CN205362746U - 一种可实现自动送排料的双向同步排钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可实现自动送排料的双向同步排钻机，包括机架，机架上设有排钻部件，排钻部件包括水平排钻单元及竖直排钻单元，机架上安装有升降支承装置，升降支承装置上安装有升降平台，升降平台上安装有可在升降平台上滑行的送料平台，送料平台上安装有入料装置及用于将入料装置中的工件往排钻部件方向推送的推料装置，送料平台上还安装有将推料装置推送到来的工件压在送料平台上的压料装置，机架上还设置有将钻孔后的工件输离排钻机的出料装置，机架上安装有用于将送料台上钻孔后的工件移送到出料装置的勾料装置。本实用新型实现了工件一次进给完成水平方向和竖直方向的钻孔操作与自动送料、自动出料，节省操作人力，提高生产效率。

Description

一种可实现自动送排料的双向同步排钻机

技术领域

本实用新型涉及排钻机产品技术领域，具体说是一种可实现自动送排料的双向同步排钻机。

背景技术

目前，常见的排钻机，大多都是手工式操作或者是半自动式操作，所谓的半自动式操作是指人工送料和自动出料配合或者是自动送料和钻孔后人工抽料相配合。为此，这些常见结构的排钻机，往往需要一定熟练的工人参与具体的钻孔操作工作，因而造成了大量的人力投入，人工操作必将是存在的误差，导致生产效率低下，而且，还因人工操作而存在一定的生产隐患。另外地，现有的排钻机，基本上都是仅能实现单方向的钻孔，例如是水平钻孔或竖直方向钻孔，不能实现双方向的同步钻孔，而工件要实现双方向的钻孔，只能是通过两次钻孔操作完成或者移至其它机器上完成。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可实现自动送排料的双向同步排钻机,它有效实现机器的自动送料、自动出料，而且还可实现双向同步钻孔操作，大大节省操作人力，提高生产效率，也避免了手工操作存在的安全隐患。

本实用新型的发明目的是这样实现的：一种可实现自动送排料的双向同步排钻机，包括机架，机架上设有用于对工件钻孔的排钻部件，其特征在于：所述排钻部件包括水平排钻单元及竖直排钻单元，所述机架上安装有升降支承装置，升降支承装置上安装有升降平台，升降平台上安装有可在升降平台上滑行而实现靠近或远离排钻部件的送料平台，送料平台上安装有入料装置及用于将入料装置中的工件往排钻部件方向推送的推料装置，所述送料平台上还安装有将推料装置推送到来的工件压在送料平台上的压料装置，所述机架上还设置有将钻孔后的工件输离排钻机的出料装置，所述机架上安装有用于将送料台上钻孔后的工件移送到出料装置的勾料装置。

进一步来说，上述可实现自动送排料的双向同步排钻机，所述水平排钻单元及竖直排钻单元均分别包括钻孔驱动电机、由钻孔驱动电机带动的同步皮带及由同步皮带带动的若干个钻头。

进一步来说，上述可实现自动送排料的双向同步排钻机，所述升降支承装置上设有滑轨及送料驱动机构，送料平台安装在滑轨上，送料驱动机构通过推杆与送料平台连接，送料驱动机构通过推杆推动送料平台在滑轨上滑行。

进一步来说，上述可实现自动送排料的双向同步排钻机，所述入料装置包括分别设置在送料平台左右两侧的下料导柱，下料导柱上设有与工件相配的下料槽。

进一步来说，上述可实现自动送排料的双向同步排钻机，所述推料装置包括固定在送料平台上的推料驱动机构及由推料驱动机构驱动并将工件往排钻部件方向推送的推料板。

进一步来说，上述可实现自动送排料的双向同步排钻机，所述送料平台上设有用于检测工件位置以驱动压料装置启动下压或抬升动作的电眼检测机构。

进一步来说，上述可实现自动送排料的双向同步排钻机，所述压料装置包括压料驱动机构及由压料驱动机构驱动的压料块，所述送料平台上设有用于安装压料驱动机构的压料支架。

进一步来说，上述可实现自动送排料的双向同步排钻机，所述送料平台上设有用于防止工件被推送至钻孔工位时而脱离送料平台的伸缩式挡块。

进一步来说，上述可实现自动送排料的双向同步排钻机，所述出料装置包括有出料驱动电机及由出料驱动电机带动的出料皮带。

进一步来说，上述可实现自动送排料的双向同步排钻机，所述勾料装置包括勾料伸缩驱动机构及由勾料伸缩驱动机构带动而前后伸缩的夹持板，夹持板上铰接安装有勾料块，勾料块位于铰接点下方的部分为勾料工作部，勾料块位于铰接点上方的部分通过复位弹簧与设置在夹持板上的定位柱连接，定位柱上设有限位柱，复位弹簧套装在限位柱上。

