CN102789886A - 一种新型磁环绕线机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种新型磁环绕线机，包括设于机架上的底板、振动料斗、落料斗、线架、转台机构、送料机构、送线剪线机构和穿线旋转升降机构，转台机构中工作转台为一个八角转盘，其上每隔45°设有一个工件夹紧翻转机构，对工件进行加持，并且可将工件旋转180°，避免绕线重叠，送料机构设于振动料斗和进料工位之间，运用机械手指自动上料，准确率高，速度快，穿线旋转升降机构安装于底板上，并分别对应设置于各个送线剪线机构的下方，通过电线压轮和钩针配合进行绕线工作。因此本发明具有自动化程度高、加工质量好、人工成本低、加工效率高等特点。

Description

一种新型磁环绕线机
技术领域
本发明涉及小型磁环加工设备领域，特别是一种新型磁环绕线机。
背景技术
目前市场上现有的绕线机一般是包括防线器、送线组、绕线组、送料组和料斗，将线由放线器送到绕线组，磁环放入可以振动的料斗内并由送料组送入卷绕工作位置，然后由绕线组的两对斜轮组和绕线针导引线束在圆环内做圆周运动，一圈圈将线绕到磁环上。这种结构的机器加工速度快，结构简单，但是只能加工内径较大的磁环，且磁环上只能绕一种线，这就很大程度上限制了机器的加工范围。小型磁环，如外径为8-9mm的磁环，一般使用手工操作，即先将电线剪成一段段的，然后磁环用尖嘴钳夹住，用手来绕线，这种操作效率极低，且人工成本高。
发明内容
本发明的目的是设计一种自动化程度高、加工质量好、效率高的多段小型磁环绕线机。本发明的技术方案是如此实现的：
一种新型磁环绕线机，包括设于机架上的底板、穿线安装板、振动料斗、落料斗、操作箱、盛料架、线架、转台机构、送料机构、送线剪线机构和穿线旋转升降机构，转台机构中工作转台为一个八角转盘，其上每隔45°设有一个工件夹紧翻转机构，分别对应进料工位、第一等待工位、第二绕线工位、第三等待工位、第四绕线工位、第五翻转等待工位、第六绕线工位、第七翻转等待工位；所述送料机构设于振动料斗和进料工位之间；所述送线剪线机构分别对应设于第二绕线工位、第四绕线工位和第六绕线工位的上方；所述穿线旋转升降机构安装于底板上，并分别对应设置于各个送线剪线机构的下方，所述线架共设有三个分别设于各送线剪线机构的上方，所述落料斗设于第七翻转等待工位的下方。
作为优选，所述转台机构包括主轴和连接于其上的支撑板、主轴轴座、八角转盘和槽轮，所述槽轮一侧设有定位弧轮和槽轮曲柄。
作为优选，所述工件夹紧翻转机构包括安装在八角转盘上的轴承座、齿条，所述轴承座下方设有齿轮轴，所述齿轮轴内设有行程锲块、钢珠、顶棒、压缩弹簧、撞头、零件压板固定臂，所述撞头的一侧设有零件压板摇臂和零件压板。
作为优选，所述送料机构包括与振动料斗连接的送料轨道，其下方安装有直线振动器，送料轨道的另一端连接在滑移垫块撑板上，左零件隔离片和右零件隔离片安装在滑移垫块撑板上；直线振动器的一侧设有送料手指座，其上安装有关节轴承座、上料缓冲板、连杆压板、送料手指、压料杠杆固定板、气缸、气缸延伸接，关节轴承座一侧连接有关节轴承连接轴、送料摇臂、电机，压料杠杆固定板上安装有压料杠杆、压料头，进料挡块连杆安装在挡块连杆轴摇臂上，其上设有关节轴承。
作为优选，所述送线剪线机构设于穿线安装板上，包括送线装置和剪线装置两部分，所述送线装置包括活动底板和设于其内的定位套、线管，线管内设有铜管，顶部设有导环，底端设有锁紧套，锁紧套的两侧设有一对拉线轮和与其啮合的拉线齿轮；线管的底端一侧设有连接板，剪线装置连接在连接板的下方，包括上下叠加在一起的上刀片固定座和下刀片固定座，两者上均装有刀片。
