CN108481451A - 一种窄料四面自动钻孔机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及木工板料钻孔机领域，特别涉及一种窄料四面自动钻孔机，包括送料横梁、送料气缸、送料组、分离式料仓、料仓工位、料仓送料工位、夹料组、钻孔加工工位、水平侧左右钻单元、压梁、垂直上钻单元、水平前后钻单元、翻转式接料单元、收料输送带和收料工位。采用上述技术方案制成了一种方便快捷的窄料四面自动钻孔机。窄料四面自动钻孔机是在自动小料钻孔机的基础上将送料横梁右上端做一个40度去角，同时将滑落式收料机构改成翻转式接料单元，解决了水平前后钻单元会与送料横梁和收料机构干涉的问题，实现了一次加工完成。为用户解决了原本需要多次加工才能完成的工件，降低了生产时间和人工成本，提高了生产效率。

Description

一种窄料四面自动钻孔机

技术领域

本发明涉及木工板料钻孔机领域，特别涉及一种窄料四面自动钻孔机。

背景技术

目前在木工板料钻孔机主要是多排钻和自动小料钻孔机。

普通多排钻由2组电机分别带动条输送带将木板(工件)送至定位挡点位置(加工工位)，再经行钻孔加工。由于输送带送料结构比较复杂，空间占有比较大，存在如下缺点：

1、普通多排钻由于输送带送料空间占有比较大，不适合特别小的工件；

2、普通多排钻的输送带在送料过程中是由工件直接撞击定位挡点，这样就可能造成工件表面出现撞击伤痕的缺陷，送料到了定位挡点后，需要对工件经行2次定位，浪费时间；

3、普通多排钻为前端送料后端收料，送料端没有料仓，工件需人员单块放入送料输送带，待加工完成后再放下一件工件，故需要多人才能完成放料和收料工作且费时费力；

4、普通多排钻由于送料输送带会跟水平后(前)钻单元干涉，故仅能加工水平侧孔和垂直上(下)孔，而不能加工水平后(前)孔。

自动小料钻孔机由夹料组将工件夹住，再由送料组将工件从料仓工位送到加工工位，同时将上一件在加工工位已经完成加工作业的工件送入回料单元，带送料组碰到送料定位挡点后，压梁下降，即开始钻孔加工作业。待钻孔加工完成后，再重复以上动作，周而复始。

虽然自动小料钻孔机有料仓机构和收料单元，一人即可轻松操作。在送料过程中工件也没有和定位挡点有接触，不会对工件造成伤痕缺陷，但是由于送料机构和滑落式收料单元的限制，也仅能加工水平侧孔和垂直上(下)孔，不能加工水平后(前)孔。

就目前的现状来说，对于需要加工水平后(前)孔的工件，就要第2次加工才能解决。但是2次加工不但费时费工增加成本，还会因为需要2次搬运造成工件不必要表面划伤、划痕和需要2次定位降低加工精度。

一直以来，水平后(前)孔的加工成为广大用户的一大痛点。普通多排钻和自动小料钻孔机都不能很好的解决。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种方便快捷的窄料四面自动钻孔机。

本发明中的一种窄料四面自动钻孔机，包括送料横梁、送料气缸、送料组、分离式料仓、料仓工位、料仓送料工位、夹料组、钻孔加工工位、水平侧左右钻单元、压梁、垂直上钻单元、水平前后钻单元、翻转式接料单元、收料输送带和收料工位，所述送料横梁上设有送料气缸和送料组，所述送料气缸与送料组连接，所述送料横梁上方设有分离式料仓，所述分离式料仓内设有料仓工位，所述料仓工位下设有料仓送料工位，所述料仓送料工位设于送料横梁上，所述料仓送料工位下设有夹料组，所述送料横梁上还设有钻孔加工工位，所述钻孔加工工位上设有水平侧左右钻单元，所述水平侧左右钻单元上设有压梁，所述压梁与料仓工位连接，所述压梁上设有垂直上钻单元，所述窄料四面自动钻孔机还设有水平前后钻单元，所述送料横梁下连接有翻转式接料单元，所述送料横梁下设有收料输送带，所述收料输送带上设有收料工位。

上述方案中，所述翻转式接料单元包括接料板、接料挡板、接料旋转轴、接料固定基板、接料旋转臂、鱼眼接头和接料旋转气缸。

上述方案中，所述分离式料仓包括料仓前挡板、料仓后挡板、料仓放料板和放料气缸。

上述方案中，所述水平侧左右钻单元包括水平侧左右钻钻包和水平侧左右钻马达。

上述方案中，所述垂直上钻单元包括垂直上钻钻包和垂直上钻马达。

上述方案中，所述水平前后钻单元包括水平前后钻钻包和水平前后钻马达。

上述方案中，所述送料组包括第一导轨、送料基板和送料定位挡点。

上述方案中，所述夹料组包括夹料气缸、夹料滑动块、第二导轨、夹料块、挡点和推料块。

本发明的优点和有益效果在于：本发明提供一种方便快捷的窄料四面自动钻孔机。窄料四面自动钻孔机是在自动小料钻孔机的基础上将送料横梁右上端做一个40度去角，同时将滑落式收料机构改成翻转式接料单元，解决了水平前后钻单元会与送料横梁和收料机构干涉的问题，实现了水平侧左右孔、垂直上下孔和水平前后孔一次加工完成。为用户解决了原本需要多次加工才能完成的工件，降低了生产时间和人工成本，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明更详细的结构示意图；

