CN109397419A

CN109397419A - 一种多工位榫卯加工中心

Info

Publication number: CN109397419A
Application number: CN201811468696.5A
Authority: CN
Inventors: 陆金荣; 陈国泉; 秦建华; 朱新龙; 施箭杭
Original assignee: Jiangsu Guoquan Automation Technology Co Ltd
Current assignee: Jiangsu Guoquan Automation Technology Co Ltd
Priority date: 2018-12-03
Filing date: 2018-12-03
Publication date: 2019-03-01

Abstract

本发明公开了一种多工位榫卯加工中心，包括床身，床身上端面安装第一木料固定机构、第二木料固定机构、第三木料固定机构和第四木料固定机构，第四木料固定机构对称设置两组，床身一侧分别安装侧导轨和齿条，侧导轨设置两根，齿条设置在两根侧导轨之间，床身一侧安装有侧立座，且侧立座与侧导轨滑动连接，侧立座上端安装主轴座，主轴座上安装有主轴总成，主轴座上固定横导轨，横导轨的滑块固定在十字滑板上，侧立座上固定竖导轨，竖导轨的滑块固定在十字滑板上，十字滑板上固定丝杆的丝杆螺母，伺服电机驱动丝杆、十字滑板沿竖导轨上下移动，本发明结构设计新颖，能够实现对木材的快速加工，加工精度高，能够有效的提高工作效率。

Description

一种多工位榫卯加工中心

技术领域

本发明涉及木材加工技术领域，具体为一种多工位榫卯加工中心。

背景技术

榫卯是古代中国建筑、家具及其它器械的主要结构方式，是在两个构件上采用凹凸部位相结合的一种连接方式。凸出部分叫榫（或叫榫头）；凹进部分叫卯（或叫榫眼、榫槽），其特点是在物件上不使用钉子，利用卯榫加固物件，体现出中国古老的文化和智慧。

现有技术中的榫卯加工装置结构原理复杂，加工效率低，精度低，因此，有必要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多工位榫卯加工中心，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多工位榫卯加工中心, 包括床身，所述床身上端面通过圆导轨安装第一木料固定机构、第二木料固定机构、第三木料固定机构和第四木料固定机构，所述第四木料固定机构对称设置两组，所述床身一侧分别安装侧导轨和齿条，所述侧导轨设置两根，所述齿条设置在两根侧导轨之间，所述床身一侧安装有侧立座，且所述侧立座与侧导轨滑动连接，所述侧立座由伺服电机减速机齿轮机构驱动，通过齿条在侧导轨上滑动，所述主轴座上固定横导轨，横导轨的滑块固定在十字滑板上，所述主轴座上安装有主轴总成，所述主轴座设置在床身正上方，所述侧立座上固定竖导轨，所述竖导轨的滑块固定在十字滑板上，所述十字滑板上固定丝杆的丝杆螺母，伺服电机驱动丝杆、十字滑板沿竖导轨上下移动，所述十字滑板的另一面固定横水平导轨的滑块和水平丝杆的丝杆螺母，所述横水平导轨固定在主轴座上，所述侧立座上还安装卸载气缸，且所述卸载气缸上端连接十字滑板一侧。

优选的，所述木料固定机构包括座，所述座上固定安装有四个多孔板，和主轴总成的等距双头电机等距，多孔板上穿有定位杆，定位待加工木料的高度，所述木料紧靠座、多孔板和定位杆定位，还包括水平压紧气缸，三只水平压紧气缸固定在多孔板上，一只水平压紧气缸固定在侧气缸板上，所述侧气缸板固定在座上；还包括垂直压紧气缸，四只垂直压紧气缸固定在座上，所述垂直压紧气缸的气缸杆穿过多孔板上的孔，通过压爪压紧木料。

优选的，所述第二木料固定机构包括两块聚合板，两块聚合板上放置木料，且所述木料外壁靠在定位杆上，两块聚合板固定在基座板座上，所述基座板座安装在板和多齿板上，两块板固定在铝型材上，所述多齿板固定在板上，两块基座板座可沿多齿板的齿上下调整木料的高度，所述木料靠在纵定位板上定位，两根铝型材固定在机身圆导轨上，还包括压紧气缸，四只压紧气缸固定在两块滑板上，两块滑板固定在铝型材上，两块滑板各固定四只压紧气缸；所述基座板座一侧通过锁紧螺栓固定基座板，所述基座板上固定有滑动轴承和上下气缸，所述上下气缸上端面紧贴纵定位板下端面，所述基座板座固定在上下定位板上；还包括四连杆机构，所述四连杆机构连接压紧气缸，且所述四连杆机构上端连接用于夹紧木料的夹紧辊。