作为优选，所述穿线旋转升降机构包括拨线装置和勾线装置两部分，两者之间通过设于底板上的穿线轴承座连接，穿线轴承座内设有钩针定位轴。
作为优选，所述拨线装置包括设于穿线轴承座上方的压轮电机固定板座，其上通过压轮电机固定板竖直方向依次安装有三个步进电机，连接轴与最上方电机连接，且其上连接有齿轮凸轮，电线压轮通过压轮链接棒和压轮固定座设于连接轴上，中间步进电机上连接有与齿轮凸轮啮合的齿轮，最下面步进电机连接有引导座偏心摇臂，其上方设有连接在压轮电机固定板上的引导滑移杆座，其内穿有两条连接有滑移连杆的引导座滑移导杆，所述引导座滑移导杆上端连接有引导片固定座和引导导向片。
作为优选，所述勾线装置包括设于穿线轴承座下方的摆动齿轮和钩针固定板，钩针固定轴穿过摆动齿轮和钩针固定板，钩针固定轴的顶端设有钩针，所述钩针固定板的一侧设有竖直布置的钩针导轨固定板，导柱固定在钩针导轨固定板上，且导柱上连接有勾线滑块和钩针横向调整板，钩针导轨固定板上设有两个滚轮，底端设有一步进电机，步进电机轴上连接有钩针连杆臂。
作为优选，所述线架上设有3～6个送线轮，线架下方设有张紧轮。可使线在输送过程中始终处于张紧状态。
本发明设计的新型绕线机，包括设于机架上的底板、振动料斗、落料斗、线架、转台机构、送料机构、送线剪线机构和穿线旋转升降机构，转台机构中工作转台为一个八角转盘，其上每隔45°设有一个工件夹紧翻转机构，对工件进行加持，并且可将工件旋转180°，避免绕线重叠；所述送料机构设于振动料斗和进料工位之间，运用机械手指自动上料，准确率高，速度快；所述送线剪线机构分别对应设于第二绕线工位、第四绕线工位和第六绕线工位的上方，并可在穿线旋转升降机构工作时摆开一定位置，使钩针和线能顺利通过，当送线长度达到设置长度后进行剪断；所述穿线旋转升降机构安装于底板上，并分别对应设置于各个送线剪线机构的下方，通过电线压轮和钩针配合进行绕线工作；所述落料斗设于第七翻转等待工位的下方，加工完毕的工件直接落入落料斗中集中收纳。
本机器用于加工内径5～8mm的磁环，可在磁环上绕3～9组线，平均每分钟绕制6～10个，一天可达3000～4500个左右，效率很高，且一人可看守多台机器，人工成本大大降低，各机构均用电机控制，噪音小，因此本发明具有自动化程度高、加工质量好、人工成本低、加工效率高等特点。
附图说明
附图1是本发明的一种结构示意图；
附图2是本发明振动进料斗及送料机构的结构示意图；
附图3是本发明送料机构的剖视图；
附图4是本发明转台机构的结构示意图；
附图5是图4的A-A剖视图；
附图6是图5中I部分的放大结构图；
附图7是图4的B-B剖视图；
附图8是图4的C-C剖视图；
附图9是本发明送线剪线机构的结构示意图；
附图10是图9的A-A剖视图；
附图11是图9的B-B剖视图；
附图12是图9的C-C剖视图；
附图13是图10的F-F剖视图；
附图14是本发明穿线旋转升降机构的结构示意图；
附图15是本发明穿线旋转升降机构的内部结构剖视图。
具体实施方式
