CN108393972B - 一种数控多排多轴钻孔设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种数控多排多轴钻孔设备，包括机架及三段式独立动力输料机构、定位及夹紧机构、底面钻孔机构、可翻转式压料机构、可横移和高度可调的侧面钻孔机构；机架上设置有工作区，三段式独立动力输料机构、定位及夹紧机构、底面钻孔机构、可翻转式压料机构、可横移和高度可调的侧面钻孔机构围绕工作区设置；藉此，通过三段式独立动力输料机构、定位及夹紧机构、底面钻孔机构、可翻转式压料机构、可横移和高度可调的侧面钻孔机构等结构的结合设计，使其提高了自动化程度，实现了结构的自动移动及自动定位的目的，提升了钻孔速度，大大提高了生产效率，且运作更加平稳精确、故障率低、操作简便，能满足企业的大批量生产产能要求。

Description

一种数控多排多轴钻孔设备

技术领域

本发明涉及木工机械领域技术，尤其是指一种数控多排多轴钻孔设备。

背景技术

对于目前的钻孔设备，其钻盒装置大部分是人工调节，其效率低，精度差，稳定性差。其存在如下缺点或不足:

钻孔速度慢，目前普通排钻最快能做到13块/分钟，无法满足家具企业大批量家具生产产能要求。两垂直排间距过大，间距为170mm，当两孔孔距小于170mm时，不能一次性钻完两排孔；钻盒与动力电机是四个螺钉锁紧的，钻盒旋转90°及拆卸钻盒不方便。需松开及锁紧螺丝来更换钻盒，使用不方便；智能化程度低，垂直排横向及活动端水平排移动需人工操作，对工人操作要求高。排盒钻完孔后，升降气缸需下降到最低，钻盒空走时间长，影响排钻钻孔效率。机架刚性差，结构复杂笨重。钻盒升降是靠导向杆升降的，其速度慢，容易卡死。故障率高。皮带组只有一个动力，待料区、工作区、出料区皮带同时转动及停止，效率低。

因此，急需研究出一种新的技术方案以解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种数控多排多轴钻孔设备，其实现了自动移动的目的，同时，提高了自动化程度，提升了钻孔速度，大大提高了生产效率。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种数控多排多轴钻孔设备，包括机架以及安装于机架上的三段式独立动力输料机构、定位及夹紧机构、底面钻孔机构、可翻转式压料机构、可横移和高度可调的侧面钻孔机构；该机架上设置有用于加工工件的工作区，该三段式独立动力输料机构、定位及夹紧机构、底面钻孔机构、可翻转式压料机构、可横移和高度可调的侧面钻孔机构围绕工作区设置；

该三段式独立动力输料机构位于工作区一侧，该定位及夹紧机构安装于三段式独立动力输料机构上方，该底面钻孔机构位于工作区下方，该可翻转式压料机构位于工作区上方，该可横移和高度可调的侧面钻孔机构位于三段式独立动力输料机构一侧。

作为一种优选方案，所述机架包括机座以及安装于机座左右两端的龙门架，所述龙门架上安装有横梁；

所述底面钻孔机构并排间距式设置有复数个，相应地，所述可翻转式压料机构并排间距式设置有复数个，每个可翻转式压料机构对应相应的底面钻孔机构设置；复数个可翻转式压料机构均安装于横梁上；

所述三段式独立动力输料机构、定位及夹紧机构、可横移和高度可调的侧面钻孔机构分别具有两个，并分别对称式安装于龙门架左右两侧。

作为一种优选方案，所述龙门架的左侧还设置有电柜，所述电柜内上设置有电气元件、控制单元、操作面板、触摸屏、风扇冷却系统、密封装置。

作为一种优选方案，所述三段式独立动力输料机构包括有对侧间距布置的两组三段式独立动力输料分装置；两组三段式独立动力输料分装置共同形成依次衔接的进料区、工作区及出料区，该工作区为前述工作区；进料区、工作区及出料区三者依次衔接所在轴向定义为第一轴向；

