CN208738036U - 绕线拉线装置 - Google Patents
绕线拉线装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208738036U CN208738036U CN201821411247.2U CN201821411247U CN208738036U CN 208738036 U CN208738036 U CN 208738036U CN 201821411247 U CN201821411247 U CN 201821411247U CN 208738036 U CN208738036 U CN 208738036U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bottom plate
- fixed
- guide rail
- driving structure
- block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
本实用新型旨在提供一种工作效率高、人工成本低的绕线拉线装置。本实用新型包括转轴、底板、弧形导轨、夹线机构和拉线机构，所述转轴位于所述弧形导轨的弧心位置，所述底板的一端与所述转轴相连接，所述底板的另一端与所述弧形导轨相配合，所述夹线机构和所述拉线机构均设置在所述底板上，所述夹线机构和所述拉线机构相配合，夹线机构包括夹钳和回转驱动结构，所述夹钳固定在所述回转驱动结构上，所述拉线机构包括升降柱和直线往复驱动结构，所述直线往复驱动结构带动所述升降柱沿所述底板的长度方向作直线运动。本实用新型应用于磁环绕线设备的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种磁环绕线设备,特别涉及一种绕线拉线装置。
背景技术
很多电子产品上都需要一种缠绕铜线的电感磁环作为配件使用，通常的电感磁环体积小，其孔径也很小，在现有的技术中，一般都是人工绕线，人力成本高，效率很低，且容易对缠绕的铜线造成损害。人工绕线通常是先将足够长的铜线穿过磁环中间的孔洞，然后由人工将铜线一圈一圈的绕置在磁环上，这种绕线方法能以满足日益增长的生产需求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种工作效率高、人工成本低的绕线拉线装置。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括转轴、底板、弧形导轨、夹线机构和拉线机构，所述转轴位于所述弧形导轨的弧心位置，所述底板的一端与所述转轴相连接，所述底板的另一端与所述弧形导轨相配合，所述夹线机构和所述拉线机构均设置在所述底板上，所述夹线机构和所述拉线机构相配合，夹线机构包括夹钳和回转驱动结构，所述夹钳固定在所述回转驱动结构上，所述拉线机构包括升降柱和直线往复驱动结构，所述直线往复驱动结构带动所述升降柱沿所述底板的长度方向作直线运动；所述升降柱位于靠近所述转轴的位置时，所述升降柱的轴线与所述回转驱动结构的回转轴相重合。
由上述方案可见，通过设置所述夹线机构将穿过磁环的铜线夹紧，同时通过设置所述转轴以及与其固定连接的所述底板，使所述夹线机构以所述转轴的轴线为中心，沿所述弧形导轨进行摆动，进而将所述夹线机构夹紧的铜线拉回磁环的另一面。通过设置所述夹线机构与所述拉线机构配合，完成对铜线的拉直以及将铜线的一端转向，便于再次进行铜线的绕置。通过采用机械化绕线，提高了磁环绕线的效率，同时节省了人工成本。通过采用所述升降柱位于靠近所述转轴的位置时，所述升降柱的轴线与所述回转驱动结构的回转轴相重合，使所述夹钳可在所述回转驱动结构的带动下围绕所述升降柱转动，进而实现铜线的端头的转向；同时，通过设置所述直线往复驱动机构带动所述升降柱，将转向后的铜线的拉直，进而使铜线与磁环紧贴在一起。
