CN110126048A - 一种多工位自动排钻装置 - Google Patents

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CN110126048A CN201910476735.4A CN201910476735A CN110126048A CN 110126048 A CN110126048 A CN 110126048A CN 201910476735 A CN201910476735 A CN 201910476735A CN 110126048 A CN110126048 A CN 110126048A
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王强
王雷
蔡睿超
张禄东
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    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27CPLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
    • B27C3/00Drilling machines or drilling devices; Equipment therefor
    • B27C3/04Stationary drilling machines with a plurality of working spindles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27MWORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
    • B27M3/00Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles
    • B27M3/18Manufacture or reconditioning of specific semi-finished or finished articles of furniture or of doors

Abstract

本发明提供一种多工位自动排钻装置,其能够增加自动进料功能,实现一个工步进料多件、加工多件,并保持加工参数一致的目的,减少设备加工动作时多余参数空间的浪费,提高效率,包括自动排钻机架、以及安装在自动排钻机架上的储料仓、传送组件和打孔组件,传送组件包括传输链条,传输链条上设置有推动块,储料仓的底部设置有开口,储料仓的底部距离传输链条一个工件的厚度距离,推动块的厚度小于储料仓到传输链条的距离,打孔组件包括至少一组夹紧件、水平钻孔件和垂直钻孔件,夹紧件设置在待加工的工件的顶部,水平钻孔件设置在待加工的工件的两侧,垂直钻孔件设置在传输链条的下方。

Description

一种多工位自动排钻装置
技术领域
本发明涉及木材加工领域,具体而言,涉及一种多工位自动排钻装置。
背景技术
在现有技术中的板式家具零部件的钻L是采用各种类型的排钻加工的。现代排钻与传统排钻在性能上差距较大,现代多排钻的垂直排座分成两段独立钻座通过钻座下部丝杠螺母的带动将两段独立钻座沿Y轴c纵向拉开或合拢并采用数字式计数器显示拉开距离以扩大钻L范围垂直钻座沿x轴横向的穆动采用齿轮齿条带动用数字式显示仪标定移动的距离。并带有气动或液压锁紧系统。使两段独立钻座各自独立旋转90角.实现横向钻L的目的,排钻的各排钻座上均采用快换钻头,大大提高排钻的生产效率。
但是在传统的排钻设备不设储料仓,一个工步只能输送、加工一个工件,无法实现独立设备的自动进料功能。在工作时需要辅助设备或者人工将木板从进料端放入输送带,手动调整推料块与定位块之间的距离,以匹配工件的宽度,降低加工效率,在加工完成后还需要另一个工人将加工好槽板材取下摆放整齐,降低加工效率,增加工人的劳动强度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多工位自动排钻装置,其能够增加自动进料功能,实现一个工步进料多件、加工多件,并保持加工参数一致的目的,减少设备加工动作时多余参数空间的浪费,提高效率。
本发明的实施例是这样实现的:
