CN206186002U - 一种立式多轴木工钻铣加工机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式多轴木工钻铣加工机，包括机座、主轴装置以及多个工件夹具，每个工件夹具包括机座，每个机座上设置有多个夹料工位，每个夹料工位包括两固定板，两固定板之间安装有剪刀式夹臂，剪刀式夹臂由两对称设置的两剪刀臂通过剪刀轴安装在机座上，每个剪刀臂由剪刀轴上方的压料臂和剪刀轴下方的驱动臂组成，剪刀轴上方的两压料臂分别与对应的两固定板之间构成两夹紧区间，剪刀轴下方的两驱动臂通过气缸联接；将夹具设置成剪刀式夹臂，对应与两固定板配合，使得每个夹料工位上，可以同时夹紧两件木料，可以有效节省夹料、装料的时间，从而提交加工效率；使每个夹紧区间内的木料可以更牢固、快速地夹紧。

Description

一种立式多轴木工钻铣加工机

技术领域

本实用新型涉及木工机械技术领域，具体是一种立式多轴木工钻铣加工机。

背景技术

目前，多轴木工钻铣加工机中，如中国专利ZL201210012161.3，能同时加工多块木料，有效提高工作效率，而且满足钻孔、铣榫槽等工序，本实用新型在此基础上，提出了夹具的优化，以及主轴装置的优化，进一步提升机器的生产效率以及加工精度以及生产稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述现有的问题，提供一种结构简单、合理的立式多轴木工钻铣加工机，优化后的夹具能夹紧更加牢固，能同时夹紧多块木料，亦满足不同尺寸的木料夹紧，有效提高工作效率；优化后的主轴装置，能同时快速对多块木料同时加工，有效提高加工效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种立式多轴木工钻铣加工机，包括机座、主轴装置以及多个工件夹具，机座的顶面沿机座的横向延伸方向固定有夹具导轨，每个工件夹具通过夹具滑块座设在夹具导轨上，机座的前后端面分别固定有主轴导轨，其特征是，所述机座上方设置有主轴横梁，主轴横梁两端连接有两支承柱，两支承柱分别通过横梁滑块与机座的前后端面的主轴导轨滑动连接；

所述主轴装置安装在主轴横梁上；

每个工件夹具包括机座，每个机座上设置有多个夹料工位，其特征是，每个夹料工位包括两固定板，两固定板之间安装有剪刀式夹臂，剪刀式夹臂由两对称设置的两剪刀臂通过剪刀轴连接组合，每个剪刀臂由剪刀轴上方的压料臂和剪刀轴下方的驱动臂组成，剪刀轴上方的两压料臂分别与对应的两固定板之间构成两夹紧区间，剪刀轴下方的两驱动臂通过气缸联接。

采用该结构的工件夹具，将夹具设置成剪刀式夹臂，对应与两固定板配合，使得每个夹料工位上，可以同时夹紧两件木料，相比现有技术每个工位夹紧一个木料，可以有效节省夹料、装料的时间，从而提交加工效率；另外，通过气缸驱动，使得气缸动作时，利用剪刀的原理，使两剪刀臂上的压料臂绕剪刀轴往相反方向摆动，每个压料臂向同一侧的固定板方向压紧，使每个夹紧区间内的木料可以更牢固、快速地夹紧，其夹料稳定，而且工作效率高；结构设计合理。

采用该结构的主轴装置，能安装多个钻轴或者铣刀，对多个工件木料进行同时加工。

本实用新型还可以采用以下技术措施解决：

作为优选的方案：每个压料臂上安装有压料板，每个压料板与同一侧固定板之间构成两夹紧区间；专用的压料板可以更好地将木料夹紧。

作为优选的方案：所述气缸包括缸体，缸体的一端延伸出活塞杆，缸体的另一端设有底座板，每个剪刀式夹臂的其中一驱动臂与活塞杆连接，另一驱动臂与底座板连接；结构巧妙，由于气缸的两端只是与两驱动臂连接，没有与机座等其他零件关联，使气缸实际是悬挂式设置，活塞杆伸出或收缩时，整个缸体会同时发生位移，从而使底座板的位置也相对原来发生位移，使得两剪刀式夹臂的摆动每次均是对称的呈剪刀式展开，能同时使两压料臂的压紧力相同，最终能同时实现两个夹紧区间上的压料；有效提高工作效率。