本实用新型对现有技术中的排钻机作出改进，它具有以下优点：

1、本实用新型将排钻部件设置为水平排钻单元及竖直排钻单元，实现了工件一次进给完成水平方向和竖直方向的钻孔操作，避免二次操作或换机操作，大大提高生产效率。

2、本实用新型由推料装置和送料平台将工件推送到加工工位，随后由压料装置压紧工件完成钻孔操作，随后由勾料装置将工件移送到出料装置，最后有出料装置将工件送离排钻机，实现了机器的自动送料、自动出料，大大节省操作人力，提高生产效率，也避免了手工操作存在的安全隐患。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的前部方向结构示意图。

附图2为本实用新型最佳实施例的后部方向结构示意图。

附图3为本实用新型所述推料装置、送料平台、压料装置及出料装置的连接状态示意图。

附图4为本实用新型所述推料装置、送料平台、压料装置及出料装置连接状态的另一角度示意图。

附图5为本实用新型所述出料装置的一种实施例结构示意图。

附图6为图5所示实施例的勾料块前进勾料状态示意图。

附图7为图5所示实施例的勾料块勾料后的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

根据图1至图7所示，本实施例公开的可实现自动送排料的双向同步排钻机，包括机架1，机架1一般为钣金焊接而成。机架1上设有用于对工件钻孔的排钻部件，所述排钻部件包括水平排钻单元2及竖直排钻单元3，所述水平排钻单元2及竖直排钻单元3均分别包括钻孔驱动电机231、由钻孔驱动电机231带动的同步皮带232及由同步皮带232带动的若干个钻头233，水平排钻单元2及竖直排钻单元3可根据工件所需钻孔位置调整钻头233的位置及角度。

机架1上安装有升降支承装置4，升降支承装置4上安装有升降平台5，升降支承装置4为涡轮蜗杆机构，操作者可手动或自动转动转盘，实现升降平台5的不同水平高度调整，该升降支承装置4与常见的机械机床的一致，对此详细结构不再赘述。

升降平台5上安装有可在升降平台5上滑行而实现靠近或远离排钻部件的送料平台6，升降支承装置4上设有滑轨41及送料驱动机构42，送料平台6安装在滑轨41上，送料驱动机构42通过推杆与送料平台6连接，送料驱动机构42通过推杆推动送料平台6在滑轨41上滑行。期间，所述送料驱动机构42为电机，推杆为螺杆，推杆与送料平台6为螺纹连接；或者该送料驱动机构42为气缸或油缸，推杆为气缸或油缸的活塞杆，推杆与送料平台6为固定连接。

送料平台6上安装有入料装置7及用于将入料装置7中的工件往排钻部件方向推送的推料装置8。该入料装置7包括分别设置在送料平台6左右两侧的下料导柱71，下料导柱71上设有与工件相配的下料槽72。该推料装置8包括固定在送料平台6上的推料驱动机构81及由推料驱动机构81驱动并将工件往排钻部件方向推送的推料板82，该推料驱动机构81可为电机、气缸或油缸。

期间，送料平台6上设有用于检测工件位置以驱动压料装置9启动下压或抬升动作的电眼检测机构61，电眼检测机构61具体为位置探头，当检测到工件到达压料装置9的下方时，电眼检测机构61即发出信号驱动压料装置9下压，以将工件固定在送料平台6的前端。同时，所述送料平台6上设有用于防止工件被推送至钻孔工位时而脱离送料平台6的伸缩式挡块62。

本实用新型所述的送料平台6上还安装有将推料装置8推送到来的工件压在送料平台6上的压料装置9，压料装置9包括压料驱动机构及由压料驱动机构驱动的压料块，送料平台6上设有用于安装压料驱动机构的压料支架。

机架1上还设置有将钻孔后的工件输离排钻机的出料装置10，所述出料装置10包括有出料驱动电机101及由出料驱动电机101带动的出料皮带102。

机架1上安装有用于将送料台上钻孔后的工件移送到出料装置10的勾料装置11。

其中，勾料装置11可为固定的勾块结构。

另外地，参见图5至图7所示，作为勾料装置11的其中第二种实施例，它包括勾料伸缩驱动机构111及由勾料伸缩驱动机构111带动而前后伸缩的夹持板112，勾料伸缩驱动机构111为气缸或者油缸。夹持板112上铰接安装有勾料块113，勾料块113位于铰接点下方的部分为勾料工作部，勾料块113位于铰接点上方的部分通过复位弹簧114与设置在夹持板112上的定位柱115连接，定位柱115上设有限位柱116，复位弹簧114套装在限位柱116上。

本实用新型工作时，待钻孔的工件被上下叠合放于入料装置7的下料槽72中，最底下的工件依次由推料装置8的推料板82推送到送料平台6的钻孔工位（即靠近排钻部件的一端），工件位于钻孔工位时，已位于勾料装置11的下方，此时，如勾料装置11相对工件下移并后拉，即可将工件勾出送料平台6。期间，伸缩式挡块62伸出，工件在水平方向上被推料板82顶压在伸缩式挡块62上，此时，电眼检测机构61检测到工件到达压料装置9的下方，即发出信号驱动压料装置9下压，以将工件固定在送料平台6的前端。随后，水平排钻单元2及竖直排钻单元3工作对工件进行排钻操作，完成相应的钻孔操作。

