CN111729972A - 一种激光冲裁复合机 - Google Patents

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CN111729972A CN202010504939.7A CN202010504939A CN111729972A CN 111729972 A CN111729972 A CN 111729972A CN 202010504939 A CN202010504939 A CN 202010504939A CN 111729972 A CN111729972 A CN 111729972A
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Abstract

本发明公开了一种激光冲裁复合机，包括安全光栅，安全光栅内设置有机座，机座一侧设置有上料机构，机座与上料机构之间设置有安全门，上料机构的下方设置有原料托盘，原料托盘的一侧设置有下料托盘，下料托盘的一侧设置有电柜，机座远离上料机构的一侧设置有废料拾取装置，废料拾取装置的下方设置有废料托盘，机座的底部一侧设置有传送带，传送带上设置有若干物料箱，机座的顶端设置有机械滑台，机械滑台的一侧设置有板材夹具，机械滑台的一侧设置有机头，机头上设置有伸缩架，伸缩架上设置有金属毛刷框。有益效果：结构设计合理，使钣金车间多品种、小批量、高要求的零件生产变得智能、高效、环保，同时可以实现零件的智能分拣。

Description

一种激光冲裁复合机
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体来说，涉及一种激光冲裁复合机。
背景技术
现今钣金车间多品种、小批量、高要求的生产越来越多，传统加工显得力不从心，零件的丢失、划伤、损坏或者工序的遗漏，都会降低成品合格率，导致工件无法按时完成，并且传统加工在时间、空间、工作流程、操作成本等方面不断增大。随着钣金行业的蓬勃发展，激光加工和冲裁制造已成为钣金加工必不可少的组成部分。而激光和冲裁各有各的优势与劣势，如何更好的把两者的优势结合起来组合生产一直都是行业研究的课题和未来工业发展的方向。
激光冲裁复合机是一台集冲裁、成形和攻丝加工功能于一身的冲裁激光复合机床，它不仅仅能快速切割出灵活多变的异形轮廓，还能同时获得光滑平整的切割断面，而且还可以快速经济地冲裁标准轮廓并完成沉孔、翻孔、攻丝、滚筋等复杂成形的工艺加工。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了激光冲裁复合机，具备高效、节能环保的优点，进而解决传统加工零件分拣繁复、加工成本高、效率低或者工序的遗漏的问题。
(二)技术方案
为实现上述高效、节能、环保的优点，本发明采用的具体技术方案如下：
一种激光冲裁复合机，包括安全光栅，所述安全光栅内设置有机座，所述机座一侧设置有上料机构，所述机座与所述上料机构之间设置有安全门，所述上料机构的下方设置有原料托盘，所述原料托盘的一侧设置有下料托盘，所述下料托盘的一侧设置有电柜，所述机座远离所述上料机构的一侧设置有废料拾取装置，所述废料拾取装置的下方设置有废料托盘，所述机座的底部一侧设置有传送带，所述传送带上设置有若干物料箱，所述机座的顶端设置有机械滑台，所述机械滑台的一侧设置有板材夹具，所述机械滑台的一侧设置有机头，所述机头上设置有伸缩架，所述伸缩架上设置有金属毛刷框，所述伸缩架的一侧设置有激光发射器，且所述激光发射器贯穿金属毛刷框，所述激光发射器的正下方且位于所述机座的顶端设置有翻板机构一，所述翻板机构一的设置有滑道一，所述激光发射器的远离所述伸缩架的一侧设置有气动夹具，所述气动夹具内夹持有冲头，所述冲头的正下方且位于所述机座的顶端设置有下模座，所述下模座的底端设置有油缸，所述下模座的底部圆周外侧设置有若干齿轮一，所述下模座的一侧设置有翻板机构二，所述翻板机构二的底端设置有滑道二，所述机头一侧设置有机械手，所述机械手的一侧设置有冲头转盘，所述机座一侧设置有人机互动平台；其中，所述下模座顶端中心位置设置有安装孔，所述安装孔环绕轴向设置若干下模固定孔，所述下模固定孔的底部开设有落料孔，所述下模固定孔内装配有下模，所述下模座的底部设置有齿轮二。
