CN103448105A - 悬臂式木材复合加工中心 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种悬臂式木材复合加工中心，包括底座、安装于底座上的横梁和复数个活动工作台、带动横梁于底座上纵向移动的纵向移动装置、安装于横梁上的木材加工装置、带动木材加工装置上下移动的竖向移动装置、带动木材加工装置横向移动的横向移动装置以及安装于横梁一侧用于给主轴换刀的刀库。藉此，通过于横梁上设置竖向移动装置和横向移动装置使木材加工装置能够根据加工需要灵活移动，并于横梁上设置可横向移动的刀库，使木材加工装置换刀更加方便，避免了人工换刀的繁琐步骤，以及可随时根据木料尺寸调整位置的活动工作台，进一步提高了木料加工的方便性。从而，提高了加工中心生产效率，减少了人工劳动量，降低了生产成本。

Description

悬臂式木材复合加工中心

技术领域

本发明涉及木材加工机械领域技术，尤其是指一种悬臂式木材复合加工中心。 

背景技术

随着科技的发展，木材加工中心在木材加工领域的应用越来越普遍。现有技术中，木材加工中心可以完成镂铣、垂直钻孔、开槽工序，借助于木材加工中心，可以方便对木材进行加工，能够提高生产效率。但是，根据不同的加工方案和使用需求，木材加工往往还需要进行如锯切、开榫、水平钻孔、封边工序。现有技术中，木材通过木材加工中心进行镂铣、垂直钻孔、开槽工序后，如果还需要进行锯切、开榫、水平钻孔、封边工序，就需要将木材移动到其它机床分别进行加工，影响了加工效率。此外，木材加工领域的企业不仅需要花费大量资金分别购置各种加工设备，而且，需要提供较大的生产车间进行放置相关设备，给企业带来诸多不利。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种悬臂式木材复合加工中心，其通过利用竖向移动装置和横向移动装置带动木材加工装置灵活移动，以及可横向移动的刀库和随时可调整位置的复数个活动工作台，进一步提高了加工中心的加工方便性，提高了产品制造效率，降低了生产成本。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种悬臂式木材复合加工中心，其包括有底座、横梁、复数个活动工作台、竖向移动装置、横向移动装置、木材加工装置和刀库，其中，

该底座由复数根矩形梁搭构形成；

该横梁一端具有一向下设置的支撑臂，横梁另一端横跨于底座上方，该支撑臂与底座之间设置有用于带动横梁沿底座纵向移动的纵向移动装置；

该活动工作台可滑动式安装于上述底座上，其包括复数组工作台主体和安装于工作台主体下方用于工作台主体于平台上横向滑动的滑动机构，该滑动机构包括滑块、直线导轨杆、活塞、弹性元件、盖板、直线轴承和直线导轨锁紧块，该滑块固装于上述工作台主体下表面上，于滑块下端设置有一直线导轨槽，于滑块上端设置有一与直线导轨槽相连通的气室，滑块侧壁上设置有与气室相连通的气孔；该直线轴承嵌套于上述直线导轨槽中，该直线导轨杆可滑动式安装于直线轴承中，该活塞可上下滑动式安装于气室内，该直线导轨锁紧块安装于直线导轨槽内并位于直线导轨杆上方，直线导轨锁紧块上端与活塞相连，直线导轨锁紧块下端设置有一与直线导轨杆相匹配的夹持槽，该盖板盖于气室上方开口上，该弹性元件抵接于盖板和活塞上端之间，上述气孔位于活塞下方；

该竖向移动装置和横向移动装置分别安装于上述横梁上；

该木材加工装置包括主轴和排钻，该主轴和排钻分别安装于上述竖向移动装置上；

该刀库安装于上述横梁侧壁上，其包括机架、可滑动式安装于机架上的支撑架、安装于支撑架上的刀盘、安装于机架与支撑架之间用于刀盘横向移动的移动机构以及带动刀盘转动的伺服电机。