一个优选方案是，所述直线往复驱动结构包括第一电机、丝杆、丝杆螺母、第一直线导轨、滑动座以及安装板，所述第一电机以及所述第一直线导轨均固定配合在所述底板上，所述第一电机的输出轴与所述丝杆传动连接，所述丝杆螺母固定配合在所述滑动座底部，所述丝杆与所述丝杆螺母传动配合，所述滑动座与所述第一直线导轨滑动配合，所述安装板与所述滑动座配合连接，所述升降柱设置在所述安装板上。
由上述方案可见，通过第一电机与丝杆的传动配合，带动设置在所述安装板上的所述升降柱作往复直线运动，从而实现将铜线拉直的功能；同时，通过采用丝杆传动，保证所述滑动座有较高的运动精度。通过设置所述第一直线导轨与所述滑动座滑动配合，保证所述滑动座有较高的直线精度。
进一步的优选方案是，所述直线往复驱动结构还包括第二直线导轨、调节块和螺杆，所述第二直线导轨以及所述调节块均固定在所述滑动座的顶部，所述安装板与所述第二直线导轨滑动配合，所述螺杆的一端与所述安装板固定配合，所述螺杆的另一端与所述调节块螺纹连接。
由上述方案可见，通过设置所述第二直线导轨与所述安装板滑动配合，同时通过设置所述螺杆与所述安装板配合，使所述安装板能够相对于所述滑动座进行位置的微调，从而保证所述升降柱能够与所述回转驱动结构的回转中心对齐。
进一步的优选方案是，所述升降柱包括拉线柱、导向柱、升降气缸以及固定块，所述导向柱与所述拉线柱固定连接，所述导向柱穿过所述安装板，所述固定块固定在所述安装板上，所述升降气缸固定在所述拉线柱上，所述升降气缸的活动端与所述固定块固定连接，所述固定块的纵向截面呈L形，所述固定块与所述升降气缸的一侧配合。
由上述方案可见，通过设置所述导向柱保证所述拉线柱升降时均沿同一轴线运动。通过将所述固定块的纵向截面设计为L形，同时所述固定块与所述升降气缸的一侧配合，进而对所述升降气缸进行限位，保证所述升降气缸的升降精度。
一个优选方案是，所述回转驱动结构包括第二电机、大带轮、皮带以及张紧轮，所述大带轮以及所述张紧轮均转动配合在所述底板上，所述第二电机固定在所述底板上，所述大带轮通过所述皮带与所述第二电机传动配合，所述张紧轮与所述皮带相配合，所述夹钳固定在所述大带轮上。
进一步的优选方案是，所述夹钳包括固定底板、顶升气缸、第三直线导轨、导向滑块、连接块、气爪以及连接在所述气爪的活动端上的一对夹爪，所述气爪以及所述第三直线导轨均与所述连接块固定配合，所述顶升气缸的活动端与所述连接块相连接，所述导向滑块与所述固定底板固定连接，所述导向滑块与所述第三直线导轨滑动配合，所述顶升气缸固定在所述固定底板上，所述固定底板固定在所述大带轮上。
由上述方案可见，通过设置所述导向滑块与所述第三直线导轨滑动配合，使所述气爪有良好的升降运行精度。通过设置所述顶升气缸，使所述夹钳能够对不同高度的铜线进行夹紧。
一个优选方案是，所述绕线拉线装置还包括随动滚轮机构，所述底板通过所述随动滚轮机构与所述弧形导轨配合，所述随动滚轮机构包括支架和滚轮，所述支架与所述底板固定连接，所述滚轮转动配合在所述支架上，所述滚轮与所述弧形导轨滚动配合。
由上述方案可见，所述随动滚轮机构用于支撑所述底板，以及为所述底板导向。
附图说明
图1是本实用新型第一视角的立体结构示意图；
图2是图1中A部分的放大图；
图3是本实用新型第二视角的立体结构示意图；
图4是图3中B部分的放大图。
具体实施方式
