CN209859804U - 一种多工位自动绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位自动绕线机，包括机架、底板、绕线机构和翻转机构；底板固定安装在机架上，底板上固定安装有X轴驱动机构，X轴驱动机构上活动安装有Y轴驱动机构，且X轴驱动机构带动Y轴驱动机构左右移动；翻转机构固定安装在底板上并与X轴驱动机构并排；绕线机构包括绕线主板、至少1组绕线组件和绕线驱动组件，绕线主板固定安装在Y轴驱动机构上在Y轴驱动机构带动下前后移动，绕线组件和绕线驱动组件均安装在绕线主板上，且绕线驱动组件的驱动端与绕线组件连接，驱动绕线组件旋转绕线；翻转机构至少1组，且每组均设有4个用于安装工件的绕线工位，且绕线工位位于绕线组件的前方，绕线组件受绕线驱动组件的驱动对工件进行绕线。

Description

一种多工位自动绕线机

技术领域

本实用新型属于绕线机领域，特别涉及一种自动绕线机。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕。凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，可以使用绕线机完成这一道或多道加工。例如：各种电动机，空心杯电机，转子，定子，引脚电感，贴片电感，变压器，电磁阀，一字电感，电阻片，点火线圈，RFID，互感器，音响线圈，IC卡高低频线圈，聚焦线圈等等。自动绕线机作为一种自动化制造设备，广泛应用于变压器、电感、线圈等生产行业。一方面，成熟的消费类电子产品向规模化发展，迫切需要提高生产效率，提高产出，原先的需要手工操作、半自动上下料设备已经不能满足日益增长的产能要求；另一方面，多品种、中小量的产品的生产又要求生产线具有较大的柔性和灵活性，要求能方便低成本地增减工位。目前市面上的绕线机为单工位作业，一方面绕线效率低、生产周期长；另一方面良品率低、配件消耗大，浪费物力人力，成本高、配件消耗大，浪费物力人力，成本高。

专利CN201720354645.4公开了一种新型绕线机,包括装置本体、第一流水线、自动绕线主机，其特征在于：所述装置本体上设有自动绕线主机，所述自动绕线主机上设有加厚铝板基座，所述加厚铝板基座的一侧设有排线移动轨道，所述排线移动轨道的一端设有机械臂上下移动轨道，所述机械臂上下移动轨道的底端设有气动夹剪，所述气动夹剪固定在所述机械臂上下移动轨道上，所述机械臂上下移动轨道的一端设有机械臂前后移动轨道，所述加厚铝板基座上设有主轴，所述主轴的一端设有主轴箱，所述加厚铝板基座的四周设有铝型材支架，所述铝型材支架的顶部设有机械臂左右移动轨，该装置设计合理，将上下料三轴机械臂通过铝型材支架以及绕线主机基座与自动绕线主机结合，保证了机身强度，节省空间。但是，该专利中的绕线机采用一般绕线机使用的单工位，且存在工作效率低、更换治具繁琐的问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种具有多工位的、能够提高工作效率、能够解决治具更换繁琐问题的多工位自动绕线机。

本实用新型的另一个目的在于提供一种多工位自动绕线机，该绕线机通用性能广，且在工作过程中能够降低设备自身产生的噪音、提升设备的使用性能、延长设备的使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:

一种多工位自动绕线机，其特征在于，包括机架、底板、绕线机构和翻转机构；所述底板固定安装在所述机架上，所述底板上固定安装有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构上活动安装有Y轴驱动机构，且所述X轴驱动机构带动所述Y轴驱动机构左右移动；所述翻转机构固定安装在所述底板上并与所述X轴驱动机构并排；所述绕线机构包括绕线主板、至少1组绕线组件和绕线驱动组件，所述绕线主板固定安装在所述Y轴驱动机构上在所述Y轴驱动机构带动下前后移动，所述绕线组件和所述绕线驱动组件均安装在所述绕线主板上，且所述绕线驱动组件的驱动端与所述绕线组件连接，驱动所述绕线组件旋转绕线；所述翻转机构至少1组，且每组均设有4个用于安装工件的绕线工位，且所述绕线工位位于所述绕线组件的前方，绕线组件受绕线驱动组件的驱动对工件进行绕线。在本实用新型中，翻转机构设置多组，与之配套的绕线组件设置多组，实现具有多个工位共同加工，提高加工效率，并且不用频繁更换治具。

