CN111975386A - 一种机械转子加工组装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种机械转子加工组装装置，包括加工组装桌体、设置在加工组装桌体上的转子输入机构、设置在转子输入机构末端一侧的旋转驱动机构以及另一侧的端面加工机构、设置在转子输入机构末端上部的表面打磨机构、设置在转子输入机构末端前侧的转子取送机构、设置在转子取送机构后侧的中心轴输入穿接机构、设置在中心轴输入穿接机构后侧的移送机构、设置在移送机构下部的中心轴铆压机构和轴承压装机构。本发明实现了转子表面打磨、钻孔、中心轴铆装以及轴端轴承压装的一体化自动加工组装，不仅提高了机械转子加工组装效率，且减少了人工投入及维护成本，适合机械转子市场规模化生产需求。
Description
技术领域
本发明涉及机械转子加工设备技术领域，尤其涉及一种机械转子加工组装装置。
背景技术
机械转子是一种用于特定机械上的运动部件，包括中心转轴、轴承端盖等，目前组装机械转子时，需要人工进行中心轴压合以及组装操作，尚且缺乏一种自动化完成机械转子表面加工、中心轴组装以及轴承压装的整个过程加工设备，同时现有的加工设备结构复杂，投入维护成本高，且加工效率低，不适合市场规模化生产需求，因此，公司组织技术人员研发了一种适用于机械转子整套规模加工的自动化设备。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种机械转子加工组装装置，实现了转子表面打磨、钻孔、中心轴铆装以及轴端轴承压装的一体化自动加工组装，不仅提高了机械转子加工组装效率，且减少了人工投入及维护成本，适合机械转子市场规模化生产需求。
本发明通过以下技术方案实现：一种机械转子加工组装装置，包括加工组装桌体、设置在加工组装桌体上的转子输入机构、设置在转子输入机构末端一侧的旋转驱动机构以及另一侧的端面加工机构、设置在转子输入机构末端上部的表面打磨机构、设置在转子输入机构末端前侧的转子取送机构、设置在转子取送机构后侧的中心轴输入穿接机构、设置在中心轴输入穿接机构后侧的移送机构、设置在移送机构下部的中心轴铆压机构和轴承压装机构，所述中心轴输入穿接机构包括存放中心轴的存储箱和设置在存储箱输出口侧的穿接板座，所述穿接板座一端部固定顶固气缸，靠另一端的下板面上固定推进气缸，且推进气缸活塞杆穿过穿接板座侧端面且在杆端部固定连接块，所述连接块固定推进杆，所述穿接板座上端面在存储箱输出口下侧固定导送轨槽，且推进杆设置在导送轨槽内，所述穿接板座在导送轨槽的端部设置转子座，且穿接板座上端面在转子座一侧端部设置顶固块，所述顶固块与穿接板座上端面的位移导轨滑动连接，所述顶固气缸活塞杆端部与顶固块固定连接，所述存储箱输出口的下部固定顶出气缸Ⅱ，所述顶出气缸Ⅱ活塞杆固定顶出块Ⅱ。
进一步地，所述转子输入机构包括固定在加工组装桌体上的安装底板，所述安装底板上部固定输入斜槽板，且在输入斜槽板的板槽内逐个输入转子，所述安装底板表面固定输送导轨，所述输送导轨上滑动连接输送块，且在安装底板上固定活塞杆与输送块连接的输入气缸，所述输送块前侧端部固定转子接收部，且在输送块上表面固定限位板，所述转子接收部位于输入斜槽板输出端口的下部。
进一步地，所述表面打磨机构包括固定在加工组装桌体上的打磨底座和固定在打磨底座顶端的升降气缸，所述打磨底座侧壁面上固定竖直导轨，且在竖直导轨上滑动连接打磨电机，所述升降气缸活塞杆端部与打磨电机固定连接，所述打磨电机转轴固定打磨轮。
进一步地，所述端面加工机构包括固定在加工组装桌体上的横向平行滑轨和横向驱动气缸，所述横向平行滑轨上滑动连接横向位移板体，所述横向驱动气缸活塞杆端部与横向位移板体固定连接，所述横向位移板体上表面固定纵向平行滑轨，所述纵向平行滑轨上滑动连接纵向位移板体，且在横向位移板体上固定活塞杆端部与纵向位移板体连接的纵向驱动气缸，所述纵向位移板体上表面固定端面加工电机和钻孔加工电机，所述端面加工电机转轴连接端面铣刀，所述钻孔加工电机转轴连接钻孔刀具。
