CN2841209Y - 一种倒角机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种倒角机，包括有：工作台、传动装置、自动上料装置、自动定位装置、铣削加工装置和数控司服控制单元，该工作台上间隔设置有多个并排的辊子，该多个辊子由该传动装置传动连接形成一工作台面，且该数控司服控制单元分别与该传动装置、自动上料装置、自动定位装置、铣削加工装置连接并控制各个装置自动工作。本实用新型的倒角机可实现铣削加工作业的自动化，提高工作效率，减小工人的劳动强度，而且操作安全方便，加工精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种金属切削机床设备，特别是涉及对一种片状或板状的工件进行棱边倒角加工的数控倒角机。
背景技术
如申请号为CN200420055045.2的中国专利所公开的一种“铣削式倒角机”，包括机架、工作台、铣削头、带动铣削头旋转的马达以及铣削头进给驱动装置，所述铣削头至少具有三个，分别为上铣削头、下铣削头以及侧铣削头；其中，上、下铣削头的刀盘与水平面的夹角呈45°且刀盘间互相垂直，侧铣削头的刀盘与水平面垂直；上、下铣削头沿水平方向作进给运动，侧铣削头沿竖直方向作进给运动；上铣削头上具有用于控制其垂直升降移动量的接近开关；所述工作台为气浮式工作台。但是，该铣削式倒角机由于具有至少三个铣削头进行加工作业，且由工人进行手工操作，这不仅在一定程度上增加了工人的劳动强度，并且对于工人来说也具有一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种倒角机，为铣削加工作业提供进料、压料、加工的自动作业。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种倒角机，其特点在于，包括有：工作台、传动装置、自动上料装置、自动定位装置、铣削加工装置和数控司服控制单元，该工作台上间隔设置有多个并排的辊子，该多个辊子由该传动装置传动连接形成一工作台面，且该数控司服控制单元分别与该传动装置、自动上料装置、自动定位装置、铣削加工装置连接并控制各个装置自动工作。
上述的倒角机，其特征在于，该自动上料装置包含有：
上料架；
用于吸附工件的吸盘，设置于该上料架一端；
第一气缸，与该吸盘通过一连接件连接；
用于移动该上料架的第二气缸，与该上料架另一端连接。
上述的倒角机，其特征在于，该自动定位装置包含有：
侧定位块，固定设置于该工作台面横向位置一侧；
带有定位板的第一定位气缸，设置于该工作台面横向位置另一侧；
带有定位块的第二定位气缸，设置于该工作台面纵向位置一端或两端。
上述的倒角机，其特征在于，该铣削加工装置为两个，分别设置于该工作台两端，每一端的铣削加工装置包含有：
铣削头；
铣削头进给驱动装置，与该铣削头连接。
上述的倒角机，其特征在于，该铣削头进给驱动装置包括横向和纵向两个方向上的进给驱动装置，每个进给驱动装置由一司服电机驱动其上的丝杆在该方向上进给。
上述的倒角机，其特征在于，该倒角机还包括一自动压料装置，设置于该工作台面上方，该自动压料装置与该数控司服控制单元连接。
上述的倒角机，其特征在于，该自动压料装置由多个带有压料板或压轮的压料气缸组成。
上述的倒角机，其特征在于，该传动装置的驱动马达通过链轮与该多个辊子连接。
上述的倒角机，其特征在于，该数控司服控制单元分别与该传动装置的驱动马达、该自动上料装置的第一气缸和第二气缸、该自动定位装置的第一定位气缸和第二定位气缸、该铣削头进给驱动装置的司服电机、以及该自动压料装置的压料气缸连接。
上述的倒角机，其特征在于，该上料架设置在一滑轮板上，该滑轮板上的滑轮与一滑轨副配合滑动，该第二气缸与该滑轮板驱动连接。
根据本使用新型的一方面，通过数位司服控制单元的自动控制，实现了铣削加工作业的自动化，不仅提高了工作效率，减小了工人的劳动强度，而且操作安全方便，加工精度高。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
附图说明
图1为本实用新型的倒角机的主视图；
图2为本实用新型的倒角机的俯视图；
图3为本实用新型的倒角机的侧试图；
图4为本实用新型的倒角机两侧的铣削加工装置的侧视图；
图5为本实用新型的倒角机两侧的铣削加工装置的俯视图。
具体实施方式
如图1～图3所示，本实用新型的倒角机包括有：自动上料装置10、自动压料装置20、传动装置30、铣削加工装置40和50、自动定位装置60、工作台70、及数控司服控制单元(图中未示出)。该工作台70上间隔设置有多个并排的辊子33，该多个辊子33由该传动装置30传动连接形成一工作台面75，例如，该传动装置30的驱动马达通过链轮与该多个辊子33连接，且该数控司服控制单元分别与该自动上料装置10、自动压料装置20、传动装置30、铣削加工装置40和50、自动定位装置60连接并控制各个装置自动工作。首先，由该自动上料装置10自动上料，将工件90放置在工作台面上；接着由传动装置30配合该自动定位装置60将工件90定位，并通过自动压料装置20将工件90压紧；然后由两侧的铣削加工装置40和50同时作业，实现工件90的铣削加工。
在本实用新型中，该自动上料装置10的上料架11一端设置有用于吸附工件90的多个吸盘14，该多个吸盘14通过一连接件13与一第一气缸12连接，用于驱动该吸盘14。该上料架11另一端与一第二气缸18连接，用于移动该上料架11，较佳的，该上料架11另一端固定在一滑轮板19上，通过该第二气缸18连接该滑轮板19，驱动该滑轮板19上的滑轮191在滑轨副192上滑动。