优选的，所述包括固定座，所述第三木料固定机构包括固定座，固定座设置两个，所述固定座上安装有侧定位板，且所述侧定位板上安装横压爪，所述侧定位板正对面设置横压气缸，所述横压气缸固定在横向气缸座上，所述横向气缸座固定在固定座上，所述横向气缸端部安装竖压爪，木料放在固定座上且靠在侧定位板上，所述侧定位板与横压爪之间通过竖压气缸连接；还包括纵向定位板座，所述纵向定位板座固定安装在固定座一侧，所述纵向定位板座一侧安装有纵定位气缸板，所述纵向定位板座上端面安装纵定位板，所述纵定位气缸板表面两侧分别安装直线轴承，两个直线轴承之间设置纵定位气缸，且所述纵定位气缸上端面与纵定位板接触。

优选的，所述第四木料固定机构包括基座，所述基座上端面两侧分别固定安装摆臂座，所述摆臂座内侧安装摆臂板，所述摆臂板上端垂直安装摆板，所述基座上还安装四个定位板，四个定位板之间间隔距离一致，木材靠在定位板上，所述定位板一侧安装横压气缸，所述定位板上方设置压爪，且所述定位板上端面通过竖压气缸连接压爪；所述摆臂板通过销轴连接摆臂座，固定在摆臂板上的销轴沿摆臂座上圆弧槽转动角度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设计新颖，操作方便，自动化程度高，能够实现对木材的快速加工，加工精度高，能够有效的提高工作效率；采用的第一木料固定机构能够实现对木料的快速定位，能够提高工作效率，本发明的定位机构能够加工木料的上端各种榫头；采用的第二木料固定机构能够实现对木料的快速夹紧和定位，能够提高木料的加工效率和质量，本发明木料固定方式能够同时加工四根木料，而且可加工两头和上平面的槽等形状，提高了木料加工效率；采用的第三木料固定机构够实现对木料的快速固定，其中，横压气缸座固定在两个固定座上，可根据木料的宽度调节与侧定位板的距离，适合加工不同尺寸的木料；采用的第四木料固定机构能够实现对木料的快速定位夹紧，能够提高木料加工效率；本发明中，摆臂板通过销轴连接摆臂座，固定在摆臂板上的销轴沿摆臂座上圆弧槽转动角度，数值由磁栅尺显示控制，摆板即可转动角度，木材即可加工任意与水平成角度的面。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明另一结构示意图；

图3为本发明第一木料固定机构结构示意图；

图4为本发明第一木料固定结构另一结构示意图；

图5为本发明第二木料固定机构结构示意图；

图6为本发明第三木料固定机构结构示意图；

图7为本发明第四木料固定机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种多工位榫卯加工中心, 包括床身5，所述床身5上端面通过圆导轨16安装第一木料固定机构1、第二木料固定机构2、第三木料固定机构3和第四木料固定机构4，所述第四木料固定机构4对称设置两组，所述床身5一侧分别安装侧导轨7和齿条6，所述侧导轨7设置两根，所述齿条6设置在两根侧导轨7之间，所述床身5一侧安装有侧立座8，且所述侧立座8与侧导轨7滑动连接，所述侧立座8由伺服电机减速机齿轮机构17驱动，通过齿条6在侧导轨7上滑动，主轴座上固定横导轨，横导轨的滑块固定在十字滑板上，所述主轴座10上安装有主轴总成11，所述主轴座10设置在床身5正上方，所述侧立座8上固定竖导轨13，所述竖导轨13的滑块固定在十字滑板9上，所述十字滑板9上固定丝杆14的丝杆螺母，伺服电机驱动丝杆14、十字滑板9沿竖导轨13上下移动，所述十字滑板9的另一面固定横水平导轨18的滑块和水平丝杆15的丝杆螺母，所述横水平导轨18固定在主轴座10上，所述侧立座8上还安装卸载气缸，12且所述卸载气缸12上端连接十字滑板9一侧。

本发明中，第一木料固定机构包括座19，所述座19上固定安装有四个多孔板20，和主轴总成的等距双头电机等距，多孔板20上穿有定位杆21，定位待加工木料22的高度，所述木料22紧靠座19、多孔板20和定位杆21定位，还包括水平压紧气缸23，三只水平压紧气缸23固定在多孔板20上，一只水平压紧气缸23固定在侧气缸板24上，所述侧气缸板24固定在座19上；还包括垂直压紧气缸25，四只垂直压紧气缸25固定在座19上，所述垂直压紧气缸25的气缸杆穿过多孔板20上的孔，通过压爪压紧木料22。