进一步地，所述旋转驱动机构包括固定在加工组装桌体上的旋转底座，所述旋转底座内穿接旋转轴，且旋转底座顶端固定旋转驱动电机，所述旋转驱动电机与旋转轴传动连接，所述旋转轴的轴端部穿接安装转子，且在旋转轴上活动穿接顶出块Ⅰ，所述旋转底座侧端面上固定活塞杆与顶出块Ⅰ连接的顶出气缸Ⅰ。
进一步地，所述转子取送机构包括固定在加工组装桌体上的斜导板、平移底座以及设置在斜导板输入口一侧的挤出气缸，所述平移底座上设置与平移板架滑动穿接的平行导杆，且在平移底座侧端面设置调节平移板架沿平行导杆滑动的调位轮，所述平移板架靠顶端侧板面固定平行滑轨和水平位移驱动气缸，所述平行滑轨上滑动连接取送块，且在取送块靠前端部设置取送孔，所述挤出气缸活塞杆端固定挤出块，且挤出块正对取送孔，所述斜导板的板槽内逐个输送转子，且在斜导板的输出槽口下部设置顶升气缸，所述顶升气缸活塞杆固定顶升块。
进一步地，所述移送机构包括固定在加工组装桌体上的移送架，所述移送架靠顶端的前侧梁面上固定滑行导轨和滑行驱动气缸，所述滑行导轨上滑动连接滑行板块，，且所述滑行驱动气缸活塞杆端部与滑行板块固定连接，所述滑行板块下侧板端平行固定升降气缸，所述升降气缸活塞杆端固定夹取气缸，所述夹取气缸驱动连接夹取抓。
进一步地，所述中心轴铆压机构包括固定在加工组装桌体上的铆压板座，所述铆压板座上端面设置机构滑轨，且在机构滑轨一端部设置固定铆压座，所述机构滑轨上滑动连接活动铆压座，且在机构滑轨上滑动连接转子安放座，所述转子安放座上端面一侧设置压固气缸，所述压固气缸活塞杆连接压固块，所述铆压板座下端面设置驱动丝杠Ⅰ，所述驱动丝杠Ⅰ一端部固定带动带轮，且在铆压板座下端面固定位移驱动电机，所述位移驱动电机转轴固定驱动带轮，所述驱动带轮与带动带轮皮带传动连接，所述活动铆压座下端与驱动丝杠Ⅰ活动穿接，所述活动铆压座前端面中心设置铆压顶针Ⅰ，且所述固定铆压座前端面中心设置铆压顶针Ⅱ，所述铆压板座上端面一侧固定铆压驱动气缸，所述铆压驱动气缸活塞杆端部与转子安放座连接。
所述轴承压装机构包括固定在加工组装桌体上的平行导条和轴承存储输入柜，所述平行导条上固定用于安放转子的转子压装座，且在平行导条上滑动连接轴承压装座，所述轴承压装座与驱动丝杠Ⅱ活动穿接，且驱动丝杠Ⅱ一端与压装位移驱动电机传动连接，所述轴承压装座上设有将轴承夹固的夹装块，且夹装块与轴承夹定气缸活塞杆连接，所述轴承存储输入柜内设置存放卷绕板带，且在轴承存储输入柜外侧壁面上设置驱动存放卷绕板带绕行的运行驱动电机，所述存放卷绕板带的带槽内均匀存放轴承，所述轴承存储输入柜后端内侧壁面上固定轴承输送气缸，且轴承输送气缸活塞杆端部固定轴承推送块，所述轴承存储输入柜靠后端侧壁面上设置轴承输出孔，且轴承存储输入柜在位于轴承输出孔的外侧柜壁面上设置竖直平行滑轨，所述竖直平行滑轨上滑动连接轴承运移板块，且轴承运移板块外侧板面上固定轴承推出气缸，所述轴承存储输入柜后侧端顶部固定轴承运移气缸，所述轴承运移气缸活塞杆端部与轴承运移板块连接。
进一步地，所述加工组装桌体上端面尾端部设置存放转子的成品收集盒。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明加工组装装置主体由设置在加工组装桌体上的转子输入机构、旋转驱动机构、端面加工机构、表面打磨机构、转子取送机构、中心轴输入穿接机构、移送机构、中心轴铆压机构和轴承压装机构组成，先由转子输入机构将待加工的转子逐个输入至旋转驱动机构上，接着由端面加工机构和表面打磨机构对旋转驱动机构上的转子进行表面打磨以及端面铣削、钻孔，再由转子取送机构将旋转驱动机构上加工好的转子输送至中心轴输入穿接机构上，对转子的中心孔进行中心轴穿接，再由移送机构将穿接了中心轴的转子移送至中心轴铆压机构上，由中心轴铆压机构将中心轴和转子铆装固定，接着再由移送机构将铆装好的转子移送至轴承压装机构上，由轴承压装机构将轴承压装在转子的中心轴端部，最后由移送机构将压装了轴承的转子移送至成品收集盒内存放，本装置实现了转子表面打磨、钻孔、中心轴铆装以及轴端轴承压装的一体化自动加工组装，不仅提高了机械转子加工组装效率，且减少了人工投入及维护成本，适合机械转子市场规模化生产需求。
