CN117565147A - 一种倾转翻盘式自卸料冲裁机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冲裁技术领域，尤其是一种倾转翻盘式自卸料冲裁机，包括底板，底板的上侧设有可切换定位模组组件，可切换定位模组组件与底板上侧之间设有双重驱动组件，双重驱动组件用于驱动可切换定位模组组件进行自动切换换料，双重驱动组件包括两个U型驱动架，U型驱动架均滑动在底板的上侧，U型驱动架一侧均设有冲裁组件，双重驱动组件用于驱动冲裁组件进行自动冲裁。本发明通过设置底板、U型驱动架、切换齿条、躲避驱动双层槽、冲裁驱动板、冲裁驱动槽、旋转框架、定位模架、冲裁下模，使得本发明具有快速切换、自动换料、自动冲裁、自动躲避、精准定位、准确冲裁的功能。

Description

一种倾转翻盘式自卸料冲裁机

技术领域

本发明涉及冲裁技术领域，尤其涉及一种倾转翻盘式自卸料冲裁机。

背景技术

冲裁是利用冲模使部分材料或工序件与另一部分材料、工(序)件或废料分离的一种冲压工序。冲裁是剪切、落料、冲孔、冲缺、冲槽、剖切、凿切、切边、切舌、切开、整修等分离工序的总称。冲裁是从板料上分离出所需形状和尺寸的零件或毛坯的冲压方法。冲裁是利用冲模的刃口使板料沿一定的轮廓线产生剪切变形并分离。冲裁在冲压生产中所占的比例最大。在冲裁过程中，除剪切轮廓线附近的材料外，板料本身并不产生塑性变形，所以由平板冲裁加工的零件仍然是一平面形状，目前，许多吸塑件和注塑件在加工制造时，都需要使用冲裁机在塑料件上冲裁出孔。

现有的冲裁机虽然可以进行自动冲裁，但是在冲裁完成后，一部分采用人工更换下一个需要冲裁的零件，这种人工换料的方式，速度较慢，会造成冲裁效率较低，而且存在安全隐患，另一部分采用自动换料设备进行自动换料，这种自动换料的方式，通常是将冲裁完成的零件取走，然后将待冲裁的零件放入冲裁模具，这就会造成冲裁部分需要等待较长的换料时间，无法进行快速换料，为此，我们提出了一种倾转翻盘式自卸料冲裁机，用于解决上述问题。

发明内容

本发明是为了解决现有的冲裁机虽然可以进行自动冲裁，但是在冲裁完成后，一部分采用人工更换下一个需要冲裁的零件，这种人工换料的方式，速度较慢，会造成冲裁效率较低，而且存在安全隐患，另一部分采用自动换料设备进行自动换料，这种自动换料的方式，通常是将冲裁完成的零件取走，然后将待冲裁的零件放入冲裁模具，这就会造成冲裁部分需要等待较长的换料时间，无法进行快速换料的缺点，而提出的一种倾转翻盘式自卸料冲裁机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种倾转翻盘式自卸料冲裁机，包括底板，所述底板的上侧设有可切换定位模组组件，所述可切换定位模组组件与底板上侧之间设有双重驱动组件，所述双重驱动组件用于驱动可切换定位模组组件进行自动切换换料，所述双重驱动组件包括两个U型驱动架，所述U型驱动架均滑动在底板的上侧，所述U型驱动架一侧均设有冲裁组件，所述双重驱动组件用于驱动冲裁组件进行自动冲裁，所述双重驱动组件用于驱动冲裁组件在可切换定位模组组件切换换料期间进行自动躲避，所述可切换定位模组组件一侧设有自动上下料出料组件，所述自动上下料出料组件位于底板的上侧，所述U型驱动架与底板之间设有往返平移驱动组件，所述U型驱动架的上侧均固定设有切换齿条，所述U型驱动架的上侧均设有躲避驱动双层槽，所述U型驱动架的顶部下侧均固定设有冲裁驱动板，所述冲裁驱动板一侧均设有冲裁驱动槽。

优选的，所述可切换定位模组组件包括旋转框架，所述旋转框架的内侧固定设有两个定位模架，所述定位模架一侧均设有若干贯穿孔、通孔，所述贯穿孔内侧均固定设有冲裁下模，所述通孔内侧均固定设有吸盘，所述吸盘通过气管外接真空发生器，所述旋转框架相远离的两侧均设有安装孔，所述安装孔内侧均固定设有旋转管，所述旋转管的外周上均转动设有支撑座，所述支撑座下侧均固定在底板的上侧，所述支撑座与旋转管之间均设有精准定位组件，所述旋转管的外周上均固定设有切换齿轮，所述切换齿轮与切换齿条之间可以通过啮合传动连接。

