CN102730414B - 取料装置 - Google Patents

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郭言东
毛琦
王新果
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奇瑞汽车股份有限公司
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Abstract

本发明涉及电动汽车领域,特别涉及取料装置,包括连接动力源的转动轴和吸附机构,所述的吸附机构至少设置两个,所述的多个吸附机构均匀间隔的固定在转动轴的外周壁上且距离转动轴的转动中心的距离相等,前一个吸附机构进行取料动作时,后一个吸附机构位于旁侧等待取料,转动轴转动一个工位后,前一个吸附机构完成取料,后一个吸附机构进行取料,以此循环,多个吸附机构依次转动到取料位置,通过转动轴的转动实现多个吸附机构的同时运动,大大缩短了取料的行程,保证及时给切割装置进行供料或是下料,提高了整个生产线的工作效率。

Description

取料装置
技术领域
[0001] 本发明涉及电动汽车领域,特别涉及取料装置。
背景技术
[0002]目前,新能源汽车成为汽车产业的发展趋势,新能源实现的方式有多种,其中一种便是将大量的电池极片叠装在一起之后,再封装在特制的外壳里作为电动汽车的储能装置。电池极片的生产质量直接决定了电动汽车的电池性能和续航能力,电池极片生产在过程中容易产生损伤,影响电池极片的质量,目前电池极片的生产线上有用于电池极片上料或是下料的取料装置,但是一部装置一次动作只能完成一次取料动作,且需要在生产线上来回往复运动进行取料操作,通常电池极片的切割速度非常快,远远大于取料装置的取料速度,经常会出现取料不及时,造成切割装置长时间的等待,浪费了大量的时间,从而影响整个生产线的加工效率。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种取料及时,工作效率高的用于取料装置。
[0004] 为实现上述目的,本发明采用了以下技术方案:一种取料装置,包括连接动力源的转动轴和吸附机构,所述的吸附机构至少设置两个,所述的多个吸附机构均匀间隔的固定在转动轴的外周壁上且距离转动轴的转动中心的距离相等。
[0005] 由于采用以上技术方案,前一个吸附机构进行取料动作时,后一个吸附机构位于旁侧等待取料,转动轴转动一个工位后,前一个吸附机构完成取料,后一个吸附机构进行取料,以此循环,多个吸附机构依次转动到取料位置,通过转动轴的转动实现多个吸附机构的同时运动,大大缩短了取料的行程,保证及时给切割装置进行供料或是下料,提高了整个生产线的工作效率。
附图说明
[0006] 图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
[0007] 如图1所示,一种取料装置,包括连接动力源11的转动轴10和吸附机构20,所述的吸附机构20至少设置两个,所述的多个吸附机构20均匀间隔的固定在转动轴10的外周壁上且距离转动轴10的转动中心的距离相等。前一个吸附机构20a进行取料动作时,后一个吸附机构20b位于其旁侧等待取料,转动轴10转动一个工位后,前一个吸附机构20a完成取料,后一个吸附机构20b进行取料,以此循环,多个吸附机构20依次转动到取料位置,通过转动轴10实现多个吸附机构20的同时运动,大大缩短了取料的行程,保证及时的进行取料,节约大量的时间,提高了整个生产线的工作效率,该装置可以用于电池极片的上料或是下料动作。吸附机构20设置的个数根据确定情况进行选择,若是设置两个时,转动轴10转动180°即为一个工位,若设置三个转动轴10转动120°为一个工位,以此类推。
[0008] 所述的转动轴10的一端连接动力源11的输出轴,另一端上设有多个固定架13,所述的吸附机构20固定在固定架13上。动力源11采用电动机,本发明中电动机通过减速器连接转轴12,便于选择适中速度。
[0009] 所述的吸附机构20为水平布置的真空吸附板20,所述的真空吸附板20连接真空发生器。
[0010] 所述的吸附机构20上设有水平移动单元和升降单元,所述的水平移动单元和升降单元驱动真空吸附板20远离或靠近待移动的电池极片。
[0011] 所述的水平移动单元为第一气缸30,升降单元为第二气缸40,所述的第一气缸30的第一缸体31固定在固定架13上,第一气缸30的第一活塞杆32沿水平方向布置其悬伸端设有连接板33,所述的第二气缸40的第二缸体41固定在连接板33,第二活塞杆42沿竖直方向布置且其下端固定吸附机构20。水平移动单元和升降单元可以调节真空吸附板20和电池极片之间的位置,便于避让切割装置,留出足够的切割空间,同时也扩大了该装置的适应范围广,气缸运动平稳可靠,成本低。
[0012] 所述的第二活塞杆42的下端端头处连接有水平布置的支架43,真空吸附板20固定在支架43上,所述的真空吸附板20为矩形板体状,其长度方向上的两端均设有压料板50,该压料板50为条形板,其所在平面接近并低于略低于真空吸附板20所在平面。电池极片通常为矩形片状,其长度方向上的两端需要进行切割,切割后的废料易粘贴在电池极片,取料时压料板50随之真空吸附板20向下运动,电池极片在吸附力的作用下,相对于真空吸附板20向上运动,废料被压料板50挡住,实现成品与废料的分离,加工后的电池极片被真空吸附板20取走。
[0013] 所述的固定架13的截面呈直角梯形或是直角三角形,固定架13的个数与吸附机构20的个数吻合,固定架13的一端固定在转动轴10的周壁上,另一端呈悬伸状,第一气缸30固定在固定架13的上端面上。,也就是说一个吸附机构20对应一个固定架13,分散式布置的固定架13节省了材料减轻了装置的重量,同时位于转轴12和第一气缸30之间的固定架13相当于加强筋,可以增大装置的强度,提高装置的稳定性。