每组三段式独立动力输料分装置均包括有各自独立设置的进料区驱动组件、工作区驱动组件、出料区驱动组件；所述进料区驱动组件包括有进料区皮带和用于驱动进料区皮带的进料区驱动电机；所述工作区驱动组件包括有工作区皮带和用于驱动工作区皮带的工作区驱动电机；所述出料区驱动组件包括有出料区皮带和用于驱动出料区皮带的出料区驱动电机；

所述进料区形成于两组三段式独立动力输料分装置的进料区皮带之间；所述工作区形成于两组三段式独立动力输料分装置的工作区皮带之间；所述出料区形成于两组三段式独立动力输料分装置的出料区皮带之间。

作为一种优选方案，所述定位及夹紧机构包括对称设置的固定于机架上的第一定位夹紧组件、可活动式安装于机架上的第二定位夹紧组件；

该第一定位夹紧组件、第二定位夹紧组件均包括有主安装板以及安装于主安装板上的推力气缸、压板、平行四边形曲柄机构、导向过渡块、复数个垂直限位座、进料导向板、出料导向板、伺服驱动装置、定位气缸滑移装置、导轨、丝杠；

该伺服驱动装置安装于第一定位夹紧组件前端，该定位气缸滑移装置可横向滑动式连接于伺服驱动装置，该进料导向板、出料导向板分别安装于主安装板的后端、前端；该压板连接于平行四边形曲柄机构，该平行四边形曲柄机构连接于推力气缸，该推力气缸安装于主安装板一端；该导向过渡块包括前端导向过渡块、后端导向过渡块，该前端导向过渡块、后端导向过渡块分别安装于主安装板前端、后端；复数个垂直限位座依次安装于前端导向过渡块、后端导向过渡块之间；

该第一定位夹紧组件还设置有行程开关安装板、工件减速行程开关、工件停止行程开关；该行程开关安装板安装于主安装板上，该工件减速行程开关、工件停止行程开关均安装于行程开关安装板上。

作为一种优选方案，所述底面钻孔机构包括滑座以及安装于滑座上的升降座、钻孔装置、侧面动力装置、用于支撑工件的支撑装置；

该滑座上设置有第一滑轨，相应地，于升降座上设置有第一滑槽，该第一滑轨适配于第一滑槽内；

该钻孔装置可Y向滑动式安装于升降座上；

该侧面动力装置包括有气缸底板、气缸、读数器；该气缸的底端安装于气缸底板上，该气缸的上端连接有限位块，该读数器设置于限位块上方；该限位块连接于升降座；该气缸底板连接于滑座；

该支撑装置位于钻孔装置上方。

作为一种优选方案，所述钻孔装置还设置有快速更换钻盒装置，所述快速更换钻盒装置包括有排钻电机以及连接于排钻电机的钻盒；所述快换更换钻盒装置分别连接于排钻电机、钻盒。

作为一种优选方案，所述可翻转式压料机构包括压料主体以及安装于压料主体上的悬臂架、气弹簧、压紧装置、球轴承滚轮装置；

该气弹簧安装于悬臂架上，该压紧装置相对气弹簧可翻转式连接于气弹簧，该球轴承滚轮装置安装于悬臂架上；

该压料主体包括导轨以及可滑动式连接于导轨的两调节装置，两调节装置均包括有底座、导杆、夹紧块、可调位手柄、第一调节螺母；该导杆安装于底座上，该夹紧块连接于导杆一端，该可调位手柄安装于夹紧块上，该夹紧块的上方安装有一连接杆，该第一调节螺母安装于连接杆上，该第一调节螺母可滑动式连接于导轨。