具体地，所述X轴驱动机构包括具有左右运动导向的X轴滑轨、X轴电机、X轴电机板、X轴丝杠和X轴滑块，所述X轴滑轨固定安装在所述底板上，所述X轴滑块活动安装在所述X轴滑轨上，且所述X轴滑块上固定安装有左右运动板；所述X轴电机通过所述X轴电机板固定安装在所述底板上，且输出端通过所述X轴丝杠与所述左右运动板固定连接，驱动所述左右运动板左右移动；所述Y轴驱动机构固定安装在所述左右运动板上，并随所述左右运动板左右移动。X轴驱动机构包括X轴滑轨、X轴电机、X轴电机板、X轴丝杠和X轴滑块，结构简单，驱动方式以及传动方式简单；这种结构使得该绕线机在工作中可以降低噪音，延长使用寿命。

具体地，所述Y轴驱动机构包括具有前后运动导向的Y轴滑轨、Y轴电机、Y轴电机板、Y轴丝杠和Y轴滑块；所述Y轴滑轨固定安装在所述左右运动板上，所述Y轴滑块活动安装在所述Y轴滑轨上，且所述Y轴滑块上固定安装有前后运动板；所述Y轴电机通过所述Y轴电机板固定安装在所述左右运动板上，且输出端通过所述Y轴丝杠与所述前后运动板固定连接，驱动所述前后运动板前后移动；所述绕线主板固定安装在所述前后运动板上，并随所述前后运动板前后移动；所述Y轴丝杠与所述Y轴滑轨平行。Y轴驱动机构包括具有前后运动导向的Y轴滑轨、Y轴电机、Y轴电机板、Y轴丝杠和Y轴滑块，结构简单，驱动方式以及传动方式简单；这种结构使得该绕线机在工作中可以降低噪音，延长使用寿命。

具体地，所述绕线驱动组件包括绕线电机、绕线电机板、绕线主同步带轮、绕线同步带轮和绕线同步皮带；所述绕线电机通过所述绕线电机板固定安装在所述绕线主板后侧，且所述绕线电机板与所述绕线主板围成容纳所述绕线主同步带轮的容置空间；所述绕线电机的输出端与所述绕线主同步带轮固定连接并驱动所述绕线主同步带轮旋转；所述绕线同步带轮固定安装在所述绕线组件的后端，与所述绕线主同步带轮同侧，所述绕线主同步带轮和所述绕线同步带轮通过所述绕线同步皮带连接，由所述绕线主同步带轮带动所述绕线同步带轮旋转进而带动所述绕线组件旋转。绕线驱动组件包括绕线电机、绕线电机板、绕线主同步带轮、绕线同步带轮和绕线同步皮带，利用绕线电机驱动绕线主同步带轮，进而驱动所有的绕线同步带轮，可以同时驱动所有的绕线组件旋转绕线，提升了工作效率；这种绕线驱动组件的结构使得该绕线机在工作中可以降低噪音，延长使用寿命。

具体地，所述绕线组件包括绕线主轴、主轴盖和绕线飞盘；所述绕线主轴通过所述主轴盖安装在所述绕线主板上，且绕线主轴的尾部与所述绕线同步带轮固定连接并随所述绕线同步带轮旋转；所述绕线飞盘固定安装在所述绕线主轴的前端，且所述绕线飞盘的两端对称固定安装有绕线杆，所述绕线杆随所述绕线飞盘旋转绕线，所述绕线工位位于所述绕线杆的前方。绕线组件包括绕线主轴、主轴盖和绕线飞盘，结构简单。

