CN206717138U - 一种板材自动分类装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材自动分类装置，包括：进料输送线、刀具单元、驱动所述刀具单元作切割运动的驱动单元、出料输送线、真空吸附单元以及设置在所述出料输送线的输出端的接料单元，其中，所述承载板位于所述进料输送线的正上方，所述出料输送线的输出端铰接有一活动板，所述活动板连接有一第二气缸，所述第二气缸的缸体端铰接在所述出料输送线上、活塞端铰接在所述活动板的底端面上，所述出料输送线上还设置有一摄像头，所述摄像头通过支架设置在所述出料输送线的正上方。本实用新型能够对切割后的板材进行分类摆放，有效的提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。

Description

一种板材自动分类装置

技术领域：

本实用新型涉及自动化装置技术领域，更具体的说涉及一种用于切割后的板材的分类装置。

背景技术：

板材外形扁平，宽厚比大，单位体积的表面积也很大，这种外形特点带来其使用上的特点：表面积大，故包容覆盖能力强；可任意剪裁、弯曲、冲压、焊接、制成各种制品构件；可弯曲、焊接成各类复杂断面的型钢、钢管、大型工字钢、槽钢等结构件，因此，板材被广泛应用于各行各业中。在板材的切割加工过程中，当刀具把原始板材切割成大小不一的板材后，需要人工进行分类摆放，费时费力，且工作效率低。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有市场的需求，而提供一种板材自动分类装置，其能够对切割后的板材进行分类摆放，有效的提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。

本实用新型的技术解决措施如下：一种板材自动分类装置，包括：用于运输板材的进料输送线、位于所述进料输送线的输出端的刀具单元、安装在承载板上用于驱动所述刀具单元作切割运动的驱动单元、垂直于所述进料输送线设置的出料输送线、位于所述进料输送线和所述出料输送线之间的真空吸附单元以及设置在所述出料输送线的输出端的接料单元，其中，所述承载板位于所述进料输送线的正上方，所述出料输送线的输出端铰接有一活动板，所述活动板连接有一第二气缸，所述第二气缸的缸体端铰接在所述出料输送线上、活塞端铰接在所述活动板的底端面上，所述出料输送线上还设置有一摄像头，所述摄像头通过支架设置在所述出料输送线的正上方；

所述接料单元包括一位于所述活动板输出端一侧的安装架、转动设置在所述安装架上的第一转轴和第二转轴、套设在所述第一转轴端部的主动齿轮、套设在所述第二转轴的端部且与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮、固定设置在所述安装架上且输出轴与所述第一转轴连接的第二电机，其中，所述第一转轴和所述第二转轴上安装有若干滚轮，所述第一转轴位于所述第二转轴的正上方，所述安装架上成型有与所述第一转轴和所述第二转轴相对应的第一开口和第二开口，所述第一开口远离所述活动板的一侧固定设置有一与所述第一开口衔接的第一延伸板，所述第二开口远离所述活动板的一侧固定设置有一与所述第二开口衔接的第二延伸板，所述第一延伸板的出料端的下方设置有一第一接料箱，所述第二延伸板的出料端的下方设置有一第二接料箱。

作为上述技术方案的优选，所述驱动单元包括枢接在所述承载板顶端面上的摆杆和圆盘、在所述承载板上作直线往复运动的滑块和驱动所述圆盘转动的第一电机，所述圆盘的顶端面上成型有一第一凸部，所述滑块的顶端面上成型有一第二凸部，所述摆杆上成型有一与所述第一凸部相配合的第一槽体和一与所述第二凸部相配合的第二槽体，所述第一凸部在所述第一槽体内滑动，所述第二凸部在所述第二槽体内滑动，所述承载板上固定设置有一第一限位条和一第二限位条，所述第一限位条和所述第二限位条共同构成一供所述滑块滑动的滑槽，所述滑槽的槽底上开设有一第三槽体，所述刀具单元通过所述第三槽体与所述滑块连接。

作为上述技术方案的优选，所述刀具单元包括安装在所述滑块底端面上的第一气缸、与所述第一气缸的活塞杆连接的基板、固定设置在所述基板底端面上的刀具以及安装在所述基板底端面上且位于所述刀具两侧的喷嘴，其中，所述基板固定设置在所述第一气缸的活塞杆上，所述喷嘴与所述基板之间存在一安装角度a。

作为上述技术方案的优选，所述安装角度a的大小为60°。

作为上述技术方案的优选，所述真空吸附单元包括第一直线滑轨模块、安装在所述第一直线滑轨模块上的第二直线滑轨模块、设置在所述第二直线滑轨模块上的基座、设置在所述基座上的旋转柱以及安装在所述旋转柱顶部的真空吸附板，其中，所述基座内置有一第三电机，所述第三电机驱动所述旋转柱转动，所述旋转柱垂直设置在所述基座的中央。

作为上述技术方案的优选，所述刀具单元的正下方还设置有一收集箱。

作为上述技术方案的优选，所述承载板通过立柱设置在所述进料输送线的正上方，其中，所述立柱的数量为4个。

本实用新型的有益效果在于：通过摄像头能够识别出料输送线上板材的类型，再利用第二气缸使得活动板倾斜相应的角度，从而实现将板材送入相对应的接料箱中，有效的提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的第一侧视方向的结构示意图；

图3为本实用新型的第二侧视方向的结构示意图；

图4为本实用新型的接料单元的第一视角的结构示意图；

图5为本实用新型的接料单元的第二视角的结构示意图。

图中，10、承载板；11、第一限位条；12、第二限位条；13、第三槽体；14、立柱；20、驱动单元；21、摆杆；211、第一槽体；212、第二槽体；22、圆盘；221、第一凸部；23、滑块；231、第二凸部；24、第一电机；30、刀具单元；31、第一气缸；32、基板；33、刀具；34、喷嘴；40、进料输送线；50、真空吸附单元；51、第一直线滑轨模块；52、第二直线滑轨模块；53、基座；54、旋转柱；55、真空吸附板；60、出料输送线；61、活动板；62、摄像头；63、支架；64、第二气缸；70、接料单元；71、安装架；711、第一开口；712、第二开口；72、第一转轴；721、第一延伸板；722、第一接料箱；73、第二转轴；731、第二延伸板；732、第二接料箱；74、主动齿轮；75、从动齿轮；76、第二电机；80、收集箱。

具体实施方式：

实施例：以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

见图1至图3所示，一种板材自动分类装置，包括：用于运输板材的进料输送线40、位于所述进料输送线40的输出端的刀具单元30、安装在承载板10上用于驱动所述刀具单元30作切割运动的驱动单元20、垂直于所述进料输送线40设置的出料输送线60、位于所述进料输送线40和所述出料输送线60之间的真空吸附单元50以及设置在所述出料输送线60的输出端的接料单元70，其中，所述承载板10位于所述进料输送线40的正上方，所述出料输送线60的输出端铰接有一活动板61，所述活动板61连接有一第二气缸64，所述第二气缸64的缸体端铰接在所述出料输送线60上、活塞端铰接在所述活动板61的底端面上，所述出料输送线60上还设置有一摄像头62，所述摄像头62通过支架63设置在所述出料输送线60的正上方，所述摄像头62用于分辨被切割板材的类型；

见图4和图5所示，所述接料单元70包括一位于所述活动板61输出端一侧的安装架71、转动设置在所述安装架71上的第一转轴72和第二转轴73、套设在所述第一转轴72端部的主动齿轮74、套设在所述第二转轴73的端部且与所述主动齿轮74相啮合的从动齿轮75、固定设置在所述安装架71上且输出轴与所述第一转轴72连接的第二电机76；其中，所述第一转轴72和所述第二转轴73上安装有若干滚轮，所述第一转轴72位于所述第二转轴73的正上方，所述安装架71上成型有与所述第一转轴72和所述第二转轴73相对应的第一开口711和第二开口712；所述第一转轴72位于所述第一开口711内，所述第二转轴73位于所述第二开口712内，具体的，所述第一转轴72位于所述第一开口711的下部，所述第二转轴73位于所述第二开口712的下部；所述第一开口711远离所述活动板61的一侧固定设置有一与所述第一开口711衔接的第一延伸板721，所述第二开口712远离所述活动板61的一侧固定设置有一与所述第二开口712衔接的第二延伸板731，所述第一延伸板721的出料端的下方设置有一第一接料箱722，所述第二延伸板731的出料端的下方设置有一第二接料箱732。当切割后的板材通过所述真空吸附单元50运送至所述出料输送线60上时，所述摄像头62能够识别出板材的类型(类型指的是板材大小的差别)，再通过所述第二气缸64使得所述活动板61倾斜一定的角度，从而实现将板材送入相对应的接料箱中。本实用新型中的活动板61设置有两个预设角度，当所述活动板61处于第一预设角度时，板材经过所述活动板61后在所述第一转轴72的带动下进入所述第一开口711，再经由所述第一延伸板721落入所述第一接料箱722内；当所述活动板61处于第二预设角度时，板材经过所述活动板61后在所述第二转轴73的带动下进入所述第二开口712，再经由所述第二延伸板731落入所述第二接料箱732内。所述第一延伸板721和所述第二延伸板731相互平行，且所述第一延伸板721和所述第二延伸板731均向下倾斜30°，以便于板材顺利落入相应的接料箱中。所述第二电机76用于驱动所述第一转轴72和所述第二转轴73转动，为板材的移动提供动力。

见图1和图2所示，所述驱动单元20包括枢接在所述承载板10顶端面上的摆杆21和圆盘22、在所述承载板10上作直线往复运动的滑块23和驱动所述圆盘22转动的第一电机24，所述圆盘22的顶端面上成型有一第一凸部221，所述滑块23的顶端面上成型有一第二凸部231，所述摆杆21上成型有一与所述第一凸部221相配合的第一槽体211和一与所述第二凸部231相配合的第二槽体212，所述第一凸部221在所述第一槽体211内滑动，所述第二凸部231在所述第二槽体212内滑动，所述承载板10上固定设置有一第一限位条11和一第二限位条12，所述第一限位条11和所述第二限位条12共同构成一供所述滑块23滑动的滑槽，所述滑槽的槽底上开设有一第三槽体13，所述刀具单元30通过所述第三槽体13与所述滑块23连接，所述第一电机24通过电机座安装在所述承载板10的底端面上，所述承载板10通过立柱14设置在所述进料输送线40的正上方，其中，所述立柱14的数量为4个。所述驱动单元20能够为所述刀具单元30提供水平方向的切割路径，与传统的上、下方向的切割路径相比，能够有效的提高切割面的平整度，切割效果好。

所述刀具单元30包括安装在所述滑块23底端面上的第一气缸31、与所述第一气缸31的活塞杆连接的基板32、固定设置在所述基板32底端面上的刀具33以及安装在所述基板32底端面上且位于所述刀具33两侧的喷嘴34，其中，所述基板32固定设置在所述第一气缸31的活塞杆上，所述喷嘴34与所述基板32之间存在一安装角度a，所述安装角度a的大小为60°。所述安装角度a能够使得所述喷嘴34朝向所述刀具33，使得润滑油精准的喷射至所述刀具33上，在切割过程中，所述喷嘴34能够为所述刀具33提供润滑油，避免切割过程中发生切割面局部温度过高而导致切屑粘结在切割面上的问题。所述刀具单元30的正下方还设置有一收集箱80，所述收集箱80用于收集切割时产生的废屑和使用后的润滑油。

所述真空吸附单元50用于将切割后的板材运送至所述出料输送线60上，所述真空吸附单元50包括第一直线滑轨模块51、安装在所述第一直线滑轨模块51上的第二直线滑轨模块52、设置在所述第二直线滑轨模块52上的基座53、设置在所述基座53上的旋转柱54以及安装在所述旋转柱54顶部的真空吸附板55，其中，所述基座53内置有一第三电机，所述第三电机驱动所述旋转柱54转动，所述旋转柱54垂直设置在所述基座53的中央。本实用新型中，所述进料输送线40的输出端安装有一对卡块，所述卡块能够防止板材在切割过程中发生移动，从而避免板材出现撕裂的现象。切割时，通过所述进料输送线40将原始板材输送至刀具单元30的下方，此时所述原始板材将要被切割的部分悬于所述进料输送线40的一侧，通过所述第二直线滑轨模块52使得所述真空吸附板55靠近原始板材，同时启动所述真空吸附板55使得被切割部分的原始板材的一端吸附在所述真空吸附板55上，接着，通过所述第一气缸31使得所述刀具33下移，再驱动第一电机24使得刀具33作垂直于原始板材运动方向的切割运动。在切割过程中，所述真空吸附板55和所述卡块起到一个防止板材移动的作用。

所述实施例用以例示性说明本实用新型，而非用于限制本实用新型。任何本领域技术人员均可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本实用新型的权利保护范围，应如本实用新型的权利要求所列。

Claims (7)

