CN115609692A - 一种安全稳定的自动排钻接料机构 - Google Patents
一种安全稳定的自动排钻接料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115609692A CN115609692A CN202211213896.2A CN202211213896A CN115609692A CN 115609692 A CN115609692 A CN 115609692A CN 202211213896 A CN202211213896 A CN 202211213896A CN 115609692 A CN115609692 A CN 115609692A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- material receiving
- receiving
- hooking
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 152
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 22
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 11
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 9
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- 241001074085 Scophthalmus aquosus Species 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
- B27C3/00—Drilling machines or drilling devices; Equipment therefor
- B27C3/04—Stationary drilling machines with a plurality of working spindles
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
本发明公开了一种安全稳定的自动排钻接料机构，包括多排钻主机，多排钻主机的前部设置有可自动承接板材的接料台，多排钻主机的两侧设置有可控制板材下料位置的接料臂。板材经多排钻主机钻孔后被推抵机构将板材向前推抵移动时，板材向前推至接料支撑板过程中，钩料气缸的顶杆瞬时缩回，通过钩料块推抵板材向前移动至左接料板和右接料板中，当光电开关感应到左接料板和右接料板内的板材时，伺服电机驱动第一链轮顺转，升降台台面下降一个板材厚度的距离，接料气缸的顶杆瞬时伸出，板材自然下落，实现自动码垛，因此通过接料臂对板材整体导向推抵，并通过接料台逐层降式承接板材，在接料稳定，不易出错。
Description
技术领域
本发明属于木板加工技术领域，具体涉及一种安全稳定的自动排钻接料机构。
背景技术
木质板材大批量制作标准化家具时，通常采用自动排钻机对木质板材进行钻孔，通过其内部位移机构将多排机构钻头移动至各个位置下钻木质板材，能够单次下钻孔出量多，但是，自动排钻在加工过程中只能人工接料，并且需要手动码垛，非常浪费人工与时间，并且现有的油泵接料平台，采用双排探杆伸出接料，在接料时也不稳定，容易出错，因此，有必要设置一种安全稳定的自动排钻接料机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种安全稳定的自动排钻接料机构，以解决现有技术中存在的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种安全稳定的自动排钻接料机构，包括多排钻主机，所述多排钻主机的前部设置有可自动承接板材的接料台，所述多排钻主机的两侧设置有可控制板材下料位置的接料臂；
所述接料台包括设置在多排钻主机支架前部的升降机机架，所述升降机机架的上部均设置有传动轴固定块，所述传动轴固定块上均转动设置有传动轴，所述传动轴之间通过连轴器相互连接，所述传动轴穿出传动轴固定块的一端均设置有第一链轮，所述升降机机架的底部设置有链轮固定块，所述链轮固定块上转动设置有旋轴且旋轴上设置有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮上设置有链条，其中一侧的升降机机架上设置有伺服电机，所述伺服电机的转子轴法兰连接其中一个所述第一链轮的中心位置，所述升降机机架上滑动设置有升降台台面，所述链条的一端连接在升降台台板上，所述升降台台面内横向均匀转动设置有滚筒；
所述接料臂包括分别设置在多排钻主机出料侧部的左接料臂和右接料臂，所述左接料臂和右接料臂均包括设置在多排钻主机出料左侧部和出料右侧部的接料支撑臂，两个所述接料支撑臂上均滑动设置有钩料座，所述钩料座的底部设置有钩料块，左侧的接料支撑臂通过右固定座设置在多排钻主机出料左侧部安装板上，右侧的接料支撑臂通过左固定座设置在多排钻主机出料右侧部安装板上，两个所述接料支撑臂的底部设置有接料支撑板，两个所述接料支撑臂的前部设置有钩料气缸，两个所述接料支撑臂边侧均设置有接料气缸，左侧的接料气缸的顶杆端部连接有左接料板，右侧的接料气缸的顶杆端部连接有右接料板，两个所述接料支撑臂的端部设置有挡板，其中一个所述接料支撑臂的端部且靠近挡板的位置设置有光电开关。
优选的，所述升降机机架的边侧设置有辅助滚筒架。
优选的，所述接料支撑臂的侧部且靠近钩料座的位置设置有钩料导向板，所述钩料座位于钩料导向板内。