所述气缸还可以有其他动作器件替换，例如油缸、电机等。

每个压料臂上通过转轴与压料板连接；通过转轴连接压料板，可以使压料板实现可调式调节角度，使用不同形状的木料。

作为优选的方案：每个固定板上设置有垫块；垫块与木料相抵，具备一定的摩擦力或者微弹性，能提高木料的夹紧力，使木料更牢固地夹紧在夹紧区间内。

作为优选的方案：每个夹紧区间的机座顶面安装有第二垫块；增加第二垫块，可以使木料不易被损坏，而且有效提高夹紧的摩擦力，夹紧更加牢固。

作为优选的方案：每个夹料工位的机座顶面横向开设有调节槽，调节槽下方的机座内通过紧固件可调式安装有调节板，剪刀轴转动连接在调节板上，紧固件与调节槽配合；增加了调节槽与调节板，通过松开紧固件，使调节板可以相对调节进行在机座内进行横向调节，使通过剪刀轴安装在调节板的剪刀式夹臂可以横向移动，同一个夹料工内实现两个不同容积的夹紧区间，方便夹紧不同大小的木料；有效增加产品的使用灵活性。

所述主轴装置包括横向滑板、升降拖板、第二升降拖板、第一排主轴组合以及第二排主轴组合；

主轴横梁上横向固定有两主轴横向导轨，两主轴横向导轨之间的主轴横梁上安装有主轴横向丝杆，横向滑板通过主轴横向滑块滑动连接在两主轴横向导轨上，且横向滑板通过横向丝杆导轨副与主轴横向丝杆连接，主轴横梁上固定有与主轴横向丝杆的一端驱接的主轴横向电机；

横向滑板上垂直固定有两主轴升降导轨，两主轴横向导轨之间的横向滑板上安装有主轴升降丝杆，升降拖板通过主轴升降滑块滑动连接在两主轴升降导轨上，且升降拖板通过升降丝杆导轨副与主轴升降丝杆连接，横向滑板上固定有与主轴升降丝杆的一端驱接的主轴升降电机；

第一排主轴组合包括多个第一排钻轴和多个第一排钻轴电机，每个第一排钻轴通过第一排钻轴座安装在升降拖板上，第一排钻轴电机固定在升降拖板上并与第一排钻轴驱接，

横向滑板两侧固定有两升降辅助气缸，每个升降辅助气缸的伸缩杆与升降拖板连接；

第二排主轴组合包括多个第二排主轴电机，升降拖板上垂直固定有两第二主轴升降导轨，第二升降拖板通过第二主轴升降滑块滑动连接在两第二主轴升降导轨上，升降拖板还固定有主轴升降气缸，主轴升降气缸的伸缩杆与第二升降拖板连接，第二升降拖板上安装有多个第二排主轴电机，每个第二排主轴电机上安装有一个第二排主轴钻轴。

该结构的主轴装置，横向滑板沿主轴横梁横向移动，实现第一排主轴组合以及第二排主轴组合的横向移动，升降拖板的上下升降，实现第一排主轴组合以及第二排主轴组合的上下升降调节，而第二升降拖板的设置，可以实现第二排主轴组合独立的升降，避免第二排主轴组合阻碍第一排主轴组合的使用（在使用第一排主轴组合时，需要将第二排主轴组合提升，以腾出空间让第一排主轴组合加工），其工作效率高，加工灵活，通过数控装置控制，实现自动化钻孔或铣榫槽等。

所述第一排主轴组合包括九个第一排钻轴和三个第一排钻轴电机，升降拖板上设有三个安装区间，三个第一排钻轴作为一组分别通过三个第一排钻轴座对应安装在一个安装区间上，每个第一排钻轴电机同时驱接一个安装区间内的三个第一排钻轴；共九个第一排钻轴同时对工件木料进行加工，有效提高生产效率。

第二排主轴组合包括三个第二排主轴电机，每个第二排主轴电机上安装有一个第二排主轴钻轴。

本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型的一种立式多轴木工钻铣加工机，将夹具设置成剪刀式夹臂，对应与两固定板配合，使得每个夹料工位上，可以同时夹紧两件木料，相比现有技术每个工位夹紧一个木料，可以有效节省夹料、装料的时间，从而提交加工效率；另外，通过气缸驱动，使得气缸动作时，利用剪刀的原理，使两剪刀臂上的压料臂绕剪刀轴往相反方向摆动，每个压料臂向同一侧的固定板方向压紧，使每个夹紧区间内的木料可以更牢固、快速地夹紧，其夹料稳定，而且工作效率高；结构设计合理。