作为一种优选方案，所述可横移和高度可调的侧面钻孔机构包括有支撑座、活动座、钻削机构，其中：

所述支撑座的底部设置有横向滑槽，所述支撑座的底部装设有用于驱动支撑座横向移动的伺服驱动电机；

所述活动座通过螺栓连接于支撑座，所述活动座与侧面钻削机构之间连接有竖向设置的第一丝杠螺母副，侧面钻削机构通过第一丝杠螺母副相对活动座可上下升降调节式装设；

以及，所述侧面钻削机构包括有调节基座和装设于调节基座一侧的侧面钻削组件，调节基座设置有横向滑轨，侧面钻削组件沿横向滑轨可位移式装设。

作为一种优选方案，所述机座上设置有第二滑轨，所述龙门架的右侧设置有可移动的移动架，所述移动架上设置有第二滑槽，所述第二滑轨适配于第二滑槽内；

所述安装于龙门架右侧的三段式独立动力输料机构、定位及夹紧机构、可横移和高度可调的侧面钻孔机构均安装于移动架上。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过三段式独立动力输料机构、定位及夹紧机构、底面钻孔机构、可翻转式压料机构、可横移和高度可调的侧面钻孔机构等结构的结合设计，使其提高了自动化程度，实现了结构的自动移动及自动定位的目的，提升了钻孔速度，大大提高了生产效率，且运作更加平稳精确、故障率低、操作简便，能满足企业的大批量生产产能要求；以及，实现了钻盒的快速更换与90度旋转切换。