图3为送料横梁的部分结构示意图；

图4为动作流程图。

图中：1、送料横梁 2、送料气缸 3、送料组 4、分离式料仓 5、料仓工位 6、料仓送料工位 7、夹料组 8、钻孔加工工位 9、水平侧左右钻单元 10、压梁 11、垂直上钻单元 12、水平前后钻单元 13、翻转式接料单元 14、收料输送带 15、收料工位 31、第一导轨 32、送料基板 33、送料定位挡点 71、夹料气缸 72、夹料滑动块 73、第二导轨 74、挡点 75、推料块 111、垂直上钻钻包 112、垂直上钻马达 121、水平前后钻钻包 122、水平前后钻马达131、接料板 132、接料挡板 133、接料旋转轴 134、接料固定基板 135、接料旋转臂 136、鱼眼接头 137、接料旋转气缸

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示，本发明是一种窄料四面自动钻孔机，包括送料横梁1、送料气缸2、送料组3、分离式料仓4、料仓工位5、料仓送料工位6、夹料组7、钻孔加工工位8、水平侧左右钻单元9、压梁10、垂直上钻单元11、水平前后钻单元12、翻转式接料单元13、收料输送带14和收料工位15，送料横梁1上设有送料气缸2和送料组3，送料气缸2与送料组3连接，送料横梁1上方设有分离式料仓4，分离式料仓4内设有料仓工位5，料仓工位5下设有料仓送料工位6，料仓送料工位6设于送料横梁1上，料仓送料工位6下设有夹料组7，送料横梁1上还设有钻孔加工工位8，钻孔加工工位8上设有水平侧左右钻单元9，水平侧左右钻单元9上设有压梁10，压梁10与料仓工位6连接，压梁10上设有垂直上钻单元11，窄料四面自动钻孔机还设有水平前后钻单元12，送料横梁1下连接有翻转式接料单元13，送料横梁1下设有收料输送带14，收料输送带14上设有收料工位15。收料输送带14在送料组3的下方，作用是将滑落至收料输送带14上的已经加工好的工件回送至操作端。送料横梁1为整个送料组固定基准。

其中，分离式料仓4包括料仓前挡板、料仓后挡板、料仓放料板和放料气缸，由螺丝连接固定在送料基板上，作用是每个送料行程放下一个工件。

如图2所示，夹料组7包括夹料气缸71、夹料滑动块72、第二导轨73、夹料块、挡点74和推料块75，并使用螺丝、鱼眼球接头等扣件连接组装完成，并使用螺丝等扣件固定在送料基板上，配合送料组3完成送料动作。夹料组7在送料横梁1的中部，作用是夹住工件直至送到钻孔加工工位8为止，并同时将在钻孔加工工位8上的已经加工好工件推入翻转式接料单元13。

送料组3包括第一导轨31、送料基板32和送料定位挡点33，并使用螺丝、鱼眼球接头等扣件连接组装完成。送料组3在送料横梁1的中下部，在送料气缸2的驱动下，将工件送至钻孔加工工位8，在夹料组7松开工件后，将夹料组7带回料仓工位6，等待下一个送料行程，如此往复。

翻转式接料单元13包括接料板131、接料挡板132、接料旋转轴133、接料固定基板134、接料旋转臂135、鱼眼接头136和接料旋转气缸137，并使用螺丝、卡簧等扣件组装完成固定在送料基板32上做翻转收料动作。翻转式接料单元13在送料组3的右边、水平侧左右钻单元9的下面，作用是接住加工完成的工件并旋转约90度将工件送入收料输送带14。

水平侧左右钻单元9包括水平侧左右钻钻包和水平侧左右钻马达并使用螺丝、卡簧等扣件组装固定在机架上做钻孔加工工序，作用是对工件进行水平侧左右孔加工。

垂直上钻单元11包括垂直上钻钻包111和垂直上钻马达112并使用螺丝、卡簧等扣件组装固定在机架上做钻孔加工工序，作用是对工件进行垂直上孔加工。

水平前后钻单元12包括水平前后钻钻包121和水平前后钻马达122并使用螺丝、卡簧等扣件组装固定在机架上做钻孔加工工序，作用是对工件进行水平前后孔加工。

如图3所示，在送料横梁右上端做一个40度左右的去角，避免了送料横梁和后钻的干涉，同理在送料横梁的右下角做一个58度左右的离角，避免了翻转式接料单元在翻转时与送料横梁的干涉。