附图说明
图1为本发明机械转子加工组装装置俯视图；
图2为本发明转子输入机构主视图；
图3为本发明表面打磨机构侧视图；
图4为本发明旋转驱动机构立体示意图；
图5为本发明端面加工机构俯视图；
图6为本发明端面加工机构主视图；
图7为本发明转子取送机构第一视角立体示意图；
图8为本发明转子取送机构第二视角立体示意图；
图9为本发明中心轴输入穿接机构第一视角立体示意图；
图10为本发明中心轴输入穿接机构第二视角立体示意图；
图11为本发明中心轴铆压机构立体示意图；
图12为本发明中心轴铆压机构俯视图；
图13为本发明移送机构主视图；
图14为本发明轴承压装机构主视图；
图15为本发明轴承压装机构侧视图；
图16为本发明轴承压装机构俯视图；
图17为本发明轴承压装机构的轴承压装结构部分的立体示意图。
其中：1、轴承压装机构；2、转子输入机构；3、表面打磨机构；4、端面加工机构；5、旋转驱动机构；6、转子取送机构；7、中心轴输入穿接机构；8、中心轴铆压机构；9、移送机构；10、加工组装桌体；11、成品收集盒；101、平行导条；102、压装位移驱动电机；103、轴承压装座；104、转子压装座；105、驱动丝杠Ⅱ；106、轴承存储输入柜；107、存放卷绕板带；108、轴承输送气缸；109、轴承推送块；110、运行驱动电机；111、轴承运移气缸；112、竖直平行滑轨；113、轴承运移板块；114、轴承推出气缸；115、轴承输出孔；116、轴承夹定气缸；117、夹装块；201、安装底板；202、输送导轨；203、输送块；204、输入气缸；205、限位板；206、转子接收部；207、输入斜槽板；208、转子；301、打磨底座；302、竖直导轨；303、升降气缸；304、打磨电机；305、打磨轮；401、横向平行滑轨；402、横向位移板体；403、纵向平行滑轨；404、纵向位移板体；405、端面加工电机；406、端面铣刀；407、钻孔加工电机；408、钻孔刀具；409、纵向驱动气缸；410、横向驱动气缸；501、旋转底座；502、旋转轴；504、旋转驱动电机；505、顶出气缸Ⅰ；506、顶出块Ⅰ；601、斜导板；602、调节平移板架；603、平行滑轨；604、水平位移驱动气缸；605、取送块；606、取送孔；607、挤出气缸；608、调位轮；609、顶升气缸；610、顶升块；611、挤出块；612、平移底座；613、平行导杆；701、存储箱；702、穿接板座；703、顶固气缸；704、位移导轨；705、顶固块；706、转子座；707、导送轨槽；708、推进气缸；709、连接块；710、推进杆；711、顶出气缸Ⅱ；712、顶出块Ⅱ；801、铆压板座；802、机构滑轨；803、位移驱动电机；804、驱动带轮；805、带动带轮；806、驱动丝杠Ⅰ；807、转子安放座；808、压固气缸；809、压固块；810、活动铆压座；811、铆压顶针Ⅱ；812、铆压驱动气缸；813、铆压座；814、铆压顶针Ⅰ；901、移送架；902、滑行导轨；903、滑行驱动气缸；904、滑行板块；905、升降气缸；906、夹取气缸；907、夹取抓。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明涉及一种机械转子加工组装装置，包括加工组装桌体10、设置在加工组装桌体10上的转子输入机构2、设置在转子输入机构2末端一侧的旋转驱动机构5以及另一侧的端面加工机构4、设置在转子输入机构2末端上部的表面打磨机构3、设置在转子输入机构2末端前侧的转子取送机构6、设置在转子取送机构6后侧的中心轴输入穿接机构7、设置在中心轴输入穿接机构7后侧的移送机构9、设置在移送机构9下部的中心轴铆压机构8和轴承压装机构1，所述加工组装桌体10上端面尾端部设置存放转子208的成品收集盒11。