作为一种优选方案：所述竖向移动装置包括基板以及安装于基板上的主轴升降机构和排钻升降机构，该基板可滑动式安装于上述横梁侧壁上，该主轴升降机构包括第一气缸、第一滑动板和第一直线导轨，该第一气缸竖直固装于上述基板顶端，该第一直线导轨竖直设置于基板上，该第一滑动板背部设置有与第一直线导轨相匹配的第一导轨槽，该第一滑动板上端与第一气缸之气缸轴相连，该第一导轨槽可滑动式嵌套于上述第一直线导轨外部；该排钻升降机构包括第二气缸、第二滑动板和第二直线导轨，该第二气缸竖直固装于上述基板顶端，该第二直线导轨竖直设置于基板上，该第二滑动板背部设置有与第二直线导轨相匹配的第二导轨槽，该第二滑动板上端与第二气缸之气缸轴相连，该第二导轨槽可滑动式嵌套于第二直线导轨外部，上述主轴竖直安装于第一滑动板上，上述排钻竖直安装于第二滑动板上。

作为一种优选方案：所述横向移动装置包括驱动电机、齿轮、齿条、横向直线导轨及横向导轨槽，该驱动电机竖直安装于上述基板顶端，该齿轮安装于驱动电机轴端，该齿条横向铺设于横梁上表面，上述齿轮与该齿条相啮合，该横向直线导轨横向设置于横梁靠近上述基板的侧壁上，该导轨槽横向设置于上述基板背部，该导轨槽可横向滑动式嵌套于横向直线导轨外部。

作为一种优选方案：所述纵向移动装置包括纵向驱动部和纵向滑动部，其中，该纵向驱动部包括安装于上述支撑臂后侧面上的纵向驱动电机、安装于纵向驱动电机轴端的纵向驱动齿轮以及固装于底座侧壁上的纵向驱动齿条，该纵向驱动齿轮与纵向驱动齿条相啮合；该纵向滑动部包括设置于底座侧壁上的纵向直线导轨和设置于支撑臂内侧壁上的纵向导轨槽，该纵向直线导轨可滑动式嵌装于纵向导轨槽中。

作为一种优选方案：所述刀库之移动机构包括第三气缸、第三直线导轨和第三导轨槽，所述机架包括横杆和设置于横杆上的竖杆，该第三直线导轨横向设置于横杆侧壁上，该第三导轨槽设置于上述支撑架上，第三导轨槽可滑动式嵌套于第三直线导轨外部，该第三气缸固装于横杆侧壁上，第三气缸轴端与上述支撑架相连。

作为一种优选方案：所述刀盘上沿其圆周间隔设置有复数个用于夹持刀具的夹持机构，该夹持机构包括两弧形夹持臂、弹性元件以及用于卡持刀具的滚轮，该两弧形夹持臂中部彼此正对枢接于刀盘上，于两弧形夹持臂后端彼此正对的侧壁上分别开设有圆孔，上述弹性元件两端分别抵于两弧形夹持臂之圆孔中，两弧形夹持臂前端形成可弹性缩放的夹持空间，上述滚轮安装于该夹持空间开口处。

作为一种优选方案：所述刀库中设置有用于监测刀库中刀具是否回到原点的传感装置，该传感装置包括感应器和传感器，该感应器安装于刀盘下表面上，该传感器安装于伺服电机上端。

作为一种优选方案：所述工作台主体侧壁上设置有用于顶起木板的顶推机构，该顶推机构包括顶推板、顶推气缸、第一摆杆和第二摆杆，该第一摆杆和第二摆杆分别包括枢接部以及由枢接部呈一定角度向外延伸的摆臂和延伸臂，该第一摆杆和第二摆杆之摆臂上端分别固定于顶推板上，该第一摆杆和第二摆杆之枢接部分别枢接于工作台主体侧壁上，该气缸尾端固定于工作台主体侧壁上，气缸轴端与第二摆杆之延伸臂相连。