优选的，所述精准定位组件包括定位环，所述定位环固定在旋转管的外周上，所述定位环的外周上设有两个圆周等分的定位槽，所述支撑座上侧设有容纳槽，所述容纳槽的内侧固定设有导向框板，所述导向框板的内侧滑动设有定位卡头，所述定位卡头可拆卸在定位槽内侧，所述定位卡头的下侧依次固定设有顶紧板、弹簧，所述弹簧下端固定在容纳槽的内一侧上。

优选的，所述冲裁组件包括冲裁板，所述冲裁板的下侧固定设有一个双叉移动架和若干冲裁上模，所述冲裁上模与冲裁下模相匹配，所述双叉移动架的外侧滑动设有躲避双层环，所述躲避双层环滑动连接在躲避驱动双层槽的内侧，所述双叉移动架一侧固定设有冲裁驱动柱，所述冲裁驱动柱滑动连接在冲裁驱动槽的内侧，所述支撑座一侧设有十字孔，所述十字孔内侧滑动设有十字升降块，所述十字升降块一侧设有导向孔，所述双叉移动架滑动连接在导向孔的内侧。

优选的，所述自动上下料出料组件包括出料传送带，所述出料传送带固定在底板的上侧，所述出料传送带位于两个U型驱动架之间，所述出料传送带一侧设有存料框架，所述存料框架的下侧与底板的上侧之间固定设有两个支撑板，两个所述支撑板之间设有送料盒，所述送料盒内侧设有上推上料组件，所述送料盒相远离的两侧均固定设有导轨杆，所述支撑板一侧均设有导向槽，所述导轨杆均滑动在导向槽内侧，所述送料盒一侧设有往返供料驱动组件。

优选的，所述上推上料组件包括上推板，所述上推板位于送料盒内侧，所述送料盒的下侧设有若干连接孔，所述连接孔内侧均固定设有上料气缸，所述上料气缸通过气管外接电磁阀，所述上料气缸的轴端均固定在上推板的下侧。

优选的，所述往返供料驱动组件包括支撑架，所述支撑架固定在存料框架的外一侧上，所述支撑架固定在底板的上侧，所述支撑架一侧设有供料孔，所述供料孔的内侧固定设有供料气缸，所述供料气缸通过气管外接电磁阀，所述供料气缸的轴端固定在送料盒的外一侧上，所述送料盒靠近供料气缸的外一侧上固定设有若干挡料杆，所述支撑架一侧设有若干挡料孔，所述挡料杆滑动在挡料孔的内侧。

优选的，所述往返平移驱动组件包括连接架，所述连接架均固定在U型驱动架的内侧，所述连接架的下侧固定设有驱动齿条，所述底板的上侧固定设有步进电机，所述步进电机通过导线外接驱动控制器和电源，所述步进电机的轴端固定设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与驱动齿条通过啮合传动连接。

优选的，所述出料传送带的上侧固定设有两个挡边。

本发明提出的一种倾转翻盘式自卸料冲裁机，有益效果在于：

(1)通过设置底板、可切换定位模组组件、双重驱动组件、往返平移驱动组件、自动上下料出料组件、上推上料组件、往返供料驱动组件，使得本发明具有快速切换、自动换料功能，无需人工进行换料，可消除安全隐患，还可以快速地将待冲裁零件切换到冲裁位置，不需要冲裁部分等待较长时间，可以提高冲裁效率。

(2)通过设置底板、冲裁组件、双重驱动组件、往返平移驱动组件，使得本发明具有自动冲裁、自动躲避功能，可以对零件进行自动冲裁，而且在自己换料期间，可以使得冲裁上模自动躲避旋转框架，从而可以不会出现碰撞的情况。

(3)通过设置可切换定位模组组件、精准定位组件，使得本发明具有精准定位、准确冲裁功能，可以精准地对待冲裁零件进行定位，从而可以对零件进行准确冲裁，可确保冲裁的精准度。

附图说明

图1为本发明提出的一种倾转翻盘式自卸料冲裁机的正面立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种倾转翻盘式自卸料冲裁机的正面剖切立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种倾转翻盘式自卸料冲裁机的侧面剖切立体结构示意图；

