CN107528431B - 展开式单机绕线机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种展开式单机绕线机，包括机架以及安装在机架上的定子工装翻转部和绕线部，该定子工装翻转部通过工装翻转机构在机架上做180°的翻转，所述工装翻转机构还通过水平移动机构驱动；绕线部位于工装翻转部的一侧，与所述的工装翻转部相对应，该绕线部的绕线线嘴沿水平方向设置，呈平直状，且与绕线电机不在同一条直线上。本发明的优点是：展开式单机绕线机将绕线线嘴设计成0°方向（水平方向），大大降低了漆包线通过线嘴的阻力；并且将定子工装安装在移动翻转部分上，实现工装铁芯可任意角度翻转，解决了漆包线挂入到铁芯过线槽的问题；绕线内护头直接用花键轴固定，不需要重锤自由找正。
Description
技术领域
本发明涉及一种展开式单机绕线机，属于绕线领域。
背景技术
以前的展开式单头绕线机定子工装没有翻转机构，为了方便将漆包线挂入到铁芯过线槽内，将绕线线嘴设计成90°方式，这样增大了漆包线通过线嘴的阻力；绕线内护头采用的是重锤加弹顶器的方式，通过重锤稳定住内护头，铁芯固定在弹顶器卡槽内，通过这种方式对铁芯进行绕线适合细线径0.12mm-0.46mm；而0.46mm-0.8mm漆包线的绕制因为绕线嘴的阻力增大，重锤活动内护头的刚性不足，造成绕线速度下降，效率降低，漆包线存在损伤的风险。
发明内容
为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种展开式单机绕线机，本发明的技术方案是：展开式单机绕线机，包括机架以及安装在机架上的定子工装翻转部和绕线部，该定子工装翻转部通过工装翻转机构在机架上做180°的翻转，所述定子工装翻转机构还通过水平移动机构驱动；绕线部位于定子工装翻转部的一侧，与所述的定子工装翻转部相对应，该绕线部的绕线线嘴沿水平方向设置，呈平直状，且与绕线电机不在同一条直线上。
所述的绕线部包括工作台板以及依次安装在工作台板上的前固定板、排线动板和后固定板，顶板位于前固定板和后固定板的顶部，跨过所述的排线动板，所述的飞叉转动的安装在前固定板上，护头安装在第一花键轴的一端，该第一花键轴的另一端穿过前固定板后，安装在所述的排线动板上，所述的护头随第一花键轴往复于飞叉的内部和外部，所述排线动板通过排线机构驱动；所述的飞叉通过绕线机构驱动，第一花键轴随排线动板沿水平方向移动，不随绕线机构发生转动。
所述的排线机构包括排线电机和第一丝杠，第一丝杠的一端与排线电机连接，另一端穿过后固定板后，与排线动板螺纹配合。
所述的绕线机构包括绕线电机、第二花键轴、第一驱动机构和第二驱动机构，所述的绕线电机安装在后固定板上，第二花键轴的一端与绕线电机的电机轴联接在一起，另一端穿过排线动板后转动的安装在前固定板上，所述第一驱动机构为第二驱动机构提供动力源；所述的飞叉与第二驱动机构传动连接。
所述的第一驱动机构包括第一主动轮、第一从动轮、第一皮带、第二花键母、第一轴承套和第一角接触轴承，在所述的第二花键轴的外围套装有第二花键母和第一轴承套，该第二花键母位于第一轴承套的一侧，所述的第一主动轮通过螺钉安装在第一轴承套上，第一轴承套的外围安装有第一角接触轴承，第一角接触轴承与排线动板之间安装有第一隔套，所述的第二花键母的外侧安装有固定端板，所述的固定端板通过螺钉安装在第一隔套上；该第一花键轴接近排线动板的一端安装在花键轴固定块上，该第一花键轴接近花键轴固定块的边缘，形成偏心轴；在花键轴固定块的外围依次设置有第二角接触轴承、第二隔套和第三角接触轴承，所述的第三角接触轴承的两侧通过第一轴承压板安装在排线动板上，所述的花键轴固定块上安装有逆止件，该逆止件夹持住所述的第一花键轴；所述的第一从动轮转动的安装在轮架上，该轮架固定在所述的花键轴固定块上，所述的花键轴固定块上设置有用于漆包线穿过的第一通孔；该第二隔套的一端套在第一从动轮一侧的凸起上，所述的第一主动轮和第一从动轮通过第一皮带传动连接。