一种多工位自动排钻装置,包括自动排钻机架、以及安装在自动排钻机架上的储料仓、传送组件和打孔组件,传送组件包括传输链条,传输链条上设置有推动块,储料仓的底部设置有开口,储料仓的底部距离传输链条一个工件的厚度距离,推动块的厚度小于储料仓到传输链条的距离,打孔组件包括至少一组夹紧件、水平钻孔件和垂直钻孔件,夹紧件设置在待加工的工件的顶部,水平钻孔件设置在待加工的工件的两侧,垂直钻孔件设置在传输链条的下方。
在本发明的较佳实施例中,上述储料仓包括工件料仓和延伸板,工件料仓固定设置在自动排钻机架的侧面,延伸板设置在工件料仓的顶部,延伸板向工件料仓的开口方向向外延伸设置。
在本发明的较佳实施例中,上述储料仓还包括导向板,导向板设置在工件料仓的底部,导向板连接工件料仓的外壁,导向板水平设置。
在本发明的较佳实施例中,上述夹紧件之间通过伺服定位机构驱动。
在本发明的较佳实施例中,上述夹紧件设置在推动块之间,夹紧件包括夹紧缸和定位块,夹紧缸连接伺服定位机构,定位块设置在夹紧缸上,定位块的底部水平按压工件。
在本发明的较佳实施例中,上述定位块为Z字形,包括第一水平板、第一竖直板和第二水平板,第一水平板的一端连接至夹紧缸的活动缸体,第一竖直板连接至第一水平板的另一端,第一竖直板的另一端连接盒子第二水平板,第二水平板用于压紧工件。
在本发明的较佳实施例中,上述水平钻孔件包括水平钻排和水平驱动缸,水平驱动缸固定设置在自动排钻机架上,水平驱动缸的活动缸连接水平钻排,水平钻排上设置有多个水平钻头。
在本发明的较佳实施例中,上述垂直钻孔件包括垂直驱动缸和垂直钻排,垂直驱动缸固定设置在自动排钻机架的底部,垂直排钻连接在垂直驱动缸的活动缸上,垂直钻排上设置有多个垂直钻头。
在本发明的较佳实施例中,上述传送组件还包括同步杆,同步杆连接传输链条,同步杆带动传输链条同步运作。
在本发明的较佳实施例中,上述传送组件还包括传送电机,传送电机连接同步杆。
本发明实施例的有益效果是:在本发明中的自动排钻设置储料仓,增加自动进料功能,传输链条上设置有推动块,传输链条带动推动块运动时,将储料仓最底部的一块木板工件推出,然后再依次在自动排钻机架上完成钻孔操作,并且设置有多个夹紧件,实现一个工步进料多件、加工多件,并保持加工参数一致的目的,减少设备加工动作时多余参数空间的浪费,提高效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例的自动排钻装置结构示意图1;
图2为本发明实施例的自动排钻装置结构示意图2;
图3为本发明实施例的自动排钻装置结构示意图3;
图4为本发明实施例的接料装置结构示意图;
图5为本发明实施例的接料装置结构示意图;
图标:图1-3:100-储料仓;201-传输链条;202-推动块;310-夹紧件;320-水平钻孔件;330-垂直钻孔件;110-工件料仓;120-延伸板;130-导向板;311-伺服定位机构;312-夹紧缸;313-定位块;321-水平钻排;322-水平驱动缸;331-垂直驱动缸;332-垂直钻排;203-同步杆;001-工件;002-自动排钻机架。
图4-5:001-传送皮带;002-导向板;100-第一推动气缸;200-第二推动气缸;300-第一接料件;400-升降平台;500-自动排钻设备;310-接料板;320-第三推动气缸;311-竖直板;312-水平板;210-连接框;220-连接导轨;110-连接缸;120-第一气缸;321-固定缸;322-第三气缸;003-限位板;004-定位块;005-同步轴;006-工件。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
第一实施例
在现有技术中的排钻设备,常采用输送带送料,并且不设置储料仓,一个工步只能输送、加工一个工件,无法实现独立设备的自动进料功能。同时工作时需要辅助设备或者人工将木板从进料端放入输送带,手动调整推料块与定位块之间的距离,以匹配工件的宽度;加工时木板底部垂直钻排向上运动,同时两侧水平钻排向中间运动,实现对木板的钻孔加工。
基于此,本实施例中的自动排钻设备设置储料仓,采用双链条传输板件的送料方式,两根链条用同步杆传动,保证运动速度和频率的一致性;两根链条在相同位置等距布置有定位推动块,用于从料仓带出工件输送至加工位置定位夹紧。定位块采用多定位结构,多个定位块间距与多个推动块间距保持一致,并与钻排钻轴间距成整数倍关系,可通过伺服定位机构自动调整板宽。此设备在料仓有储备胚料的情况下,可实现一个工步进料多件,同时定位同时加工,并保持加工参数一致的效果,其具体实施方式见下:
