CN111348479B - 一种新型翻转机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型翻转机构，包括机架、枢转轴、滑动轴及驱动装置，所述枢转轴可枢转安装于机架，所述枢转轴设有齿轮，所述滑动轴设置在机架，所述驱动装置与滑动轴相连接，并可驱动滑动轴水平移动，滑动轴间隔套设有至少一个滑动套筒，每个滑动套筒与滑动轴之间皆设置有单独的调节装置，从而可单独调节每个滑动套筒在滑动轴上的位置,滑动套筒设有与齿轮相啮合的齿条。在滑动轴间隔设置滑动套筒，通过调节机构单独调节相对应的滑动套筒的位置，且在调节时各个滑动套筒之间不会相互干扰，且通过齿条和齿轮的啮合作用，也可以减少翻转时因机械作用产生的误差，通过同一滑动轴带动多个滑动套筒运动，减少了设备成本。

Description

一种新型翻转机构

技术领域

本实用新型涉及绕线设备技术领域，特别涉及一种新型翻转机构。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕。绕线机各式各样，力求达到不同的绕线需求。在实际的绕线工作中，主机设备是不停机的，为了保证绕线的流畅性和高效率，一般采用翻转机构对多个绕线机构进行同时翻转。一般绕线机构中设有工作工位和卸装工位，当工作工位完成作业，则翻转机构则对绕线机构进行翻转。

一般翻转机构包括用于带动绕线机构作180度翻转(转动)的驱动机构和在绕线机构翻转运动完成时将绕线机构锁定(保证翻转机构翻转后停止)的限位装置。

现有的驱动机构包括与翻转机构相连接的枢转轴、与枢转轴相配合的滑动轴以及用于驱动滑动轴水平移动的驱动装置，枢转轴和滑动轴分别设有相啮合的齿轮和齿条，滑动轴上间隔设有多个齿条用于同时驱动多个枢转轴带动绕线机构作180度往复的翻转运动。但是在实际使用中，受齿轮和链条的传动误差(如摩擦、齿轮差值)，在使用一段时间后绕线机构会出现无法精确定位的情况，因此需要对枢转轴或滑动轴进行调节误差。但是，受机械疲劳，使用时间越久，其误差就越大。同时在调节时，需要将多个绕线机构同时调节(受齿轮啮合作用，同一滑动轴上的齿条会同时运动)。

同时，现有的限位装置是待绕线机构翻转完成后才启动对绕线机构进行限位(保证翻转180度或避免非正常转动)，待绕线完成后再将限位装置解锁，绕线机构才可以翻转，且其机械效率较慢，且结构复杂，调节作用较差(绕线机构的精准定位)。

当然，为了减少误差或方便调节，也可以通过驱动装置驱动单一的绕线机构，但是其设备成本较高，生产效率也较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种新型翻转机构，旨在减少绕线机构在翻转后误差较大，且可以单独调节产生误差的驱动装置，同时，使限位装置和驱动装置同步运动，使翻转机构结构简单，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提出一种新型翻转机构包括机架、枢转轴、滑动轴及驱动装置，所述枢转轴可枢转安装于机架，所述枢转轴设有齿轮，所述滑动轴设置在机架，所述驱动装置与滑动轴相连接，并可驱动滑动轴水平移动，其特征在于：滑动轴间隔套设有至少一个的滑动套筒，每个滑动套筒与滑动轴之间皆设置有单独的调节装置，从而可单独调节每个滑动套筒在滑动轴上的位置,所述滑动套筒设有与齿轮相啮合的齿条。

本实用新型技术方案在滑动轴间隔设置滑动套筒，通过调节机构单独调节相对应的滑动套筒的位置，且在调节时各个滑动套筒之间不会相互干扰，且通过齿条和齿轮的啮合作用，也可以减少翻转时因机械作用产生的误差，通过同一滑动轴带动多个滑动套筒运动，有效提高了生产效率，减少了设备成本。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图一；

图2为本实用新型立体示意图二；

图3为绕线机构和翻转机构相配合示意图；

图4为本实用新型爆炸图；

图5为本实用新型立体示意图三；

图6为限位装置立体示意图。

在本实用新型中，1为机架，11为固定架，12为安装座，2为滑动轴，21为定位销，3为驱动装置，31为中间件，4为滑动套筒，40为齿条，41为限位槽，5为弹性件，6为松紧式固定件，61为U形卡箍，62为锁定销，7为枢转轴，71为齿轮，8为绕线机构，9为挡块(91为第一挡块，92为第二挡块)，93为限位块，94为缓冲件，95为调节螺杆。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种新型翻转机构。