下面结合附图，通过实施例，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：参考附图1，一种新型磁环绕线机，包括设于机架148上的底板202、穿线安装板155、振动料斗543、落料斗156、操作箱7、盛料架136、线架6、转台机构2、送料机构5、送线剪线机构4和穿线旋转升降机构3，转台机构2中工作转台为一个八角转盘224，其上每隔45°设有一个工件夹紧翻转机构288，分别对应进料工位11、第一等待工位12、第二绕线工位13、第三等待工位14、第四绕线工位15、第五翻转等待工位16、第六绕线工位17、第七翻转等待工位18；所述送料机构5设于振动料斗543和进料工位11之间；所述送线剪线机构4分别对应设于第二绕线工位13、第四绕线工位15和第六绕线工位17的上方；所述穿线旋转升降机构3安装于底板202上，并分别对应设置于各个送线剪线机构4的下方，所述线架6共设有三个分别设于各送线剪线机构4的上方，所述落料斗156设于第七翻转等待工位18的下方。
所述线架6上设有5个送线轮9，线架6下方设有张紧轮8。可使线在输送过程中始终处于张紧状态。
参考附图2、图3，所述送料机构5包括与振动料斗543连接的送料轨道19，其下方安装有直线振动器20，送料轨道19的另一端连接在滑移垫块撑板503上，左零件隔离片504和右零件隔离片505安装在滑移垫块撑板503上；直线振动器20的一侧设有送料手指座512，其上安装有关节轴承座522、上料缓冲板523、连杆压板521、送料手指513、压料杠杆固定板516、气缸59、气缸延伸接520，关节轴承座522一侧连接有关节轴承连接轴531、送料摇臂530、电机58，压料杠杆固定板516上安装有压料杠杆514、压料头515，进料挡块连杆507安装在挡块连杆轴摇臂510上，其上设有关节轴承。
送料机构5的工作步骤为：磁环从振动料斗543进入送料导轨19，靠直线振动器20将磁环送入送料手指513，右零件隔离片505单边挡住，前段由进料挡块连杆507限位，等待进入进料工位11；要进料的时候，气缸59上升，带动气缸延伸接520，顶住压料杠杆514，使压料头515压住磁环；电机58转动，带动关节轴承连接轴531、关节轴承座522、上料缓冲板523、进料手指座512、进料手指513；前进时连杆压板521会将连接在进料挡块连杆507的关节轴承下压，使进料挡块连杆507绕支点转下，打开磁环前段限位，使零件进入进料工位11，然后气缸59下降，压料杠杆514在拉伸弹簧的作用下回弹，松开磁环。
参考附图4、图5、图6、图7、图8，所述转台机构2包括主轴204和连接于其上的支撑板201、主轴轴座205、八角转盘224和槽轮213，所述槽轮213一侧设有定位弧轮214和槽轮曲柄215，八角转盘224上每隔45°设有一个工件夹紧翻转机构288。八角转盘224通过其上的圆弧和与其配合的定位弧轮214进行旋转定位，使定位准确。
所述工件夹紧翻转机构288包括安装在八角转盘224上的轴承座227、齿条236，所述轴承座227下方设有齿轮轴228，所述齿轮轴228内设有行程锲块232、钢珠253、顶棒234、压缩弹簧270、撞头233、零件压板固定臂229，所述撞头233的一侧设有零件压板摇臂230和零件压板235。
工件夹紧翻转机构288的工作步骤为：当磁环进入零件压板235的时候，由气缸带动行程锲块232推动钢珠253、顶棒234、压缩弹簧270、撞头233，然后零件压板摇臂230绕支点下压，使零件压板235压紧磁环，等待穿线的完成；当磁环需要旋转180°的时候，气缸活塞杆下降，使一侧的齿条236下降，带动齿轮轴228上齿轮转动，使齿轮轴228转动180°，零件压板235随着零件压板摇臂230一同转角度，使磁环旋转。如要求往反方向转，另一个气缸的活塞杆下降，顶住另一端的齿条236，使齿轮轴228回转180°。
参考附图9、图10、图11、图12、图13，所述送线剪线机构4设于穿线安装板155上，包括送线装置和剪线装置两部分，主要的功能是送线，剪线，以及在部组3工作的时候，摆开一定位置，使钩针和电线能够顺利通过。