请参见图1-3,本实施例提供一种多工位自动排钻装置,包括自动排钻机架、以及安装在自动排钻机架002上的储料仓100、传送组件和打孔组件,传送组件包括传输链条201,传输链条201上设置有推动块202,储料仓100的底部设置有开口,储料仓100的底部距离传输链条201一个工件001的厚度距离,推动块202的厚度小于储料仓100到传输链条201的距离,打孔组件包括至少一组夹紧件310、水平钻孔件320和垂直钻孔件330,夹紧件310设置在待加工的工件001的顶部,水平钻孔件320设置在待加工的工件001的两侧,垂直钻孔件330设置在传输链条201的下方。
在本实施例中的储料仓100设置在自动排钻机架002的侧面,储料仓100底部设置有开口,储料仓100底部的距离到传输链条201上的距离为一个木板工件001的厚度,使得推动块202在移动时能够将底部的一块木板向前推进;在本实施例中的推动块202之间等间距设置,并且本实施例中的压紧件设置有2组,可以同时压紧两块木板,实现两块木板的钻孔工作,水平钻孔件320和垂直钻孔件330在压紧木板后同时对木板工件001进行钻孔操作。
在本发明的较佳实施例中,上述储料仓100包括工件001料仓110和延伸板120,工件001料仓110固定设置在自动排钻机架002的侧面,延伸板120设置在工件001料仓110的顶部,延伸板120向工件001料仓110的开口方向向外延伸设置。
在本实施例中的储料仓100为矩形,在其他实施例中也可以根据木板工件001的形状进行调整;延伸板120设置在工件001料仓110的顶部,并且展开呈喇叭状,用于方便装填工件001。
在本发明的较佳实施例中,上述储料仓100还包括导向板130,导向板130设置在工件001料仓110的底部,导向板130连接工件001料仓110的外壁,导向板130水平设置。在本实施例中的储料仓100还包括导向板130,用于顺利的将木板工件001从储料仓100的底部推出。
在本发明的较佳实施例中,上述夹紧件310之间通过伺服定位机构311驱动。本实施例中的夹紧件310设置在推动块202之间,夹紧件310包括夹紧缸312和定位块313,夹紧缸312连接伺服定位机构311,定位块313设置在夹紧缸312上,定位块313的底部水平按压工件001。夹紧缸312用于驱使定位块313移动,定位块313用于压紧木板工件001。
在本发明的较佳实施例中,上述定位块313为Z字形,包括第一水平板、第一竖直板和第二水平板,第一水平板的一端连接至夹紧缸312的活动缸体,第一竖直板连接至第一水平板的另一端,第一竖直板的另一端连接盒子第二水平板,第二水平板用于压紧工件001。在本实施例中的定位块313第一水平板用于连接活动缸体,第一竖直板用于连接第一水平板和第二水平板,第二水平板用于压紧木板,更为具体的,本实施例中的第二水平板与木板接触的一面上还设置有用于保护木板的橡胶片,增加木板压紧程度的同时还可以保护木板的表面不被刮花。
在本发明的较佳实施例中,上述水平钻孔件320包括水平钻排321和水平驱动缸322,水平驱动缸322固定设置在自动排钻机架002上,水平驱动缸322的活动缸连接水平钻排321,水平钻排321上设置有多个水平钻头323。在本实施例中的水平钻孔件320设置有水平驱动缸322,水平驱动缸322用于使水平排钻向木板工件001方向移动或者远离木板工件001方向移动。水平钻排321上设置有多个水平钻头323,水平钻头323的数量和位置根据木板的待钻孔个数和位置确定。
在本发明的较佳实施例中,上述垂直钻孔件330包括垂直驱动缸331和垂直钻排332,垂直驱动缸331固定设置在自动排钻机架002的底部,垂直排钻连接在垂直驱动缸331的活动缸上,垂直钻排332上设置有多个垂直钻头。在本实施例中的垂直驱动缸331用于驱动垂直钻排332上下移动。垂直钻排332上设置有多个垂直钻头,垂直钻头的型号、数量和位置根据待钻孔大小、个数和位置确定。
在本发明的较佳实施例中,上述传送组件还包括同步杆203,同步杆203连接传输链条201,同步杆203带动传输链条201同步运作。
在本发明的较佳实施例中,上述传送组件还包括传送电机(图未示出),传送电机连接同步杆203。