具体地，所述翻转机构包括翻转气缸、翻转块、翻转轴和翻转轴套，所述翻转轴通过所述翻转轴套安装在所述底板上，且所述翻转轴贯穿所述底板，翻转轴的上端与所述翻转块固定连接，翻转轴的下端与所述翻转气缸连接并受所述翻转气缸驱动，所述翻转块随所述翻转轴旋转；所述翻转块的4个角落固定安装有分布均匀的定位轴，所述定位轴处形成所述绕线工位；所述定位轴上固定安装有模杆，所述定位轴的下部安装有位于所述翻转块下方的固定定位轴方向的止转套，所述底板上还固定安装有至少1个位于所述翻转轴侧边的翻转挡板，所述翻转块底部固定安装有与所述翻转挡板配套的限位板，对翻转块实现定位；所述翻转机构还包括翻转齿条、翻转齿轮和气缸连板，所述气缸连板固定安装在所述底板的下方，通过所述气缸连板连接所述翻转气缸和所述底板；所述翻转齿轮固定套接在所述翻转轴上，所述翻转齿条固定在所述翻转气缸内，所述翻转齿轮和所述翻转齿条啮合，翻转气缸驱动翻转齿条平移带动翻转齿轮转动进而带动翻转轴旋转。翻转机构的设置，延伸该绕线机的使用性能，通用性能广；利用止转套、翻转挡板和限位板的位置及连接关系实现对翻转块的定位。

具体地，该绕线机还包括换级机构，所述换级机构包括换级旋转组件和换级上下组件；所述换级上下组件包括下支撑板、换级电机板、换级电机、换级主同步带轮、换级同步带轮和换级同步皮带；所述换级旋转组件包括至少2个，均安装在所述下支撑板上并位于止转套的下方，通过所述换级旋转组件连接所述下支撑板和所述底板，且下支撑板和底板平行；所述换级电机通过换级电机板固定安装在所述下支撑板的下侧，并与所述下支撑板围成容纳所述换级主同步带轮的容纳空间，所述换级主同步带轮固定安装在所述换级电机的输出端，所述换级同步带轮固定安装在所述换级旋转组件的下端，所述换级主同步带轮和所述换级同步带轮通过所述换级同步皮带连接，在所述换级电机的驱动下，换级主同步带轮转动带动换级带轮转动从而带动换级旋转组件旋转；所述换级上下组件还包括至少1个换级上下气缸，所述换级上下气缸固定安装在底板上，且伸缩端固定在所述下支撑板上，带动下支撑板上下运动。设置换级机构提升设备的使用性能；换级电机带动换级旋转组件旋转，下支撑板在换级上下气缸驱动下上下运动。

具体地，所述换级旋转组件包括换级直线轴承、换级座、换级轴套和换级轴芯；所述换级轴套的两端内侧固定安装有换级轴承，并通过所述换级轴承连接所述换级轴套和所述换级轴芯，所述换级轴承与所述换级轴芯的连接处安装有卡环，并通过卡环固定所述换级轴承与所述换级轴芯；所述换级同步带轮固定安装在所述换级轴芯的下端，带动所述换级轴芯转动；所述换级直线轴承穿过所述底板并固定安装在所述底板上，所述换级轴套固定安装在所述下支撑板上，且穿过所述换级直线轴承向所述换级直线轴承外伸出，所述换级座固定安装在所述换级轴芯的顶部，跟随所述换级轴芯旋转，所述换级座位于所述止转套的下方；在换级上下气缸和换级电机的驱动下，下支撑板向上运动带动换级座向上运动支撑止转套，并使止转套与定位轴之间解锁，此时换级底座活动连接定位轴，同时换级同步带轮带动换级轴芯旋转，带动定位轴旋转。换级电机带动换级轴芯旋转，下支撑板在换级上下气缸的驱动下且在换级直线轴承的导向下可以上下直线运动。