为更清楚地阐述本发明的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明之实施例的整体结构立体示意图；

图2是本发明之实施例的三段式独立动力输料机构的结构示意图；

图3是本发明之实施例的另一三段式独立动力输料机构的结构示意图；

图4是本发明之实施例的定位及夹紧机构的立体结构示意图；

图5是本发明之实施例的定位及夹紧机构的第一定位夹紧组件的立体结构示意图；

图6是本发明之实施例的底面钻孔机构的立体结构示意图；

图7是本发明之实施例的另一底面钻孔机构的立体结构示意图；

图8是本发明之实施例的快速更换钻盒装置的立体结构示意图；

图9是本发明之实施例的快速更换钻盒装置的分解示意图；

图10是本发明之实施例的快速更换钻盒装置的截面图；

图11是本发明之实施例的可翻转式压料机构的立体结构示意图；

图12是本发明之实施例的可翻转式压料机构的分解示意图；

图13是本发明之实施例的可横移和高度可调的侧面钻孔机构的立体结构示意图；

图14是本发明之实施例的可横移和高度可调的侧面钻孔机构的分解示意图。

附图标识说明：

10、机架                   11、机座

12、龙门架                 13、横梁

20、三段式独立动力输料机构 21、进料区皮带

22、进料区驱动电机         23、工作区皮带

24、工作区驱动电机         25、出料区皮带

26、出料区驱动电机         201、进料区固定支撑板

202、进料区固定撑杆        203、进料区活动支撑杆

204、出料区固定支撑板      205、出料区固定撑杆

206、出料区活动支撑杆

30、定位及夹紧机构         31、第一定位夹紧组件

32、第二定位夹紧组件       301、主安装板

302、推力气缸              303、压板

304、平行四边形曲柄机构    305、导向过渡块

306、垂直限位座            307、进料导向板

308、出料导向板            309、伺服驱动装置

3010、定位气缸滑移装置     3011、第一导轨

3012、丝杠                 3013、行程开关安装板

3014、工件减速行程开关     3015、工件停止行程开关

40、底面钻孔机构           41、滑座

42、升降座                 43、钻孔装置

44、侧面动力装置           441、气缸底板

442、气缸                  443、读数器

45、支撑装置               46、第一滑轨

47、限位块                 48、快速更换钻盒装置

481、排钻电机              482、钻盒

483、电机法兰              484、钻盒法兰

485、转轴                  486、内齿轮

487、外齿轮                488、快换机构

4881、活塞                 4882、端面密封圈

4883、活塞外动密封圈       4884、活塞内动密封圈4

4885、压紧弹簧             4886、气缸体

4887、定位销               4888、弹簧顶针

4889、压盖                 401、第一通气口

402、第二通气口

50、可翻转式压料机构       51、压料主体

52、悬臂架                 53、气弹簧

54、压紧装置               55、球轴承滚轮装置

56、第二导轨               57、调节装置

571、底座                  572、导杆

573、夹紧块                574、可调位手柄

575、连接杆

60、可横移和高度可调的侧面钻孔机构

61、支撑座                 62、活动座

63、钻削机构               64、调节基座

65、侧面钻削组件

70、电柜                   101、进料区

102、工作区                103、出料区。

具体实施方式

请参照图1至图14所示，其显示出了本发明之实施例的具体结构；本文中涉及的所有方向仅以图示加以说明，并不限定部件的具体真实方位。

一种数控多排多轴钻孔设备包括机架10以及安装于机架10上的三段式独立动力输料机构20、定位及夹紧机构30、底面钻孔机构40、可翻转式压料机构50、可横移和高度可调的侧面钻孔机构60；该机架10上设置有用于加工工件的工作区，该三段式独立动力输料机构20、定位及夹紧机构30、底面钻孔机构40、可翻转式压料机构50、可横移和高度可调的侧面钻孔机构60围绕工作区设置；该三段式独立动力输料机构20位于工作区一侧，该定位及夹紧机构30安装于三段式独立动力输料机构20上方，该底面钻孔机构40位于工作区下方，该可翻转式压料机构50位于工作区上方，该可横移和高度可调的侧面钻孔机构60位于三段式独立动力输料机构20一侧。

其中，所述机架10包括机座11以及安装于机座11左右两端的龙门架12，所述龙门架12上安装有横梁13；所述底面钻孔机构40并排间距式设置有复数个，相应地，所述可翻转式压料机构50并排间距式设置有复数个，每个可翻转式压料机构50对应相应的底面钻孔机构40设置；复数个可翻转式压料机构50均安装于横梁13上；所述三段式独立动力输料机构20、定位及夹紧机构30、可横移和高度可调的侧面钻孔机构60分别具有两个，并分别对称式安装于龙门架12左右两侧；所述龙门架12的左侧还设置有电柜70，所述电柜70内上设置有电气元件、控制单元、操作面板、触摸屏、风扇冷却系统、密封装置。

具体而言，所述三段式独立动力输料机构20包括有对侧间距布置的两组三段式独立动力输料分装置；两组三段式独立动力输料分装置共同形成依次衔接的进料区101、工作区102及出料区103，该工作区102为前述工作区；进料区101、工作区102及出料区103三者依次衔接所在轴向定义为第一轴向；

每组三段式独立动力输料分装置均包括有各自独立设置的进料区驱动组件、工作区驱动组件、出料区驱动组件；所述进料区驱动组件包括有进料区皮带21和用于驱动进料区皮带21的进料区驱动电机22；所述工作区驱动组件包括有工作区皮带23和用于驱动工作区皮带23的工作区驱动电机24；所述出料区驱动组件包括有出料区皮带25和用于驱动出料区皮带25的出料区驱动电机26；

所述进料区形成于两组三段式独立动力输料分装置的进料区皮带21之间；所述工作区形成于两组三段式独立动力输料分装置的工作区皮带23之间；所述出料区形成于两组三段式独立动力输料分装置的出料区皮带25之间。以此，通过在进料区、工作区和出料区，各自安装独立的电机驱动，缩短各加工区域间的加工等待时间，使得板材运行速度更快，加工效率更高。

所述进料区驱动电机22连接有进料区皮带21轮、进料区皮带21传动连接于进料区皮带21轮与进料区从动皮带轮之间；进料区皮带21下方设置有进料区皮带21支撑板，进料区驱动电机22安装于进料区固定支撑板201上，进料区皮带21支撑板连接于进料区固定支撑板201的一端，进料区固定支撑板201的另一端连接于进料区固定撑杆202的一端，进料区固定撑杆202的另一端连接于进料区活动支撑杆203的一端，进料区活动支撑杆203的另一端连接于进料区皮带21支撑板；进料区固定支撑板201、进料区固定撑杆202、进料区活动支撑杆203及部分进料区皮带21支撑板构成三角形结构；所述进料区皮带21轮位于进料区之靠近工作区的一端。