优选的，两个所述接料支撑臂的内侧且靠近钩料气缸的位置设置有毛刷。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中，板材经多排钻主机钻孔后被推抵机构将板材向前推抵移动时，板材向前推至接料支撑板过程中，钩料气缸的顶杆瞬时缩回，通过钩料块推抵板材向前移动至左接料板和右接料板中，当光电开关感应到左接料板和右接料板内的板材时，伺服电机驱动第一链轮顺转，在链条前部下端向下释放下，升降台台面下降一个板材厚度的距离，接料气缸的顶杆瞬时伸出，板材自然下落，实现自动码垛，因此通过接料臂对板材整体导向推抵，并通过接料台逐层降式承接板材，在接料稳定，不易出错。
附图说明
图1为本发明的主视示意图；
图2为本发明的接料台示意图；
图3为本发明的左接料臂和右接料臂示意图。
图中：1多排钻主机、2接料台、3接料臂、201升降机机架、202传动轴固定块、203传动轴、204连轴器、205链条、206链轮固定块、207伺服电机、208辅助滚筒架、209升降台台面、210滚筒、31左接料臂、32右接料臂、301接料支撑臂、302钩料座、303钩料块、304右固定座、305左固定座、306钩料导向板、307接料支撑板、308钩料气缸、309接料气缸、310毛刷、311右接料板、312左接料板、313挡板、314光电开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参阅图1，一种安全稳定的自动排钻接料机构，包括多排钻主机1，多排钻主机1的前部设置有可自动承接板材的接料台2，多排钻主机1的两侧设置有可控制板材下料位置的接料臂3；
参阅图1和图2，接料台2包括螺栓固定在多排钻主机1支架前部的升降机机架201，升降机机架201的上部均螺栓固定有传动轴固定块202，传动轴固定块202内过盈插入第一轴承，第一轴承的内圈过盈穿插有传动轴203，因此通过第一轴承承接传动轴203的转动，使得传动轴203转动稳定顺滑，传动轴203之间通过连轴器204相互连接，传动轴203穿出传动轴固定块202的一端均过盈键连接第一链轮中心的键孔，升降机机架201的底部螺栓固定有链轮固定块206，链轮固定块206设过盈插入第二轴承，第二轴承的内圈过盈插入旋轴且旋轴上过盈键连接第二链轮，第一链轮和第二链轮的外齿上安装有链条205，右侧的升降机机架201上螺栓固定有伺服电机207，伺服电机207的电控接入端通过线缆连接外设伺服电机驱动器，而伺服电机驱动器的主电源接入端通过线缆连接外设电源，而伺服电机驱动器的受控端通过信息线连接外设电脑，并与外设电脑达成485通信协议，伺服电机207的转子轴法兰连接右侧的第一链轮的中心位置，升降机机架201的前面均螺丝固定有轨道条，升降台台面209后部两侧设有轨道滑块且轨道滑块滑动套设在轨道条上，链条205的前部下端熔接升降台台板209上，因此当伺服电机207的转子轴旋转时，在第一链轮和第二链轮的配合下，链条205可将升降台台面209升起，而通过轨道滑块与轨道条的配合，使得升降台台面209上下移动稳定，滚筒210的两端中心位置熔接有连接轴，连接轴滑动贯穿升降台台面209围框前后位置设有的旋孔中，升降机机架201的下部边侧设置有辅助滚筒架208，当升降台台面209降至其上的滚筒210与辅助滚筒架208上的辅助滚筒持平时，利于将码垛好的板材横向推离该接料机构；
参阅图1和图3，接料臂3包括分别设置在多排钻主机1出料侧部的左接料臂31和右接料臂32，左接料臂31和右接料臂32均包括螺栓固定在多排钻主机1出料左侧部和出料右侧部的接料支撑臂301，两个接料支撑臂301上均滑动设置有钩料座302，钩料座302上螺丝固定有滑座且滑座滑动设置在接料支撑臂301内侧设有的型槽中，钩料座302的底部设有开槽，钩料块303滑动插入开槽内，钩料座302的两端熔接有连轴且连轴插入开槽内两侧设有的轴槽中，另外，由于开槽为前端和下端开口，因此钩料块303不可在开槽内向后翻转，因此保障其钩料时的稳定性，而在多排钻主机1钻孔完成后，因其推抵机构将板材向前推抵移动时，板材向前推至接料支撑板307过程中，钩料块303后部斜面受到板材前抵而使其前翻，直至板材完全进入接料支撑板307内，钩料块303受自身重力自然下翻，左侧的接料支撑臂301螺栓固定有右固定座304，右固定座304螺栓固定在多排钻主机1出料左侧部安装板上，右侧的接料支撑臂301螺栓固定有左固定座305，左固定座305螺栓固定在多排钻主机1出料右侧部安装板上，接料支撑臂301的侧部且靠近钩料座302的位置螺栓固定有钩料导向板306，钩料导向板306的设置，能够在钩料块303钩料过程中，阻挡板材向上移动，钩料座302位于钩料导向板306内，两个接料支撑臂301的底部螺栓固定有接料支撑板307，接料支撑板307用于承接由钩料块303向前钩引的板材，能够阻挡板材掉落，两个接料支撑臂301的前部螺栓固定有钩料气缸308，钩料气缸308和接料气缸309的进出气端各通过气管连接外设三位四通电磁气阀，电磁气阀的其中一位通过气管均连接外设加压气站出气端，并且电磁气阀各位向接线端通过线缆连接外设PLC控制器的输控端，PLC控制器的信号接入端通过信息线连接外设电脑，设定多排钻主机1推抵机构运行完成后延迟两秒，PLC控制器接通钩料气缸308通过气管连接的三位四通电磁气阀对应位向接线端电源，钩料气缸308后缸进气，前缸出气，钩料气缸308的顶杆瞬时缩回，延迟两秒后，PLC控制器接通接料气缸309通过气管连接的三位四通电磁气阀对应位向接线端电源，接料气缸309内对应缸进气，外对应缸出气，接料气缸309的顶杆瞬时伸出，两个接料支撑臂301前部边侧均螺栓固定有接料气缸309，两个接料支撑臂301的内