所述的第二驱动机构包括安装在第二主动轮、第二从动轮和推力轴承，所述的第二主动轮通过推力轴承安装在第二花键轴上，第三隔套的一端套在所述的第二从动轮一侧的凸起上，另一端安装有所述的飞叉，该第二从动轮转动的设置在第一花键轴的外围，在该第一花键轴的外围依次安装有第一花键母、第二轴承套、第四角接触轴承、第三隔套和第五角接触轴承，所述的第五角接触轴承通过第二轴承压板安装在所述的前固定板上，所述的飞叉上安装有所述的绕线线嘴。
所述的定子工装翻转部包括工装固定架，沿工装固定架的长度方向上设置有容纳工装的凹槽，凹槽的两端设置有夹持工装的卡扣；该工装固定架通过支撑板支撑，且转动的安装在支撑板上，所述的支撑板安装在支撑架上，该工装固定架下部的支撑架上设置有伸缩气缸，该伸缩气缸的伸缩杆铰接在所述的工装固定架上。
所述的水平移动机构包括设置在支撑架的底部一横向移动电机，第二丝杠的一端与横向移动电机的电机轴连接，另一端转动的安装在支撑座上，所述的第二丝杠上安装有螺母，所述的支撑架与螺母固定连接，随螺母在机架上往复移动。
本发明的优点是：展开式单机绕线机将绕线线嘴设计成0°方向（水平方向），大大降低了漆包线通过线嘴的阻力；并且将工装安装在移动翻转部分上，实现工装铁芯可任意角度翻转，解决了漆包线挂入到铁芯过线槽的问题；绕线内护头直接用花键轴固定，不需要重锤自由找正，增加了护头的刚性。以上设备结构解决了漆包线损伤的风险，因为阻力减小内护头刚性增大绕线速度可以有很大的提高，增加了生产效率。
附图说明
图1是本发明的主体结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图2的B-B剖视图。
图4是图2的C-C剖视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例来进一步描述本发明，本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下可以对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。
参见图1至图4，本发明涉及展开式单机绕线机，包括机架以及安装在机架上的工装翻转部3和绕线部1，该工装翻转部3通过工装翻转机构在机架上做180°的翻转，所述工装翻转机构还通过水平移动机构2驱动；绕线部1位于工装翻转部3的一侧，与所述的工装翻转部3相对应，该绕线部1的绕线线嘴13沿水平方向设置，呈平直状，且与绕线电机7不在同一条直线上。
所述的绕线部1包括工作台板5以及依次安装在工作台板5上的前固定板9、排线动板6和后固定板4，顶板10位于前固定板9和后固定板4的顶部，跨过所述的排线动板6，所述的飞叉11转动的安装在前固定板9上，护头28安装在第一花键轴27的一端，该第一花键轴27的另一端穿过前固定板9后，安装在所述的排线动板6上，所述的护头28随第一花键轴27往复于飞叉11的内部和外部，所述排线动板6通过排线机构驱动；所述的飞叉11通过绕线机构驱动，第一花键轴27随排线动板6沿水平方向移动，不随绕线机构发生转动。
所述的排线机构包括排线电机14和第一丝杠15，第一丝杠15的一端与排线电机14连接，另一端穿过后固定板6后，与排线动板6螺纹配合。
所述的绕线机构包括绕线电机7、第二花键轴33、第一驱动机构和第二驱动机构，所述的绕线电机7安装在后固定板4上，第二花键轴33的一端与绕线电机7的电机轴联接在一起，另一端穿过排线动板6后转动的安装在前固定板9上，所述第一驱动机构为第二驱动机构提供动力源；所述的飞叉11与第二驱动机构传动连接。