如图1、图2、图3和图4所示，在本实施例中，本实用新型包括转轴1、底板2、弧形导轨3、夹线机构和拉线机构，所述转轴1位于所述弧形导轨3的弧心位置，所述底板2的一端与所述转轴1相连接，所述底板2的另一端与所述弧形导轨3相配合，所述夹线机构和所述拉线机构均设置在所述底板2上，所述夹线机构和所述拉线机构相配合，夹线机构包括夹钳和回转驱动结构，所述夹钳固定在所述回转驱动结构上，所述拉线机构包括升降柱和直线往复驱动结构，所述直线往复驱动结构带动所述升降柱沿所述底板2的长度方向作直线运动；所述升降柱位于靠近所述转轴1的位置时，所述升降柱的轴线与所述回转驱动结构的回转轴1相重合。
在本实施例中，所述直线往复驱动结构包括第一电机4、丝杆5、丝杆螺母、第一直线导轨6、滑动座7以及安装板8，所述第一电机4以及所述第一直线导轨6均固定配合在所述底板2上，所述第一电机4的输出轴与所述丝杆5传动连接，所述丝杆螺母固定配合在所述滑动座7底部，所述丝杆5与所述丝杆螺母传动配合，所述滑动座7与所述第一直线导轨6滑动配合，所述安装板8与所述滑动座7配合连接，所述升降柱设置在所述安装板8上。
在本实施例中，所述直线往复驱动结构还包括第二直线导轨9、调节块10和螺杆11，所述安装板8与所述第二直线导轨9滑动配合，所述第二直线导轨9以及所述调节块10均固定在所述滑动座7的顶部，所述螺杆11的一端与所述安装板8固定配合，所述螺杆11的另一端与所述调节块10螺纹连接。
在本实施例中，所述升降柱包括拉线柱12、导向柱13、升降气缸14以及固定块15，所述导向柱13与所述拉线柱12固定连接，所述导向柱13穿过所述安装板8，所述固定块15固定在所述安装板8上，所述升降气缸14固定在所述拉线柱12上，所述升降气缸14的活动端与所述固定块15固定连接，所述固定块15的纵向截面呈L形，所述固定块15与所述升降气缸14的一侧配合。
在本实施例中，所述回转驱动结构包括第二电机16、大带轮17、皮带18以及张紧轮19，所述大带轮17以及所述张紧轮19均转动配合在所述底板2上，所述第二电机16固定在所述底板2上，所述大带轮17通过所述皮带18与所述第二电机16传动配合，所述张紧轮19与所述皮带18相配合，所述夹钳固定在所述大带轮17上。
在本实施例中，所述夹钳包括固定底板20、顶升气缸21、第三直线导轨22、导向滑块23、连接块24、气爪25以及连接在所述气爪25的活动端上的一对夹爪26，所述气爪25以及所述第三直线导轨22均与所述连接块24固定配合，所述顶升气缸21的活动端与所述连接块24相连接，所述导向滑块23与所述固定底板20固定连接，所述导向滑块23与所述第三直线导轨22滑动配合，所述顶升气缸21固定在所述固定底板20上，所述固定底板20固定在所述大带轮17上。
在本实施例中，所述绕线拉线装置还包括随动滚轮机构，所述底板2通过所述随动滚轮机构与所述弧形导轨3配合，所述随动滚轮机构包括支架和滚轮，所述支架与所述底板2固定连接，所述滚轮转动配合在所述支架上，所述滚轮与所述弧形导轨3滚动配合。
在本实施例中，所述第一电机4和所述第二电机16均为伺服电机。
在本实施例中，所述转轴1上固定设置有从动齿轮27，所述从动齿轮27与外部驱动设备传动配合，进而带动所述转轴1转动，所述转轴1带动所述底板2以所述转轴1的轴线为中心作往复摆动运动。
本实用新型的工作原理：
所述绕线拉线装置初始状态时，所述夹钳在所述回转驱动结构的带动下运动至远离所述转轴1的位置处，所述升降柱的轴线与所述回转驱动结构的回转轴1相重合，此时由外部设备将铜线穿过磁环，所述夹钳将铜线夹紧，同时所述升降气缸14伸出使所述拉线柱12升起，接着所述夹钳在所述回转驱动结构的带动下将铜线绕过所述拉线柱12。此时所述第一电机4启动并带动所述升降柱向远离所述转轴的方向运行，进而将更多铜线拉过磁环。由外部设备通过所述从动齿轮27带动所述转轴1转动，进而带动所述夹线机构和拉线机构以转轴为中心运行，使铜线绕置在磁环上。当所述底板2运行到所述导轨终点时，所述升降气缸14缩回以及所述夹钳松开铜线，解除对铜线的限位，由外部设备将铜线夹紧并再次穿过磁环。所述转轴1转动带动底板回复初始状态，所述第一电机4带动所述升降柱回到与所述回转驱动结构的回转轴1相重合的位置。