所述出料区驱动电机26连接有出料区皮带25轮、出料区皮带25传动连接于出料区皮带25轮与出料区从动皮带轮之间；出料区皮带25下方设置有出料区皮带25支撑板，出料区驱动电机26安装于出料区固定支撑板204上，出料区皮带25支撑板连接于出料区固定支撑板204的一端，出料区固定支撑板204的另一端连接于出料区固定撑杆205的一端，出料区固定撑杆205的另一端连接于出料区活动支撑杆206的一端，出料区活动支撑杆206的另一端连接于出料区皮带25支撑板；出料区固定支撑板204、出料区固定撑杆205、出料区活动支撑杆206及部分出料区皮带25支撑板构成三角形结构；所述出料区皮带25轮位于出料区之靠近工作区的一端。

所述定位及夹紧机构30包括对称设置的固定于机架10上的第一定位夹紧组件31、可活动式安装于机架10上的第二定位夹紧组件32；

该第一定位夹紧组件31、第二定位夹紧组件32均包括有主安装板301以及安装于主安装板301上的推力气缸302、压板303、平行四边形曲柄机构304、导向过渡块305、复数个垂直限位座306、进料导向板307、出料导向板308、伺服驱动装置309、定位气缸滑移装置3010、第一导轨3011、丝杠3012；此处，如图5所示，本实施例中以第一定位夹紧组件31为例；

该伺服驱动装置309安装于第一定位夹紧组件31前端，该定位气缸滑移装置3010可横向滑动式连接于伺服驱动装置309，该进料导向板307、出料导向板308分别安装于主安装板301的后端、前端；该压板303连接于平行四边形曲柄机构304，该平行四边形曲柄机构304连接于推力气缸302，该推力气缸302安装于主安装板301一端；该导向过渡块305包括前端导向过渡块305、后端导向过渡块305，该前端导向过渡块305、后端导向过渡块305分别安装于主安装板301前端、后端；复数个垂直限位座306依次安装于前端导向过渡块305、后端导向过渡块305之间；

该第一定位夹紧组件31还设置有行程开关安装板3013、工件减速行程开关3014、工件停止行程开关3015；该行程开关安装板3013安装于主安装板301上，该工件减速行程开关3014、工件停止行程开关3015均安装于行程开关安装板3013上。以此，通过由推力气缸302驱动的平行四边形曲柄机构304带动压板303的结构设计，解决了压板303在下压或上升时，会出现与工件运动不同步，而出现工件卡滞的现象；通过伺服驱动装置309驱动定位气缸滑移装置3010的结构设计，解决了定位夹紧装置不能上下调节，精度要求不易保证，且手动调节的定位气缸，智能化程度低，速度慢，定位不精确，易出现工件卡滞问题，影响生产进度等问题；通过工件减速行程开关3014、工件停止行程开关3015的结合设计，解决了上、下料时间长，影响工作效率的问题。

所述底面钻孔机构40包括滑座41以及安装于滑座41上的升降座42、钻孔装置43、侧面动力装置44、用于支撑工件的支撑装置45；该滑座41上设置有第一滑轨46，相应地，于升降座42上设置有第一滑槽，该第一滑轨46适配于第一滑槽内；该钻孔装置43可Y向滑动式安装于升降座42上；该侧面动力装置44包括有气缸底板441、气缸442、读数器443；该气缸442的底端安装于气缸底板441上，该气缸的上端连接有限位块47，该读数器443设置于限位块47上方；该限位块47连接于升降座42；该气缸底板441连接于滑座41；该支撑装置45位于钻孔装置43上方。以此，通过钻孔装置43安装于升降座42上，并将升降座42通过第一导轨3011副安装于滑座41上，再由气缸通过限位块47带动升降座42的升降，实现了钻孔装置43的第一导轨3011副升降，从而解决了钻盒升降容易卡死的问题。

所述钻孔装置43还设置有快速更换钻盒482装置48，所述快速更换钻盒482装置48包括有排钻电机481以及连接于排钻电机481的钻盒482；所述快换更换钻盒482装置分别连接于排钻电机481、钻盒482；所述快速更换钻盒482装置48还包括有电机法兰483、快换机构488、钻盒法兰484、转轴485；该排钻电机481的一端连接电机法兰483，该快换机构488安装于电机法兰483另一端；该钻盒法兰484安装于快换机构488、上，该钻盒482安装于钻盒法兰484上；该钻盒法兰484上设置有内齿轮486，该内齿轮486外间隙配合有一外齿轮487；该转轴485连接于钻盒482，另一端连接于外齿轮487。