作为一种优选方案：所述工作台主体顶部设置有用于吸附木板的吸盘。

作为一种优选方案：所述工作台主体顶部两端分别设置有用于对木板进行定位的定位杆。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过于横梁上设置竖向移动装置和横向移动装置使木材加工装置能够根据加工需要灵活移动，并于横梁上设置可横向移动的刀库，使木材加工装置换刀更加方便，避免了人工换刀的繁琐步骤，以及可随时根据木料尺寸调整位置的活动工作台，进一步提高了木料加工的方便性。藉此，以上各装置对于加工中心加工木料提供了极大便利，提高了加工中心生产效率，减少了人工劳动量，降低了生产成本。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。 

附图说明

图1为本发明之加工中心组装示意图；

图2为本发明之加工中心另一视角组装示意图；

图3为本发明之加工中心横梁纵向移动装置示意图；

图4为本发明之竖向移动装置组装示意图；

图5为本发明之竖向移动装置分解示意图；

图6为本发明之活动工作台示意图；

图7为本发明之活动工作台中单组工作台主体和滑动机构分解示意图；

图8为本发明之活动工作台中单组工作台主体和顶推机构分解示意图；

图9为本发明之活动工作台中滑动机构示意图；

图10为图9之A-A处剖视图即滑块可滑动状态示意图；

图11为图9之A-A处剖视图即滑块与直线导轨杆锁死示意图；

图12为本发明之滑块内部零件分解示意图；

图13为本发明之刀库组装示意图；

图14为本发明之刀库分解示意图；

图15为本发明之刀盘底面以及传感装置示意图；

图16为本发明之刀盘上夹持机构示意图；

图17为本发明之底座示意图。

附图标识说明：

10、底座                             20、横梁

21、支撑臂                           22、纵向移动装置

221、纵向驱动部                      2211、纵向驱动电机

2212、纵向驱动齿轮                   2213、纵向驱动齿条

222、纵向滑动部                      2221、纵向直线导轨

2222、纵向导轨槽                     30、活动工作台                       

31、工作台主体                       311、吸盘                            

312、定位杆                          32、滑动机构                         

321、滑块                            3211、直线导轨槽                     

3212、气室                           3213、气孔                           

322、直线导轨杆                      323、活塞                            

324、弹性元件                        325、盖板                            

326、直线轴承                        327、直线导轨锁紧块                  

3271、夹持槽                         33、顶推机构                         

331、顶推板                          332、顶推气缸                        

333、第一摆杆                        334、第二摆杆                        

335、枢接部                          336、摆臂                            

337、延伸臂                          40、竖向移动装置                     

41、基板                             42、主轴升降机构                     

421、第一气缸                        422、第一滑动板                      

4221、第一导轨槽                     423、第一直线导轨                    

43、排钻升降机构                     431、第二气缸                        

432、第二滑动板                      4321、第二导轨槽                     

433、第二直线导轨                    50、横向移动装置                     

51、驱动电机                         52、齿轮                             

53、齿条                             54、横向直线导轨                     

55、横向导轨槽                       60、木材加工装置                     

601、主轴                            602、排钻                            

70、刀库                             71、机架                             

711、横杆                            712、竖杆                            

72、支撑架                           73、刀盘                             

731、夹持机构                        7311、弧形夹持臂                     

7312、圆孔                           7313、限位块                         

7314、弹性元件                       7315、滚轮                           

7316、夹持空间                       74、移动机构                         

741、第三气缸                        742、第三直线导轨                    

743、第三导轨槽                      75、伺服电机                         

76、传感装置                         761、感应器                          

762、传感器                          80、矩形梁。

具体实施方式

本发明如图1至图17所示，一种悬臂式木材复合加工中心包括有

底座10、横梁20、活动工作台30、竖向移动装置40、横向移动装置50、木材加工装置60和刀库70，其中，

该底座10由复数根矩形梁80搭构形成；

该横梁20一端具有一向下设置的支撑臂21，横梁20另一端依靠于支撑臂21横跨于底座10上方；该支撑臂21与底座10之间设置有用于带动横梁20沿底座10纵向移动的纵向移动装置22；该纵向移动装置22包括纵向驱动部221和纵向滑动部222，其中，该纵向驱动部221包括安装于上述支撑臂21后侧面上的纵向驱动电机2211、安装于纵向驱动电机2211轴端的纵向驱动齿轮2212以及固装于底座10侧壁上的纵向驱动齿条2213，该纵向驱动齿轮2212与纵向驱动齿条2213相啮合；该纵向滑动部222包括设置于底座10侧壁上的纵向直线导轨2221和设置于支撑臂21内侧壁上的纵向导轨槽2222，该纵向直线导轨2221可滑动式嵌装于纵向导轨槽2222中。