具体地，该绕线机还包括夹线剪线机构；所述夹线剪线机构包括上支撑板、直线导杆和夹线驱动气缸；所述直线导杆安装在所述底板上，且直线导杆的下端与所述夹线驱动气缸的伸缩端固定连接，所述夹线驱动气缸固定安装在所述底板上，所述直线导杆与所述底板的连接处安装有固定在所述底板上的夹线直线轴承；所述上支撑板固定安装在所述直线导杆上，所述上支撑板与所述底板平行；所述上支撑板上固定安装有至少2个剪线气缸，所述剪线气缸的输出端固定安装有与所述上支撑板平行的夹线运动板，所述夹线运动板在所述剪线气缸的驱动下前后移动；所述夹线运动板上固定安装有至少2个夹线气缸，所述夹线气缸上固定安装有夹线治具；夹线驱动气缸驱动下，上支撑板下移带动夹线运动板下移到加工工位，夹线气缸驱动夹线治具夹紧靠近绕线杆端的线头，同时剪线气缸驱动，使夹线治具向前扯断线头。设置夹线剪线机构提升设备的使用性能，通用性能广。

本实用新型的优势在于：

相比于现有技术，本实用新型提供一种多工位自动绕线机，包括机架、底板、绕线机构和翻转机构；翻转机构设置多组，与之配套的绕线组件设置多组，实现具有多个工位共同加工，能够提高工作效率、能够解决治具更换繁琐问题。

另外，该绕线机通用性能广，且在工作过程中能够降低设备自身产生的噪音、提升设备的使用性能、延长设备的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型所实施的多工位自动绕线机的正视结构示意图。

图2是本实用新型所实施的多工位自动绕线机的后视结构示意图

图3是本实用新型所实施的多工位自动绕线机中绕线机构的正视结构示意图。

图4是本实用新型所实施的多工位自动绕线机中中绕线机构的后视结构示意图。

图5是本实用新型所实施的多工位自动绕线机中翻转机构的结构示意图。

图6是本实用新型所实施的多工位自动绕线机中换级机构的结构示意图。

图7是本实用新型所实施的多工位自动绕线机中换级旋转组件的结构示意图。

图8是本实用新型所实施的多工位自动绕线机中夹线剪线机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型的技术方案如下：

如图1-8，本实用新型提供一种多工位自动绕线机，包括机架1、底板2、绕线机构3和翻转机构4；底板2固定安装在机架1上，底板2上固定安装有X轴驱动机构5，X轴驱动机构5上活动安装有Y轴驱动机构6，且X轴驱动机构5带动Y轴驱动机构6左右移动；翻转机构4固定安装在底板2上并与X轴驱动机构5并排；绕线机构3包括绕线主板31、至少1组绕线组件32和绕线驱动组件33，绕线主板31固定安装在Y轴驱动机构5上在Y轴驱动机构6带动下前后移动，绕线组件32和绕线驱动组件33均安装在绕线主板31上，且绕线驱动组件33的驱动端与绕线组件32连接，驱动绕线组件32旋转绕线；翻转机构4至少1组，且每组均设有4个用于安装工件7的绕线工位(图未示)，且绕线工位位于绕线组件32的前方，绕线组件32受绕线驱动组件33的驱动对工件7进行绕线。在本实用新型中，翻转机构4设置多组，与之配套的绕线组件32设置多组，实现具有多个工位共同加工，提高加工效率，并且不用频繁更换治具。

在本实施例中，X轴驱动机构5包括具有左右运动导向的X轴滑轨51、X轴电机52、X轴电机板53、X轴丝杠54和X轴滑块55，X轴滑轨51固定安装在底板2上，X轴滑块55活动安装在X轴滑轨51上，且X轴滑块55上固定安装有左右运动板56；X轴电机52通过X轴电机板53固定安装在底板2上，且输出端通过X轴丝杠54与左右运动板56固定连接，驱动左右运动板56左右移动；Y轴驱动机构6固定安装在左右运动板56上，并随左右运动板56左右移动。X轴驱动机构5包括X轴滑轨51、X轴电机52、X轴电机板53、X轴丝杠54和X轴滑块55，结构简单，驱动方式以及传动方式简单；这种结构使得该绕线机在工作中可以降低噪音，延长使用寿命。

