CN218478206U - 码垛夹具装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛夹具装置，该一种码垛夹具装置包括夹具框架，夹具框架上设置有吸取组件，吸取组件用于吸取待吸取物，夹具框架上滑动设置有连接组件，连接组件与驱动组件连接，驱动组件可通过连接组件相对于夹具框架滑动，以调整驱动组件与夹具框架相对于吸取组件的位置。本实用新型提供的码垛夹具装置，通过驱动组件驱动连接组件移动，便于连接组件移动到夹具框架的任意位置，方面在不同位置吸取待吸取物，避免在吸取待吸取物时，驱动组件与码垛架发生干涉，提高作业效率，降低工人的劳动强度。

Description

码垛夹具装置

技术领域

本实用新型属于码垛机器人技术领域，尤其涉及一种码垛夹具装置。

背景技术

空调在生产过程中，原空调底盘冲床生产出来后需要进行人工码垛，人工码垛劳动强度大，作业安全隐患大，现有码垛机器人虽然提高了生产效率，大大减轻工人的劳动强度，还提高生产环境的安全性，但一般采用固定式安装，只能限定在一个范围内进行码垛，机器人在码垛或拆垛时和码垛架容易发生干涉，影响工作码垛效率。

因此，亟需设计一种码垛夹具装置，解决以上提到的码垛机器人只能在有限的范围内进行码垛，机器人在码垛或拆垛时和码垛架容易发生干涉，影响码垛效率的问题。

实用新型内容

为解决背景技术中提及的码垛机器人只能在有限的范围内进行码垛，机器人在码垛或拆垛时和码垛架容易发生干涉，影响码垛效率的技术问题，提供一种码垛夹具装置，以解决上述的问题。

为实现上述目的，本实用新型的码垛夹具装置的具体技术方案如下：

一种码垛夹具装置，包括夹具框架，夹具框架上设置有吸取组件，吸取组件用于吸取待吸取物，夹具框架上滑动设置有连接组件，连接组件与驱动组件连接，驱动组件可通过连接组件相对于夹具框架滑动，以调整驱动组件与夹具框架和吸取组件的相对位置。

进一步，连接组件包括底板，底板上设置有第一滑动件，夹具框架上设置有第二滑动件，第一滑动件滑动设置在第二滑动件上。

进一步，第一滑动件为滑块，第二滑动件为滑轨，滑块滑动设置在滑轨上。

进一步，底板上设置有齿轮，夹具框架上设置有齿条，齿轮与齿条啮合，以使底板在夹具框架上滑动。

进一步，连接组件还包括驱动件，驱动件设置在底板上，驱动件与齿轮连接，驱动件驱动齿轮转动，以使底板移动。

进一步，底板上设置有螺母，夹具框架上设置有丝杠，螺母与丝杠螺接，丝杠转动以使底板在夹具框架上滑动。

进一步，连接组件还包括连接件，连接件设置在底板上，连接件与驱动组件连接。

进一步，吸取组件包括至少一个吸取件，吸取件设置在夹具框架远离连接组件的一面，吸取件用于吸取待吸取物。

进一步，还包括缓冲组件，缓冲组件设置在夹具框架和吸取件之间，缓冲组件用于对吸取件进行缓冲。

进一步，缓冲组件包括导柱和弹性件，导柱一端与吸取件连接，导柱另一端与夹具框架滑动连接，弹性件套设在导柱上，弹性件一端与夹具框架抵接，另一端与吸取件抵接。

本实用新型的码垛夹具装置具有以下优点：

通过在夹具框架上滑动设置有连接组件，连接组件与驱动组件连接，夹具框架远离连接组件的一面设置有吸取组件，吸取组件用于吸取待吸取物，驱动组件用于驱动夹具框架移动。驱动组件驱动连接组件移动，便于连接组件移动到夹具框架的任意位置，方便在不同位置吸取待吸取物，避免在吸取待吸取物时，驱动组件与码垛架发生干涉，提高作业效率，降低工人的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型码垛机器人的结构示意图；

图2为本实用新型码垛机器人的俯视图；

图3为本实用新型码垛夹具装置的结构示意图一；

图4为本实用新型码垛夹具装置的结构示意图二；

图5为本实用新型码垛夹具框架的结构示意图；

图6为本实用新型缓冲组件的结构示意图。

图中标记说明：

1、夹具框架；11、第二滑动件；12、齿条；13、第一支架；14、第二支架；15、第三支架；16、第四支架；2、连接组件；21、底板；211、第一滑动件；22、驱动件；23、连接件；3、吸取组件；31、吸取件；4、驱动组件；5、缓冲组件；51、导柱；52、弹性件；6、码垛架；7、底盘。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