如图9、10所示，所述中心轴输入穿接机构7包括存放中心轴的存储箱701和设置在存储箱701输出口侧的穿接板座702，所述穿接板座702一端部固定顶固气缸703，靠另一端的下板面上固定推进气缸708，且推进气缸708活塞杆穿过穿接板座702侧端面且在杆端部固定连接块709，所述连接块709固定推进杆710，所述穿接板座702上端面在存储箱701输出口下侧固定导送轨槽707，且推进杆710设置在导送轨槽707内，所述穿接板座702在导送轨槽707的端部设置转子座706，且穿接板座702上端面在转子座706一侧端部设置顶固块705，所述顶固块705与穿接板座702上端面的位移导轨704滑动连接，所述顶固气缸703活塞杆端部与顶固块705固定连接，所述存储箱701输出口的下部固定顶出气缸Ⅱ711，所述顶出气缸Ⅱ711活塞杆固定顶出块Ⅱ712。
如图2所示，所述转子输入机构2包括固定在加工组装桌体10上的安装底板201，所述安装底板201上部固定输入斜槽板207，且在输入斜槽板207的板槽内逐个输入转子208，所述安装底板201表面固定输送导轨202，所述输送导轨202上滑动连接输送块203，且在安装底板201上固定活塞杆与输送块203连接的输入气缸204，所述输送块203前侧端部固定转子接收部206，且在输送块203上表面固定限位板205，所述转子接收部206位于输入斜槽板207输出端口的下部。
如图3所示，所述表面打磨机构3包括固定在加工组装桌体10上的打磨底座301和固定在打磨底座301顶端的升降气缸303，所述打磨底座301侧壁面上固定竖直导轨302，且在竖直导轨302上滑动连接打磨电机304，所述升降气缸303活塞杆端部与打磨电机304固定连接，所述打磨电机304转轴固定打磨轮305。
如图5、6所示，所述端面加工机构4包括固定在加工组装桌体10上的横向平行滑轨401和横向驱动气缸410，所述横向平行滑轨401上滑动连接横向位移板体402，所述横向驱动气缸410活塞杆端部与横向位移板体402固定连接，所述横向位移板体402上表面固定纵向平行滑轨403，所述纵向平行滑轨403上滑动连接纵向位移板体404，且在横向位移板体402上固定活塞杆端部与纵向位移板体404连接的纵向驱动气缸409，所述纵向位移板体404上表面固定端面加工电机405和钻孔加工电机407，所述端面加工电机405转轴连接端面铣刀406，所述钻孔加工电机407转轴连接钻孔刀具408。
如图4所示，所述旋转驱动机构5包括固定在加工组装桌体10上的旋转底座501，所述旋转底座501内穿接旋转轴502，且旋转底座501顶端固定旋转驱动电机504，所述旋转驱动电机504与旋转轴502传动连接，所述旋转轴502的轴端部穿接安装转子208，且在旋转轴502上活动穿接顶出块Ⅰ506，所述旋转底座501侧端面上固定活塞杆与顶出块Ⅰ506连接的顶出气缸Ⅰ505。
如图7、8所示，所述转子取送机构6包括固定在加工组装桌体10上的斜导板601、平移底座612以及设置在斜导板601输入口一侧的挤出气缸607，所述平移底座612上设置与平移板架602滑动穿接的平行导杆613，且在平移底座612侧端面设置调节平移板架602沿平行导杆613滑动的调位轮608，所述平移板架602靠顶端侧板面固定平行滑轨603和水平位移驱动气缸604，所述平行滑轨603上滑动连接取送块605，且在取送块605靠前端部设置取送孔606，所述挤出气缸607活塞杆端固定挤出块611，且挤出块611正对取送孔606，所述斜导板601的板槽内逐个输送转子，且在斜导板601的输出槽口下部设置顶升气缸609，所述顶升气缸609活塞杆固定顶升块610。