所述快换机构488包括活塞4881、端面密封圈4882、活塞外动密封圈4883、活塞内动密封圈4884、压紧弹簧4885、气缸体4886、定位销4887、弹簧顶针4888、压盖4889；所述气缸体4886具有一通孔；所述活塞4881安装于气缸体4886的底部且露于气缸体4886底部，并位于通孔外壁处；所述活塞内动密封圈4884安装于活塞4881与通孔外壁之间；所述活塞外动密封圈4883安装于活塞4881与气缸体4886之间；所述压紧弹簧4885抵接于活塞4881上方；所述弹簧顶针4888的一端安装于气缸体4886内，另一端凸露于压盖4889上方；所述定位销4887环形布置于压盖4889上并露于压盖4889顶端；所述端面密封圈4882安装于气缸体4886底端的端面槽内。以此，通过钻盒法兰484与电机法兰483联接的特制弹簧及气动锁紧，更换钻盒482只需扳下气动开关，就可快速的取下钻盒482或钻盒48290°旋转，更换钻盒482方便；钻盒482定位采用高精度定位销4887定位，在加工中心预先加工出定位销4887孔，定位更准确，钻孔精度高；同时钻盒法兰484与电机法兰483直接连接，无需过渡内齿轮486，使得精度更高，摩擦力小，噪音更小。

所述电机法兰483上设置有第一通气口401，所述第一通气口401自电机法兰483的侧壁连通于电机法兰483的顶部，所述气缸体4886上设置有第二通气口402，所述第二通气口402连通于活塞4881内。

所述可翻转式压料机构50包括压料主体51以及安装于压料主体51上的悬臂架52、气弹簧53、压紧装置54、球轴承滚轮装置55；该气弹簧53安装于悬臂架52上，该压紧装置54相对气弹簧53可翻转式连接于气弹簧53，该球轴承滚轮装置55安装于悬臂架52上；该压料主体51包括第二导轨56以及可滑动式连接于第二导轨56的两调节装置57，两调节装置57均包括有底座571、导杆572、夹紧块573、可调位手柄574、第一调节螺母；该导杆572安装于底座571上，该夹紧块573连接于导杆572一端，该可调位手柄574安装于夹紧块573上，该夹紧块573的上方安装有一连接杆575，该第一调节螺母安装于连接杆575上，该第一调节螺母可滑动式连接于第二导轨56。所述球轴承滚轮装置55包括有连接块以及安装连接块上的活节螺栓、尼龙辊、螺杆轴；所述连接块连接于第二连接板，所述活节螺栓通过两个第二调节螺母可上下调节式安装于连接块上；所述活节螺栓具有一安装孔；所述螺杆轴的一端穿过安装孔连接于尼龙辊，并通过螺母锁固连接。藉此，通过将压紧装置54相对气弹簧53可翻转式连接于气弹簧53的结构设计，实现了压力机构的可翻转式设计，解决了排钻上排与压料有干涉时，调节不便，影响工作效率等问题；通过具备调节螺母和导杆572的调节装置57，实现了无极调节压板303深度；以及，通过球轴承滚轮装置55的设置，使得压料机构无需配备两个滑块，节约了成本。

所述可横移和高度可调的侧面钻孔机构60包括有支撑座61、活动座62、钻削机构63，其中：所述支撑座61的底部设置有横向滑槽，所述支撑座61的底部装设有用于驱动支撑座61横向移动的伺服驱动电机；所述活动座62通过螺栓连接于支撑座61，所述活动座62与侧面钻削机构63之间连接有竖向设置的第一丝杠3012螺母副，侧面钻削机构63通过第一丝杠3012螺母副相对活动座62可上下升降调节式装设；以及，所述侧面钻削机构63包括有调节基座64和装设于调节基座64一侧的侧面钻削组件65，调节基座64设置有横向滑轨，侧面钻削组件65沿横向滑轨可位移式装设。以此，使其位移同步性好，运行平稳可靠，有利于位移精度控制，同时，在高度调节、横向位移控制、排钻纵向位置调节等多方面均有明显改善，提升了侧面钻削机构63的整体工作性能，使得板材加工更方便，加工精度更高。