所述的第一驱动机构包括第一主动轮35、第一从动轮20、第一皮带、第二花键母21、第一轴承套22和第一角接触轴承23，在所述的第二花键轴33的外围套装有第二花键母21和第一轴承套22，该第二花键母21位于第一轴承套22的一侧，所述的第一主动轮35通过螺钉安装在第一轴承套22上，第一轴承套22的外围安装有第一角接触轴承23，第一角接触轴承23与排线动板6之间安装有第一隔套24，所述的第二花键母21的外侧安装有固定端板25，所述的固定端板25通过螺钉安装在第一隔套24上；该第一花键轴接近排线动板的一端安装在花键轴固定块26上，该第一花键轴27接近花键轴固定块26的边缘，形成偏心轴；在花键轴固定块26的外围依次设置有第二角接触轴承29、第二隔套30和第三角接触轴承31，所述的第三角接触轴承31的两侧通过第一轴承压板32安装在排线动板6上，所述的花键轴固定块26上安装有逆止件281，该逆止件281（类似与U形夹）夹持住所述的第一花键轴27；所述的第一从动轮20转动的安装在轮架上，该轮架固定在所述的花键轴固定块26上，所述的花键轴固定块26上设置有用于漆包线17穿过的第一通孔；该第二隔套30的一端套在第一从动轮20一侧的凸起上，所述的第一主动轮35和第一从动轮20通过第一皮带传动连接。
所述的第二驱动机构包括安装在第二主动轮34、第二从动轮37和推力轴承36，所述的第二主动轮34通过推力轴承36安装在第二花键轴33上，第三隔套38的一端套在所述的第二从动轮37一侧的凸起上，另一端安装有所述的飞叉11，该第二从动轮37转动的设置在第一花键轴27的外围，不与第一花键轴接触，在该第一花键轴27的外围依次安装有第一花键母39、第二轴承套40、第四角接触轴承41、第三隔套38和第五角接触轴承43，所述的第五角接触轴承43通过第二轴承压板44安装在所述的前固定板4上，所述的飞叉11上安装有所述的绕线线嘴13；所述的第三隔套38上设置有用于漆包线穿过的第二通孔。
所述的工装翻转部包括工装固定架51，沿工装固定架51的长度方向上设置有容纳工装的凹槽，凹槽的两端设置有夹持工装的卡扣52；该工装固定架通过支撑板54支撑，且转动的安装在支撑板54上，所述的支撑板54安装在支撑架56上，该工装固定架下部的支撑架56上设置有伸缩气缸18，该伸缩气缸18的伸缩杆铰接在所述的工装固定架上。
所述的水平移动机构包括设置在支撑架56的底部一横向移动电机57，第二丝杠16的一端与横向移动电机57的电机轴连接，另一端转动的安装在支撑座上，所述的第二丝杠16上安装有螺母，所述的支撑架与螺母固定连接，随螺母在机架上往复移动。
其中第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮和第二从动轮均为同步轮。
本发明的工作原理是：将待绕线的定子铁芯安装在工装固定架上，通过水平移动机构实现工装的左右移动，依次对定子铁芯进行绕线；通过排线机构驱动排线动板往复移动，带动第一花键轴往复移动，实现护头在飞叉内外的往复移动，第一花键轴固定在花键轴固定块上，不随第一从动轮发生转动，仅作往复移动；通过第二从动轮带动第三隔套转动，实现了飞叉转动，漆包线穿过第一通孔和第二通孔后穿入绕线线嘴，随着飞叉的转动，对定子铁芯进行绕线，当定子铁芯绕线完毕后，通过伸缩气缸带动工装固定架顺时针和逆时针旋转，此时定子铁芯发生180°旋转，实现了漆包线线头在定子铁芯上的缠绕和过线。
Claims (7)
1.展开式单机绕线机，其特征在于，包括机架以及安装在机架上的定子工装翻转部和绕线部，该定子工装翻转部通过工装翻转机构在机架上做180°的翻转，所述定子工装翻转机构还通过水平移动机构驱动；绕线部位于定子工装翻转部的一侧，与所述的定子工装翻转部相对应，该绕线部的绕线线嘴沿水平方向设置，呈平直状，且与绕线电机不在同一条直线上；