图4为本发明提出的一种倾转翻盘式自卸料冲裁机的正面剖切轴测结构示意图；

图5为本发明提出的一种倾转翻盘式自卸料冲裁机的顶面剖切立体结构示意图；

图6为本发明提出的一种倾转翻盘式自卸料冲裁机的正面局部剖切立体结构示意图；

图7为本发明提出的一种倾转翻盘式自卸料冲裁机的侧面剖切轴测结构示意图；

图8为本发明提出的一种倾转翻盘式自卸料冲裁机的正面局部剖切轴测结构示意图。

图中：1、底板；2、U型驱动架；3、切换齿条；4、躲避驱动双层槽；5、冲裁驱动板；6、冲裁驱动槽；7、旋转框架；8、定位模架；9、冲裁下模；10、吸盘；11、旋转管；12、支撑座；13、切换齿轮；14、定位环；15、导向框板；16、定位卡头；17、顶紧板；18、弹簧；19、冲裁板；20、双叉移动架；21、冲裁上模；22、躲避双层环；23、冲裁驱动柱；24、十字孔；25、十字升降块；26、出料传送带；27、存料框架；28、支撑板；29、支撑架；30、送料盒；31、导轨杆；32、上推板；33、上料气缸；34、供料气缸；35、挡料杆；36、连接架；37、驱动齿条；38、步进电机；39、驱动齿轮；40、挡边。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图8，一种倾转翻盘式自卸料冲裁机，包括底板1，底板1的上侧设有可切换定位模组组件，可切换定位模组组件用于在冲裁时对物料进行定位，可切换定位模组组件包括旋转框架7，旋转框架7的内侧固定设有两个定位模架8，定位模架8一侧均设有若干贯穿孔、通孔，贯穿孔内侧均固定设有冲裁下模9，通孔内侧均固定设有吸盘10，吸盘10通过气管外接真空发生器，旋转框架7相远离的两侧均设有安装孔，安装孔内侧均固定设有旋转管11，旋转管11的外周上均转动设有支撑座12，支撑座12下侧均固定在底板1的上侧，旋转管11的外周上均固定设有切换齿轮13，使用时，需要将待冲裁的零件放在定位模架8内，然后开启真空发生器，使得吸盘10产生吸力，从而可通过吸盘10吸住定位模架8内的零件，此时即可对零件进行定位，可实现定位，当需要将冲裁完成的零件离开定位模架8时，可先使得旋转框架7旋转一百八十度，然后通过真空发生器，使得吸盘10失去吸力，同时使得吸盘10吹气，此时即可将冲裁完成的零件吹下，从而便于后续进行自动换料，支撑座12与旋转管11之间均设有精准定位组件，精准定位组件包括定位环14，定位环14固定在旋转管11的外周上，定位环14的外周上设有两个圆周等分的定位槽，支撑座12上侧设有容纳槽，容纳槽的内侧固定设有导向框板15，导向框板15的内侧滑动设有定位卡头16，定位卡头16可拆卸在定位槽内侧，定位卡头16的下侧依次固定设有顶紧板17、弹簧18，弹簧18下端固定在容纳槽的内一侧上，在更换物料时，需要旋转框架7和旋转管11旋转半圈，而旋转管11在旋转时会带动定位环14一同旋转，而定位环14在旋转半圈后，定位卡头16会因为弹簧18的张力而自动卡入定位槽内，此时即可使得旋转管11和旋转框架7停止旋转，从而可以防止旋转框架7因为惯性而出现多转的情况，从而可以进行精准定位，可使得冲裁上模21能够准确冲入冲裁下模9内，进而可以确保冲裁的准确度；

可切换定位模组组件与底板1上侧之间设有双重驱动组件，双重驱动组件用于驱动可切换定位模组组件进行自动切换换料，双重驱动组件包括两个U型驱动架2，U型驱动架2均滑动在底板1的上侧，U型驱动架2的上侧均固定设有切换齿条3，切换齿轮13与切换齿条3之间可以通过啮合传动连接，U型驱动架2的上侧均设有躲避驱动双层槽4，U型驱动架2的顶部下侧均固定设有冲裁驱动板5，冲裁驱动板5一侧均设有冲裁驱动槽6，U型驱动架2与底板1之间设有往返平移驱动组件，往返平移驱动组件用于驱动两个U型驱动架2同时进行自动平移运动，往返平移驱动组件包括连接架36，连接架36均固定在U型驱动架2的内侧，连接架36的下侧固定设有驱动齿条37，底板1的上侧固定设有步进电机38，步进电机38通过导线外接驱动控制器和电源，步进电机38的轴端固定设有驱动齿轮39，驱动齿轮39与驱动齿条37通过啮合传动连接，在需要自动换料时，需要旋转框架7发生旋转，需要旋转框架7旋转时，可以控制步进电机38转动一定圈数，步进电机38转动时会带动驱动齿轮39旋转，驱动齿轮39旋转时会使得驱动齿条37和连接架36发生平移移动，连接架36移动时会带动U型驱动架2和切换齿条3一同移动，切换齿条3移动时，会靠近并接触到切换齿轮13，当切换齿条3与切换齿轮13接触传动时，会使得切换齿轮13发生旋转，切换齿轮13旋转时会带动旋转管11和旋转框架7一同旋转，此时即可实现快速切换，可使得下方的定位模架8快速切换到上方，然后即可继续进行冲裁，具有较高的切换速度，从而可提高冲裁效率；