所述送线装置包括活动底板401和设于其内的定位套403、线管414，线管414内设有铜管，顶部设有导环415，底端设有锁紧套416，锁紧套416的两侧设有一对拉线轮424和与其啮合的拉线齿轮423；线管414的底端一侧设有连接板417，剪线装置连接在连接板417的下方，包括上下叠加在一起的上刀片固定座434和下刀片固定座436，两者上均装有刀片438。
安装时，将活动底板401套在定位套403上，用螺母固定，当方位改动的时候，拧开螺母，摆到一定位置后重新锁紧螺母；线架支撑板402竖着固定在活动底板401上，回转轴套405套在线架支撑板402上，其上连接着支撑柱406、轴向固定套407、垫套408；步进电机安装在线架支撑板402上，电机轴上连着摆动偏心支架410，其上面安装了关节轴承，线架固定板404用支撑柱406连着，在线架固定板404上安装着偏心支架板409和线管套413，摆动偏心支架410上的关节轴承一段插入偏心支架板409的槽里，电机带着摆动偏心支架410上的关节轴承转动，使线架固定板404能够左右摆动，从而使连接在线管套413上的线管414带着下部的剪线机构左右摆动一定角度；线管414内部有铜管穿过，顶部安装着上端导环415，主要是对通在内部的铜管做上部支承，底端装有弹簧夹头和锁紧套416；连接板417也固定在线管414的底端，与线管414连接为一体，整套剪线机构安装在连接板417上。
送线装置的组成：连接板417上安装着送线电机安装板418，步进电机安装在送线电机安装板418上，用电机轴承座442固定电机轴的径向摆动，轴上安装了齿轮拉线齿轮423，拉线齿轮423与拉线轮424啮合，拉线轮424通过拉线从轮固定轴422安装在送线电机安装板418上；压轮转轴座419固定在送线电机安装板418上，压轮摇臂回转轴420安装在压轮转轴座419的孔内，可以转动，其一段连接固定着拉线压轮摇臂426，；拉线压轮轴421安装在拉线压轮摇臂426上，另一个尺寸拉线轮424通过轴承安装在拉线压轮轴421上，压轮摇臂回转轴420的另一端连接固定着拉线压轮摇臂427，拉线压轮臂427上安装着固定片挡轴429，用拉伸弹簧勾在固定片挡轴429上；当第一次穿铜线的时候，铜线从铜管里落下来，此时拉线压轮臂427以压轮摇臂回转轴420为原点摆开，另一端的拉线压轮摇臂426也连带着拉线轮424摆开，留出穿线的空隙，当铜线通过齿轮空隙后，落入过线嘴439中，可以将一对拉线轮424啮合，用手转动拉线齿轮423，往下送线，送入剪线装置中。
剪线装置的组成：电机固定板431固定在送线电机安装板418上，步进电机安装在电机固定板431上，电机轴上安装了刀座滑移齿轮437，上刀片固定座434和下刀片固定座436上下叠加在一起，用两块导轨433压住，上刀片固定座434和下刀片固定座436上都有齿条，和刀座滑移齿轮437啮合，可以相对滑动，在上刀片固定座434和下刀片固定座436上各安装了刀片438，用以剪线，其下还安装了引线铜套440用以引线。当铜线长度达到要求后，步进电机启动，带动齿轮齿条，使刀片438相对运动，从而剪断铜线。
参考图14、图15，所述穿线旋转升降机构3包括拨线装置和勾线装置两部分，两者之间通过设于底板202上的穿线轴承座323连接，穿线轴承座323内设有钩针定位轴324。