该活动工作台30可滑动式安装于上述底座10上，其包括复数组工作台主体31和安装于工作台主体31下方用于工作台主体31于底座10上横向滑动的滑动机构32，该工作台主体31顶部设置有用于吸附木板的吸盘311和用于对木板进行定位的定位杆312，工作台主体31侧壁上设置有用于顶起木板的顶推机构33，该滑动机构32包括滑块321、直线导轨杆322、活塞323、弹性元件324、盖板325、直线轴承326和直线导轨锁紧块327，该滑块321固装于上述工作台主体31下表面上，于滑块321下端设置有一直线导轨槽3211，于滑块321上端设置有一与直线导轨槽3211相连通的气室3212，于滑块321侧壁上设置有与气室3212相连通的气孔3213；该直线轴承326嵌套于上述直线导轨槽3211中，该直线导轨杆322可滑动式安装于直线轴承326中，该活塞323可上下滑动式安装于气室3212内，该直线导轨锁紧块327安装于直线导轨槽3211内并位于直线导轨杆322上方，直线导轨锁紧块327上端与活塞323相连，直线导轨锁紧块327下端设置有一与直线导轨杆322相匹配的夹持槽3271，该盖板325盖于气室3212上方开口上，该弹性元件324抵接于盖板325和活塞323上端之间；该顶推机构33包括顶推板331、顶推气缸332、第一摆杆333和第二摆杆334，该第一摆杆333和第二摆杆334分别包括枢接部335以及由枢接部335呈一定角度向外延伸的摆臂336和延伸臂337，该第一摆杆333和第二摆杆334之摆臂336上端分别固定于顶推板331上，该第一摆杆333和第二摆杆334之枢接部335分别枢接于工作台主体31侧壁上，该顶推气缸332尾端固定于工作台主体31侧壁上，顶推气缸332轴端与第二摆杆334之延伸臂337相连；

该木材加工装置60包括主轴601和排钻602。

该竖向移动装置40包括基板41以及安装于基板41上的主轴升降机构42和排钻升降机构43，该基板41可滑动式安装于上述横梁20侧壁上，该主轴升降机构42包括第一气缸421、第一滑动板422和第一直线导轨423，该第一气缸421竖直固装于上述基板41顶端，该第一直线导轨423竖直设置于基板41上，该第一滑动板422背部设置有与第一直线导轨423相匹配的第一导轨槽4221，该第一滑动板422上端与第一气缸421之气缸轴相连，该第一导轨槽4221可滑动式嵌套于上述第一直线导轨423外部；该排钻升降机构43包括第二气缸431、第二滑动板432和第二直线导轨433，该第二气缸431竖直固装于上述基板41顶端，该第二直线导轨433竖直设置于基板41上，该第二滑动板432背部设置有与第二直线导轨433相匹配的第二导轨槽4321，该第二滑动板432上端与第二气缸431之气缸轴相连，该第二导轨槽4321可滑动式嵌套于第二直线导轨433外部；该主轴601竖直安装于上述第一滑动板422上；该排钻602竖直安装于上述第二滑动板432上；

该横向移动装置50包括驱动电机51、齿轮52、齿条53、横向直线导轨54及横向导轨槽55，该驱动电机51竖直安装于上述基板41顶端，该齿轮52安装于驱动电机51轴端，该齿条53横向铺设于横梁20上表面，上述齿轮52与该齿条53相啮合，该横向直线导轨54横向设置于横梁20靠近上述基板41的侧壁上，该横向导轨槽55横向设置于上述基板41背部，该横向导轨槽55可横向滑动式嵌套于横向直线导轨54外部。

