CN108453555A - 一种工具加工机的自动上下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种工具加工机的自动上下料装置，利用现有排刀工作台，通过增加有限的几个零部件便能实现上料、转序、下料的全过程，无需其他的设备辅助的自动上下料装置，大幅提高了工作效率，降低了生产成本，减少了操作人员数量。

Description

一种工具加工机的自动上下料装置
技术领域
本发明涉及机床，具体是一种工具加工机的自动上下料装置。
背景技术
现有机床的自动上下料装置如公开号为CN204997435U的实用新型专利公开的一种机床用卸料和供料装置的技术方案，包括机架、台面，台面上设有送料气缸，送料气缸的气缸杆连接有送料板，台面上设有导向板，送料板顶部设有定位腔，台面上设有供料匣，供料匣底部开口位于送料板正上方，台面上设有立架，立架上设有横移气缸，立架上设有水平滑轨，水平滑轨上配合有滑座，滑座上设有升降气缸，升降气缸的气缸杆设有真空吸盘组，真空吸盘组位于送料板运动行程的正上方;机架侧面设有收料匣，收料匣顶部开口位于真空吸盘组的运动行程正下方。本发明利用横移气缸、升降气缸、送料气缸实现工件在空间内移动，其动作迅速，机构简单，安全可靠;采用收料匣和供料匣便于自动上料和下料，真空吸盘组便于快速抓取工件。但该装置不仅是机床上附加的一个独立的供料装置，而且只实现简单的上料和下料动作，转序需停机或转移到其他机床才能完成。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种可以完成从上料、转序、下料的全过程，无需其他的设备辅助的自动上下料装置，大幅提高了工作效率，降低了生产成本，减少了操作人员数量。为此，本发明公开的技术方案是：
一种工具加工机的自动上下料装置，包括能沿X向和Z向位移的托板,所述托板上固设排刀工作台，所述排刀工作台上设置第一压刀座、第二压刀座，还包括：
压刀接料复合座，所述压刀接料复合座位于所述第二压刀座的右侧，能相对于所述排刀工作台沿X向位移，不仅具有压刀功能并具有轴向沿Z向能够接纳工具坯料的接料工装孔；
推料气缸，所述推料气缸的缸体与所述托板固接，所述推料气缸的活塞杆沿Z向伸缩且其自由端固设推料头，所述推料头正对所述接料工装孔；
接料盒，所述接料盒位于所述第二压刀座和压刀接料复合座之间，并具有长向沿Z向能够容纳工具坯料的槽体；
卸料气缸，所述卸料气缸的缸体与所述托板固接，所述缷料气缸的活塞杆沿Z向伸缩且其自由端与所述接料盒固接，当所述推料气缸的活塞杆充分缩回时，所述接料盒的前端不超过所述排刀工作台的前端；
回转气缸，所述回转气缸位于所述第一压刀座的左侧，其活塞及活塞杆固设在所述托板上，其回转缸体能够在Y-Z平面内180度回转；
回转体，与所述回转缸体固接，并具有轴向沿Z向能够接纳工具坯料的回转工装孔；
顶料气缸，所述顶料气缸的缸体与所述托板固接，所述顶料气缸的活塞杆沿Z向伸缩且其自由端固设顶料头，所述顶料头正对所述回转工装孔。
进一步地，还包括回转气缸固定座，所述回转气缸固定座的底面固设在所述托板上、立面与所述回转气缸的活塞及活塞杆固接。
进一步地，所述排刀工作台上设置沿X向的燕尾槽，所述第一压刀座、第二压刀座和压刀接料复合座的底面设置与所述燕尾槽配合的燕尾榫使得所述第一压刀座、第二压刀座和压刀接料复合座能够沿X向相对于所述排刀工作台改变位置并锁定。
进一步地，所述托板上设置沿Z向的滑轨，与所述滑轨配合设置滑块，所述滑块与所述接料盒的底部固接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：利用现有排刀工作台，通过增加有限的几个零部件便能实现上料、转序、下料的全过程，无需其他的设备辅助的自动上下料装置，大幅提高了工作效率，降低了生产成本，减少了操作人员数量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的Z向视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
一种工具加工机的自动上下料装置，包括能沿X向和Z向位移的托板1,所述托板1上固设排刀工作台2，所述排刀工作台2上设置第一压刀座3、第二压刀座4，还包括：
压刀接料复合座5，所述压刀接料复合座5位于所述第二压刀座4的右侧，能相对于所述排刀工作台2沿X向位移，不仅具有压刀功能并具有轴向沿Z向能够接纳工具坯料的接料工装孔51；
推料气缸6，所述推料气缸6的缸体与所述托板1固接，所述推料气缸6的活塞杆沿Z向伸缩且其自由端固设推料头61，所述推料头61正对所述接料工装孔51；
接料盒7，所述接料盒7位于所述第二压刀座4和压刀接料复合座5之间，并具有长向沿Z向能够容纳工具坯料的槽体71；
卸料气缸8，所述卸料气缸的缸体与所述托板1固接，所述缷料气缸8的活塞杆沿Z向伸缩且其自由端与所述接料盒7固接，当所述推料气缸6的活塞杆充分缩回时，所述接料盒7的前端不超过所述排刀工作台2的前端；
回转气缸9，所述回转气缸9位于所述第一压刀座3的左侧，其活塞及活塞杆固设在所述托板1上，其回转缸体91能够在Y-Z平面内180度回转；
回转体10，与所述回转缸体91固接，并具有轴向沿Z向能够接纳工具坯料的回转工装孔101；
顶料气缸11，所述顶料气缸11的缸体与所述托板1固接，所述顶料气缸11的活塞杆沿Z向伸缩且其自由端固设顶料头111，所述顶料头111正对所述回转工装孔101。
回转气缸固定座12，所述回转气缸固定座12的底面固设在所述托板1上、立面与所述回转气缸9的活塞及活塞杆固接。
所述排刀工作台2上设置沿X向的燕尾槽21，所述第一压刀座3、第二压刀座4和压刀接料复合座5的底面设置与所述燕尾槽21配合的燕尾榫使得所述第一压刀座3、第二压刀座4和压刀接料复合座5能够沿X向相对于所述排刀工作台2改变位置并锁定。
所述托板1上设置沿Z向的滑轨011，与所述滑轨011配合设置滑块012，所述滑块012与所述接料盒7的底部固接。
工作时，工具坯料(工件)从外部进入压刀接料复合座5的接料工装孔51内并停止，接料工作完成。拖板1沿X、Z轴方向移动，带动压刀接料复合座5到达工件加工位，推料气缸6推动推料头61将工件推出，到达工件夹紧位置，推料气缸6推动推料头61回归原点。拖板1再次沿X、Z方向移动，依次带动压刀座3、4上的刀具工作，本序加工完成后。拖板1沿X、Z方向移动带动回转体10到达工件处，工件进入工装孔101后，回转气缸9带动回转缸体91在Y-Z平面内180度回转，完成翻件工作，顶料气缸11的自由端固设顶料头111沿Z轴方向，将工件顶出，顶料工作完成。拖板1再次沿X、Z方向移动，依次带动压刀座3、4上的刀具工作，完成后序加工工作。工作完成后，拖板1沿X-Z轴移动，将卸料气缸8带到卸件位置，缷料气缸8的活塞杆沿Z向伸出且其自由端与所述接料盒7的前端超过所述排刀工作台2的前端后工件进入槽体71内，然后缷料气缸8的活塞杆回撤，全部自动上下料工作完成。

Claims (4)

1.一种工具加工机的自动上下料装置，包括能沿X向和Z向位移的托板（1）,所述托板（1）上固设排刀工作台（2），所述排刀工作台（2）上设置第一压刀座（3）、第二压刀座（4），其特征在于，还包括：
压刀接料复合座（5），所述压刀接料复合座（5）位于所述第二压刀座（4）的右侧，能相对于所述排刀工作台（2）沿X向位移，不仅具有压刀功能并具有轴向沿Z向能够接纳工具坯料的接料工装孔（51）；
推料气缸（6），所述推料气缸（6）的缸体与所述托板（1）固接，所述推料气缸（6）的活塞杆沿Z向伸缩且其自由端固设推料头（61），所述推料头（61）正对所述接料工装孔（51）；
接料盒（7），所述接料盒（7）位于所述第二压刀座（4）和压刀接料复合座（5）之间，并具有长向沿Z向能够容纳工具坯料的槽体（71）；
卸料气缸（8），所述卸料气缸的缸体与所述托板（1）固接，所述缷料气缸（8）的活塞杆沿Z向伸缩且其自由端与所述接料盒（7）固接，当所述推料气缸（6）的活塞杆充分缩回时，所述接料盒（7）的前端不超过所述排刀工作台（2）的前端；
回转气缸（9），所述回转气缸（9）位于所述第一压刀座（3）的左侧，其活塞及活塞杆固设在所述托板（1）上，其回转缸体（91）能够在Y-Z平面内180度回转；
回转体（10），与所述回转缸体（91）固接，并具有轴向沿Z向能够接纳工具坯料的回转工装孔（101）；
顶料气缸（11），所述顶料气缸（11）的缸体与所述托板（1）固接，所述顶料气缸（11）的活塞杆沿Z向伸缩且其自由端固设顶料头（111），所述顶料头（111）正对所述回转工装孔（101）。
2.根据权利要求1所述的一种工具加工机的自动上下料装置，其特征在于，还包括回转气缸固定座（12），所述回转气缸固定座（12）的底面固设在所述托板（1）上、立面与所述回转气缸（9）的活塞及活塞杆固接。
3.根据权利要求1所述的一种工具加工机的自动上下料装置，其特征在于，所述排刀工作台（2）上设置沿X向的燕尾槽（21），所述第一压刀座（3）、第二压刀座（4）和压刀接料复合座（5）的底面设置与所述燕尾槽（21）配合的燕尾榫使得所述第一压刀座（3）、第二压刀座（4）和压刀接料复合座（5）能够沿X向相对于所述排刀工作台（2）改变位置并锁定。
4.根据权利要求1所述的一种工具加工机的自动上下料装置，其特征在于，所述托板（1）上设置沿Z向的滑轨（011），与所述滑轨（011）配合设置滑块（012），所述滑块（012）与所述接料盒（7）的底部固接。
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