如图13所示，所述移送机构9包括固定在加工组装桌体10上的移送架901，所述移送架901靠顶端的前侧梁面上固定滑行导轨902和滑行驱动气缸903，所述滑行导轨902上滑动连接滑行板块904，且所述滑行驱动气缸903活塞杆端部与滑行板块904固定连接，所述滑行板块904下侧板端平行固定升降气缸905，所述升降气缸905活塞杆端固定夹取气缸906，所述夹取气缸906驱动连接夹取抓907。
如图11、12所示，所述中心轴铆压机构8包括固定在加工组装桌体10上的铆压板座801，所述铆压板座801上端面设置机构滑轨802，且在机构滑轨802一端部设置固定铆压座813，所述机构滑轨802上滑动连接活动铆压座810，且在机构滑轨802上滑动连接转子安放座807，所述转子安放座807上端面一侧设置压固气缸808，所述压固气缸808活塞杆连接压固块809，所述铆压板座801下端面设置驱动丝杠Ⅰ806，所述驱动丝杠Ⅰ806一端部固定带动带轮805，且在铆压板座801下端面固定位移驱动电机803，所述位移驱动电机803转轴固定驱动带轮804，所述驱动带轮804与带动带轮805皮带传动连接，所述活动铆压座810下端与驱动丝杠Ⅰ806活动穿接，所述活动铆压座810前端面中心设置铆压顶针Ⅰ814，且所述固定铆压座813前端面中心设置铆压顶针Ⅱ811，所述铆压板座801上端面一侧固定铆压驱动气缸812，所述铆压驱动气缸812活塞杆端部与转子安放座807连接。
如图14、15、16、17所示，所述轴承压装机构1包括固定在加工组装桌体10上的平行导条101和轴承存储输入柜106，所述平行导条101上固定用于安放转子208的转子压装座104，且在平行导条101上滑动连接轴承压装座103，所述轴承压装座103与驱动丝杠Ⅱ105活动穿接，且驱动丝杠Ⅱ105一端与压装位移驱动电机102传动连接，所述轴承压装座103上设有将轴承夹固的夹装块117，且夹装块117与轴承夹定气缸116活塞杆连接，所述轴承存储输入柜106内设置存放卷绕板带107，且在轴承存储输入柜106外侧壁面上设置驱动存放卷绕板带107绕行的运行驱动电机110，所述存放卷绕板带107的带槽内均匀存放轴承，所述轴承存储输入柜106后端内侧壁面上固定轴承输送气缸108，且轴承输送气缸108活塞杆端部固定轴承推送块109，所述轴承存储输入柜106靠后端侧壁面上设置轴承输出孔115，且轴承存储输入柜106在位于轴承输出孔115的外侧柜壁面上设置竖直平行滑轨112，所述竖直平行滑轨112上滑动连接轴承运移板块113，且轴承运移板块113外侧板面上固定轴承推出气缸114，所述轴承存储输入柜106后侧端顶部固定轴承运移气缸111，所述轴承运移气缸111活塞杆端部与轴承运移板块113连接。
实施例1
本装置工作时，由转子输入机构2的输入斜槽板207逐个输入待加工的转子208，并由输入气缸204将转子208通过转子接收部206逐个输送至旋转驱动机构5上，由旋转驱动机构5的旋转驱动电机504带动转子208旋转，接着表面打磨机构3的打磨电机304驱动打磨轮305旋转，并由升降气缸303带动旋转的打磨轮305下移与旋转的转子208表面接触进行表面打磨，在打磨结束后，由端面加工机构4通过横向驱动气缸410和纵向驱动气缸409的位置驱动，将端面加工电机405移动至转子208前侧端面并驱动电机转轴上的端面铣刀406旋转，对转子208前侧端面进行铣削加工，再由钻孔加工电机407转轴上的钻孔刀具408