1.一种板材自动分类装置，其特征在于，包括：用于运输板材的进料输送线(40)、位于所述进料输送线(40)的输出端的刀具单元(30)、安装在承载板(10)上用于驱动所述刀具单元(30)作切割运动的驱动单元(20)、垂直于所述进料输送线(40)设置的出料输送线(60)、位于所述进料输送线(40)和所述出料输送线(60)之间的真空吸附单元(50)以及设置在所述出料输送线(60)的输出端的接料单元(70)，其中，所述承载板(10)位于所述进料输送线(40)的正上方，所述出料输送线(60)的输出端铰接有一活动板(61)，所述活动板(61)连接有一第二气缸(64)，所述第二气缸(64)的缸体端铰接在所述出料输送线(60)上、活塞端铰接在所述活动板(61)的底端面上，所述出料输送线(60)上还设置有一摄像头(62)，所述摄像头(62)通过支架(63)设置在所述出料输送线(60)的正上方；

所述接料单元(70)包括一位于所述活动板(61)输出端一侧的安装架(71)、转动设置在所述安装架(71)上的第一转轴(72)和第二转轴(73)、套设在所述第一转轴(72)端部的主动齿轮(74)、套设在所述第二转轴(73)的端部且与所述主动齿轮(74)相啮合的从动齿轮(75)、固定设置在所述安装架(71)上且输出轴与所述第一转轴(72)连接的第二电机(76)，其中，所述第一转轴(72)和所述第二转轴(73)上安装有若干滚轮，所述第一转轴(72)位于所述第二转轴(73)的正上方，所述安装架(71)上成型有与所述第一转轴(72)和所述第二转轴(73)相对应的第一开口(711)和第二开口(712)，所述第一开口(711)远离所述活动板(61)的一侧固定设置有一与所述第一开口(711)衔接的第一延伸板(721)，所述第二开口(712)远离所述活动板(61)的一侧固定设置有一与所述第二开口(712)衔接的第二延伸板(731)，所述第一延伸板(721)的出料端的下方设置有一第一接料箱(722)，所述第二延伸板(731)的出料端的下方设置有一第二接料箱(732)。

2.根据权利要求1所述的板材自动分类装置，其特征在于：所述驱动单元(20)包括枢接在所述承载板(10)顶端面上的摆杆(21)和圆盘(22)、在所述承载板(10)上作直线往复运动的滑块(23)和驱动所述圆盘(22)转动的第一电机(24)，所述圆盘(22)的顶端面上成型有一第一凸部(221)，所述滑块(23)的顶端面上成型有一第二凸部(231)，所述摆杆(21)上成型有一与所述第一凸部(221)相配合的第一槽体(211)和一与所述第二凸部(231)相配合的第二槽体(212)，所述第一凸部(221)在所述第一槽体(211)内滑动，所述第二凸部(231)在所述第二槽体(212)内滑动，所述承载板(10)上固定设置有一第一限位条(11)和一第二限位条(12)，所述第一限位条(11)和所述第二限位条(12)共同构成一供所述滑块(23)滑动的滑槽，所述滑槽的槽底上开设有一第三槽体(13)，所述刀具单元(30)通过所述第三槽体(13)与所述滑块(23)连接。

3.根据权利要求2所述的板材自动分类装置，其特征在于：所述刀具单元(30)包括安装在所述滑块(23)底端面上的第一气缸(31)、与所述第一气缸(31)的活塞杆连接的基板(32)、固定设置在所述基板(32)底端面上的刀具(33)以及安装在所述基板(32)底端面上且位于所述刀具(33)两侧的喷嘴(34)，其中，所述基板(32)固定设置在所述第一气缸(31)的活塞杆上，所述喷嘴(34)与所述基板(32)之间存在一安装角度a。

4.根据权利要求3所述的板材自动分类装置，其特征在于：所述安装角度a的大小为60°。

5.根据权利要求1所述的板材自动分类装置，其特征在于：所述真空吸附单元(50)包括第一直线滑轨模块(51)、安装在所述第一直线滑轨模块(51)上的第二直线滑轨模块(52)、设置在所述第二直线滑轨模块(52)上的基座(53)、设置在所述基座(53)上的旋转柱(54)以及安装在所述旋转柱(54)顶部的真空吸附板(55)，其中，所述基座(53)内置有一第三电机，所述第三电机驱动所述旋转柱(54)转动，所述旋转柱(54)垂直设置在所述基座(53)的中央。

6.根据权利要求1所述的板材自动分类装置，其特征在于：所述刀具单元(30)的正下方还设置有一收集箱(80)。

7.根据权利要求1所述的板材自动分类装置，其特征在于：所述承载板(10)通过立柱(14)设置在所述进料输送线(40)的正上方，其中，所述立柱(14)的数量为4个。