进一步的，为了使所述升降板升起，使加工区与原料储存区得以隔离，进而确保操作人员安全的进行操作，所述安全门包括设置在所述安全光栅上的门框，所述门框的顶部相对位置设置有球面凸起，两所述门框之间设置有升降板，所述升降板的两侧对称设置有齿条，所述升降板的顶部两侧对称设置有凹槽，所述门框中间的位置设置有齿轮三，所述齿轮三一侧设置有伺服电机。
进一步的，为了使所述升降板沿所述滑槽上下移动，起到限位的作用，所述门框上设置有滑槽，所述门框的中间位置设置有方槽，所述方槽一侧设置有半圆槽。
进一步的，为了使所述翻板机构一与所述滑道一相配合，实现零件的自动分拣，减少零件加工的工序，提高生产效率，所述翻板机构一包括对称设置在所述机座内部的底板，所述底板上设置有固定板，所述固定板顶部设置有转轴，所述转轴上设置有隔板，所述隔板底端对称位置设置有弧形磁铁，两所述固定板的底部内侧设置有圆弧磁管，且所述圆弧磁管与所述弧形磁铁相配合。
进一步的，为了使所述隔离板可以隔离所述弧形磁铁与所述圆弧磁管所产生的磁力，进而减少磁力对金属零件在分拣过程中的影响，以使金属零件顺利的通过所述滑板滑入所述物料箱内，所述隔板包括隔离板，所述隔离板顶端设置有滑板，所述滑板一侧且位于所述隔板顶端设置有针板。
进一步的，为了使所述圆弧磁管在通电的情况下产生磁场与所述弧形磁铁相配合，使所述弧形磁铁在所述圆弧磁管移动，以带动所述隔板绕所述转轴旋转，进而完成下料作业，所述圆弧磁管内设置有若干线圈，且所述线圈与主机电源相连接。
进一步的，为了使所述板材夹具夹持板材与所述机械滑台相配合，使板材可以在所述机械滑台上任意移动，进而完成任意轮廓的零件加工，所述板材夹具由若干夹具一构成，所述夹具一包括缸体，所述缸体上设置有进油口，所述进油口一侧设置有出油口，所述缸体一端设置有活塞杆，所述活塞杆远离所述缸体的一端设置有活动轴，所述活动轴的两端对称设置有连杆一，所述连杆一远离所述活塞杆的一端设置有夹头。
进一步的，为了使所述活动轴与所述U形通孔相配合，带动两所述连杆一相对运动，进而夹持住板材以进行后续加工，所述连杆一的一端开设有U形通孔，所述连杆一的中间位置开设有轴孔，所述连杆一远离所述U形通孔的一端设置有若干螺纹孔。
进一步的，为了使所述冲头与所述下模相配合，变复杂的冲孔落料模具为简单的刀头组合，使零件的冲孔、落料、折弯、压边变得灵活简单，减少模具的投入，所述气动夹具的中心线与所述下模固定孔的中心线一致。
进一步的，为了使所述吸盘可以吸附住板材，通过所述横梁运送到加工区域，同时可以将大尺寸下料件运送回所述下料托盘上，实现上下料的自动化控制，所述上料机构包括固定桩，所述固定桩的顶部设置有横梁，所述横梁上设置有拖链一，所述拖链一的一端连接有固定座，所述固定座的底端设置有若干吸盘，所述固定座的一侧设置有步进电机，所述固定座上设置有拖链二。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了激光冲裁复合机，具备以下有益效果：
(1)、本发明结构设计合理，使钣金车间多品种、小批量、高要求的零件生产变得智能、高效、环保，同时可以实现零件的智能分拣，进而减少了钣金车间零件加工的工序，提高了生产效率和产品质量，节省了劳动力，节省了成产成本。
(2)、通过设置所述安全门，从而使所述升降板升起，使加工区与原料储存区得以隔离，进而确保操作人员安全的进行操作。
(3)、通过设置所述翻板机构一与所述滑道一相配合，实现零件的自动分拣，进而减少了零件加工的工序，提高了生产效率，同时使所述隔离板可以隔离所述弧形磁铁与所述圆弧磁管所产生的磁力，进而减少磁力对金属零件在分拣过程中的影响，以使金属零件顺利的通过所述滑板滑入所述物料箱内。
(4)、通过设置所述冲头与所述下模相配合，变复杂的冲孔落料模具为简单的刀头组合，使零件的冲孔、落料、折弯、压边变得灵活简单，进而减少了模具的投入。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的激光冲裁复合机的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是根据本发明实施例的激光冲裁复合机的下模座的结构示意图；
图4是图3的俯视图；
图5是根据本发明实施例的激光冲裁复合机的安全门的结构示意图；
图6是根据本发明实施例的激光冲裁复合机的翻板机构一的结构示意图；
图7是根据本发明实施例的激光冲裁复合机的圆弧磁管的截面图；
图8是根据本发明实施例的激光冲裁复合机的上料机构的结构示意图。
图中：
1、安全光栅；2、机座；3、上料机构；301、固定桩；302、横梁；303、拖链一；304、固定座；305、吸盘；306、步进电机；307、拖链二；4、安全门；401、门框；402、凸起；403、升降板；404、齿条；405、凹槽；406、齿轮三；407、伺服电机；408、滑槽；409、方槽；410、半圆槽；5、原料托盘；6、下料托盘；7、电柜；8、废料拾取装置；9、废料托盘；10、传送带；11、物料箱；12、机械滑台；13、板材夹具；1301、夹具一；1302、缸体；1303、进油口；1304、出油口；1305、活塞杆；1306、活动轴；1307、连杆一；1308、夹头；1309、U形通孔；1310、轴孔；1311、螺纹孔；14、机头；15、伸缩架；16、金属毛刷框；17、激光发射器；18、翻板机构一；1801、底板；1802、固定板；1803、转轴；1804、隔板；1805、弧形磁铁；1806、圆弧磁管；1807、隔离板；1808、滑板；1809、针板；1810、线圈；19、滑道一；20、气动夹具；21、冲头；22、下模座；2201、安装孔；2202、下模固定孔；2203、落料孔；2204、下模；2205、齿轮二；23、油缸；24、齿轮一；25、翻板机构二；26、滑道二；27、机械手；28、冲头转盘；29、人机互动平台。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
根据本发明的实施例，提供了一种激光冲裁复合机。
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明，如图1-8所示，根据本发明实施例的激光冲裁复合机，包括安全光栅1，所述安全光栅1内设置有机座2，所述机座2一侧设置有上料机构3，所述机座2与所述上料机构3之间设置有安全门4，所述上料机构3的下方设置有原料托盘5，所述原料托盘5的一侧设置有下料托盘6，所述下料托盘6的一侧设置有电柜7，所述机座2远离所述上料机构3的一侧设置有废料拾取装置8，所述废料拾取装置8的下方设置有废料托盘9，所述机座2的底部一侧设置有传送带10，所述传送带10上设置有若干物料箱11，所述机座2的顶端设置有机械滑台12，所述机械滑台12的一侧设置有板材夹具13，所述机械滑台12的一侧设置有机头14，所述机头14上设置有伸缩架15，所述伸缩架15上设置有金属毛刷框16，所述伸缩架15的一侧设置有激光发射器17，且所述激光发射器17贯穿金属毛刷框16，所述激光发射器17的正下方且位于所述机座2的顶端设置有翻板机构一18，所述翻板机构一18的设置有滑道一19，所述激光发射器17的远离所述伸缩架15的一侧设置有气动夹具20，所述气动夹具20内夹持有冲头21，所述冲头21的正下方且位于所述机座2的顶端设置有下模座22，所述下模座22的底端设置有油缸23，所述下模座22的底部圆周外侧设置有若干齿轮一24，所述下模座22的一侧设置有翻板机构二25，所述翻板机构二25的底端设置有滑道二26，所述机头14一侧设置有机械手27，所述机械手27的一侧设置有冲头转盘28，所述机座2一侧设置有人机互动平台29；其中，所述下模座22顶端中心位置设置有安装孔2201，所述安装孔2201环绕轴向设置若干下模固定孔2202，所述下模固定孔2202的底部开设有落料孔2203，所述下模固定孔2202内装配有下模2204，所述下模座22的底部设置有齿轮二2205，其中所述人机互动平台29包括电脑并通过电脑实现自动化控制，所述上料机构3与所述废料拾取装置8结构相同。