在本实施例中，Y轴驱动机构6包括具有前后运动导向的Y轴滑轨61、Y轴电机62、Y轴电机板63、Y轴丝杠(图未示)和Y轴滑块(图未示)；Y轴滑轨61固定安装在左右运动板56上，Y轴滑块活动安装在Y轴滑轨61上，且Y轴滑块上固定安装有前后运动板64；Y轴电机62通过Y轴电机板63固定安装在左右运动板56上，且输出端通过Y轴丝杠与前后运动板64固定连接，驱动前后运动板64前后移动；绕线主板31固定安装在前后运动板64上，并随前后运动板64前后移动；Y轴丝杠与Y轴滑轨61平行。Y轴驱动机构6包括具有前后运动导向的Y轴滑轨61、Y轴电机62、Y轴电机板63、Y轴丝杠和Y轴滑块，结构简单，驱动方式以及传动方式简单；这种结构使得该绕线机在工作中可以降低噪音，延长使用寿命。

在本实施例中，绕线驱动组件33包括绕线电机331、绕线电机板332、绕线主同步带轮(图未示)、绕线同步带轮333和绕线同步皮带334；绕线电机331通过绕线电机板332固定安装在绕线主板31后侧，且绕线电机板332与绕线主板31围成容纳绕线主同步带轮的容置空间(图未示)；绕线电机331的输出端与绕线主同步带轮固定连接并驱动绕线主同步带轮旋转；绕线同步带轮332固定安装在绕线组件32的后端，与绕线主同步带轮同侧，绕线主同步带轮和绕线同步带轮333通过绕线同步皮带334连接，由绕线主同步带轮带动绕线同步带轮333旋转进而带动绕线组件32旋转。绕线驱动组件33包括绕线电机331、绕线电机板332、绕线主同步带轮、绕线同步带轮333和绕线同步皮带334，利用绕线电机331驱动绕线主同步带轮，进而驱动所有的绕线同步带轮333，可以同时驱动所有的绕线组件32旋转绕线，提升了工作效率；这种绕线驱动组件33的结构使得该绕线机在工作中可以降低噪音，延长使用寿命。

在本实施例中，绕线组件32包括绕线主轴321、主轴盖322和绕线飞盘323；绕线主轴321通过主轴盖322安装在绕线主板31上，且绕线主轴321的尾部与绕线同步带轮333固定连接并随绕线同步带轮333旋转；绕线飞盘323固定安装在绕线主轴321的前端，且绕线飞盘323的两端对称固定安装有绕线杆324，绕线杆324随绕线飞盘323旋转绕线，绕线工位位于绕线杆324的前方。绕线组件32包括绕线主轴321、主轴盖322和绕线飞盘323，结构简单。

在本实施例中，翻转机构4包括翻转气缸41、翻转块42、翻转轴43和翻转轴套44，翻转轴43通过翻转轴套44安装在底板2上，且翻转轴43贯穿底板2，翻转轴43的上端与翻转块42固定连接，翻转轴43的下端与翻转气缸41连接并受翻转气缸41驱动，翻转块42随翻转轴43旋转；翻转块42的4个角落固定安装有分布均匀的定位轴45，定位轴45处形成绕线工位；定位轴45上固定安装有模杆46，定位轴45的下部安装有位于翻转块42下方的固定定位轴45方向的止转套47，底板2上还固定安装有至少1个位于翻转轴43侧边的翻转挡板48，翻转块42底部固定安装有与翻转挡板48配套的限位板49，对翻转块42实现定位；翻转机构4还包括翻转齿条411、翻转齿轮412和气缸连板413，气缸连板413固定安装在底板2的下方，通过气缸连板413连接翻转气缸41和底板2；翻转齿轮412固定套接在翻转轴43上，翻转齿条411固定在翻转气缸41内，翻转齿轮412和翻转齿条411啮合，翻转气缸41驱动翻转齿条411平移带动翻转齿轮412转动进而带动翻转轴43旋转。翻转机构4的设置，延伸该绕线机的使用性能，通用性能广；利用止转套47、翻转挡板48和限位板49的位置及连接关系实现对翻转块42的定位。