综上所述,在本发明中的自动排钻设置储料仓100,增加自动进料功能,传输链条201上设置有推动块202,传输链条201带动推动块202运动时,将储料仓100最底部的一块木板工件001推出,然后再依次在自动排钻机架002上完成钻孔操作,并且设置有多个夹紧件310,实现一个工步进料多件、加工多件,并保持加工参数一致的目的,减少设备加工动作时多余参数空间的浪费,提高效率。
请参见图4-5,本实施例中的自动排钻装置还包括接料装置,包括传送组件、推送组件、接料组件,推送组件和接料组件依次设置在传送组件的行进方向上,传送组件包括传送皮带001和导向板002,导向板002设置在传送皮带001的两侧并延伸至接料组件处,传送皮带001上设置有工件006,推送组件包括第一推动气缸100和第二推动气缸200,第一推动气缸100设置在第二推动气缸200上,第二推动气缸200固定于导向板002,第二推动气缸200在工件006的运行方向移动,第一推动气缸100设置在工件006的正上方,第一推动气缸100在垂直方向上移动,接料组件包括相对设置的第一接料件300、第二接料件以及设置在第一接料件300和第二接料件下方的升降平台400。
在本实施例中的传送组件用于从自动排钻设备500处导出板材工件006,并且将板材工件006导入到接料组件位置;推送组件用于帮助板材工件006从传送组件移动到接料组件位置;传送组件包括传送皮带001,用于传输板材工件006;导向板002用于装载推送组件以及接料组件,同时给板材工件006提供导向,防止板材从传送皮带001的侧方掉落;推送组件中的第一推动气缸100设置在第二推动气缸200上,第二推动气缸200设置在侧面的导向板002上,在板材工件006的移动方向上前后移动;当板材工件006移动到传送皮带001的端部时,第二推动气缸200推动第一推动气缸100向板材工件006的方向移动,然后第一推动气缸100再向下移动将板材工件006推送至接料组件位置;接料组件上相对设置有第一接料件300和第二接料件,用于承接住板材工件006,下方的升降平台400用于摆放板材工件006。
在本实施例中,第一接料件300和第二接料件的结构相同,第一接料件300包括接料板310和第三推动气缸320,接料板310设置在导向板002的下方,第三推动气缸320固定连接与导向板002,第三推动气缸320的活动缸连接接料板310,第三推动气缸320沿传送皮带001的宽度方向上移动。
在本实施例中的接料板310用于承接板材工件006,第三推动气缸320向传送皮带001的宽度方向上移动时,将接料板310撑开,从而板材工件006掉落到下方的升降平台400上,完成接料工作。
更为具体的,在本实施例中的接料板310为L型的连接板,接料板310包括竖直板311和水平板312,竖直板311和导向板002平齐,不影响美观,第三推动气缸320连接至竖直板311的内侧,水平板312承接工件006。
更为具体的,本实施例中的第二推动气缸200包括连接框210、连接导轨220和第二气缸(图未示出),连接框210的背面与导向板002固定连接,连接框210的开口面内部固定设置有连接导轨220,第一推动气缸100设置在连接导轨220上,第二气缸的活动缸连接至第一推动气缸100,第二气缸固定在连接框210的一端。
更为具体的,本实施例中的第一推动气缸100包括连接缸110和第一气缸120,连接缸110连接连接导轨220,连接缸110在连接导轨220上移动,第一气缸120在连接缸110内上下移动,用于置于板材工件006的后方将板材工件006推至接料组件区域,或者置于板材工件006的顶部将板材工件006压紧后拖至接料组件区域。在本实施例中采用将板材工件006推至接料区域的方式,用于防止划花板材工件006。
更为具体的,本实施例中的第三推动气缸320包括固定缸321和第三气缸322,固定缸321固定在导向板002上,第三气缸322设置在固定缸321内,第三气缸322连接接料板310。
更为具体的,本实施例中的接料组件还包括限位板003,限位板003的两侧连接导向板002,呈现U字形,限位板003用于安装定位块004。
更为具体的,本实施例中的接料组件还包括定位块004,定位块004设置在限位板003上对板材工件006进行限位。