借助于上述方案，从而使结构设计合理，使钣金车间多品种、小批量、高要求的零件生产变得智能、高效、环保，同时可以实现零件的智能分拣，进而减少了钣金车间零件加工的工序，提高了生产效率和产品质量，节省了劳动力，节省了成产成本。
在一个实施例中，所述安全门4包括设置在所述安全光栅1上的门框401，所述门框401的顶部相对位置设置有球面凸起402，两所述门框401之间设置有升降板403，所述升降板403的两侧对称设置有齿条404，所述升降板403的顶部两侧对称设置有凹槽405，所述门框401中间的位置设置有齿轮三406，所述齿轮三406一侧设置有伺服电机407，从而使所述升降板403升起，使加工区与原料储存区得以隔离，进而确保操作人员安全的进行操作。
在一个实施例中，所述门框401上设置有滑槽408，所述门框401的中间位置设置有方槽409，所述方槽409一侧设置有半圆槽410，从而使所述升降板403沿所述滑槽408上下移动，起到了限位的作用。
在一个实施例中，所述翻板机构一18包括对称设置在所述机座2内部的底板1801，所述底板1801上设置有固定板1802，所述固定板1802顶部设置有转轴1803，所述转轴1803上设置有隔板1804，所述隔板1804底端对称位置设置有弧形磁铁1805，两所述固定板1802的底部内侧设置有圆弧磁管1806，且所述圆弧磁管1806与所述弧形磁铁1805相配合，从而使所述翻板机构一18与所述滑道一19相配合，实现零件的自动分拣，进而减少了零件加工的工序，提高了生产效率。
在一个实施例中，所述隔板1804包括隔离板1807，所述隔离板1807顶端设置有滑板1808，所述滑板1808一侧且位于所述隔板1804顶端设置有针板1809，所述隔离板1807为隔离磁场的材料，从而使所述隔离板1807可以隔离所述弧形磁铁1805与所述圆弧磁管1806所产生的磁力，进而减少磁力对金属零件在分拣过程中的影响，以使金属零件顺利的通过所述滑板1808滑入所述物料箱11内。
在一个实施例中，所述圆弧磁管1806内设置有若干线圈1810，且所述线圈1810与主机电源相连接，从而使所述圆弧磁管1806在通电的情况下产生磁场与所述弧形磁铁1805相配合，使所述弧形磁铁1805在所述圆弧磁管1806移动，以带动所述隔板1804绕所述转轴1803旋转，进而完成下料作业。
在一个实施例中，所述板材夹具13由若干夹具一1301构成，所述夹具一1301包括缸体1302，所述缸体1302上设置有进油口1303，所述进油口1303一侧设置有出油口1304，所述缸体1302一端设置有活塞杆1305，所述活塞杆1305远离所述缸体1302的一端设置有活动轴1306，所述活动轴1306的两端对称设置有连杆一1307，所述连杆一1307远离所述活塞杆1305的一端设置有夹头1308，从而使所述板材夹具13夹持薄金属板与所述机械滑台12相配合，使板材可以在所述机械滑台12上任意移动，进而完成任意轮廓的零件加工。
在一个实施例中，所述连杆一1307的一端开设有U形通孔1309，所述连杆一1307的中间位置开设有轴孔1310，所述连杆一1307远离所述U形通孔1309的一端设置有若干螺纹孔1311，从而使所述活动轴1306与所述U形通孔1309相配合，带动两所述连杆一1307相对运动，进而夹持住板材以进行后续加工。
在一个实施例中，所述气动夹具20的中心线与所述下模固定孔2202的中心线一致，从而使所述冲头21与所述下模2204相配合，变复杂的冲孔落料模具为简单的刀头组合，使零件的冲孔、落料、折弯、压边变得灵活简单，进而减少了模具的投入。