侧且靠近钩料气缸308的位置螺栓固定有毛刷310，毛刷310的毛层长度设置，满足当板材推至左接料板312和右接料板311中时，毛刷310的毛层弯曲抵压在板材的上面，起到了对板材瞬时前移时的缓冲目的，左侧的接料气缸309的顶杆端部螺栓固定有左接料板312，右侧的接料气缸309的顶杆端部螺栓固定有右接料板311，左接料板312和右接料板311为L型板结构，当左右两侧的接料气缸309的顶杆伸出时，左接料板312和右接料板311向外侧移动，板材下落，两个接料支撑臂301的前端部螺栓固定有挡板313，挡板313的设置，能够阻挡板材向前脱离左接料板312和右接料板311，其中一个接料支撑臂301的端部且靠近挡板313的位置螺栓固定有光电开关314，光电开关314的信号线与外设电脑连接，当光电开关314感应到左接料板312和右接料板311内的板材时，设定伺服电机207带动升降台台面209下降一个板材厚度的距离。
本实施例的工作原理如下：板材经多排钻主机1钻孔后被推抵机构将板材向前推抵移动时，板材向前推至接料支撑板307过程中，钩料块303后部斜面受到板材前抵而使其前翻，直至板材完全进入接料支撑板307内，钩料块303受自身重力自然下翻，钩料气缸308的顶杆瞬时缩回，通过钩料块303推抵板材向前移动至左接料板312和右接料板311中，当光电开关314感应到左接料板312和右接料板311内的板材时，伺服电机207驱动第一链轮顺转，在链条205前部下端向下释放下，升降台台面209下降一个板材厚度的距离，接料气缸309的顶杆瞬时伸出，板材自然下落，实现自动码垛，因此通过接料臂3对板材整体导向推抵，并通过接料台2逐层降式承接板材，在接料稳定，不易出错。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种安全稳定的自动排钻接料机构，其特征在于：包括多排钻主机(1)，所述多排钻主机(1)的前部设置有可自动承接板材的接料台(2)，所述多排钻主机(1)的两侧设置有可控制板材下料位置的接料臂(3)；
所述接料台(2)包括设置在多排钻主机(1)支架前部的升降机机架(201)，所述升降机机架(201)的上部均设置有传动轴固定块(202)，所述传动轴固定块(202)上均转动设置有传动轴(203)，所述传动轴(203)之间通过连轴器(204)相互连接，所述传动轴(203)穿出传动轴固定块(202)的一端均设置有第一链轮，所述升降机机架(201)的底部设置有链轮固定块(206)，所述链轮固定块(206)上转动设置有旋轴且旋轴上设置有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮上设置有链条(205)，其中一侧的升降机机架(201)上设置有伺服电机(207)，所述伺服电机(207)的转子轴法兰连接其中一个所述第一链轮的中心位置，所述升降机机架(201)上滑动设置有升降台台面(209)，所述链条(205)的一端连接在升降台台板(209)上，所述升降台台面(209)内横向均匀转动设置有滚筒(210)；
所述接料臂(3)包括分别设置在多排钻主机(1)出料侧部的左接料臂(31)和右接料臂(32)，所述左接料臂(31)和右接料臂(32)均包括设置在多排钻主机(1)出料左侧部和出料右侧部的接料支撑臂(301)，两个所述接料支撑臂(301)上均滑动设置有钩料座(302)，所述钩料座(302)的底部设置有钩料块(303)，左侧的接料支撑臂(301)通过右固定座(304)设置在多排钻主机(1)出料左侧部安装板上，右侧的接料支撑臂(301)通过左固定座(305)设置在多排钻主机(1)出料右侧部安装板上，两个所述接料支撑臂(301)的底部设置有接料支撑板(307)，两个所述接料支撑臂(301)的前部设置有钩料气缸(308)，两个所述接料支撑臂(301)边侧均设置有接料气缸(309)，左侧的接料气缸(309)的顶杆端部连接有左接料板(312)，右侧的接料气缸(309)的顶杆端部连接有右接料板(311)，两个所述接料支撑臂(301)的端部设置有挡板(313)，其中一个所述接料支撑臂(301)的端部且靠近挡板(313)的位置设置有光电开关(314)。
2.根据权利要求1所述的一种安全稳定的自动排钻接料机构，其特征在于：所述升降机机架(201)的边侧设置有辅助滚筒架(208)。
3.根据权利要求1所述的一种安全稳定的自动排钻接料机构，其特征在于：所述接料支撑臂(301)的侧部且靠近钩料座(302)的位置设置有钩料导向板(306)，所述钩料座(302)位于钩料导向板(306)内。
4.根据权利要求1所述的一种安全稳定的自动排钻接料机构，其特征在于：两个所述接料支撑臂(301)的内侧且靠近钩料气缸(308)的位置设置有毛刷(310)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211213896.2A CN115609692A (zh) | 2022-09-30 | 2022-09-30 | 一种安全稳定的自动排钻接料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211213896.2A CN115609692A (zh) | 2022-09-30 | 2022-09-30 | 一种安全稳定的自动排钻接料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115609692A true CN115609692A (zh) | 2023-01-17 |
Family