本实用新型实施例中，如图1至6所示，该新型翻转机构，包括机架1、枢转轴7、滑动轴2及驱动装置3，所述枢转轴7可枢转安装于机架1，所述枢转轴7和滑动轴2分别设有相啮合的齿轮71和齿条40，所述滑动轴2设置在机架1，所述驱动装置3与滑动轴2相连接，并可驱动滑动轴2水平移动，滑动轴2间隔套设有至少一个的滑动套筒4，每个滑动套筒4与滑动轴2之间皆设置有单独的调节装置，从而可单独调节每个滑动套筒4在滑动轴2上的位置,所述齿条40设于所述滑动套筒4。通过调节机构单独调节相对应的滑动套筒4的位置，且在调节时各个滑动套筒4之间不会相互干扰，且通过齿条40和齿轮71的啮合作用，也可以减少翻转时因机械作用产生的误差，通过同一滑动轴2带动多个滑动套筒4运动，有效提高了生产效率，减少了设备成本。

在本实用新型具体实施例中，还包括限位装置，所述限位装置包括设于枢转轴7上部的限位块93和固定设于机架1的挡块9，所述枢转轴7可带动限位块93以枢转轴轴心作往复摆动，所述限位块93可在与挡块9相抵的位置和与挡块9相远离的位置之间移动。通过限位块93与枢转轴7的相配合，可以有效的调整以机械产生的误差，同时通过限位装置可以使绕线机构8在180度翻转后限位，在往复运动中，限位装置与驱动装置3同步运动，有效提高了生产效率。

在本实用新型具体实施例中，所述枢转轴7上部水平延伸有安装座12，所述安装座12向下延伸有所述限位块93。当然，也可以通过在枢转轴7的一侧直接延伸出限位块93，但是受绕线机构8的影响，安装调试较为困难，但同样可以实现相同的技术效果。

在本实用新型具体实施例中，所述挡块9设于机架1上方，所述挡块9设有两个包括第一挡块91和第二挡块92，且位于枢转轴7的两侧，所述限位块93可在与第一挡块91相抵的位置和与第二挡块92相抵的位置之间移动。

在本实用新型具体实施例中，所述挡块与限位块93相抵的位置设有缓冲件94。通过缓冲件94的设置可以减少绕线机构8翻转后的震动，减少震动对绕线机构8的影响，同时也保证了绕线机构8的精准定位。

具体地，所述限位块93设有调节螺杆95，所述调节螺杆95的端部可在与挡块9相靠近的位置和相远离的位置之间移动。通过对调节螺杆95的长度微调，进而达到调整限位块93在与第一挡块91相抵的位置和与第二挡块92相抵的位置之间移动的角度距离，最终实现翻转机构的翻转精度有效可调。当然，在图示中调节螺杆95和缓冲件94分开设置，可以对缓冲件94和调节螺杆95分开设置和调节，以方便操作。具体地，调节螺杆95可以通过在限位块93设置螺纹通孔，通过旋拧调节螺杆95即可实现长度的调节。在挡块9翻转后挡块9先与缓冲件94相抵并消除其动力势能后停止调节螺杆95的端部，即完成了对绕线机构8的精准转动。

更具体地，所述调节螺杆95设于缓冲件94，缓冲件94也可以与调节螺杆95一体设置，可以节约工件成本，同样可以实现相同的技术效果。

在本实用新型具体实施例中，所述调节装置包括松紧式固定件6及弹性件5，所述松紧式固定件6包括两个，箍紧固定在滑动轴2，并分别位于滑动套筒4的两端，所述弹性件5包括两件，套设在滑动轴2，并顶设于滑动套筒4与松紧式固定件6之间，通过调节松紧式固定件6在滑动轴2的位置以及弹性件5的压缩程度，可调节滑动套筒4在滑动轴2上的位置。当然，松紧式固定件6也可以通过定位销21和限位槽41的配合也可以实现，通过在定位销21和限位槽41之间设置弹性件5，也可以实现相同的技术效果。

在本实用新型具体实施例中，所述驱动装置3为伸缩气缸，伸缩气缸的驱动端通过中间件31与滑动轴2相连接。当然通过现有的其他方式，例如丝杠螺母和滚珠丝杠相配合也可以实现相同的技术效果。

在本实用新型具体实施例中，所述松紧式固定件6包括U形卡箍61以及与U形卡箍61相配合的锁定销62，所述锁定销62可拆卸安装于U形卡箍61。

在本实用新型具体实施例中，所述机架1间隔设置有多个固定架11，所述滑动轴2设于所述固定架11，所述滑动套筒4设于两个固定架11之间。

在本实用新型具体实施例中，所述弹性件5为复位弹簧。通过复位弹簧的设置，可以对滑动套筒4在往复运动时，减少对滑动套筒4的冲击和震动，减少机械误差的产生。当然，也可以通过弹性垫片也可以实现相同的技术效果。