在一个实施例中，所述上料机构3包括固定桩301，所述固定桩301的顶部设置有横梁302，所述横梁302上设置有拖链一303，所述拖链一303的一端连接有固定座304，所述固定座304的底端设置有若干吸盘305，所述固定座304的一侧设置有步进电机306，所述固定座304上设置有拖链二307，从而使所述吸盘305可以吸附住板材，通过所述横梁302运送到加工区域，同时可以将大尺寸下料件运送回所述下料托盘6上，实现了上下料的自动化控制。
工作原理：使用时，所述激光发射器17与所述冲头21及所述下模2204相配合，从而将钣金车间多个工序的零件加工集中，所述冲头转盘28装载了标准化的若干所述冲头21，通过所述机械手27根据实际加工需求自有切换，与所述下模座22相配合，所述下模座22通过所述齿轮一24与所述齿轮二2205相配合，从而使所述下模座22可以转动，进而使所述下模2204与对应的所述冲头21相配合完成相应的冲裁，冲裁完成后，所述板材夹具13夹持板材移动至激光加工区，所述激光发射器17完成切割，零件通过所述翻板机构一18滑入所述滑道一19进而进入所述物料箱11，冲裁后的废料经过所述落料孔2203滑入所述滑道二26进入另一个所述物料箱11内，实现自动化分拣，所述翻板机构一18通过向所述线圈1810通电，从而使所述圆弧磁管1806产生与所述弧形磁铁1805方向相反的磁力，由于所述圆弧磁管1806固定不动，进而带动所述弧形磁铁1805移动，使所述隔板1804转动，以完成翻板动作。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过设置所述安全门4，从而使所述升降板403升起，使加工区与原料储存区得以隔离，进而确保操作人员安全的进行操作。通过设置所述翻板机构一18与所述滑道一19相配合，实现零件的自动分拣，进而减少了零件加工的工序，提高了生产效率，同时使所述隔离板1807可以隔离所述弧形磁铁1805与所述圆弧磁管1806所产生的磁力，进而减少磁力对金属零件在分拣过程中的影响，以使金属零件顺利的通过所述滑板1808滑入所述物料箱11内。通过设置所述冲头21与所述下模2204相配合，变复杂的冲孔落料模具为简单的刀头组合，使零件的冲孔、落料、折弯、压边变得灵活简单，进而减少了模具的投入。从而使结构设计合理，使钣金车间多品种、小批量、高要求的零件生产变得智能、高效、环保，同时可以实现零件的智能分拣，进而减少了钣金车间零件加工的工序，提高了生产效率和产品质量，节省了劳动力，节省了成产成本。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光冲裁复合机，包括安全光栅(1)，所述安全光栅(1)内设置有机座(2)，其特征在于，所述机座(2)一侧设置有上料机构(3)，所述机座(2)与所述上料机构(3)之间设置有安全门(4)，所述上料机构(3)的下方设置有原料托盘(5)，所述原料托盘(5)的一侧设置有下料托盘(6)，所述下料托盘(6)的一侧设置有电柜(7)，所述机座(2)远离所述上料机构(3)的一侧设置有废料拾取装置(8)，所述废料拾取装置(8)的下方设置有废料托盘(9)，所述机座(2)的底部一侧设置有传送带(10)，所述传送带(10)上设置有若干物料箱(11)，所述机座(2)的顶端设置有机械滑台(12)，所述机械滑台(12)的一侧设置有板材夹具(13)，所述机械滑台(12)的一侧设置有机头(14)，所述机头(14)上设置有伸缩架(15)，所述伸缩架(15)上设置有金属毛刷框(16)，所述伸缩架(15)的一侧设置有激光发射器(17)，且所述激光发射器(17)贯穿金属毛刷框(16)，所述激光发射器(17)的正下方且位于所述机座(2)的顶端设置有翻板机构一(18)，所述翻板机构一(18)的设置有滑道一(19)，所述激光发射器(17)的远离所述伸缩架(15)的一侧设置有气动夹具(20)，所述气动夹具(20)内夹持有冲头(21)，所述冲头(21)的正下方且位于所述机座(2)的顶端设置有下模座(22)，所述下模座(22)的底端设置有油缸(23)，所述下模座(22)的底部圆周外侧设置有若干齿轮一(24)，所述下模座(22)的一侧设置有翻板机构二(25)，所述翻板机构二(25)的底端设置有滑道二(26)，所述机头(14)一侧设置有机械手(27)，所述机械手(27)的一侧设置有冲头转盘(28)，所述机座(2)一侧设置有人机互动平台(29)；