该刀库70安装于上述横梁20侧壁上，其包括机架71、可滑动式安装于机架71上的支撑架72、安装于支撑架72上的刀盘73、安装于机架71与支撑架72之间用于刀盘73横向移动的移动机构74以及带动刀盘73转动的伺服电机75，该机架71包括横杆711和设置于横杆711上的竖杆712，该刀盘73上沿其圆周间隔设置有复数个用于夹持刀具的夹持机构731，该夹持机构731包括两弧形夹持臂7311、弹性元件7314以及用于卡持刀具的滚轮7315，该两弧形夹持臂7311中部彼此正对枢接于刀盘73上，于两弧形夹持臂7311后端彼此正对的侧壁上分别开设有圆孔7312，上述弹性元件7314两端分别抵于两弧形夹持臂7311之圆孔7312中，两弧形夹持臂7311前端形成可弹性缩放的夹持空间7316，上述滚轮7315安装于该夹持空间7316开口处，并于两弧形夹持臂7311前端分别朝向夹持空间7316内设置有一用于对刀具限位的限位块7313；该移动机构74包括第三气缸741、第三直线导轨742和第三导轨槽743，该第三直线导轨742横向设置于横杆711侧壁上，该第三导轨槽743设置于上述支撑架72上，第三导轨槽743可滑动式嵌套于第三直线导轨742外部，该第三气缸741固装于横杆711侧壁上，第三气缸741轴端与上述支撑架72相连；该伺服电机75竖直安装于支撑架72上，伺服电机75轴端与刀盘73相连，刀盘73上的刀具转动角度完全由伺服电机75控制，此外，于刀库70上设置有用于监测刀盘73上刀具是否回到原点（默认1号刀为原点位置）的传感装置76包括感应器761和传感器762，该感应器761安装于刀盘73下表面上，该传感器762安装于伺服电机上端。

本发明原理如下： 

横梁的纵向移动：纵向驱动电机2211带动纵向驱动齿轮2212转动，纵向驱动齿轮2212于纵向驱动齿条2213上移动，横梁20在纵向导轨槽2222与纵向直线导轨2221的配合下于底座10上纵向滑动。

活动工作台30的调整: 首先，根据所要加工木料尺寸调整工作台主体31之间间距，移动工作台主体31时，控制气泵通过滑块321上气孔3213向气室3212内充气，活塞323克服弹性元件324的弹性力向上滑动，直线导轨锁紧块327随活塞323向上移动，直线导轨锁紧块327下端夹持槽3271脱离直线导轨杆322，此时，向工作台主体31施加横向推力，工作台主体31将在直线轴承326与直线导轨杆322的滑动摩擦下横向移动，移动到预定位置后，停止气泵供气， 活塞323在弹性元件324的弹性力作用下向下滑动，直线导轨锁紧块327上夹持槽3271随之下移夹紧直线导轨杆322，滑块321与直线导轨杆322彼此锁死，工作台主体31被固定，然后，顶推气缸332之气缸轴拉动第二摆杆334之延伸臂337，该第二摆杆334和第一摆杆333之摆臂336逆时针旋转将顶推板331顶起并超出工作台主体31高度，将待加工木板放于顶推板331上，进一步调整好木板位置后，顶推气缸332之气缸轴推动第二摆杆334之延伸臂337，第二摆杆334和第一摆杆333之摆臂336顺时针旋转将顶推板331拉到低于工作台主体31位置，同时，工作台主体31上吸盘311将待加工木板吸附，工作台主体31两端定位杆312升起将木板定位。     

主轴601和排钻602的升降及横移：

主轴601升降时，第一气缸421带动第一滑动板422在第一直线导轨423和第一导轨槽4221的配合下移动，主轴601将随第一滑动板422移动到指定位置；

排钻602升降时，第二气缸431带动第二滑动板432在第二直线导轨433和第二导轨槽4321的配合下移动，排钻602将随第二滑动板432移动到指定位置；

主轴601和排钻602横向移动时，驱动电机51带动齿轮52转动，齿轮52与齿条53相啮合，齿条53不动，从而，与驱动电机51固连的基板41在横向直线导轨54和横向导轨槽55的配合下沿横梁20移动。