下面参照附图1至附图6描述本实用新型的码垛夹具装置。

空调在生产过程中，原空调底盘冲床生产出来后需要进行人工码垛，人工码垛劳动强度大，作业安全隐患大，现有码垛机器人虽然提高了生产效率，大大减轻工人的劳动强度，还提高生产环境的安全性，但一般采用固定式安装，只能限定在一个范围内进行码垛，机器人在码垛或拆垛时和码垛架6容易发生干涉，影响码垛效率。

因此，亟需设计一种码垛夹具装置，解决以上提到的码垛机器人只能在有限的范围内进行码垛，机器人在码垛或拆垛时和码垛架6容易发生干涉，影响码垛效率的问题。

如图1至图3所示，本实用新型中的码垛夹具装置，包括夹具框架1，夹具框架1上设置有吸取组件3，吸取组件3用于吸取待吸取物，夹具框架1上滑动设置有连接组件2，连接组件2与驱动组件4连接，驱动组件4可通过连接组件2相对于夹具框架1滑动，以调整驱动组件4与夹具框架1相对于吸取组件3的位置。本实施例中，驱动组件4为机器人，机器人与夹具框架1连接，带动夹具框架1移动，进而带动吸取组件3吸取待吸取物，将待吸取件码垛至码垛架6。本实施例中，待吸取物为空调底盘7。

通过上述设置方式，可便于连接组件2移动到夹具框架1的任意位置，方便在不同位置吸取待吸取物，避免在吸取待吸取物时，驱动组件4与码垛架6发生干涉，提高作业效率，降低工人的劳动强度。

进一步，如图3和图4所示，夹具框架1包括第一支架13、第二支架14、第三支架15和第四支架16，第一支架13、第二支架14、第三支架15和第四支架16首尾依次连接，第一支架13和第三支架15平行设置，第二支架14和第四支架16平行设置，连接组件2滑动设置在第一支架13和第三支架15上。吸取组件3设置在第一支架13和第三支架15远离连接组件2的一面。在其它实施例中，连接组件2和吸取组件3也可以设置在第二支架14和第四支架16上。

进一步，如图3和图4所示，连接组件2包括底板21，底板21上设置有第一滑动件211，夹具框架1上设置有第二滑动件11，第一滑动件211滑动设置在第二滑动件11。本实施例中，第一滑动件211为滑块，第二滑动件11为滑轨，滑块滑动设置在滑轨上。本实施例中，在第一支架13上设置有第一滑轨，在第三支架15上设置有第二滑轨，在底板21上设置有第一滑块和第二滑块，第一滑块与第一滑轨滑动连接，第二滑块与第二滑轨滑动连接。通过第一滑块在第一滑轨上滑动，第二滑块在第二滑轨上滑动，使底板21可以在夹具框架1上滑动，便于将底板21移动到夹具框架1的任意位置，拓展了机器人作业范围，方便对待吸取物进行吸附，避免在进行吸附待吸取物时，驱动组件4与码垛架6发生干涉，影响工作效率。

进一步，如图3和图4所示，为了控制底板21在夹具框架1上移动，在底板21上设置有齿轮，夹具框架1上设置有齿条12，齿轮与齿条12啮合，以使底板21在夹具框架1上滑动。具体地，在第一支架13沿第一支架13的长度方向设置齿条12，连接组件2还包括驱动件22，驱动件22设置在底板21上，齿轮设置在底板21远离驱动件22的一面，驱动件22的驱动端与齿轮连接，驱动件22驱动齿轮转动，齿轮转动使齿轮在齿条12上移动，使第一滑块在第一滑轨上移动，第二滑块在第二滑轨上移动，进而底板21在夹具框架1上移动，使底板21可以移动到夹具框架1的任意位置。本实施例中，驱动件22为驱动电机。

进一步，如图3和图4所示，在其它实施例中，还可以在底板21上设置有螺母，夹具框架1上设置有丝杠，具体地，丝杠沿第一支架13的长度方向设置，将丝杠的一端设置在第二支架14上，丝杠的另一端设置在第四支架16上，在第二支架14或者第四支架16上设置有驱动电机，驱动电机的驱动端连接丝杠，驱动电机驱动丝杠转动，丝杠转动，带动丝杠上的螺母移动，螺母与丝杠螺接，丝杠转动进而带动底板21在夹具框架1上滑动。

进一步，如图3和图4所示，连接组件2还包括连接件23，连接件23设置在底板21上，具体地，连接件23设置在底板21远离第一滑块和第二滑块的一面，连接件23与驱动组件4连接，即连接件23与机器人连接，通过机器人带动夹具框架1移动，用于将待吸附物码垛到指定位置，提高了作业效率。本实施例中，连接件23为连接法兰。在机器人到码垛架6取料的时候法兰位置处于夹具框架1的最外侧，便于取料，取完料法兰离开码垛架6后，法兰移至夹具框架1的中间，便于机器人移栽。具体在实际工作中，码垛架6分布在机器人左边和右边，故法兰需要根据码垛架6所在位置调整是在最左侧取料还是最右侧取料。