其中，所述下模座(22)顶端中心位置设置有安装孔(2201)，所述安装孔(2201)环绕轴向设置若干下模固定孔(2202)，所述下模固定孔(2202)的底部开设有落料孔(2203)，所述下模固定孔(2202)内装配有下模(2204)，所述下模座(22)的底部设置有齿轮二(2205)。
2.根据权利要求1所述的一种激光冲裁复合机，其特征在于，所述安全门(4)包括设置在所述安全光栅(1)上的门框(401)，所述门框(401)的顶部相对位置设置有球面凸起(402)，两所述门框(401)之间设置有升降板(403)，所述升降板(403)的两侧对称设置有齿条(404)，所述升降板(403)的顶部两侧对称设置有凹槽(405)，所述门框(401)中间的位置设置有齿轮三(406)，所述齿轮三(406)一侧设置有伺服电机(407)。
3.根据权利要求2所述的一种激光冲裁复合机，其特征在于，所述门框(401)上设置有滑槽(408)，所述门框(401)的中间位置设置有方槽(409)，所述方槽(409)一侧设置有半圆槽(4010)。
4.根据权利要求1所述的一种激光冲裁复合机，其特征在于，所述翻板机构一(18)包括对称设置在所述机座(2)内部的底板(1801)，所述底板(1801)上设置有固定板(1802)，所述固定板(1802)顶部设置有转轴(1803)，所述转轴(1803)上设置有隔板(1804)，所述隔板(1804)底端对称位置设置有弧形磁铁(1805)，两所述固定板(1802)的底部内侧设置有圆弧磁管(1806)，且所述圆弧磁管(1806)与所述弧形磁铁(1805)相配合。
5.根据权利要求3所述的一种激光冲裁复合机，其特征在于，所述隔板(1804)包括隔离板(1807)，所述隔离板(1807)顶端设置有滑板(1808)，所述滑板(1808)一侧且位于所述隔板(1804)顶端设置有针板(1809)。
6.根据权利要求3所述的一种激光冲裁复合机，其特征在于，所述圆弧磁管(1806)内设置有若干线圈(1810)，且所述线圈(1810)与主机电源相连接。
7.根据权利要求1所述的一种激光冲裁复合机，其特征在于，所述板材夹具(13)由若干夹具一(1301)构成，所述夹具一(1301)包括缸体(1302)，所述缸体(1302)上设置有进油口(1303)，所述进油口(1303)一侧设置有出油口(1304)，所述缸体(1302)一端设置有活塞杆(1305)，所述活塞杆(1305)远离所述缸体(1302)的一端设置有活动轴(1306)，所述活动轴(1306)的两端对称设置有连杆一(1307)，所述连杆一(1307)远离所述活塞杆(1305)的一端设置有夹头(1308)。
8.根据权利要求5所述的一种激光冲裁复合机，其特征在于，所述连杆一(1307)的一端开设有U形通孔(1309)，所述连杆一(1307)的中间位置开设有轴孔(1310)，所述连杆一(1307)远离所述U形通孔(1309)的一端设置有若干螺纹孔(1311)。
9.根据权利要求1所述的一种激光冲裁复合机，其特征在于，所述气动夹具(20)的中心线与所述下模固定孔(2202)的中心线一致。
10.根据权利要求1所述的一种激光冲裁复合机，其特征在于，所述上料机构(3)包括固定桩(301)，所述固定桩(301)的顶部设置有横梁(302)，所述横梁(302)上设置有拖链一(303)，所述拖链一(303)的一端连接有固定座(304)，所述固定座(304)的底端设置有若干吸盘(305)，所述固定座(304)的一侧设置有步进电机(306)，所述固定座(304)上设置有拖链二(307)。
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