侧滑动连接有支撑板4，支撑板4上面两侧固定连接有滑块二41，如图4所示，滑块二41为L形结构，滑块二41的一条边与直线导轨二32滑动连接，滑块二41的另一条边与支撑板4固定连接，其中靠近同步带一6一侧的滑块二41与同步带一6通过夹块固定连接，支撑板4的底部固定有抓料组件7，抓料组件7包括固定安装在支撑板4底部的若干海绵吸盘71。支撑架2与支撑框3之间连接有驱动机构二9，驱动机构二9驱动支撑框3沿着支撑架2水平滑动。

如图1、图2、图3所示，固定架1包括两根竖直的支撑柱，两根支撑柱中间连接横梁，横梁上固定安装有侧板，侧板上固定安装有电机一81和丝杠82，电机一81的输出轴与丝杠82固定连接，支撑架2上固定安装有与丝杠82螺纹连接的连接块83，侧板两端设有直线导轨，支撑架2的竖直边两侧固定连接有滑块，滑块与直线导轨滑动连接，启动电机一81，可驱动支撑架2沿着固定架1竖直方向上下移动。

如图3所示，驱动机构二9包括固定安装在支撑架2上的电机二91，电机二91的输出轴固定安装有同步轮二92，支撑框3靠近电机一81端固定安装有同步带二93，同步带二93与同步轮二92绕接，启动电机二91，同步轮二92可相对同步带二93水平滑动，由于同步轮固定在支撑架2上，同步带两端固定在支撑框3两端，可使支撑框3相对支撑架2水平滑动。

本实用新型工作原理：

工作过程中，电机一81和丝杠82控制支撑架2上下运动，从而带动海绵吸盘71上下移动，使海绵吸盘71能够在竖直方向靠近或者远离板材，启动电机二91时，电机二91带动同步轮二92转动，同步轮二92带动同步带二93移动，同步带二93移动时带动支撑框3沿着支撑架2滑动，支撑架2滑动时，带动支撑板4和海绵吸盘71移动，此时定义海绵吸盘71和支撑框3一起移动的速度为V1，与此同时，在支撑架2的另一侧设置有同步轮一5和同步带一6，且同步带一6上侧与支撑架2固定连接，下侧和支撑板4固定连接，当支撑框3移动时，支撑架2的作用会使同步带二93转动，同步带二93转动时，则会带动下方的支撑板4相对于支撑框3滑动，从而带动海绵吸盘71相对于支撑框3移动，此时定义海绵吸盘71相对于支撑框3移动的速度为V2，在运动的过程中，V1和V2是同时存在的，因此海绵吸盘71相对于支撑架2的速度V＝V1+V2，由于均是由电机二91驱动的，因此V1＝V2，通过一个电机的作用，使得海绵吸盘71的速度加倍移动，使得海绵吸盘71运送板材的速度大大提升，效率更高。

Claims (6)

1.一种板材开料的倍速回流装置，其特征在于：包括固定架(1)和与所述固定架(1)滑动连接的支撑架(2)，所述固定架(1)上设有驱动所述支撑架(2)沿固定架(1)竖直方向上下移动的驱动机构一(8)，所述支撑架(2)滑动连接有支撑框(3)，所述支撑框(3)的底部一侧设有支撑板(4)，所述支撑板(4)的底部设置有抓料组件(7)，所述支撑架(2)与所述支撑框(3)之间连接有驱动机构二(9)，所述驱动机构二(9)驱动所述支撑框(3)沿所述支撑架(2)水平方向滑动，所述支撑框(3)的一侧两端设有同步轮一(5)，两组所述同步轮一(5)连接有同步带一(6)，所述同步带一(6)一侧与所述支撑架(2)固定连接，另一侧与所述支撑板(4)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种板材开料的倍速回流装置，其特征在于：所述驱动机构一(8)包括固定安装在所述固定架(1)上的电机一(81)和丝杠(82)，所述电机一(81)的输出轴与所述丝杠(82)固定连接，所述支撑架(2)上设有与所述丝杠(82)螺纹连接的连接块(83)。

3.根据权利要求1所述的一种板材开料的倍速回流装置，其特征在于：所述驱动机构二(9)包括固定安装在所述支撑架(2)上的电机二(91)，所述电机二(91)的输出轴固定安装有同步轮二(92)，所述支撑框(3)靠近所述电机二(91)一端固定安装有同步带二(93)，所述同步带二(93)与所述同步轮二(92)绕接。

4.根据权利要求1所述的一种板材开料的倍速回流装置，其特征在于：所述支撑框(3)内侧设有一组直线导轨一(31)，所述支撑架(2)底部两侧分别固定安装滑块一(21)，所述滑块一(21)与所述直线导轨一(31)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种板材开料的倍速回流装置，其特征在于：所述支撑框(3)外侧设有一组直线导轨二(32)，所述支撑板(4)上端两侧分别固定安装滑块二(41)，所述滑块二(41)与所述直线导轨二(32)滑动连接，靠近所述同步带一(6)一侧的滑块二(41)与所述同步带一(6)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种板材开料的倍速回流装置，其特征在于：所述抓料组件(7)包括固定安装在所述支撑板(4)底部的若干海绵吸盘(71)。

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