U型驱动架2一侧均设有冲裁组件，冲裁组件位于底板1的上侧，双重驱动组件用于驱动冲裁组件进行自动冲裁，双重驱动组件用于驱动冲裁组件在可切换定位模组组件切换换料期间进行自动躲避，可防止冲裁组件与可切换定位模组组件之间发生碰撞，具体为：旋转框架7将要发生旋转之前，冲裁上模21会自动远离旋转框架7，旋转框架7旋转结束后，冲裁上模21会自动靠近旋转框架7，冲裁组件包括冲裁板19，冲裁板19的下侧固定设有一个双叉移动架20和若干冲裁上模21，冲裁上模21与冲裁下模9相匹配，双叉移动架20的外侧滑动设有躲避双层环22，躲避双层环22滑动连接在躲避驱动双层槽4的内侧，双叉移动架20一侧固定设有冲裁驱动柱23，冲裁驱动柱23滑动连接在冲裁驱动槽6的内侧，支撑座12一侧设有十字孔24，十字孔24内侧滑动设有十字升降块25，十字升降块25一侧设有导向孔，双叉移动架20滑动连接在导向孔的内侧，当需要对定位模架8内的零件进行冲裁时，也需要控制步进电机38转动，步进电机38转动会使得U型驱动架2发生平移，U型驱动架2移动时，冲裁驱动柱23会在冲裁驱动槽6的内侧发生滑动，当冲裁驱动板5的端头靠近冲裁驱动柱23时，则会使得冲裁驱动柱23发生自动下降，冲裁驱动柱23下降时会带动双叉移动架20、冲裁板19和冲裁上模21一同下降，冲裁上模21下降时即可冲入冲裁下模9内，即可完成自动冲裁，冲裁结束后，使得U型驱动架2和冲裁驱动板5相反方向进行移动，即可使得冲裁上模21自动上升，在冲裁完成后，则需要进行切换物料，在切换物料时，则需要使得旋转框架7发生旋转，旋转框架7旋转时为了防止碰撞到冲裁上模21，则需要冲裁上模21进行躲避，需要冲裁上模21躲避时，需要U型驱动架2发生平移，U型驱动架2发生平移时，躲避双层环22会在躲避驱动双层槽4的内侧滑动，躲避双层环22远离旋转框架7时，也会使得冲裁板19和冲裁上模21远离旋转框架7，此时旋转框架7发生旋转切换时，冲裁上模21则不会碰撞到旋转框架7，从而可实现自动躲避；

可切换定位模组组件一侧设有自动上下料出料组件，自动上下料出料组件位于底板1的上侧，自动上下料出料组件用于为可切换定位模组组件进行自动上料，自动上下料出料组件包括出料传送带26，出料传送带26固定在底板1的上侧，出料传送带26可以将冲裁完成的零件输送出去，出料传送带26的上侧固定设有两个挡边40，挡边40可以确保从旋转框架7上落下的零件能够准确地落在出料传送带26上，落在出料传送带26上的零件则会被出料传送带26输送出去，出料传送带26配合吸盘10吹下零件即可实现自动下料和出料，出料传送带26位于两个U型驱动架2之间，出料传送带26位于旋转框架7的下侧，出料传送带26一侧设有存料框架27，存料框架27的下侧与底板1的上侧之间固定设有两个支撑板28，两个支撑板28之间设有送料盒30，送料盒30相远离的两侧均固定设有导轨杆31，支撑板28一侧均设有导向槽，导轨杆31均滑动在导向槽内侧，送料盒30内侧设有上推上料组件，上推上料组件包括上推板32，上推板32位于送料盒30内侧，送料盒30的下侧设有若干连接孔，连接孔内侧均固定设有上料气缸33，上料气缸33通过气管外接电磁阀，上料气缸33的轴端均固定在上推板32的下侧，送料盒30一侧设有往返供料驱动组件，往返供料驱动组件包括支撑架29，支撑架29固定在存料框架27的外一侧上，支撑架29固定在底板1的上侧，支撑架29一侧设有供料孔，供料孔的内侧固定设有供料气缸34，供料气缸34通过气管外接电磁阀，供料气缸34的轴端固定在送料盒30的外一侧上，送料盒30靠近供料气缸34的外一侧上固定设有若干挡料杆35，支撑架29一侧设有若干挡料孔，挡料杆35滑动在挡料孔的内侧，当下方的定位模架8内的零件落下后，则需要将一个待冲裁的零件放入下发的定位模架8内，此时，需要控制供料气缸34伸出，供料气缸34伸出时会带动送料盒30、挡料杆35和送料盒30内的一个待冲裁零件一同发生移动，供料气缸34完全伸出后，送料盒30会处在定位模架8的下方，此时挡料杆35则会挡住存料框架27内的多个待冲裁零件，可以防止存料框架27内的零件发生下落，然后再控制上料气缸33伸出，此时上推板32和送料盒30内的一个待冲裁零件会一同上升，当上料气缸33完全伸出后，被抬起的待冲裁零件则会处在下方的定位模架8内，此时需要控制下方的吸盘10产生吸力，来吸住待冲裁零件，此时即可完成自动换料，然后控制上料气缸33缩回，然后控制供料气缸34缩回，此时存料框架27内的零件则会自动下落，而最下方的一个待冲裁零件则会自动落在送料盒30内，以便于下次换料，从而可以保证一次只推出一个物料，具有自动换料功能。

本发明的工作原理及使用方法为：使用前，需要使得上料气缸33、供料气缸34均为缩回状态，使得切换齿条3与切换齿轮13处于刚刚接触的位置，需要将一摞待冲裁物料堆叠放入存料框架27内，然后控制步进电机38转动，使得躲避双层环22移动到躲避驱动双层槽4的一个顶端处，然后控制步进电机38反向转动，当切换齿条3与切换齿轮13再次刚刚接触时，此期间会完成自动切换物料、自动冲裁以及在旋转框架7旋转时冲裁上模21会进行自动躲避，此时即可完成冲裁过程，在使用过程中，当冲裁完成的物料被切换到下方的定位模架8内时，需要控制下方的吸盘10吹气，然后控制供料气缸34伸出，然后控制上料气缸33伸出，然后控制下方的吸盘10吸气，然后控制上料气缸33缩回，然后控制供料气缸34缩回，即可完成自动换料，使用时自动换料可以在自动冲裁期间完成，从而无需长时间等待换料，具有较高的冲裁效率。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体的情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种倾转翻盘式自卸料冲裁机，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上侧设有可切换定位模组组件，所述可切换定位模组组件与底板(1)上侧之间设有双重驱动组件，所述双重驱动组件用于驱动可切换定位模组组件进行自动切换换料，所述双重驱动组件包括两个U型驱动架(2)，所述U型驱动架(2)均滑动在底板(1)的上侧，所述U型驱动架(2)一侧均设有冲裁组件，所述双重驱动组件用于驱动冲裁组件进行自动冲裁，所述双重驱动组件用于驱动冲裁组件在可切换定位模组组件切换换料期间进行自动躲避，所述可切换定位模组组件一侧设有自动上下料出料组件，所述自动上下料出料组件位于底板(1)的上侧，所述U型驱动架(2)与底板(1)之间设有往返平移驱动组件，所述U型驱动架(2)的上侧均固定设有切换齿条(3)，所述U型驱动架(2)的上侧均设有躲避驱动双层槽(4)，所述U型驱动架(2)的顶部下侧均固定设有冲裁驱动板(5)，所述冲裁驱动板(5)一侧均设有冲裁驱动槽(6)。