在本实施例中，该绕线机还包括换级机构8，换级机构8包括换级旋转组件81和换级上下组件82；换级上下组件82包括下支撑板821、换级电机板822、换级电机823、换级主同步带轮(图未示)、换级同步带轮824和换级同步皮带825；换级旋转组件81包括至少2个，均安装在下支撑板821上并位于止转套47的下方，通过换级旋转组件81连接下支撑板821和底板2，且下支撑板821和底板平行2；换级电机823通过换级电机板822固定安装在下支撑板821的下侧，并与下支撑板821围成容纳换级主同步带轮的容纳空间(图未示)，换级主同步带轮固定安装在换级电机823的输出端，换级同步带轮824固定安装在换级旋转组件81的下端，换级主同步带轮和换级同步带轮824通过换级同步皮带825连接，在换级电机823的驱动下，换级主同步带轮转动带动换级同步带轮824转动从而带动换级旋转组件81旋转；换级上下组件82还包括至少1个换级上下气缸826，换级上下气缸826固定安装在底板2上，且伸缩端固定在下支撑板821上，带动下支撑板821上下运动。设置换级机构8提升设备的使用性能；换级电机823带动换级旋转组件81旋转，下支撑板821在换级上下气缸826驱动下上下运动。

在本实施例中，换级旋转组件81包括换级直线轴承811、换级座812、换级轴套813和换级轴芯814；换级轴套813的两端内侧固定安装有换级轴承815，并通过换级轴承815连接换级轴套813和换级轴芯814，换级轴承815与换级轴芯814的连接处安装有卡环816，并通过卡环816固定换级轴承815与换级轴芯814；换级同步带轮824固定安装在换级轴芯814的下端，带动换级轴芯814转动；换级直线轴承811穿过底板2并固定安装在底板2上，换级轴套813固定安装在下支撑板821上，且穿过换级直线轴承811向换级直线轴承811外伸出，换级座812固定安装在换级轴芯814的顶部，跟随换级轴芯814旋转，换级座812位于止转套47的下方；在换级上下气缸826和换级电机823的驱动下，下支撑板821向上运动带动换级座812向上运动支撑止转套47，并使止转套47与定位轴45之间解锁，此时换级底座812活动连接定位轴45，同时换级同步带轮824带动换级轴芯814旋转，带动定位轴45旋转。换级电机823带动换级轴芯814旋转，下支撑板821在换级上下气缸826的驱动下且在换级直线轴承811的导向下可以上下直线运动。

在本实施例中，该绕线机还包括夹线剪线机构9；夹线剪线机构9包括上支撑板91、直线导杆92和夹线驱动气缸93；直线导杆92安装在上支撑板91上，且直线导杆92的下端与夹线驱动气缸93的伸缩端固定连接，夹线驱动气缸93固定安装在底板2上，直线导杆92与底板2的连接处安装有固定在底板2上的夹线直线轴承94；上支撑板91固定安装在直线导杆92上，上支撑板91与底板2平行；上支撑板92上固定安装有至少2个剪线气缸95，剪线气缸95的输出端固定安装有与上支撑板92平行的夹线运动板96，夹线运动板96在剪线气缸95的驱动下前后移动；夹线运动板96上固定安装有至少2个夹线气缸97，夹线气缸97上固定安装有夹线治具98；夹线驱动气缸93驱动下，上支撑板91下移带动夹线运动板96下移到加工工位，夹线气缸97驱动夹线治具98夹紧靠近绕线杆324端的线头，同时剪线气缸95驱动，使夹线治具98向前扯断线头。设置夹线剪线机构9提升设备的使用性能，通用性能广。

本实用新型的优势在于：

相比于现有技术，本实用新型提供一种多工位自动绕线机，包括机架、底板、绕线机构和翻转机构；翻转机构设置多组，与之配套的绕线组件设置多组，实现具有多个工位共同加工，能够提高工作效率、能够解决治具更换繁琐问题。