本发明中，第二木料固定机构2包括两块聚合板26，两块聚合板26上放置木料22，且所述木料22外壁靠在定位杆27上，两块聚合板26固定在基座板座28上，所述基座板座28安装在板29和多齿板30上，两块板29固定在铝型材31上，所述多齿板30固定在板29上，两块基座板座28可沿多齿板30的齿上下调整木料的高度，所述木料22靠在纵定位板32上定位，两根铝型材31固定在机身圆导轨上，还包括压紧气缸33，四只压紧气缸33固定在两块滑板34上，两块滑板34固定在铝型材31上，两块滑板34各固定四只压紧气缸33；所述基座板座28一侧通过锁紧螺栓固定基座板35，所述基座板35上固定有滑动轴承36和上下气缸37，所述上下气缸37上端面紧贴纵定位板32下端面，所述基座板座28固定在上下定位板38上；还包括四连杆机构39，所述四连杆机构39连接压紧气缸33，且所述四连杆机构39上端连接用于夹紧木料的夹紧辊。

本发明中，第三木料固定机构3包括固定座40，固定座40设置两个，所述固定座40上安装有侧定位板41，且所述侧定位板41上安装横压爪42，所述侧定位板41正对面设置横压气缸43，所述横压气缸43固定在横向气缸座44上，所述横向气缸座44固定在固定座40上，所述横向气缸43端部安装竖压爪45，木料22放在固定座40上且靠在侧定位板41上，所述侧定位板41与横压爪42之间通过竖压气缸43连接；还包括纵向定位板座44，所述纵向定位板座44固定安装在固定座40一侧，所述纵向定位板座44一侧安装有纵定位气缸板45，所述纵向定位板座44上端面安装纵定位板46，所述纵定位气缸板45表面两侧分别安装直线轴承47，两个直线轴承47之间设置纵定位气缸48，且所述纵定位气缸48上端面与纵定位板46接触。

此外，本发明中，第四木料固定机构4包括基座49，所述基座49上端面两侧分别固定安装摆臂座50，所述摆臂座50内侧安装摆臂板51，所述摆臂板51上端垂直安装摆板52，所述基座49上还安装四个定位板53，四个定位板53之间间隔距离一致，木材22靠在定位板53上，所述定位板53一侧安装横压气缸54，所述定位板53上方设置压爪55，且所述定位板53上端面通过竖压气缸56连接压爪55；所述摆臂板51通过销轴56连接摆臂座50，固定在摆臂板51上的销轴56沿摆臂座50上圆弧槽转动角度。

本发明采用的第一木料固定机构能够实现对木料的快速定位，能够提高工作效率，本发明的定位机构能够加工木料的上端各种榫头；采用的第二木料固定机构能够实现对木料的快速夹紧和定位，能够提高木料的加工效率和质量，本发明木料固定方式能够同时加工四根木料，而且可加工两头和上平面的槽等形状，提高了木料加工效率；采用的第三木料固定机构够实现对木料的快速固定，其中，横压气缸座固定在两个固定座上，可根据木料的宽度调节与侧定位板的距离，适合加工不同尺寸的木料；采用的第四木料固定机构能够实现对木料的快速定位夹紧，能够提高木料加工效率；本发明中，摆臂板通过销轴连接摆臂座，固定在摆臂板上的销轴沿摆臂座上圆弧槽转动角度，数值由磁栅尺显示控制，摆板即可转动角度，木材即可加工任意与水平成角度的面。

综上所述，本发明结构设计新颖，操作方便，自动化程度高，能够实现对木材的快速加工，加工精度高，能够有效的提高工作效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种多工位榫卯加工中心, 包括床身（5），其特征在于：所述床身（5）上端面通过圆导轨（16）安装第一木料固定机构（1）、第二木料固定机构（2）、第三木料固定机构（3）和第四木料固定机构（4），所述第四木料固定机构（4）对称设置两组，所述床身（5）一侧分别安装侧导轨（7）和齿条（6），所述侧导轨（7）设置两根，所述齿条（6）设置在两根侧导轨（7）之间，所述床身（5）一侧安装有侧立座（8），且所述侧立座（8）与侧导轨（7）滑动连接，所述侧立座（8）由伺服电机减速机齿轮机构（17）驱动，通过齿条（6）在侧导轨（7）上滑动，主轴座(10)上固定横导轨，横导轨的滑块固定在十字滑板上，所述主轴座（10）上安装有主轴总成（11），所述主轴座（10）设置在床身（5）正上方，所述侧立座（8）上固定竖导轨（13），所述竖导轨（13）的滑块固定在十字滑板（9）上，所述十字滑板（9）上固定丝杆（14）的丝杆螺母，伺服电机驱动丝杆（14）、十字滑板（9）沿竖导轨（13）上下移动，所述十字滑板（9）的另一面固定横水平导轨（18）的滑块和水平丝杆（15）的丝杆螺母，所述横水平导轨（18）固定在主轴座（10）上，所述侧立座（8）上还安装卸载气缸，（12）且所述卸载气缸（12）上端连接十字滑板（9）一侧。