2.根据权利要求1所述的一种倾转翻盘式自卸料冲裁机，其特征在于，所述可切换定位模组组件包括旋转框架(7)，所述旋转框架(7)的内侧固定设有两个定位模架(8)，所述定位模架(8)一侧均设有若干贯穿孔、通孔，所述贯穿孔内侧均固定设有冲裁下模(9)，所述通孔内侧均固定设有吸盘(10)，所述吸盘(10)通过气管外接真空发生器，所述旋转框架(7)相远离的两侧均设有安装孔，所述安装孔内侧均固定设有旋转管(11)，所述旋转管(11)的外周上均转动设有支撑座(12)，所述支撑座(12)下侧均固定在底板(1)的上侧，所述支撑座(12)与旋转管(11)之间均设有精准定位组件，所述旋转管(11)的外周上均固定设有切换齿轮(13)，所述切换齿轮(13)与切换齿条(3)之间可以通过啮合传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种倾转翻盘式自卸料冲裁机，其特征在于，所述精准定位组件包括定位环(14)，所述定位环(14)固定在旋转管(11)的外周上，所述定位环(14)的外周上设有两个圆周等分的定位槽，所述支撑座(12)上侧设有容纳槽，所述容纳槽的内侧固定设有导向框板(15)，所述导向框板(15)的内侧滑动设有定位卡头(16)，所述定位卡头(16)可拆卸在定位槽内侧，所述定位卡头(16)的下侧依次固定设有顶紧板(17)、弹簧(18)，所述弹簧(18)下端固定在容纳槽的内一侧上。

4.根据权利要求2所述的一种倾转翻盘式自卸料冲裁机，其特征在于，所述冲裁组件包括冲裁板(19)，所述冲裁板(19)的下侧固定设有一个双叉移动架(20)和若干冲裁上模(21)，所述冲裁上模(21)与冲裁下模(9)相匹配，所述双叉移动架(20)的外侧滑动设有躲避双层环(22)，所述躲避双层环(22)滑动连接在躲避驱动双层槽(4)的内侧，所述双叉移动架(20)一侧固定设有冲裁驱动柱(23)，所述冲裁驱动柱(23)滑动连接在冲裁驱动槽(6)的内侧，所述支撑座(12)一侧设有十字孔(24)，所述十字孔(24)内侧滑动设有十字升降块(25)，所述十字升降块(25)一侧设有导向孔，所述双叉移动架(20)滑动连接在导向孔的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种倾转翻盘式自卸料冲裁机，其特征在于，所述自动上下料出料组件包括出料传送带(26)，所述出料传送带(26)固定在底板(1)的上侧，所述出料传送带(26)位于两个U型驱动架(2)之间，所述出料传送带(26)一侧设有存料框架(27)，所述存料框架(27)的下侧与底板(1)的上侧之间固定设有两个支撑板(28)，两个所述支撑板(28)之间设有送料盒(30)，所述送料盒(30)内侧设有上推上料组件，所述送料盒(30)相远离的两侧均固定设有导轨杆(31)，所述支撑板(28)一侧均设有导向槽，所述导轨杆(31)均滑动在导向槽内侧，所述送料盒(30)一侧设有往返供料驱动组件。

6.根据权利要求5所述的一种倾转翻盘式自卸料冲裁机，其特征在于，所述上推上料组件包括上推板(32)，所述上推板(32)位于送料盒(30)内侧，所述送料盒(30)的下侧设有若干连接孔，所述连接孔内侧均固定设有上料气缸(33)，所述上料气缸(33)通过气管外接电磁阀，所述上料气缸(33)的轴端均固定在上推板(32)的下侧。

7.根据权利要求5所述的一种倾转翻盘式自卸料冲裁机，其特征在于，所述往返供料驱动组件包括支撑架(29)，所述支撑架(29)固定在存料框架(27)的外一侧上，所述支撑架(29)固定在底板(1)的上侧，所述支撑架(29)一侧设有供料孔，所述供料孔的内侧固定设有供料气缸(34)，所述供料气缸(34)通过气管外接电磁阀，所述供料气缸(34)的轴端固定在送料盒(30)的外一侧上，所述送料盒(30)靠近供料气缸(34)的外一侧上固定设有若干挡料杆(35)，所述支撑架(29)一侧设有若干挡料孔，所述挡料杆(35)滑动在挡料孔的内侧。

8.根据权利要求1所述的一种倾转翻盘式自卸料冲裁机，其特征在于，所述往返平移驱动组件包括连接架(36)，所述连接架(36)均固定在U型驱动架(2)的内侧，所述连接架(36)的下侧固定设有驱动齿条(37)，所述底板(1)的上侧固定设有步进电机(38)，所述步进电机(38)通过导线外接驱动控制器和电源，所述步进电机(38)的轴端固定设有驱动齿轮(39)，所述驱动齿轮(39)与驱动齿条(37)通过啮合传动连接。

9.根据权利要求5所述的一种倾转翻盘式自卸料冲裁机，其特征在于，所述出料传送带(26)的上侧固定设有两个挡边(40)。