所述机座11上设置有第二滑轨，所述龙门架12的右侧设置有可移动的移动架，所述移动架上设置有第二滑槽，所述第二滑轨适配于第二滑槽内；所述安装于龙门架12右侧的三段式独立动力输料机构20、定位及夹紧机构30、可横移和高度可调的侧面钻孔机构60均安装于移动架上。

综上所述，本发明的设计重点在于，其主要是通过三段式独立动力输料机构、定位及夹紧机构、底面钻孔机构、可翻转式压料机构、可横移和高度可调的侧面钻孔机构等结构的结合设计，使其提高了自动化程度，实现了结构的自动移动及自动定位的目的，提升了钻孔速度，大大提高了生产效率，且运作更加平稳精确、故障率低、操作简便，能满足企业的大批量生产产能要求；以及，实现了钻盒的快速更换与90度旋转切换。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种数控多排多轴钻孔设备，其特征在于：包括机架以及安装于机架上的三段式独立动力输料机构、定位及夹紧机构、底面钻孔机构、可翻转式压料机构、可横移和高度可调的侧面钻孔机构；该机架上设置有用于加工工件的工作区，该三段式独立动力输料机构、定位及夹紧机构、底面钻孔机构、可翻转式压料机构、可横移和高度可调的侧面钻孔机构围绕工作区设置；

该三段式独立动力输料机构位于工作区一侧，该定位及夹紧机构安装于三段式独立动力输料机构上方，该底面钻孔机构位于工作区下方，该可翻转式压料机构位于工作区上方，该可横移和高度可调的侧面钻孔机构位于三段式独立动力输料机构一侧；

所述三段式独立动力输料机构包括有对侧间距布置的两组三段式独立动力输料分装置；两组三段式独立动力输料分装置共同形成依次衔接的进料区、工作区及出料区，该工作区为前述工作区；进料区、工作区及出料区三者依次衔接所在轴向定义为第一轴向；

所述定位及夹紧机构包括对称设置的固定于机架上的第一定位夹紧组件、可活动式安装于机架上的第二定位夹紧组件；

该第一定位夹紧组件、第二定位夹紧组件均包括有主安装板以及安装于主安装板上的推力气缸、压板、平行四边形曲柄机构、导向过渡块、复数个垂直限位座、进料导向板、出料导向板、伺服驱动装置、定位气缸滑移装置、导轨、丝杠；

该伺服驱动装置安装于第一定位夹紧组件前端，该定位气缸滑移装置可横向滑动式连接于伺服驱动装置，该进料导向板、出料导向板分别安装于主安装板的后端、前端；该压板连接于平行四边形曲柄机构，该平行四边形曲柄机构连接于推力气缸，该推力气缸安装于主安装板一端；该导向过渡块包括前端导向过渡块、后端导向过渡块，该前端导向过渡块、后端导向过渡块分别安装于主安装板前端、后端；复数个垂直限位座依次安装于前端导向过渡块、后端导向过渡块之间；

该第一定位夹紧组件还设置有行程开关安装板、工件减速行程开关、工件停止行程开关；该行程开关安装板安装于主安装板上，该工件减速行程开关、工件停止行程开关均安装于行程开关安装板上。

2.根据权利要求1所述的一种数控多排多轴钻孔设备，其特征在于：所述机架包括机座以及安装于机座左右两端的龙门架，所述龙门架上安装有横梁；

所述底面钻孔机构并排间距式设置有复数个，相应地，所述可翻转式压料机构并排间距式设置有复数个，每个可翻转式压料机构对应相应的底面钻孔机构设置；复数个可翻转式压料机构均安装于横梁上；