对转子208前侧端面进行钻孔加工，在转子208完整表面打磨以及端面的铣削、钻孔加工后，转子取送机构6的水平位移驱动气缸604驱动取送块605移动至旋转驱动机构5上的转子208前侧部，接着顶出气缸Ⅰ505通过顶出块Ⅰ506将转子208顶住至取送块605上，接着取送块605载送着转子208移送至斜导板601的输入口上，转子208沿斜导板601的板槽逐个输送至输出口的顶升块610上，接着顶升气缸609驱动顶升块610将其上的转子208顶起至转子座706上，接着中心轴输入穿接机构7的顶出气缸Ⅱ711驱动顶出块Ⅱ712将存储箱701内的中心轴顶出至导送轨槽707的导送槽内，接着推进气缸708驱动推进杆710沿导送轨槽707的导送槽前进，将中心轴向前推送至转子座706上的转子208中心孔内，接着移送机构9的滑行驱动气缸903驱动滑行板块904沿滑行导轨902移动，将滑行导轨902下侧板端一侧的夹取气缸906移动至转子座706上的转子208正上方，接着升降气缸905驱动夹取气缸906竖直下移，接着由夹取气缸906驱动夹取抓907夹取转子208，并移送至中心轴铆压机构8的转子安放座807上，接着压固气缸808驱动压固块809将转子208压固在转子安放座807上，接着铆压驱动气缸812驱动转子安放座807沿机构滑轨802移动，将转子208上穿接的中心轴一端移动至固定铆压座813前端面与铆压顶针Ⅱ811接触，同时位移驱动电机803带动驱动丝杠Ⅰ806旋转，驱动活动铆压座810沿机构滑轨802运行，使活动铆压座810前侧端面的铆压顶针Ⅰ814与转子208穿接的中心轴另一端顶固，从而将中心轴与转子208铆压固定，接着再由移送机构9将转子208移送至轴承压装机构1的转子压装座104上，同时轴承输送气缸108驱动轴承推送块109将存放卷绕板带107的带槽内排放的轴承逐个推送至轴承运移板块113上，接着轴承运移气缸111驱动轴承运移板块113及轴承沿竖直平行滑轨112下移至轴承压装座103上，接着轴承推出气缸114将轴承运移板块113上的轴承推出至轴承压装座103上，同时轴承压装座103上的轴承夹定气缸116驱动夹装块117将轴承夹固在轴承压装座103上，接着压装位移驱动电机102带动驱动丝杠Ⅱ105旋转，从而驱动轴承压装座103沿平行导条101移动，将轴承压装座103上的轴承移动至转子208中心轴端部，并将轴承与转子208中心轴端部压装连接，实现了转子表面打磨、钻孔、中心轴铆装以及轴端轴承压装的一体化自动加工组装，不仅提高了机械转子加工组装效率，且减少了人工投入及维护成本，适合机械转子市场规模化生产需求。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种机械转子加工组装装置，包括加工组装桌体(10)、设置在加工组装桌体(10)上的转子输入机构(2)、设置在转子输入机构(2)末端一侧的旋转驱动机构(5)以及另一侧的端面加工机构(4)、设置在转子输入机构(2)末端上部的表面打磨机构(3)、设置在转子输入机构(2)末端前侧的转子取送机构(6)、设置在转子取送机构(6)后侧的中心轴输入穿接机构(7)、设置在中心轴输入穿接机构(7)后侧的移送机构(9)、设置在移送机构(9)下部的中心轴铆压机构(8)和轴承压装机构(1)，其特征在于，所述中心轴输入穿接机构(7)包括存放中心轴的存储箱(701)和设置在存储箱(701)输出口侧的穿接板座(702)，所述穿接板座(702)一端部固定顶固气缸(703)，靠另一端的下板面上固定推进气缸(708)，且推进气缸(708)活塞杆穿过穿接板座(702)侧端面且在杆端部固定连接块(709)，所述连接块(709)固定推进杆(710)，所述穿接板座(702)上端面在存储箱(701)输出口下侧固定导送轨槽(707)，且推进杆(710)设置在导送轨槽(707)内，所述穿接板座(702)在导送轨槽(707)的端部设置转子座(706)，且穿接板座(702)上端面在转子座(706)一侧端部设置顶固块(705)，所述顶固块(705)与穿接板座(702)上端面的位移导轨(704)滑动连接，所述顶固气缸(703)活塞杆端部与顶固块(705)固定连接，所述存储箱(701)输出口的下部固定顶出气缸Ⅱ(711)，所述顶出气缸Ⅱ(711)活塞杆固定顶出块Ⅱ(712)。