所述拨线装置包括设于穿线轴承座323上方的压轮电机固定板座302，其上通过压轮电机固定板301竖直方向依次安装有三个步进电机，连接轴307与最上方电机连接，且其上连接有齿轮凸轮305，电线压轮12通过压轮链接棒311和压轮固定座309设于连接轴307上，中间步进电机上连接有与齿轮凸轮305啮合的齿轮306，最下面步进电机连接有引导座偏心摇臂321，其上方设有连接在压轮电机固定板301上的引导滑移杆座313，其内穿有两条连接有滑移连杆317的引导座滑移导杆316，所述引导座滑移导杆316上端连接有引导片固定座315和引导导向片314。
当铜线落下来的时候，最下面的步进电机工作，使引导座偏心摇臂321旋转，关节轴承在滑移连杆317的槽内滑动，使滑移连杆317带动引导座滑移导杆316、引导片固定座315、引导导向片314一起先向上运动，接住铜线，使铜线落入引导导向片314的槽内，引导铜线笔直顺利通过，然后电机转动，使这部分零件往下动作到最底端；铜线进入预定位置后，此时中间的电机开始工作，转动齿轮306，带动啮合着的齿轮凸轮305，齿轮凸轮305的凸轮部分把压轮链接棒311往外顶出，使其进入工作位置，然后最上面的步进电机开始工作，使引导导向片314带动电线压轮312转动，电线压轮312以连接轴307为中心点做圆周运动，把铜线绕在磁环上。
所述勾线装置包括设于穿线轴承座323下方的摆动齿轮325和钩针固定板333，钩针固定轴326穿过摆动齿轮325和钩针固定板333，钩针固定轴326的顶端设有钩针320，所述钩针固定板333的一侧设有竖直布置的钩针导轨固定板334，导柱340固定在钩针导轨固定板334上，且导柱340上连接有勾线滑块338和钩针横向调整板336，钩针导轨固定板334上设有两个滚轮350，底端设有一步进电机，步进电机轴上连接有钩针连杆臂343。钩针连杆臂343可绕轴转动，使钩针固定轴326带着钩针320上下滑动，去勾住铜线，达到绕线的目的。

Claims (9)

1.一种新型磁环绕线机，包括设于机架(148)上的底板(202)、穿线安装板(155)、振动料斗(543)、落料斗(156)、操作箱(7)、盛料架(136)、线架(6)、转台机构(2)、送料机构(5)、送线剪线机构(4)和穿线旋转升降机构(3)，其特征在于转台机构(2)中工作转台为一个八角转盘(224)，其上每隔45°设有一个工件夹紧翻转机构(288)，分别对应进料工位(11)、第一等待工位(12)、第二绕线工位(13)、第三等待工位(14)、第四绕线工位(15)、第五翻转等待工位(16)、第六绕线工位(17)、第七翻转等待工位(18)；所述送料机构(5)设于振动料斗(543)和进料工位(11)之间；所述送线剪线机构(4)分别对应设于第二绕线工位(13)、第四绕线工位(15)和第六绕线工位(17)的上方；所述穿线旋转升降机构(3)安装于底板(202)上，并分别对应设置于各个送线剪线机构(4)的下方，所述线架(6)共设有三个分别设于各送线剪线机构(4)的上方，所述落料斗(156)设于第七翻转等待工位(18)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种新型磁环绕线机，其特征在于所述转台机构(2)包括主轴(204)和连接于其上的支撑板(201)、主轴轴座(205)、八角转盘(224)和槽轮(213)，所述槽轮(213)一侧设有定位弧轮(214)和槽轮曲柄(215)。
3.根据权利要求1所述的一种新型磁环绕线机，其特征在于所述工件夹紧翻转机构(288)包括安装在八角转盘(224)上的轴承座(227)、齿条(236)，所述轴承座(227)下方设有齿轮轴(228)，所述齿轮轴(228)内设有行程锲块(232)、钢珠(253)、顶棒(234)、压缩弹簧(270)、撞头(233)、零件压板固定臂(229)，所述撞头(233)的一侧设有零件压板摇臂(230)和零件压板(235)。