Claims (6)

1.一种取料装置,包括连接动力源(11)的转动轴(10)和吸附机构(20),所述的吸附机构(20)至少设置两个,所述的多个吸附机构(20)均匀间隔的固定在转动轴(10)的外周壁上且距离转动轴(10)的转动中心的距离相等; 其特征在于:所述的吸附机构(20)为水平布置的真空吸附板(20),所述的真空吸附板(20)连接真空发生器,所述的真空吸附板(20)为矩形板体状,其长度方向上的两端均设有压料板(50),该压料板(50)为条形板,其所在平面接近并略低于真空吸附板(20)所在平面。
2.根据权利要求1所述的取料装置,其特征在于:所述的转动轴(10)的一端连接动力源(11)的输出轴,另一端上设有多个固定架(13),所述的吸附机构(20)固定在固定架(13)上。
3.根据权利要求1所述的取料装置,其特征在于:所述的吸附机构(20)上设有水平移动单元和升降单元,所述的水平移动单元和升降单元驱动真空吸附板(20)远离或靠近待移动的电池极片。
4.根据权利要求3所述的取料装置,其特征在于:所述的水平移动单元为第一气缸(30),升降单元为第二气缸(40),所述的第一气缸(30)的第一缸体(31)固定在固定架(13)上,第一气缸(30)的第一活塞杆(32)沿水平方向布置其悬伸端设有连接板(33),所述的第二气缸(40)的第二缸体(41)固定在连接板(33),第二活塞杆(42)沿竖直方向布置且其下端固定吸附机构(20)。
5.根据权利要求4所述的取料装置,其特征在于:所述的第二活塞杆(42)的下端端头处连接有水平布置的支架(43),真空吸附板(20)固定在支架(43)上。
6.根据权利要求2或4所述的取料装置,其特征在于:所述的固定架(13)的截面呈直角梯形或是直角三角形,固定架(13)的个数与吸附机构(20)的个数吻合,固定架(13)的一端固定在转动轴(10)的周壁上,另一端呈悬伸状,第一气缸(30)固定在固定架(13)的上端面上。
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