另外，该绕线机通用性能广，且在工作过程中能够降低设备自身产生的噪音、提升设备的使用性能、延长设备的使用寿命。

以上列举了本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多工位自动绕线机，其特征在于，包括机架、底板、绕线机构和翻转机构；所述底板固定安装在所述机架上，所述底板上固定安装有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构上活动安装有Y轴驱动机构，且所述X轴驱动机构带动所述Y轴驱动机构左右移动；所述翻转机构固定安装在所述底板上并与所述X轴驱动机构并排；所述绕线机构包括绕线主板、至少1组绕线组件和绕线驱动组件，所述绕线主板固定安装在所述Y轴驱动机构上在所述Y轴驱动机构带动下前后移动，所述绕线组件和所述绕线驱动组件均安装在所述绕线主板上，且所述绕线驱动组件的驱动端与所述绕线组件连接，驱动所述绕线组件旋转绕线；所述翻转机构至少1组，且每组均设有4个用于安装工件的绕线工位，且所述绕线工位位于所述绕线组件的前方，绕线组件受绕线驱动组件的驱动对工件进行绕线。

2.如权利要求1所述的多工位自动绕线机，其特征在于，所述X轴驱动机构包括具有左右运动导向的X轴滑轨、X轴电机、X轴电机板、X轴丝杠和X轴滑块，所述X轴滑轨固定安装在所述底板上，所述X轴滑块活动安装在所述X轴滑轨上，且所述X轴滑块上固定安装有左右运动板；所述X轴电机通过所述X轴电机板固定安装在所述底板上，且输出端通过所述X轴丝杠与所述左右运动板固定连接，驱动所述左右运动板左右移动；所述Y轴驱动机构固定安装在所述左右运动板上，并随所述左右运动板左右移动。

3.如权利要求2所述的多工位自动绕线机，其特征在于，所述Y轴驱动机构包括具有前后运动导向的Y轴滑轨、Y轴电机、Y轴电机板、Y轴丝杠和Y轴滑块；所述Y轴滑轨固定安装在所述左右运动板上，所述Y轴滑块活动安装在所述Y轴滑轨上，且所述Y轴滑块上固定安装有前后运动板；所述Y轴电机通过所述Y轴电机板固定安装在所述左右运动板上，且输出端通过所述Y轴丝杠与所述前后运动板固定连接，驱动所述前后运动板前后移动；所述绕线主板固定安装在所述前后运动板上，并随所述前后运动板前后移动；所述Y轴丝杠与所述Y轴滑轨平行。

4.如权利要求1所述的多工位自动绕线机，其特征在于，所述绕线驱动组件包括绕线电机、绕线电机板、绕线主同步带轮、绕线同步带轮和绕线同步皮带；所述绕线电机通过所述绕线电机板固定安装在所述绕线主板后侧，且所述绕线电机板与所述绕线主板围成容纳所述绕线主同步带轮的容置空间；所述绕线电机的输出端与所述绕线主同步带轮固定连接并驱动所述绕线主同步带轮旋转；所述绕线同步带轮固定安装在所述绕线组件的后端，与所述绕线主同步带轮同侧，所述绕线主同步带轮和所述绕线同步带轮通过所述绕线同步皮带连接，由所述绕线主同步带轮带动所述绕线同步带轮旋转进而带动所述绕线组件旋转。

5.如权利要求4所述的多工位自动绕线机，其特征在于，所述绕线组件包括绕线主轴、主轴盖和绕线飞盘；所述绕线主轴通过所述主轴盖安装在所述绕线主板上，且绕线主轴的尾部与所述绕线同步带轮固定连接并随所述绕线同步带轮旋转；所述绕线飞盘固定安装在所述绕线主轴的前端，且所述绕线飞盘的两端对称固定安装有绕线杆，所述绕线杆随所述绕线飞盘旋转绕线，所述绕线工位位于所述绕线杆的前方。