刀库70换刀：未装刀具时，两弧形夹持臂7311后端在弹性元件7314的弹性作用下张开，两弧形夹持臂7311前端靠拢，夹持空间7316缩小，装刀具时，将刀具外壁上凹槽正对滚轮7315滑入夹持空间7316内，夹持空间7316内限位块7313嵌于刀具外壁上凹槽中，同时，夹持空间7316开口缩小，开口处滚轮7315挡于刀具外侧，刀具固定于夹持空间7316内；移动刀盘73时，第三气缸741带动支撑架72在第三直线导轨742和第三导轨槽743配合下横向移动，刀盘73随支撑架72横向移动到预定位置；转动刀具时，伺服电机75带动刀盘73转动，夹持空间7316中的刀具随之转动，刀库70上的传感器76会实时监测刀盘73上刀具转动角度，以使刀具转到指定位置；拆刀具时，将刀具用力往夹持空间7316开口处拉，克服弹性元件7314的弹力，即可将刀具取出。

本发明的设计重点在于，通过于横梁上设置竖向移动装置和横向移动装置使木材加工装置能够根据加工需要灵活移动，并于横梁上设置可横向移动的刀库，使木材加工装置换刀更加方便，避免了人工换刀的繁琐步骤，以及可随时根据木料尺寸调整位置的活动工作台，进一步提高了木料加工的方便性。藉此，以上各装置对于加工中心加工木料提供了极大便利，提高了加工中心生产效率，减少了人工劳动量，降低了生产成本。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。      

Claims (10)

1.一种悬臂式木材复合加工中心，其特征在于：包括有底座、横梁、复数个活动工作台、竖向移动装置、横向移动装置、木材加工装置和刀库，其中，

该底座由复数根矩形梁搭构形成；

该横梁一端具有一向下设置的支撑臂，横梁另一端横跨于底座上方，该支撑臂与底座之间设置有用于带动横梁沿底座纵向移动的纵向移动装置；

该活动工作台可滑动式安装于上述底座上，其包括复数组工作台主体和安装于工作台主体下方用于工作台主体于平台上横向滑动的滑动机构，该滑动机构包括滑块、直线导轨杆、活塞、弹性元件、盖板、直线轴承和直线导轨锁紧块，该滑块固装于上述工作台主体下表面上，于滑块下端设置有一直线导轨槽，于滑块上端设置有一与直线导轨槽相连通的气室，滑块侧壁上设置有与气室相连通的气孔；该直线轴承嵌套于上述直线导轨槽中，该直线导轨杆可滑动式安装于直线轴承中，该活塞可上下滑动式安装于气室内，该直线导轨锁紧块安装于直线导轨槽内并位于直线导轨杆上方，直线导轨锁紧块上端与活塞相连，直线导轨锁紧块下端设置有一与直线导轨杆相匹配的夹持槽，该盖板盖于气室上方开口上，该弹性元件抵接于盖板和活塞上端之间，上述气孔位于活塞下方；

该竖向移动装置和横向移动装置分别安装于上述横梁上；

该木材加工装置包括主轴和排钻，该主轴和排钻分别安装于上述竖向移动装置上；

该刀库安装于上述横梁侧壁上，其包括机架、可滑动式安装于机架上的支撑架、安装于支撑架上的刀盘、安装于机架与支撑架之间用于刀盘横向移动的移动机构以及带动刀盘转动的伺服电机。

2.根据权利要求1所述悬臂式木材复合加工中心，其特征在于：所述竖向移动装置包括基板以及安装于基板上的主轴升降机构和排钻升降机构，该基板可滑动式安装于上述横梁侧壁上，该主轴升降机构包括第一气缸、第一滑动板和第一直线导轨，该第一气缸竖直固装于上述基板顶端，该第一直线导轨竖直设置于基板上，该第一滑动板背部设置有与第一直线导轨相匹配的第一导轨槽，该第一滑动板上端与第一气缸之气缸轴相连，该第一导轨槽可滑动式嵌套于上述第一直线导轨外部；该排钻升降机构包括第二气缸、第二滑动板和第二直线导轨，该第二气缸竖直固装于上述基板顶端，该第二直线导轨竖直设置于基板上，该第二滑动板背部设置有与第二直线导轨相匹配的第二导轨槽，该第二滑动板上端与第二气缸之气缸轴相连，该第二导轨槽可滑动式嵌套于第二直线导轨外部，上述主轴竖直安装于第一滑动板上，上述排钻竖直安装于第二滑动板上。