（2）本实用新型的一种立式多轴木工钻铣加工机，横向滑板沿主轴横梁横向移动，实现第一排主轴组合以及第二排主轴组合的横向移动，升降拖板的上下升降，实现第一排主轴组合以及第二排主轴组合的上下升降调节，而第二升降拖板的设置，可以实现第二排主轴组合独立的升降，避免第二排主轴组合阻碍第一排主轴组合的使用，其工作效率高，加工灵活，通过数控装置控制，实现自动化钻孔或铣榫槽等。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型的结构示意图。

图4是本实用新型中主轴横梁和主轴装置的结构示意图。

图5是本实用新型中主轴横梁和主轴装置的结构示意图。

图6是本实用新型中主轴横梁和主轴装置的结构示意图。

图7是本实用新型中工件夹具的结构示意图。

图8是本实用新型中工件夹具的结构剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图8所示，一种立式多轴木工钻铣加工机，包括机座15、主轴装置16以及多个工件夹具18，机座15的顶面沿机座15的横向延伸方向固定有夹具导轨17，每个工件夹具18通过夹具滑块19座设在夹具导轨17上，机座15的前后端面分别固定有主轴导轨20，其特征是，所述机座15上方设置有主轴横梁21，主轴横梁21两端连接有两支承柱22，两支承柱22分别通过横梁滑块23与机座15的前后端面的主轴导轨20滑动连接；

所述主轴装置16安装在主轴横梁21上；

每个工件夹具18包括机座1，每个机座1上设置有多个夹料工位2，其特征是，每个夹料工2位包括两固定板3，两固定板3之间安装有剪刀式夹臂，剪刀式夹臂由两对称设置的两剪刀臂4连接组合，每个剪刀臂4由剪刀轴5上方的压料臂401和剪刀轴5下方的驱动臂402组成，剪刀轴5上方的两压料臂401分别与对应的两固定板3之间构成两夹紧区间6，剪刀轴5下方的两驱动臂402通过气缸7联接。

采用该结构的木工夹具，将夹具设置成剪刀式夹臂，对应与两固定板3配合，使得每个夹料工位2上，可以同时夹紧两件木料，相比现有技术每个工位夹紧一个木料，可以有效节省夹料、装料的时间，从而提交加工效率；另外，通过气缸驱动，使得气缸7动作时，利用剪刀张开的原理，使两剪刀臂4上的压料臂401绕剪刀轴5往相反方向摆动，每个压料臂401向同一侧的固定板3方向压紧，使每个夹紧区间6内的木料可以更牢固、快速地夹紧，其夹料牢固、稳定，而且工作效率高；结构设计合理。

作为本实施例更具体的实施方案：

每个压料臂401上安装有压料板8，每个压料板8与同一侧固定板3之间构成两夹紧区间6；专用的压料板8可以更好地将木料夹紧。

所述气缸7包括缸体701，缸体701的一端延伸出活塞杆702，缸体701的另一端设有底座板703，每个剪刀式夹臂的其中一驱动臂402与活塞杆702连接，另一驱动臂402与底座板703连接；结构巧妙，由于气缸7的两端只是与两驱动臂402连接，没有与机座1等其他零件关联，使气缸7实际是悬挂式设置，活塞杆702伸出或收缩时，整个缸体701会同时发生位移，从而使底座板703的位置也相对原来发生位移，使得两剪刀式夹臂的摆动每次均是对称的呈剪刀式展开，能同时使两压料臂401的压紧力相同，最终能同时实现两个夹紧区间6上的压料；有效提高工作效率。

所述气缸7还可以有其他动作器件替换，例如油缸、电机等。

每个压料臂401上通过转轴9与压料板8连接；通过转轴8连接压料板8，可以使压料板8实现可调式调节角度，使用不同形状的木料。

每个固定板3上设置有垫块10；垫块10与木料相抵，具备一定的摩擦力或者微弹性，能提高木料的夹紧力，使木料更牢固地夹紧在夹紧区间内。

同样地压料板8也可以是具备一定微弹性的软质材料。

所述驱动臂402为折弯状，方便两驱动臂402形成适于气缸7容纳的空间。

每个夹紧区间6的机座1顶面安装有第二垫块11；增加第二垫块11，可以使木料不易被损坏，而且有效提高夹紧的摩擦力，夹紧更加牢固。

每个夹料工位2的机座1顶面横向开设有调节槽12，调节槽12下方的机座1内通过紧固件13可调式安装有调节板14，剪刀轴5转动连接在调节板14上，紧固件13与调节槽12配合；增加了调节槽12与调节板14，通过松开紧固件13，使调节板14可以相对调节进行在机座1内进行横向调节，使通过剪刀轴5安装在调节板14的剪刀式夹臂可以横向移动，同一个夹料工2内实现两个不同容积的夹紧区间6，方便夹紧不同大小的木料；有效增加产品的使用灵活性。