在本实用新型中，在该工作台面75横向位置一侧固定设置有侧定位块63，在该工作台面75横向位置另一侧设置有两个第一定位气缸61、62，利用该第一定位气缸61、62上的定位板611、621、配合侧定位块63实现工件90的横向定位。并通过设置于该工作台面75纵向位置一端(或两端)的第二定位气缸65，利用其上的定位块实现工件90的纵向定位。
在本实用新型中，该工作台面75上方，还设置有自动压料装置20，该自动压料装置20可由多组压料气缸组成，如由一组内侧的压料气缸21、22和另一组外侧的压料气缸23、24组成，通过内侧的压料气缸21、22上的压轮211、221实现工件90的初步压紧，接着通过外侧的压料气缸23、24上的压料板231、241进一步压紧工件90。
如图4、5所示，本实用新型中，该铣削加工装置可为两个，如分别设置于该工作台两端的铣削加工装置40、50，右端的铣削加工装置40通过铣削头进给驱动装置驱动铣削头42工作。该铣削头进给驱动装置包括横向和纵向两个方向上的进给驱动装置，每个进给驱动装置由一司服电机41、43驱动其上的丝杆411、431在该方向上进给。并且，该铣削头42上设置有用于调节铣刀422倒角大小的移动螺旋调节装置421。同样的，该左端的铣削加工装置50具有同样的结构，在横向和纵向两个方向上由进给驱动装置的司服电机51、53驱动其上的丝杆511、531在该方向上进给，并由该铣削头52上的移动螺旋调节装置521调整好倒角大小后由铣刀522进行作业。
在本实用新型中，由该数控司服控制单元分别与该传动装置30的驱动马达，该自动上料装置10的第一气缸12和第二气缸18，该自动定位装置60的第一定位气缸61、62和第二定位气缸65，该铣削头进给驱动装置的司服电机41、43、51、53，以及该自动压料装置20的压料气缸21～24连接，由该该数控司服控制单元控制它们工作。
下面将以一具体实施例具体说明本实用新型的倒角机的工作过程。
1、自动上料：上料架11上的吸盘14将工件90吸住，第一气缸12将吸盘14、工件90提起，第二气缸18将上料架11移动，把工件90移到工作台70的上边，由吸盘14将工件90放到工作台面75上，降低劳动强度。
2、自动定位：传动装置30带动工作台上的辊子33将工件90紧靠侧定位块63，同时第一定位气缸61、62将工件90定位在侧定位块63与第一定位气缸61、62上的定位板611、621之间，并配合第二定位气缸65升起，利用其上的定位块实现工件90的纵向定位，并由自动压料机构20将工90件压紧，第二定位气缸65下降。该工作流程简易紧凑、定位准确，自动完成定位功能。
3、自动进给：工作台两侧的纵向进给驱动装置41、51、横向进给驱动装置43、53由数控司服控制单元控制，分别驱动丝杠411、431、511、531实现自动进给，以保证不同凹凸形状、规格的工件的加工。
4、铣削加工：工作台两侧的铣头42、52同时铣削，利用专用铣刀，如45°角专用铣刀，完成两侧45°倒角。
本实用新型的数控倒角机尤其适用于集装箱前后角柱的加工。
当然，本实用新型还可有其他多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1、一种倒角机，其特征在于，包括有：工作台、传动装置、自动上料装置、自动定位装置、铣削加工装置和数控司服控制单元，该工作台上间隔设置有多个并排的辊子，该多个辊子由该传动装置传动连接形成一工作台面，且该数控司服控制单元分别与该传动装置、自动上料装置、自动定位装置、铣削加工装置连接并控制各个装置自动工作。
2、根据权利要求1所述的倒角机，其特征在于，该自动上料装置包含有：上料架；
用于吸附工件的吸盘，设置于该上料架一端；
第一气缸，与该吸盘通过一连接件连接；
用于移动该上料架的第二气缸，与该上料架另一端连接。
3、根据权利要求2所述的倒角机，其特征在于，该自动定位装置包含有：
侧定位块，固定设置于该工作台面横向位置一侧；
带有定位板的第一定位气缸，设置于该工作台面横向位置另一侧；
带有定位块的第二定位气缸，设置于该工作台面纵向位置一端或两端。
4、根据权利要求3所述的倒角机，其特征在于，该铣削加工装置为两个，分别设置于该工作台两端，每一端的铣削加工装置包含有：
铣削头；
铣削头进给驱动装置，与该铣削头连接。
5、根据权利要求4所述的倒角机，其特征在于，该铣削头进给驱动装置包括横向和纵向两个方向上的进给驱动装置，每个进给驱动装置由一司服电机驱动其上的丝杆在该方向上进给。
6、根据权利要求1～5任一权利要求所述的倒角机，其特征在于，该倒角机还包括一自动压料装置，设置于该工作台面上方，该自动压料装置与该数控司服控制单元连接。
7、根据权利要求6所述的倒角机，其特征在于，该自动压料装置由多个带有压料板或压轮的压料气缸组成。
8、根据权利要求7所述的倒角机，其特征在于，该传动装置的驱动马达通过链轮与该多个辊子连接。
9、根据权利要求8所述的倒角机，其特征在于，该数控司服控制单元分别与该传动装置的驱动马达、该自动上料装置的第一气缸和第二气缸、该自动定位装置的第一定位气缸和第二定位气缸、该铣削头进给驱动装置的司服电机、以及该自动压料装置的压料气缸连接。
10、根据权利要求2所述的倒角机，其特征在于，该上料架设置在一滑轮板上，该滑轮板上的滑轮与一滑轨副配合滑动，该第二气缸与该滑轮板驱动连接。
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