6.如权利要求1所述的多工位自动绕线机，其特征在于，所述翻转机构包括翻转气缸、翻转块、翻转轴和翻转轴套，所述翻转轴通过所述翻转轴套安装在所述底板上，且所述翻转轴贯穿所述底板，翻转轴的上端与所述翻转块固定连接，翻转轴的下端与所述翻转气缸连接并受所述翻转气缸驱动，所述翻转块随所述翻转轴旋转；所述翻转块的4个角落固定安装有分布均匀的定位轴，所述定位轴处形成所述绕线工位；所述定位轴上固定安装有模杆，所述定位轴的下部安装有位于所述翻转块下方的固定定位轴方向的止转套，所述底板上还固定安装有至少1个位于所述翻转轴侧边的翻转挡板，所述翻转块底部固定安装有与所述翻转挡板配套的限位板，对翻转块实现定位；所述翻转机构还包括翻转齿条、翻转齿轮和气缸连板，所述气缸连板固定安装在所述底板的下方，通过所述气缸连板连接所述翻转气缸和所述底板；所述翻转齿轮固定套接在所述翻转轴上，所述翻转齿条固定在所述翻转气缸内，所述翻转齿轮和所述翻转齿条啮合，翻转气缸驱动翻转齿条平移带动翻转齿轮转动进而带动翻转轴旋转。

7.如权利要求6所述的多工位自动绕线机，其特征在于，该绕线机还包括换级机构，所述换级机构包括换级旋转组件和换级上下组件；所述换级上下组件包括下支撑板、换级电机板、换级电机、换级主同步带轮、换级同步带轮和换级同步皮带；所述换级旋转组件包括至少2个，均安装在所述下支撑板上并位于止转套的下方，通过所述换级旋转组件连接所述下支撑板和所述底板，且下支撑板和底板平行；所述换级电机通过换级电机板固定安装在所述下支撑板的下侧，并与所述下支撑板围成容纳所述换级主同步带轮的容纳空间，所述换级主同步带轮固定安装在所述换级电机的输出端，所述换级同步带轮固定安装在所述换级旋转组件的下端，所述换级主同步带轮和所述换级同步带轮通过所述换级同步皮带连接，在所述换级电机的驱动下，换级主同步带轮转动带动换级带轮转动从而带动换级旋转组件旋转；所述换级上下组件还包括至少1个换级上下气缸，所述换级上下气缸固定安装在底板上，且伸缩端固定在所述下支撑板上带动下支撑板上下运动。

8.如权利要求7所述的多工位自动绕线机，其特征在于，所述换级旋转组件包括换级直线轴承、换级座、换级轴套和换级轴芯；所述换级轴套的两端内侧固定安装有换级轴承，并通过所述换级轴承连接所述换级轴套和所述换级轴芯，所述换级轴承与所述换级轴芯的连接处安装有卡环，并通过卡环固定所述换级轴承与所述换级轴芯；所述换级同步带轮固定安装在所述换级轴芯的下端，带动所述换级轴芯转动；所述换级直线轴承穿过所述底板并固定安装在所述底板上，所述换级轴套固定安装在所述下支撑板上，且穿过所述换级直线轴承向所述换级直线轴承外伸出，所述换级座固定安装在所述换级轴芯的顶部，跟随所述换级轴芯旋转，所述换级座位于所述止转套的下方；在换级上下气缸和换级电机的驱动下，下支撑板向上运动带动换级座向上运动支撑止转套，并使止转套与定位轴之间解锁，此时换级底座活动连接定位轴，同时换级同步带轮带动换级轴芯旋转，带动定位轴旋转。

9.如权利要求5所述的多工位自动绕线机，其特征在于，该绕线机还包括夹线剪线机构；所述夹线剪线机构包括上支撑板、直线导杆和夹线驱动气缸；所述直线导杆安装在所述上支撑板上，且直线导杆的下端与所述夹线驱动气缸的伸缩端固定连接，所述夹线驱动气缸固定安装在所述底板上，所述直线导杆与所述底板的连接处安装有固定在所述底板上的夹线直线轴承；所述上支撑板固定安装在所述直线导杆上，所述上支撑板与所述底板平行；所述上支撑板上固定安装有至少2个剪线气缸，所述剪线气缸的输出端固定安装有与所述上支撑板平行的夹线运动板，所述夹线运动板在所述剪线气缸的驱动下前后移动；所述夹线运动板上固定安装有至少2个夹线气缸，所述夹线气缸上固定安装有夹线治具；夹线驱动气缸驱动下，上支撑板下移带动夹线运动板下移到加工工位，夹线气缸驱动夹线治具夹紧靠近绕线杆端的线头，同时剪线气缸驱动，使夹线治具向前扯断线头。