2.根据权利要求1所述的一种机械转子加工组装装置，其特征在于，所述转子输入机构(2)包括固定在加工组装桌体(10)上的安装底板(201)，所述安装底板(201)上部固定输入斜槽板(207)，且在输入斜槽板(207)的板槽内逐个输入转子(208)，所述安装底板(201)表面固定输送导轨(202)，所述输送导轨(202)上滑动连接输送块(203)，且在安装底板(201)上固定活塞杆与输送块(203)连接的输入气缸(204)，所述输送块(203)前侧端部固定转子接收部(206)，且在输送块(203)上表面固定限位板(205)，所述转子接收部(206)位于输入斜槽板(207)输出端口的下部。
3.根据权利要求1所述的一种机械转子加工组装装置，其特征在于，所述表面打磨机构(3)包括固定在加工组装桌体(10)上的打磨底座(301)和固定在打磨底座(301)顶端的升降气缸(303)，所述打磨底座(301)侧壁面上固定竖直导轨(302)，且在竖直导轨(302)上滑动连接打磨电机(304)，所述升降气缸(303)活塞杆端部与打磨电机(304)固定连接，所述打磨电机(304)转轴固定打磨轮(305)。
4.根据权利要求1所述的一种机械转子加工组装装置，其特征在于，所述端面加工机构(4)包括固定在加工组装桌体(10)上的横向平行滑轨(401)和横向驱动气缸(410)，所述横向平行滑轨(401)上滑动连接横向位移板体(402)，所述横向驱动气缸(410)活塞杆端部与横向位移板体(402)固定连接，所述横向位移板体(402)上表面固定纵向平行滑轨(403)，所述纵向平行滑轨(403)上滑动连接纵向位移板体(404)，且在横向位移板体(402)上固定活塞杆端部与纵向位移板体(404)连接的纵向驱动气缸(409)，所述纵向位移板体(404)上表面固定端面加工电机(405)和钻孔加工电机(407)，所述端面加工电机(405)转轴连接端面铣刀(406)，所述钻孔加工电机(407)转轴连接钻孔刀具(408)。
5.根据权利要求1所述的一种机械转子加工组装装置，其特征在于，所述旋转驱动机构(5)包括固定在加工组装桌体(10)上的旋转底座(501)，所述旋转底座(501)内穿接旋转轴(502)，且旋转底座(501)顶端固定旋转驱动电机(504)，所述旋转驱动电机(504)与旋转轴(502)传动连接，所述旋转轴(502)的轴端部穿接安装转子(208)，且在旋转轴(502)上活动穿接顶出块Ⅰ(506)，所述旋转底座(501)侧端面上固定活塞杆与顶出块Ⅰ(506)连接的顶出气缸Ⅰ(505)。
6.根据权利要求1所述的一种机械转子加工组装装置，其特征在于，所述转子取送机构(6)包括固定在加工组装桌体(10)上的斜导板(601)、平移底座(612)以及设置在斜导板(601)输入口一侧的挤出气缸(607)，所述平移底座(612)上设置与平移板架(602)滑动穿接的平行导杆(613)，且在平移底座(612)侧端面设置调节平移板架(602)沿平行导杆(613)滑动的调位轮(608)，所述平移板架(602)靠顶端侧板面固定平行滑轨(603)和水平位移驱动气缸(604)，所述平行滑轨(603)上滑动连接取送块(605)，且在取送块(605)靠前端部设置取送孔(606)，所述挤出气缸(607)活塞杆端固定挤出块(611)，且挤出块(611)正对取送孔(606)，所述斜导板(601)的板槽内逐个输送转子，且在斜导板(601)的输出槽口下部设置顶升气缸(609)，所述顶升气缸(609)活塞杆固定顶升块(610)。