4.根据权利要求1所述的一种新型磁环绕线机，其特征在于所述送料机构(5)包括与振动料斗(543)连接的送料轨道(19)，其下方安装有直线振动器(20)，送料轨道(19)的另一端连接在滑移垫块撑板(503)上，左零件隔离片(504)和右零件隔离片(505)安装在滑移垫块撑板(503)上；直线振动器(20)的一侧设有送料手指座(512)，其上安装有关节轴承座(522)、上料缓冲板(523)、连杆压板(521)、送料手指(513)、压料杠杆固定板(516)、气缸(59)、气缸延伸接(520)，关节轴承座(522)一侧连接有关节轴承连接轴(531)、送料摇臂(530)、电机(58)，压料杠杆固定板(516)上安装有压料杠杆(514)、压料头(515)，进料挡块连杆(507)安装在挡块连杆轴摇臂(510)上，其上设有关节轴承。
5.根据权利要求1所述的一种新型磁环绕线机，其特征在于所述送线剪线机构(4)设于穿线安装板(155)上，包括送线装置和剪线装置两部分，所述送线装置包括活动底板(401)和设于其内的定位套(403)、线管(414)，线管(414)内设有铜管，顶部设有导环(415)，底端设有锁紧套(416)，锁紧套(416)的两侧设有一对拉线轮(424)和与其啮合的拉线齿轮(423)；线管(414)的底端一侧设有连接板(417)，剪线装置连接在连接板(417)的下方，包括上下叠加在一起的上刀片固定座(434)和下刀片固定座(436)，两者上均装有刀片(438)。
6.根据权利要求1所述的一种新型磁环绕线机，其特征在于所述穿线旋转升降机构(3)包括拨线装置和勾线装置两部分，两者之间通过设于底板(202)上的穿线轴承座(323)连接，穿线轴承座(323)内设有钩针定位轴(324)。
7.根据权利要求6所述的一种新型磁环绕线机，其特征在于所述拨线装置包括设于穿线轴承座(323)上方的压轮电机固定板座(302)，其上通过压轮电机固定板(301)竖直方向依次安装有三个步进电机，连接轴(307)与最上方电机连接，且其上连接有齿轮凸轮(305)，电线压轮(12)通过压轮链接棒(311)和压轮固定座(309)设于连接轴(307)上，中间步进电机上连接有与齿轮凸轮(305)啮合的齿轮(306)，最下面步进电机连接有引导座偏心摇臂(321)，其上方设有连接在压轮电机固定板(301)上的引导滑移杆座(313)，其内穿有两条连接有滑移连杆(317)的引导座滑移导杆(316)，所述引导座滑移导杆(316)上端连接有引导片固定座(315)和引导导向片(314)。
8.根据权利要求6所述的一种新型磁环绕线机，其特征在于所述勾线装置包括设于穿线轴承座(323)下方的摆动齿轮(325)和钩针固定板(333)，钩针固定轴(326)穿过摆动齿轮(325)和钩针固定板(333)，钩针固定轴(326)的顶端设有钩针(320)，所述钩针固定板(333)的一侧设有竖直布置的钩针导轨固定板(334)，导柱(340)固定在钩针导轨固定板(334)上，且导柱(340)上连接有勾线滑块(338)和钩针横向调整板(336)，钩针导轨固定板(334)上设有两个滚轮(350)，底端设有一步进电机，步进电机轴上连接有钩针连杆臂(343)。
9.根据权利要求1所述的一种新型磁环绕线机，其特征在于所述线架(6)上设有3～6个送线轮(9)，线架(6)下方设有张紧轮(8)。
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