ID=84859951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211213896.2A Pending CN115609692A (zh) | 2022-09-30 | 2022-09-30 | 一种安全稳定的自动排钻接料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115609692A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1724463A1 (ru) * | 1989-05-16 | 1992-04-07 | Предприятие П/Я Р-6719 | Установка дл сверлени щитов |
| CN205362746U (zh) * | 2016-03-09 | 2016-07-06 | 莫尚灵 | 一种可实现自动送排料的双向同步排钻机 |
| CN110126048A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-08-16 | 成都弘林机械有限公司 | 一种多工位自动排钻装置 |
| CN113798540A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-12-17 | 成都弘林机械有限公司 | 一种高效全自动排钻系统 |
| CN113909979A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-01-11 | 山东光明园迪儿童家具科技有限公司 | 一种多排钻的自动上下料装置 |
-
2022
- 2022-09-30 CN CN202211213896.2A patent/CN115609692A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1724463A1 (ru) * | 1989-05-16 | 1992-04-07 | Предприятие П/Я Р-6719 | Установка дл сверлени щитов |
| CN205362746U (zh) * | 2016-03-09 | 2016-07-06 | 莫尚灵 | 一种可实现自动送排料的双向同步排钻机 |
| CN110126048A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-08-16 | 成都弘林机械有限公司 | 一种多工位自动排钻装置 |
| CN113798540A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-12-17 | 成都弘林机械有限公司 | 一种高效全自动排钻系统 |
| CN113909979A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-01-11 | 山东光明园迪儿童家具科技有限公司 | 一种多排钻的自动上下料装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107379135B (zh) | 一种木条自动加工生产线 | |
| CN2928424Y (zh) | 一种锯背槽机 | |
| CN115609692A (zh) | 一种安全稳定的自动排钻接料机构 | |
| CN105035638A (zh) | 一种自动上下料打钢印机 | |
| CN108674941A (zh) | 一种智能全自动板材翻转运输装置 | |
| CN209633251U (zh) | 压板用木板进料升降机 | |
| CN218968128U (zh) | 一种自动推板的机构 | |
| CN111975386A (zh) | 一种机械转子加工组装装置 | |
| CN217582057U (zh) | 一种陆地钻具输送系统 | |
| CN212075261U (zh) | 一种自动分拣货架 | |
| CN216104201U (zh) | 一种全自动取料进料机 | |
| CN216884317U (zh) | 一种玻璃纤维基体裁切后自动收料装置 | |
| CN201410690Y (zh) | 一种小径原木剥皮装置 | |
| CN212602350U (zh) | 一种全自动多工位立钻 | |
| CN203593398U (zh) | 电梯导轨半自动金加工输送线 | |
| CN218433353U (zh) | 一种互感器器身装配流水线体 | |
| CN221089372U (zh) | 木制品成型加工压力机 | |
| CN212602640U (zh) | 一种玻璃自动钻孔装置 | |
| CN214293510U (zh) | 一种板材切边上料机 | |
| CN216784925U (zh) | 一种升降挡料装置 | |
| CN213197936U (zh) | 一种锯片位置调整装置 | |
| CN116618689B (zh) | 一种钻杆自动化生产线及方法 | |
| CN217289972U (zh) | 一种用于导电件的连续弯曲冲压设备 | |
| CN217703817U (zh) | 一种地板加工用的剥皮装置 | |
| CN217292739U (zh) | 一种复合流水线滚压设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20230117 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |