CN219116607U - 一种简易翻转移料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种简易翻转移料机构，属于自动翻转移料技术领域，架设在一工作台上，包括翻转装置和接收装置，翻转装置包括驱动装置、转轴、安装板和若干第一治具，接收装置包括若干第二治具。本实用新型通过采用旋转气缸替代常规的电机驱动转轴旋转，配合固定在转轴上的安装板，以及固定在安装板上的若干第一治具，即可完成产品的自动翻转动作，传动结构中仅一个活动件，结构简单，制造成本和养护成本均较低；通过在第一治具上设置定位组件和推料组件，可避免产品在翻转过程中移位或脱离第一治具，并适时将产品吸附在第一治具上或推至第二治具上，可实现自动连续生产。

Description

一种简易翻转移料机构

技术领域

本实用新型涉及翻转移料技术领域,特别涉及一种简易翻转移料机构。

背景技术

移料机构是全自动生产中基础性的机构，持续将物料或半成品在各个工位间依次传递流转，其传递效率和精准度直接影响自动生产线体的效率和良品率。

翻转机构是移料机构中的一种，生产中大多采用伺服电机直接或间接控制齿轮轴啮合进行传动，可较为精准地控制翻转角度并进行精准移料，但这种机构的制造成本相对较高，且需要定期养护电机与齿轮轴之间的同步传动件和齿轮轴间的啮合齿，生产分摊成本较高。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种简易翻转移料机构，采用旋转气缸替代常规的电机驱动转轴旋转，传动结构中仅一个活动件，结构简单，制造成本和养护成本均较低，可实现自动连续生产。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:

一种简易翻转移料机构，架设在一工作台上，所述翻转移料机构包括翻转装置和接收装置，其中：

所述翻转装置包括第一驱动装置和与其传动连接的转轴，所述转轴平行架设在所述工作台的上方，所述转轴上可拆卸固连一安装板，所述第一驱动装置能驱动所述转轴旋转，以同步带动所述安装板在所述工作台上方翻转；所述安装板上设有一个以上第一治具，每个所述第一治具上均设有定位组件，每个所述定位组件均能将一产品固定在一所述第一治具上；

所述接收装置包括架设在所述工作台上并平行设在所述转轴径向一侧的定位板，所述定位板上设有若干第二治具，每个所述第二治具均能接收并卡固一所述第一治具上的所述产品。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，每个所述定位组件均包括一设在所述第一治具上的吸杆，每个所述吸杆的一端部均与一真空发生装置相连通，另一端部均设有一与所述产品适配的吸盘，每个所述吸盘均设在一所述第一治具的上方。

在上述技术方案中，每个所述吸盘均为真空吸盘或磁吸盘。

在上述技术方案中，每个所述吸杆上均套设有一调节件，每个所述调节件均设在所述第一治具上，并能调节一所述吸杆与所述第一治具的相对位置，以调节一所述吸盘与一所述第一治具的距离。

在上述技术方案中，每个所述第一治具上在所述定位组件的旁侧还设有一个以上推料组件，每个所述推料组件均包括一穿过所述第一治具并与其滑动连接的推杆，每个所述推杆均与一第二驱动装置传动连接并能在其驱动向沿其轴向移动，每个所述第二驱动装置均装设在所述安装板上。

在上述技术方案中，每个所述第一治具和所述第二治具均为与产品适配的内撑治具、外夹治具或卡固治具中的一种。

在上述技术方案中，所述工作台上在所述转轴的径向另一侧还设有一个以上限位装置，每个所述限位装置均包括第三驱动装置和与其传动连接并垂直穿过所述工作台的顶杆，若干所述顶杆均与一所述第三驱动装置传动连接并能在其驱动下沿其轴向移动。

在上述技术方案中，所述第一驱动装置为旋转气缸，所述第二驱动装置为直线气缸，所述第三驱动装置为油压缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过采用旋转气缸替代常规的电机驱动转轴旋转，配合固定在转轴上的安装板，以及固定在安装板上的若干第一治具，即可完成产品的自动翻转动作，传动结构中仅一个活动件，结构简单，制造成本和养护成本均较低；通过在第一治具上设置定位组件和推料组件，可避免产品在翻转过程中移位或脱离第一治具，并适时将产品吸附在第一治具上或推至第二治具上，可实现自动连续生产。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是图1中A部的结构放大示意图(未示出第二驱动装置)。

图中：10、工作台；20、翻转装置；21、第一驱动装置；22、转轴；23、安装板；24、第一治具；25、定位组件；26、推料组件；27、同步块；30、接收装置；31、定位板；32、第二治具；50、限位装置；51、第三驱动装置；52、顶杆；1、吸杆；2、吸盘；3、调节件；4、推杆；5、第二驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，一种简易翻转移料机构，架设在一工作台10上，翻转移料机构包括翻转装置20和接收装置30，其中：

翻转装置20包括第一驱动装置21和与其传动连接的转轴22，转轴22平行架设在工作台10的上方，转轴22上可拆卸固连一安装板23，第一驱动装置21能驱动转轴22旋转，以同步带动安装板23在工作台10上方翻转；安装板23上设有一个以上第一治具24，每个第一治具24上均设有定位组件25，每个定位组件25均能将一产品固定在一第一治具24上；

接收装置30包括架设在工作台10上并平行设在转轴22径向一侧的定位板31，定位板31上设有若干第二治具32，每个第二治具32均能接收并卡固一第一治具24上的产品。

在本实施例中，安装板23通过一同步块27与转轴22同步连接。同步块27一端部通过若干螺钉固定在安装板23上，另一端设与转轴22适配的C形槽，C形槽的旁侧设锁紧螺母，安装非常方便。

本实用新型的工作过程为：首先将产品逐个安放每个第一治具24上并启动定位组件25上，完成后启动第一驱动装置21驱动转轴22转动，同步带动安装板23和其上的每个第一治具24和每个产品进行翻转，直至每个产品均卡固在第二治具32上，关闭定位组件25，产品脱离第一治具24，完成翻转移料；最后第一驱动装置21驱动转轴22反向旋转，带动安装板23和第一治具24归位。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，每个定位组件25均包括一设在第一治具24上的吸杆1，每个吸杆1的一端部均与一真空发生装置相连通，另一端部均设有一与产品适配的吸盘2，每个吸盘2均设在一第一治具24的上方。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，每个吸杆1上均套设有一调节件3，每个调节件3均设在第一治具24上，并能调节一吸杆1与第一治具24的相对位置，以调节一吸盘2与一第一治具24的距离。

在本实用新型的一些实施例中，每个吸盘2均为真空吸盘，在本实用新型的另一些实施例中，每个吸盘2均为磁吸盘。

在本实用新型的一些实施例中，如图1-2所示，每个第一治具24上在定位组件25的旁侧还设有一个以上推料组件26，每个推料组件26均包括一穿过第一治具24并与其滑动连接的推杆4，每个推杆4均与一第二驱动装置5传动连接并能在其驱动向沿其轴向移动，每个第二驱动装置5均装设在安装板23上。

可以理解的是，气吸式或磁吸式的定位组件25可将产品吸附在第一治具24上，防止产品在翻转过程发生移位或脱落，在产品落入第二治具32上时，关闭定位组件25，启动推料组件26，即可将产品推离第一治具24，顺利完成产品的自动移料。

在应用中，可根据产品轮廓结构或材质选用适当的吸盘。

在本实用新型的一些实施例中，每个第一治具24和第二治具32均为与产品适配的内撑治具、外夹治具或卡固治具中的一种。

应用中，可根据产品的结构特点，选用适当的治具结构。在本实施例中，产品为壳体结构，第一治具24为内撑治具，设有与产品内壁适配的凸台，第二治具32为外夹治具，设有与产品外壁轮廓适配的卡孔。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，工作台10上在转轴22的径向另一侧还设有一个以上限位装置50，每个限位装置50均包括第三驱动装置51和与其传动连接并垂直穿过工作台10的顶杆52，若干顶杆52均与一第三驱动装置51传动连接并能在其驱动下沿其轴向移动。

可以理解的是，限位装置50的设置可在装产品时从底部支撑安装板23，确保每个产品都能装配到位，并可以限定与工作台10之间的最小距离，保护安装在安装板23上的第二驱动装置5，避免其碰到工作台10上。

在本实用新型的一些实施例中，第一驱动装置21为旋转气缸，第二驱动装置5为直线气缸，第三驱动装置51为油压缸。

本实用新型通过采用旋转气缸替代常规的电机驱动转轴旋转，配合固定在转轴上的安装板，以及固定在安装板上的若干第一治具，即可完成产品的自动翻转动作，传动结构中仅一个活动件，结构简单，制造成本和养护成本均较低；通过在第一治具上设置定位组件和推料组件，可避免产品在翻转过程中移位或脱离第一治具，并适时将产品吸附在第一治具上或推至第二治具上，可实现自动连续生产。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种简易翻转移料机构，其特征在于，架设在一工作台上，所述翻转移料机构包括翻转装置和接收装置，其中：

所述翻转装置包括第一驱动装置和与其传动连接的转轴，所述转轴平行架设在所述工作台的上方，所述转轴上可拆卸固连一安装板，所述第一驱动装置能驱动所述转轴旋转，以同步带动所述安装板在所述工作台上方翻转；所述安装板上设有一个以上第一治具，每个所述第一治具上均设有定位组件，每个所述定位组件均能将一产品固定在一所述第一治具上；

所述接收装置包括架设在所述工作台上并平行设在所述转轴径向一侧的定位板，所述定位板上设有若干第二治具，每个所述第二治具均能接收并卡固一所述第一治具上的所述产品。

2.根据权利要求1所述的一种简易翻转移料机构，其特征在于，每个所述定位组件均包括一设在所述第一治具上的吸杆，每个所述吸杆的一端部均与一真空发生装置相连通，另一端部均设有一与所述产品适配的吸盘，每个所述吸盘均设在一所述第一治具的上方。

3.根据权利要求2所述的一种简易翻转移料机构，其特征在于，每个所述吸盘均为真空吸盘或磁吸盘。

4.根据权利要求2所述的一种简易翻转移料机构，其特征在于，每个所述吸杆上均套设有一调节件，每个所述调节件均设在所述第一治具上，并能调节一所述吸杆与所述第一治具的相对位置，以调节一所述吸盘与一所述第一治具的距离。

5.根据权利要求2所述的一种简易翻转移料机构，其特征在于，每个所述第一治具上在所述定位组件的旁侧还设有一个以上推料组件，每个所述推料组件均包括一穿过所述第一治具并与其滑动连接的推杆，每个所述推杆均与一第二驱动装置传动连接并能在其驱动向沿其轴向移动，每个所述第二驱动装置均装设在所述安装板上。

6.根据权利要求5所述的一种简易翻转移料机构，其特征在于，每个所述第一治具和所述第二治具均为与产品适配的内撑治具、外夹治具或卡固治具中的一种。

7.根据权利要求6所述的一种简易翻转移料机构，其特征在于，所述工作台上在所述转轴的径向另一侧还设有一个以上限位装置，每个所述限位装置均包括第三驱动装置和与其传动连接并垂直穿过所述工作台的顶杆，若干所述顶杆均与一所述第三驱动装置传动连接并能在其驱动下沿其轴向移动。

8.根据权利要求7所述的一种简易翻转移料机构，其特征在于，所述第一驱动装置为旋转气缸，所述第二驱动装置为直线气缸，所述第三驱动装置为油压缸。

Images