所述的绕线部包括工作台板以及依次安装在工作台板上的前固定板、排线动板和后固定板，顶板位于前固定板和后固定板的顶部，跨过所述的排线动板，飞叉转动的安装在前固定板上，护头安装在第一花键轴的一端，该第一花键轴的另一端穿过前固定板后，安装在所述的排线动板上，所述的护头随第一花键轴往复于飞叉的内部和外部，所述排线动板通过排线机构驱动；飞叉通过绕线机构驱动，第一花键轴随排线动板沿水平方向移动，不随绕线机构发生转动。
2.根据权利要求1所述的展开式单机绕线机，其特征在于，所述的排线机构包括排线电机和第一丝杠，第一丝杠的一端与排线电机连接，另一端穿过后固定板后，与排线动板螺纹配合。
3.根据权利要求1或2所述的展开式单机绕线机，其特征在于，所述的绕线机构包括绕线电机、第二花键轴、第一驱动机构和第二驱动机构，所述的绕线电机安装在后固定板上，第二花键轴的一端与绕线电机的电机轴联接在一起，另一端穿过排线动板后转动的安装在前固定板上，所述第一驱动机构为第二驱动机构提供动力源；所述的飞叉与第二驱动机构传动连接。
4.根据权利要求3所述的展开式单机绕线机，其特征在于，所述的第一驱动机构包括第一主动轮、第一从动轮、第一皮带、第二花键母、第一轴承套和第一角接触轴承，在所述的第二花键轴的外围套装有第二花键母和第一轴承套，该第二花键母位于第一轴承套的一侧，所述的第一主动轮通过螺钉安装在第一轴承套上，第一轴承套的外围安装有第一角接触轴承，第一角接触轴承与排线动板之间安装有第一隔套，所述的第二花键母的外侧安装有固定端板，所述的固定端板通过螺钉安装在第一隔套上；该第一花键轴接近排线动板的一端安装在花键轴固定块上，该第一花键轴接近花键轴固定块的边缘，形成偏心轴；在花键轴固定块的外围依次设置有第二角接触轴承、第二隔套和第三角接触轴承，所述的第三角接触轴承的两侧通过第一轴承压板安装在排线动板上，所述的花键轴固定块上安装有逆止件，该逆止件夹持住所述的第一花键轴；所述的第一从动轮转动的安装在轮架上，该轮架固定在所述的花键轴固定块上，所述的花键轴固定块上设置有用于漆包线穿过的第一通孔；该第二隔套的一端套在第一从动轮一侧的凸起上，所述的第一主动轮和第一从动轮通过第一皮带传动连接。
5.根据权利要求3所述的展开式单机绕线机，其特征在于，所述的第二驱动机构包括安装在第二主动轮、第二从动轮和推力轴承，所述的第二主动轮通过推力轴承安装在第二花键轴上，第三隔套的一端套在所述的第二从动轮一侧的凸起上，另一端安装有所述的飞叉，该第二从动轮转动的设置在第一花键轴的外围，在该第一花键轴的外围依次安装有第一花键母、第二轴承套、第四角接触轴承、第三隔套和第五角接触轴承，所述的第五角接触轴承通过第二轴承压板安装在所述的前固定板上，所述的飞叉上安装有所述的绕线线嘴。
6.根据权利要求1所述的展开式单机绕线机，其特征在于，所述的定子工装翻转部包括工装固定架，沿工装固定架的长度方向上设置有容纳工装的凹槽，凹槽的两端设置有夹持工装的卡扣；该工装固定架通过支撑板支撑，且转动的安装在支撑板上，所述的支撑板安装在支撑架上，该工装固定架下部的支撑架上设置有伸缩气缸，该伸缩气缸的伸缩杆铰接在所述的工装固定架上。
7.根据权利要求1所述的展开式单机绕线机，其特征在于，所述的水平移动机构包括设置在支撑架的底部一横向移动电机，第二丝杠的一端与横向移动电机的电机轴连接，另一端转动的安装在支撑座上，所述的第二丝杠上安装有螺母，所述的支撑架与螺母固定连接，随螺母在机架上往复移动。
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