所述主轴装置16包括横向滑板24、升降拖板25、第二升降拖板26、第一排主轴组合27以及第二排主轴组合28；

主轴横梁21上横向固定有两主轴横向导轨29，两主轴横向导轨29之间的主轴横梁21上安装有主轴横向丝杆30，横向滑板24通过主轴横向滑块31滑动连接在两主轴横向导轨29上，且横向滑板24通过横向丝杆导轨副32与主轴横向丝杆30连接，主轴横梁21上固定有与主轴横向丝杆30的一端驱接的主轴横向电机33；

横向滑板24上垂直固定有两主轴升降导轨34，两主轴横向导轨34之间的横向滑板24上安装有主轴升降丝杆35，升降拖板25通过主轴升降滑块36滑动连接在两主轴升降导轨34上，且升降拖板25通过升降丝杆导轨副37与主轴升降丝杆35连接，横向滑板24上固定有与主轴升降丝杆35的一端驱接的主轴升降电机38；

第一排主轴组合27包括多个第一排钻轴2701和多个第一排钻轴电机2702，每个第一排钻轴2701通过第一排钻轴座2703安装在升降拖板25上，第一排钻轴电机2702固定在升降拖板25上并与第一排钻轴2701驱接，

横向滑板24两侧固定有两升降辅助气缸39，每个升降辅助气缸39的伸缩杆与升降拖板25连接；

第二排主轴组合28包括多个第二排主轴电机2801，升降拖板25上垂直固定有两第二主轴升降导轨40，第二升降拖板26通过第二主轴升降滑块41滑动连接在两第二主轴升降导轨40上，升降拖板25还固定有主轴升降气缸42，主轴升降气缸42的伸缩杆与第二升降拖板26连接，第二升降拖板26上安装有多个第二排主轴电机2801，每个第二排主轴电机2801上安装有一个第二排主轴钻轴2802。

该结构的主轴装置，横向滑板沿主轴横梁横向移动，实现第一排主轴组合27以及第二排主轴组合28的横向移动，升降拖板25的上下升降，实现第一排主轴组合27以及第二排主轴组合28的上下升降调节，而第二升降拖板26的设置，可以实现第二排主轴组合28独立的升降，避免第二排主轴组合28阻碍第一排主轴组合27的使用（在使用第一排主轴组合27时，需要将第二排主轴组合28提升，以腾出空间让第一排主轴组合27加工），其工作效率高，加工灵活，通过数控装置控制，实现自动化钻孔或铣榫槽等。

所述第一排主轴组合27包括九个第一排钻轴2701和三个第一排钻轴电机2702，升降拖板25上设有三个安装区间2501，三个第一排钻轴2701作为一组分别通过三个第一排钻轴座2703对应安装在一个安装区间2501上，每个第一排钻轴电机2702同时驱接一个安装区间2501内的三个第一排钻轴2701；共九个第一排钻轴2701同时对工件木料进行加工，有效提高生产效率。

第二排主轴组合28包括三个第二排主轴电机2801，每个第二排主轴电机2801上安装有一个第二排主轴钻轴2802。

以上所述的具体实施例，仅为本实用新型较佳的实施例而已，举凡依本实用新型申请专利范围所做的等同设计，均应为本实用新型的技术所涵盖。

Claims (10)

1.一种立式多轴木工钻铣加工机，包括机座（15）、主轴装置（16）以及多个工件夹具（18），机座（15）的顶面沿机座（15）的横向延伸方向固定有夹具导轨（17），每个工件夹具（18）通过夹具滑块（19）座设在夹具导轨（17）上，机座（15）的前后端面分别固定有主轴导轨（20），其特征是，所述机座（15）上方设置有主轴横梁（21），主轴横梁（21）两端连接有两支承柱（22），两支承柱（22）分别通过横梁滑块（23）与机座（15）的前后端面的主轴导轨（20）滑动连接；

所述主轴装置（16）安装在主轴横梁（21）上；

每个工件夹具（18）包括机座（1），每个机座（1）上设置有多个夹料工位（2），其特征是，每个夹料工位（2）包括两固定板（3），两固定板（3）之间安装有剪刀式夹臂，剪刀式夹臂由两对称设置的两剪刀臂（4）通过剪刀轴（5）连接组合，每个剪刀臂（4）由剪刀轴（5）上方的压料臂（401）和剪刀轴（5）下方的驱动臂（402）组成，剪刀轴（5）上方的两压料臂（401）分别与对应的两固定板（3）之间构成两夹紧区间（6），剪刀轴（5）下方的两驱动臂（402）通过气缸（7）联接。