2.根据权利要求1所述的一种多工位榫卯加工中心，其特征在于：所述第一木料固定机构包括座（19），所述座（19）上固定安装有四个多孔板（20），和主轴总成的等距双头电机等距，多孔板（20）上穿有定位杆（21），定位待加工木料（22）的高度，所述木料（22）紧靠座（19）、多孔板（20）和定位杆（21）定位，还包括水平压紧气缸（23），三只水平压紧气缸（23）固定在多孔板（20）上，一只水平压紧气缸（23）固定在侧气缸板（24）上，所述侧气缸板（24）固定在座（19）上；还包括垂直压紧气缸（25），四只垂直压紧气缸（25）固定在座（19）上，所述垂直压紧气缸（25）的气缸杆穿过多孔板（20）上的孔，通过压爪57压紧木料（22）。

3.根据权利要求1所述的一种多工位榫卯加工中心，其特征在于：所述第二木料固定机构（2）包括两块聚合板（26），两块聚合板（26）上放置木料（22），且所述木料（22）外壁靠在定位杆（27）上，两块聚合板（26）固定在基座板座（28）上，所述基座板座（28）安装在板（29）和多齿板（30）上，两块板（29）固定在铝型材（31）上，所述多齿板（30）固定在板（29）上，两块基座板座（28）可沿多齿板（30）的齿上下调整木料的高度，所述木料（22）靠在纵定位板（32）上定位，两根铝型材（31）固定在机身圆导轨上，还包括压紧气缸（33），四只压紧气缸（33）固定在两块滑板（34）上，两块滑板（34）固定在铝型材（31）上，两块滑板（34）各固定四只压紧气缸（33）；所述基座板座（28）一侧通过锁紧螺栓固定基座板（35），所述基座板（35）上固定有滑动轴承（36）和上下气缸（37），所述上下气缸（37）上端面紧贴纵定位板（32）下端面，所述基座板座（28）固定在上下定位板（38）上；还包括四连杆机构（39），所述四连杆机构（39）连接压紧气缸（33），且所述四连杆机构（39）上端连接用于夹紧木料的夹紧辊。

4.根据权利要求1所述的一种多工位榫卯加工中心，其特征在于：所述第三木料固定机构（3）包括固定座（40），固定座（40）设置两个，所述固定座（40）上安装有侧定位板（41），且所述侧定位板（41）上安装横压爪（42），所述侧定位板（41）正对面设置横压气缸（43），所述横压气缸（43）固定在横向气缸座（44）上，所述横向气缸座（44）固定在固定座（40）上，所述横向气缸（43）端部安装竖压爪（45），木料（22）放在固定座（40）上且靠在侧定位板（41）上，所述侧定位板（41）与横压爪（42）之间通过竖压气缸（43）连接；还包括纵向定位板座（44），所述纵向定位板座（44）固定安装在固定座（40）一侧，所述纵向定位板座（44）一侧安装有纵定位气缸板（45），所述纵向定位板座（44）上端面安装纵定位板（46），所述纵定位气缸板（45）表面两侧分别安装直线轴承（47），两个直线轴承（47）之间设置纵定位气缸（48），且所述纵定位气缸（48）上端面与纵定位板（46）接触。

5.根据权利要求1所述的一种多工位榫卯加工中心，其特征在于：所述第四木料固定机构（4）包括基座（49），所述基座（49）上端面两侧分别固定安装摆臂座（50），所述摆臂座（50）内侧安装摆臂板（51），所述摆臂板（51）上端垂直安装摆板（52），所述基座（49）上还安装四个定位板（53），四个定位板（53）之间间隔距离一致，木材（22）靠在定位板（53）上，所述定位板（53）一侧安装横压气缸（54），所述定位板（53）上方设置压爪（55），且所述定位板（53）上端面通过竖压气缸（56）连接压爪（55）；所述摆臂板（51）通过销轴（56）连接摆臂座（50），固定在摆臂板（51）上的销轴（56）沿摆臂座（50）上圆弧槽转动角度。