本实用新型工作原理：当多个绕线机构8需要同时翻转时(一般设定为180度)，驱动装置3驱动滑动轴2水平移动，滑动轴2通过齿条40和齿轮71的相互啮合带动枢转轴7运动，绕线机构8通过滑动轴2预设的行程实现180度的翻转，与此同时，枢转轴7带动限位块93实现180度的翻转，限位块93与第一挡块91相抵，避免了绕线机构8翻转超过180度，实现了绕线机构8的准确定位和限位(一般滑动轴2的行程会比滑动套筒4实际行程多且通过U形卡箍61推动弹性件5对滑动套筒4关联止位时形成预压效果，以实现限位块93和第一挡块相抵，特别是在滑动轴2上带动多组滑动套筒4实现多个绕线机构翻转时皆因为弹性件5对滑动套筒4关联止位时形成预压效果，使得各个绕线机构间既可独立可调又互不影响)；相反，多个绕线机构8翻转时，驱动装置3驱动滑动轴2朝相反的方向水平移动，绕线机构8通过滑动轴2预设的行程实现180度的翻转，与此同时，枢转轴7带动限位块93实现180度的翻转，限位块93与第二挡块相抵，实现在相反方向的定位和限位。

通过调节松紧式固定件6在滑动轴2的位置以及弹性件5的压缩程度，可调节滑动套筒4在滑动轴2上的位置，且各个绕线机构8互不干扰；同时通过驱动装置3与限位机构的配合，可以使绕线机构8翻转后，准确定位，且结构简单，生产成本低。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种新型翻转机构，包括机架、枢转轴、滑动轴及驱动装置，所述枢转轴可枢转安装于机架，所述枢转轴设有齿轮，所述滑动轴设置在机架，所述驱动装置与滑动轴相连接，并可驱动滑动轴水平移动，其特征在于：

滑动轴间隔套设有至少一个滑动套筒，每个滑动套筒与滑动轴之间皆设置有单独的调节装置，从而可单独调节每个滑动套筒在滑动轴上的位置，所述滑动套筒设有与齿轮相啮合的齿条；

所述调节装置包括松紧式固定件以及弹性件，所述松紧式固定件包括两个，箍紧固定在滑动轴，并分别位于滑动套筒的两端，所述弹性件包括两件，套设在滑动轴，并顶设于滑动套筒与松紧式固定件之间，通过调节松紧式固定件在滑动轴的位置以及弹性件的压缩程度，可调节滑动套筒在滑动轴上的位置。

2.根据权利要求1所述的新型翻转机构，其特征在于：还包括限位装置，所述限位装置包括设于枢转轴的限位块和固定设于机架的挡块，所述枢转轴可带动限位块以枢转轴轴心作往复摆动，所述限位块可在与挡块相抵的位置和与挡块相远离的位置之间移动。

3.根据权利要求2所述的新型翻转机构，其特征在于：所述枢转轴上部水平延伸有安装座，所述安装座向下延伸有所述限位块。

4.根据权利要求2所述的新型翻转机构，其特征在于：所述挡块设于机架上方，所述挡块设有两个包括第一挡块和第二挡块，且位于枢转轴的两侧，所述限位块可在与第一挡块相抵的位置和与第二挡块相抵的位置之间移动。

5.根据权利要求2所述的新型翻转机构，其特征在于：所述挡块与限位块相抵的位置设有缓冲件。

6.根据权利要求5所述的新型翻转机构，其特征在于：所述限位块设有调节螺杆，所述调节螺杆的端部与挡块相抵，所述调节螺杆可在与挡块相靠近的位置和相远离的位置之间移动。

7.根据权利要求6所述的新型翻转机构，其特征在于：所述调节螺杆设于缓冲件。

8.根据权利要求1所述的新型翻转机构，其特征在于：所述驱动装置为伸缩气缸，伸缩气缸的驱动端通过中间件与滑动轴相连接。

9.根据权利要求1所述的新型翻转机构，其特征在于：所述松紧式固定件包括U形卡箍以及与U形卡箍相配合的锁定销，所述锁定销可拆卸安装于U形卡箍。

10.根据权利要求1所述的新型翻转机构，其特征在于：所述机架间隔设置有多个固定架，所述滑动轴设于所述固定架，所述滑动套筒设于两个固定架之间。