2.如权利要求1所述立式多轴木工钻铣加工机，其特征是，每个压料臂（401）上安装有压料板（8），每个压料板（8）与同一侧固定板（3）之间构成两夹紧区间（6）。

3.如权利要求1所述立式多轴木工钻铣加工机，其特征是，所述气缸（7）包括缸体（701），缸体（701）的一端延伸出活塞杆（702），缸体（701）的另一端设有底座板（703），每个剪刀式夹臂的其中一驱动臂（402）与活塞杆（702）连接，另一驱动臂（402）与底座板（703）连接。

4.如权利要求2所述立式多轴木工钻铣加工机，其特征是，每个压料臂（401）上通过转轴（9）与压料板（8）连接。

5.如权利要求1所述立式多轴木工钻铣加工机，其特征是，每个固定板（3）上设置有垫块（10）。

6.如权利要求1所述立式多轴木工钻铣加工机，其特征是，每个夹紧区间（6）的机座（1）顶面安装有第二垫块（11）。

7.如权利要求1所述立式多轴木工钻铣加工机，其特征是，每个夹料工位（2）的机座（1）顶面横向开设有调节槽（12），调节槽（12）下方的机座（1）内通过紧固件（13）可调式安装有调节板（14），剪刀轴（5）转动连接在调节板（14）上，紧固件（13）与调节槽（12）配合。

8.如权利要求1所述立式多轴木工钻铣加工机，其特征是，所述主轴装置（16）包括横向滑板（24）、升降拖板（25）、第二升降拖板（26）、第一排主轴组合（27）以及第二排主轴组合（28）；

主轴横梁（21）上横向固定有两主轴横向导轨（29），两主轴横向导轨（29）之间的主轴横梁（21）上安装有主轴横向丝杆（30），横向滑板（24）通过主轴横向滑块（31）滑动连接在两主轴横向导轨（29）上，且横向滑板（24）通过横向丝杆导轨副（32）与主轴横向丝杆（30）连接，主轴横梁（21）上固定有与主轴横向丝杆（30）的一端驱接的主轴横向电机（33）；

横向滑板（24）上垂直固定有两主轴升降导轨（34），两主轴横向导轨（34）之间的横向滑板（24）上安装有主轴升降丝杆（35），升降拖板（25）通过主轴升降滑块（36）滑动连接在两主轴升降导轨（34）上，且升降拖板（25）通过升降丝杆导轨副（37）与主轴升降丝杆（35）连接，横向滑板（24）上固定有与主轴升降丝杆（35）的一端驱接的主轴升降电机（38）；

第一排主轴组合（27）包括多个第一排钻轴（2701）和多个第一排钻轴电机（2702），每个第一排钻轴（2701）通过第一排钻轴座（2703）安装在升降拖板（25）上，第一排钻轴电机（2702）固定在升降拖板（25）上并与第一排钻轴（2701）驱接，

横向滑板（24）两侧固定有两升降辅助气缸（39），每个升降辅助气缸（39）的伸缩杆与升降拖板（25）连接；

第二排主轴组合（28）包括多个第二排主轴电机（2801），升降拖板（25）上垂直固定有两第二主轴升降导轨（40），第二升降拖板（26）通过第二主轴升降滑块（41）滑动连接在两第二主轴升降导轨（40）上，升降拖板（25）还固定有主轴升降气缸（42），主轴升降气缸（42）的伸缩杆与第二升降拖板（26）连接，第二升降拖板（26）上安装有多个第二排主轴电机（2801），每个第二排主轴电机（2801）上安装有一个第二排主轴钻轴（2802）。

9.如权利要求8所述立式多轴木工钻铣加工机，其特征是，所述第一排主轴组合（27）包括九个第一排钻轴（2701）和三个第一排钻轴电机（2702），升降拖板（25）上设有三个安装区间（2501），三个第一排钻轴（2701）作为一组分别通过三个第一排钻轴座（2703）对应安装在一个安装区间（2501）上，每个第一排钻轴电机（2702）同时驱接一个安装区间（2501）内的三个第一排钻轴（2701）。

10.如权利要求8所述立式多轴木工钻铣加工机，其特征是，第二排主轴组合（28）包括三个第二排主轴电机（2801），每个第二排主轴电机（2801）上安装有一个第二排主轴钻轴（2802）。