更为具体的,本实施例中的传送组件还包括同步轴005,传送皮带001和自动排钻设备500的送料皮带通过同步轴005连接。传送皮带001与自动排钻设备500的送料皮带通过同步轴005连接,以保证传送皮带001与送料皮带的运行速度一致。
在本发明的较佳实施例中,上述导向板002固定在自动排钻设备500上。
综上所述,在本发明中的接料装置将排钻作业完成后的板材进行自动接料,提高加工效率并且降低工人的劳动强度;在传送组件用于将排钻作业完成后的板材通过传送皮带001推送到接料组件位置,接料组件中的第二推动气缸200推动第一推动气缸100移动到板材处,然后第一推动气缸100伸长,第一推动气缸100将板材推动到接料组件中的第一接料件300和第二接料件位置;接料组件用于自动堆放板材,将板材累计到一定数量后,接料组件中的第一接料件300和第二接料件打开,此时板材放入到下方的升降平台400,然后升降平台400下降一个板厚的高度,以此动作过程循环进行完成自动接料。
本说明书描述了本发明的实施例的示例,并不意味着这些实施例说明并描述了本发明的所有可能形式。应理解,说明书中的实施例可以多种替代形式实施。附图无需按比例绘制;可放大或缩小一些特征以显示特定部件的细节。公开的具体结构和功能细节不应当作限定解释,仅仅是教导本领域技术人员以多种形式实施本发明的代表性基础。本领域内的技术人员应理解,参考任一附图说明和描述的多个特征可以与一个或多个其它附图中说明的特征组合以形成未明确说明或描述的实施例。说明的组合特征提供用于典型应用的代表实施例。然而,与本发明的教导一致的特征的多种组合和变型可以根据需要用于特定应用或实施。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多工位自动排钻装置,其特征在于,包括自动排钻机架、以及安装在所述自动排钻机架上的储料仓、传送组件和打孔组件,所述传送组件包括传输链条,所述传输链条上设置有推动块,所述储料仓的底部设置有开口,所述储料仓的底部距离所述传输链条一个工件的厚度距离,所述推动块的厚度小于所述储料仓到所述传输链条的距离,所述打孔组件包括至少一组夹紧件、水平钻孔件和垂直钻孔件,所述夹紧件设置在待加工的所述工件的顶部,所述水平钻孔件设置在待加工的所述工件的两侧,所述垂直钻孔件设置在所述传输链条的下方。
2.根据权利要求1所述的多工位自动排钻装置,其特征在于,所述储料仓包括工件料仓和延伸板,所述工件料仓固定设置在所述自动排钻机架的侧面,所述延伸板设置在所述工件料仓的顶部,所述延伸板向所述工件料仓的开口方向向外延伸设置。
3.根据权利要求2所述的多工位自动排钻装置,其特征在于,所述储料仓还包括导向板,所述导向板设置在所述工件料仓的底部,所述导向板连接所述工件料仓的外壁,所述导向板水平设置。
4.根据权利要求1所述的多工位自动排钻装置,其特征在于,所述夹紧件之间通过伺服定位机构驱动。
5.根据权利要求4所述的多工位自动排钻装置,其特征在于,所述夹紧件设置在所述推动块之间,所述夹紧件包括夹紧缸和定位块,所述夹紧缸连接所述伺服定位机构,所述定位块设置在所述夹紧缸上,所述定位块的底部水平按压所述工件。
6.根据权利要求5所述的多工位自动排钻装置,其特征在于,所述定位块为Z字形,包括第一水平板、第一竖直板和第二水平板,所述第一水平板的一端连接至所述夹紧缸的活动缸体,所述第一竖直板连接至所述第一水平板的另一端,所述第一竖直板的另一端连接盒子所述第二水平板,所述第二水平板用于压紧所述工件。
7.根据权利要求1所述的多工位自动排钻装置,其特征在于,所述水平钻孔件包括水平钻排和水平驱动缸,所述水平驱动缸固定设置在所述自动排钻机架上,所述水平驱动缸的活动缸连接所述水平钻排,所述水平钻排上设置有多个水平钻头。
8.根据权利要求1所述的多工位自动排钻装置,其特征在于,所述垂直钻孔件包括垂直驱动缸和垂直钻排,所述垂直驱动缸固定设置在所述自动排钻机架的底部,所述垂直排钻连接在所述垂直驱动缸的活动缸上,所述垂直钻排上设置有多个垂直钻头。
9.根据权利要求1所述的多工位自动排钻装置,其特征在于,所述传送组件还包括同步杆,所述同步杆连接所述传输链条,所述同步杆带动所述传输链条同步运作。
10.根据权利要求9所述的多工位自动排钻装置,其特征在于,所述传送组件还包括传送电机,所述传送电机连接所述同步杆。
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