3.根据权利要求1所述悬臂式木材复合加工中心，其特征在于：所述横向移动装置包括驱动电机、齿轮、齿条、横向直线导轨及横向导轨槽，该驱动电机竖直安装于上述基板顶端，该齿轮安装于驱动电机轴端，该齿条横向铺设于横梁上表面，上述齿轮与该齿条相啮合，该横向直线导轨横向设置于横梁靠近上述基板的侧壁上，该导轨槽横向设置于上述基板背部，该导轨槽可横向滑动式嵌套于横向直线导轨外部。

4.根据权利要求1所述悬臂式木材复合加工中心，其特征在于：所述纵向移动装置包括纵向驱动部和纵向滑动部，其中，该纵向驱动部包括安装于上述支撑臂后侧面上的纵向驱动电机、安装于纵向驱动电机轴端的纵向驱动齿轮以及固装于底座侧壁上的纵向驱动齿条，该纵向驱动齿轮与纵向驱动齿条相啮合；该纵向滑动部包括设置于底座侧壁上的纵向直线导轨和设置于支撑臂内侧壁上的纵向导轨槽，该纵向直线导轨可滑动式嵌装于纵向导轨槽中。

5.根据权利要求1所述悬臂式木材复合加工中心，其特征在于：所述刀库之移动机构包括第三气缸、第三直线导轨和第三导轨槽，所述机架包括横杆和设置于横杆上的竖杆，该第三直线导轨横向设置于横杆侧壁上，该第三导轨槽设置于上述支撑架上，第三导轨槽可滑动式嵌套于第三直线导轨外部，该第三气缸固装于横杆侧壁上，第三气缸轴端与上述支撑架相连。

6.根据权利要求1所述悬臂式木材复合加工中心，其特征在于：所述刀盘上沿其圆周间隔设置有复数个用于夹持刀具的夹持机构，该夹持机构包括两弧形夹持臂、弹性元件以及用于卡持刀具的滚轮，该两弧形夹持臂中部彼此正对枢接于刀盘上，于两弧形夹持臂后端彼此正对的侧壁上分别开设有圆孔，上述弹性元件两端分别抵于两弧形夹持臂之圆孔中，两弧形夹持臂前端形成可弹性缩放的夹持空间，上述滚轮安装于该夹持空间开口处。

7.根据权利要求1所述悬臂式木材复合加工中心，其特征在于：所述刀库中设置有用于监测刀库中刀具是否回到原点的传感装置，该传感装置包括感应器和传感器，该感应器安装于刀盘下表面上，该传感器安装于伺服电机上端。

8.根据权利要求1所述悬臂式木材复合加工中心，其特征在于：所述工作台主体侧壁上设置有用于顶起木板的顶推机构，该顶推机构包括顶推板、顶推气缸、第一摆杆和第二摆杆，该第一摆杆和第二摆杆分别包括枢接部以及由枢接部呈一定角度向外延伸的摆臂和延伸臂，该第一摆杆和第二摆杆之摆臂上端分别固定于顶推板上，该第一摆杆和第二摆杆之枢接部分别枢接于工作台主体侧壁上，该气缸尾端固定于工作台主体侧壁上，气缸轴端与第二摆杆之延伸臂相连。

9.根据权利要求1所述悬臂式木材复合加工中心，其特征在于：所述工作台主体顶部设置有用于吸附木板的吸盘。

10.根据权利要求1所述悬臂式木材复合加工中心，其特征在于：所述工作台主体顶部两端分别设置有用于对木板进行定位的定位杆。

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