如图4所示，将一摞工件放入分离式料仓，按下机器启动开关后，自动送料循环开始：

S1：分离式料仓放下一件工件(木板)；

S2：夹料气缸前进推动夹料滑动块和夹料块前进夹住工件；

S3：送料气缸驱动送料组和夹料组前进直至送料组碰到送料定位挡点为止。工件完成送料定位，即将工件送至加工工位；

S4：与此同时推料块将在加工工位已经加工完成的工件推入翻转式接料单元，接料旋转气缸前进，驱动接料板绕接料旋转轴逆时针旋转约90度，工件由重力作用滑入收料输送带，完成放料动作。随后接料旋转气缸后退，驱动接料板绕接料旋转轴顺时针旋转约90度，翻转式接料单元完成整个接料放料动作，等待进入下一个接料动作；

S5：同时收料输送带将工件送至操作端，方便操作员收料操作；

S6：工件完成送料定位后，压梁下降压住工件；

S7：水平侧左右钻单元、水平前后钻单元、垂直上钻单元等钻孔单元的钻孔气缸前进，分别驱动水平侧左右钻钻包和水平侧左右钻马达、垂直上钻钻包和垂直上钻马达、水平前后钻钻包和水平前后钻马达前进，进行钻孔加工工序，到达钻孔加工深度后，钻孔气缸后退，驱动水平侧左右钻钻包和水平侧左右钻马达、垂直上钻钻包和垂直上钻马达、水平前后钻钻包和水平前后钻马达后退，完成钻孔加工工序。水平前后钻单元在后退到位后，其旋转气缸前进，驱动水平前后钻单元顺时针旋转，使水平前后钻单元前端抬起约12度左右，给工件滑进旋转翻转式接料单元留出通道，待工件滑出后，其旋转气缸后退，驱动水平前后钻单元逆时针旋转，使水平前后钻单元恢复至先前状态，此时水平前后钻单元与送料横梁平行，等待下一个钻孔加工工序；

S8：在钻孔加工的同时夹料气缸退回，松开夹料；

S9：夹料气缸退回，驱动挡点呈现摆臂式下降；

S10：送料气缸退回，驱动夹料组和送料组退回；

S11：挡点气缸前进，驱动夹料升降挡点上升，即完成一个送料循环，等待钻孔完成，压梁松开后自动开始下一个送料循环，如此往复。

在钻孔加工(S7工序)的同时亦可以经行S8→S9→S10→S11→S1→S2等送料前期工序。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种窄料四面自动钻孔机，其特征在于，包括送料横梁、送料气缸、送料组、分离式料仓、料仓工位、料仓送料工位、夹料组、钻孔加工工位、水平侧左右钻单元、压梁、垂直上钻单元、水平前后钻单元、翻转式接料单元、收料输送带和收料工位，所述送料横梁上设有送料气缸和送料组，所述送料气缸与送料组连接，所述送料横梁上方设有分离式料仓，所述分离式料仓内设有料仓工位，所述料仓工位下设有料仓送料工位，所述料仓送料工位设于送料横梁上，所述料仓送料工位下设有夹料组，所述送料横梁上还设有钻孔加工工位，所述钻孔加工工位上设有水平侧左右钻单元，所述水平侧左右钻单元上设有压梁，所述压梁与料仓工位连接，所述压梁上设有垂直上钻单元，所述窄料四面自动钻孔机还设有水平前后钻单元，所述送料横梁下连接有翻转式接料单元，所述送料横梁下设有收料输送带，所述收料输送带上设有收料工位。

2.根据权利要求1所述的一种窄料四面自动钻孔机，其特征在于，所述翻转式接料单元包括接料板、接料挡板、接料旋转轴、接料固定基板、接料旋转臂、鱼眼接头和接料旋转气缸。

3.根据权利要求2所述的一种窄料四面自动钻孔机，其特征在于，所述分离式料仓包括料仓前挡板、料仓后挡板、料仓放料板和放料气缸。

4.根据权利要求2所述的一种窄料四面自动钻孔机，其特征在于，所述水平侧左右钻单元包括水平侧左右钻钻包和水平侧左右钻马达。

5.根据权利要求2所述的一种窄料四面自动钻孔机，其特征在于，所述垂直上钻单元包括垂直上钻钻包和垂直上钻马达。

6.根据权利要求2所述的一种窄料四面自动钻孔机，其特征在于，所述水平前后钻单元包括水平前后钻钻包和水平前后钻马达。

7.根据权利要求2所述的一种窄料四面自动钻孔机，其特征在于，所述送料组包括第一导轨、送料基板和送料定位挡点。

8.根据权利要求2所述的一种窄料四面自动钻孔机，其特征在于，所述夹料组包括夹料气缸、夹料滑动块、第二导轨、夹料块、挡点和推料块。