所述三段式独立动力输料机构、定位及夹紧机构、可横移和高度可调的侧面钻孔机构分别具有两个，并分别对称式安装于龙门架左右两侧。

3.根据权利要求2所述的一种数控多排多轴钻孔设备，其特征在于：所述龙门架的左侧还设置有电柜，所述电柜内上设置有电气元件、控制单元、操作面板、触摸屏、风扇冷却系统、密封装置。

4.根据权利要求1所述的一种数控多排多轴钻孔设备，其特征在于：每组三段式独立动力输料分装置均包括有各自独立设置的进料区驱动组件、工作区驱动组件、出料区驱动组件；所述进料区驱动组件包括有进料区皮带和用于驱动进料区皮带的进料区驱动电机；所述工作区驱动组件包括有工作区皮带和用于驱动工作区皮带的工作区驱动电机；所述出料区驱动组件包括有出料区皮带和用于驱动出料区皮带的出料区驱动电机；

所述进料区形成于两组三段式独立动力输料分装置的进料区皮带之间；所述工作区形成于两组三段式独立动力输料分装置的工作区皮带之间；所述出料区形成于两组三段式独立动力输料分装置的出料区皮带之间。

5.根据权利要求1所述的一种数控多排多轴钻孔设备，其特征在于：所述底面钻孔机构包括滑座以及安装于滑座上的升降座、钻孔装置、侧面动力装置、用于支撑工件的支撑装置；该滑座上设置有第一滑轨，相应地，于升降座上设置有第一滑槽，该第一滑轨适配于第一滑槽内；

该钻孔装置可Y向滑动式安装于升降座上；

该侧面动力装置包括有气缸底板、气缸、读数器；该气缸的底端安装于气缸底板上，该气缸的上端连接有限位块，该读数器设置于限位块上方；该限位块连接于升降座；该气缸底板连接于滑座；

该支撑装置位于钻孔装置上方。

6.根据权利要求5所述的一种数控多排多轴钻孔设备，其特征在于：所述钻孔装置还设置有快速更换钻盒装置，所述快速更换钻盒装置包括有排钻电机以及连接于排钻电机的钻盒；所述快速更换钻盒装置分别连接于排钻电机、钻盒。

7.根据权利要求1所述的一种数控多排多轴钻孔设备，其特征在于：所述可翻转式压料机构包括压料主体以及安装于压料主体上的悬臂架、气弹簧、压紧装置、球轴承滚轮装置；

该气弹簧安装于悬臂架上，该压紧装置相对气弹簧可翻转式连接于气弹簧，该球轴承滚轮装置安装于悬臂架上；

该压料主体包括导轨以及可滑动式连接于导轨的两调节装置，两调节装置均包括有底座、导杆、夹紧块、可调位手柄、第一调节螺母；该导杆安装于底座上，该夹紧块连接于导杆一端，该可调位手柄安装于夹紧块上，该夹紧块的上方安装有一连接杆，该第一调节螺母安装于连接杆上，该第一调节螺母可滑动式连接于导轨。

8.根据权利要求1所述的一种数控多排多轴钻孔设备，其特征在于：所述可横移和高度可调的侧面钻孔机构包括有支撑座、活动座、钻削机构，其中：

所述支撑座的底部设置有横向滑槽，所述支撑座的底部装设有用于驱动支撑座横向移动的伺服驱动电机；

所述活动座通过螺栓连接于支撑座，所述活动座与侧面钻削机构之间连接有竖向设置的第一丝杠螺母副，侧面钻削机构通过第一丝杠螺母副相对活动座可上下升降调节式装设；

以及，所述侧面钻削机构包括有调节基座和装设于调节基座一侧的侧面钻削组件，调节基座设置有横向滑轨，侧面钻削组件沿横向滑轨可位移式装设。

9.根据权利要求2所述的一种数控多排多轴钻孔设备，其特征在于：所述机座上设置有第二滑轨，所述龙门架的右侧设置有可移动的移动架，所述移动架上设置有第二滑槽，所述第二滑轨适配于第二滑槽内；

所述安装于龙门架右侧的三段式独立动力输料机构、定位及夹紧机构、可横移和高度可调的侧面钻孔机构均安装于移动架上。

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