随后，根据勾料装置11的不同结构形式，可有下述两种出料方式：

1、针对勾料装置11可为固定的勾块结构：钻孔完毕退料时，伸缩式挡块62下缩，压料装置9上抬，同时，升降支承装置4驱动升降平台5上升，进入勾料装置11的勾料区域，送料驱动机构42带动送料平台6后退复位，使得工件随即被勾料装置11勾住而落到出料装置10上，由出料皮带102而带离排钻机。

2、针对如图5至图7所示勾料装置11的第二种实施例：钻孔完毕退料时，勾料伸缩驱动机构111带动夹持板112向前推动，勾料块113碰撞工件，勾料块113绕铰接点向内摆动，此时，勾料块113位于铰接点上方的部分外摆拉长复位弹簧114，如图6所示。当勾料块113继续前进而越过工件后，勾料伸缩驱动机构111反向带动夹持板112向后回退，同时，伸缩式挡块62下缩，压料装置9上抬，此时，勾料块113位于铰接点上方的部分向内复位而顶压在限位柱116上，勾料块113继续后退，进而将工件勾离送料平台6而落到出料装置10上，如图7所示，由出料皮带102而带离排钻机。

综上，本实用新型实现了工件一次进给完成水平方向和竖直方向的钻孔操作，避免二次操作或换机操作，大大提高生产效率，并实现了机器的自动送料、自动出料，大大节省操作人力，提高生产效率，也避免了手工操作存在的安全隐患。

Claims (10)

1.一种可实现自动送排料的双向同步排钻机，包括机架（1），机架（1）上设有用于对工件钻孔的排钻部件，其特征在于：所述排钻部件包括水平排钻单元（2）及竖直排钻单元（3），所述机架（1）上安装有升降支承装置（4），升降支承装置（4）上安装有升降平台（5），升降平台（5）上安装有可在升降平台（5）上滑行而实现靠近或远离排钻部件的送料平台（6），送料平台（6）上安装有入料装置（7）及用于将入料装置（7）中的工件往排钻部件方向推送的推料装置（8），所述送料平台（6）上还安装有将推料装置（8）推送到来的工件压在送料平台（6）上的压料装置（9），所述机架（1）上还设置有将钻孔后的工件输离排钻机的出料装置（10），所述机架（1）上安装有用于将送料台上钻孔后的工件移送到出料装置（10）的勾料装置（11）。

2.根据权利要求1所述可实现自动送排料的双向同步排钻机，其特征在于：所述水平排钻单元（2）及竖直排钻单元（3）均分别包括钻孔驱动电机（231）、由钻孔驱动电机（231）带动的同步皮带（232）及由同步皮带（232）带动的若干个钻头（233）。

3.根据权利要求1所述可实现自动送排料的双向同步排钻机，其特征在于：所述升降支承装置（4）上设有滑轨（41）及送料驱动机构（42），送料平台（6）安装在滑轨（41）上，送料驱动机构（42）通过推杆与送料平台（6）连接，送料驱动机构（42）通过推杆推动送料平台（6）在滑轨（41）上滑行。

4.根据权利要求1所述可实现自动送排料的双向同步排钻机，其特征在于：所述入料装置（7）包括分别设置在送料平台（6）左右两侧的下料导柱（71），下料导柱（71）上设有与工件相配的下料槽（72）。

5.根据权利要求1所述可实现自动送排料的双向同步排钻机，其特征在于：所述推料装置（8）包括固定在送料平台（6）上的推料驱动机构（81）及由推料驱动机构（81）驱动并将工件往排钻部件方向推送的推料板（82）。

6.根据权利要求1所述可实现自动送排料的双向同步排钻机，其特征在于：所述送料平台（6）上设有用于检测工件位置以驱动压料装置（9）启动下压或抬升动作的电眼检测机构（61）。

7.根据权利要求1所述可实现自动送排料的双向同步排钻机，其特征在于：所述压料装置（9）包括压料驱动机构（91）及由压料驱动机构（91）驱动的压料块（92），所述送料平台（6）上设有用于安装压料驱动机构（91）的压料支架（93）。

8.根据权利要求1所述可实现自动送排料的双向同步排钻机，其特征在于：所述送料平台（6）上设有用于防止工件被推送至钻孔工位时而脱离送料平台（6）的伸缩式挡块（62）。

9.根据权利要求1所述可实现自动送排料的双向同步排钻机，其特征在于：所述出料装置（10）包括有出料驱动电机（101）及由出料驱动电机（101）带动的出料皮带（102）。

10.根据权利要求1所述可实现自动送排料的双向同步排钻机，其特征在于：所述勾料装置（11）包括勾料伸缩驱动机构（111）及由勾料伸缩驱动机构（111）带动而前后伸缩的夹持板（112），夹持板（112）上铰接安装有勾料块（113），勾料块（113）位于铰接点下方的部分为勾料工作部，勾料块（113）位于铰接点上方的部分通过复位弹簧（114）与设置在夹持板（112）上的定位柱（115）连接，定位柱（115）上设有限位柱（116），复位弹簧（114）套装在限位柱（116）上。