进一步，如图3和图4所示，吸取组件3包括吸取件31，吸取件31设置在夹具框架1远离连接组件2的一面，吸取件31用于吸取待吸取物。吸取件31设置有多个，多个吸取件31依次设置在夹具框架1底面。本实施例中，吸取件31设置有四个，在第一支架13上设置两个吸取件31，在第三支架15上设置两个吸取件31，在第一支架13上的两个吸取件31沿第一支架13的长度方向设置，在第三支架15上的两个吸取件31沿第三支架15的长度方向设置。空调底盘的宽度为300mm，沿第一支架13长度方向的两个吸取件31的总长度为1200mm，一次可以一次吸取四个空调底盘。还可以根据实际情况按安装不同尺寸的吸取件31，以便于一次吸取多个空调底盘。为了便于吸取空调底盘，吸取件31为电磁铁。

进一步，如图5和图6所示，本实用新型中的码垛夹具装置还包括缓冲组件5，缓冲组件5设置在夹具框架1和吸取件31之间，本实施例中，缓冲组件5设置有多个，多个缓冲组件5间隔分布在第一支架13和吸取件31之间，第三支架15和吸取件31之间。缓冲组件5用于对吸取件31进行缓冲，不会压坏产品或夹具。具体地，缓冲组件5包括导柱51和弹性件52，导柱51一端与吸取件31连接，导柱51另一端与夹具框架1滑动连接，弹性件52套设在导柱51上，弹性件52一端与夹具框架1抵接，另一端与吸取件31抵接。本实施例中，导柱51末端带螺纹连接电磁铁，上端连接一个螺钉和垫片限制导柱51在衬套内的行程，导柱51带着电磁铁就能在衬套内上下滑动，由于垫片和下方电磁铁限制其行程，再加上导柱51外的弹簧，使电磁铁在不下压的时候能下到最低位置，确保吸取底盘前电磁铁的位置一致性好。机器人移动夹具框架1吸取产品后，如机器人继续下压导柱51的缓冲行程，也能确保机器人夹具不压坏底盘。

本实用新型中的码垛夹具装置的工作原理如下：

法兰设置在底板21上，法兰与机器人连接后，机器人通过法兰带动底板21移动，底板21滑动设置在夹具框架1上，即法兰可以处于夹具框架1的中心，也可以处于夹具框架1的两边。底板21上的驱动件22输出端连接齿轮，齿轮与齿条12啮合，齿轮转动在齿条12上移动，实现机器人连接的底板21在夹具框架1上位置的变化，从而增大机器人作业范围，并在码垛架6上吸取底盘时，夹具可以伸进码垛架6，但机器人法兰位置不伸进码垛架6，避免了机器人与码垛架6的干涉，也解决了机器人臂展不足的问题。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种码垛夹具装置，其特征在于，包括夹具框架，夹具框架上设置有吸取组件，吸取组件用于吸取待吸取物，夹具框架上滑动设置有连接组件，连接组件与驱动组件连接，驱动组件可通过连接组件相对于夹具框架滑动，以调整驱动组件与夹具框架相对于吸取组件的位置。

2.根据权利要求1所述的码垛夹具装置，其特征在于，连接组件包括底板，底板上设置有第一滑动件，夹具框架上设置有第二滑动件，第一滑动件滑动设置在第二滑动件上。

3.根据权利要求2所述的码垛夹具装置，其特征在于，第一滑动件为滑块，第二滑动件为滑轨，滑块滑动设置在滑轨上。

4.根据权利要求2所述的码垛夹具装置，其特征在于，底板上设置有齿轮，夹具框架上设置有齿条，齿轮与齿条啮合，以使底板在夹具框架上滑动。

5.根据权利要求4所述的码垛夹具装置，其特征在于，连接组件还包括驱动件，驱动件设置在底板上，驱动件与齿轮连接，驱动件驱动齿轮转动，以使底板移动。

6.根据权利要求2所述的码垛夹具装置，其特征在于，底板上设置有螺母，夹具框架上设置有丝杠，螺母与丝杠螺接，丝杠转动以使底板在夹具框架上滑动。

7.根据权利要求2所述的码垛夹具装置，其特征在于，连接组件还包括连接件，连接件设置在底板上，连接件与驱动组件连接。

8.根据权利要求1所述的码垛夹具装置，其特征在于，吸取组件包括至少一个吸取件，吸取件设置在夹具框架远离连接组件的一面，吸取件用于吸取待吸取物。

9.根据权利要求8所述的码垛夹具装置，其特征在于，还包括缓冲组件，缓冲组件设置在夹具框架和吸取件之间，缓冲组件用于对吸取件进行缓冲。

10.根据权利要求9所述的码垛夹具装置，其特征在于，缓冲组件包括导柱和弹性件，导柱一端与吸取件连接，导柱另一端与夹具框架滑动连接，弹性件套设在导柱上，弹性件一端与夹具框架抵接，另一端与吸取件抵接。

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