7.根据权利要求1所述的一种机械转子加工组装装置，其特征在于，所述移送机构(9)包括固定在加工组装桌体(10)上的移送架(901)，所述移送架(901)靠顶端的前侧梁面上固定滑行导轨(902)和滑行驱动气缸(903)，所述滑行导轨(902)上滑动连接滑行板块(904)，且所述滑行驱动气缸(903)活塞杆端部与滑行板块(904)固定连接，所述滑行板块(904)下侧板端平行固定升降气缸(905)，所述升降气缸(905)活塞杆端固定夹取气缸(906)，所述夹取气缸(906)驱动连接夹取抓(907)。
8.根据权利要求1所述的一种机械转子加工组装装置，其特征在于，所述中心轴铆压机构(8)包括固定在加工组装桌体(10)上的铆压板座(801)，所述铆压板座(801)上端面设置机构滑轨(802)，且在机构滑轨(802)一端部设置固定铆压座(813)，所述机构滑轨(802)上滑动连接活动铆压座(810)，且在机构滑轨(802)上滑动连接转子安放座(807)，所述转子安放座(807)上端面一侧设置压固气缸(808)，所述压固气缸(808)活塞杆连接压固块(809)，所述铆压板座(801)下端面设置驱动丝杠Ⅰ(806)，所述驱动丝杠Ⅰ(806)一端部固定带动带轮(805)，且在铆压板座(801)下端面固定位移驱动电机(803)，所述位移驱动电机(803)转轴固定驱动带轮(804)，所述驱动带轮(804)与带动带轮(805)皮带传动连接，所述活动铆压座(810)下端与驱动丝杠Ⅰ(806)活动穿接，所述活动铆压座(810)前端面中心设置铆压顶针Ⅰ(814)，且所述固定铆压座(813)前端面中心设置铆压顶针Ⅱ(811)，所述铆压板座(801)上端面一侧固定铆压驱动气缸(812)，所述铆压驱动气缸(812)活塞杆端部与转子安放座(807)连接。
9.根据权利要求1所述的一种机械转子加工组装装置，其特征在于，所述轴承压装机构(1)包括固定在加工组装桌体(10)上的平行导条(101)和轴承存储输入柜(106)，所述平行导条(101)上固定用于安放转子(208)的转子压装座(104)，且在平行导条(101)上滑动连接轴承压装座(103)，所述轴承压装座(103)与驱动丝杠Ⅱ(105)活动穿接，且驱动丝杠Ⅱ(105)一端与压装位移驱动电机(102)传动连接，所述轴承压装座(103)上设有将轴承夹固的夹装块(117)，且夹装块(117)与轴承夹定气缸(116)活塞杆连接，所述轴承存储输入柜(106)内设置存放卷绕板带(107)，且在轴承存储输入柜(106)外侧壁面上设置驱动存放卷绕板带(107)绕行的运行驱动电机(110)，所述存放卷绕板带(107)的带槽内均匀存放轴承，所述轴承存储输入柜(106)后端内侧壁面上固定轴承输送气缸(108)，且轴承输送气缸(108)活塞杆端部固定轴承推送块(109)，所述轴承存储输入柜(106)靠后端侧壁面上设置轴承输出孔(115)，且轴承存储输入柜(106)在位于轴承输出孔(115)的外侧柜壁面上设置竖直平行滑轨(112)，所述竖直平行滑轨(112)上滑动连接轴承运移板块(113)，且轴承运移板块(113)外侧板面上固定轴承推出气缸(114)，所述轴承存储输入柜(106)后侧端顶部固定轴承运移气缸(111)，所述轴承运移气缸(111)活塞杆端部与轴承运移板块(113)连接。
10.根据权利要求1所述的一种机械转子加工组装装置，其特征在于，所述加工组装桌体(10)上端面尾端部设置存放转子(208)的成品收集盒(11)。
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