然后重复上述步骤至将铜线缠绕完毕为止。
在铜线绕线过程中每绕一圈，所述滑动座7从初始位置进行拉线的行程距离逐渐减少，进而适应绕置后长度减少的铜线。在初次绕线后，每次拉线都将铜线紧贴在磁环上。
本实用新型应用于磁环绕线设备的技术领域。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
Claims (7)
1.绕线拉线装置，其特征在于：它包括转轴（1）、底板（2）、弧形导轨（3）、夹线机构和拉线机构，所述转轴（1）位于所述弧形导轨（3）的弧心位置，所述底板（2）的一端与所述转轴（1）相连接，所述底板（2）的另一端与所述弧形导轨（3）相配合，所述夹线机构和所述拉线机构均设置在所述底板（2）上，所述夹线机构和所述拉线机构相配合，夹线机构包括夹钳和回转驱动结构，所述夹钳固定在所述回转驱动结构上，所述拉线机构包括升降柱和直线往复驱动结构，所述直线往复驱动结构带动所述升降柱沿所述底板（2）的长度方向作直线运动；所述升降柱位于靠近所述转轴（1）的位置时，所述升降柱的轴线与所述回转驱动结构的回转轴（1）相重合。
2.根据权利要求1所述的绕线拉线装置，其特征在于：所述直线往复驱动结构包括第一电机（4）、丝杆（5）、丝杆螺母、第一直线导轨（6）、滑动座（7）以及安装板（8），所述第一电机（4）以及所述第一直线导轨（6）均固定配合在所述底板（2）上，所述第一电机（4）的输出轴与所述丝杆（5）传动连接，所述丝杆螺母固定配合在所述滑动座（7）底部，所述丝杆（5）与所述丝杆螺母传动配合，所述滑动座（7）与所述第一直线导轨（6）滑动配合，所述安装板（8）与所述滑动座（7）配合连接，所述升降柱设置在所述安装板（8）上。
3.根据权利要求2所述的绕线拉线装置，其特征在于：所述直线往复驱动结构还包括第二直线导轨（9）、调节块（10）和螺杆（11），所述安装板（8）与所述第二直线导轨（9）滑动配合，所述第二直线导轨（9）以及所述调节块（10）均固定在所述滑动座（7）的顶部，所述螺杆（11）的一端与所述安装板（8）固定配合，所述螺杆（11）的另一端与所述调节块（10）螺纹连接。
4.根据权利要求2所述的绕线拉线装置，其特征在于：所述升降柱包括拉线柱（12）、导向柱（13）、升降气缸（14）以及固定块（15），所述导向柱（13）与所述拉线柱（12）固定连接，所述导向柱（13）穿过所述安装板（8），所述固定块（15）固定在所述安装板（8）上，所述升降气缸（14）固定在所述拉线柱（12）上，所述升降气缸（14）的活动端与所述固定块（15）固定连接，所述固定块（15）的纵向截面呈L形，所述固定块（15）与所述升降气缸（14）的一侧配合。
5.根据权利要求1所述的绕线拉线装置，其特征在于：所述回转驱动结构包括第二电机（16）、大带轮（17）、皮带（18）以及张紧轮（19），所述大带轮（17）以及所述张紧轮（19）均转动配合在所述底板（2）上，所述第二电机（16）固定在所述底板（2）上，所述大带轮（17）通过所述皮带（18）与所述第二电机（16）传动配合，所述张紧轮（19）与所述皮带（18）相配合，所述夹钳固定在所述大带轮（17）上。
6.根据权利要求5所述的绕线拉线装置，其特征在于：所述夹钳包括固定底板（20）、顶升气缸（21）、第三直线导轨（22）、导向滑块（23）、连接块（24）、气爪（25）以及连接在所述气爪（25）的活动端上的一对夹爪（26），所述气爪（25）以及所述第三直线导轨（22）均与所述连接块（24）固定配合，所述顶升气缸（21）的活动端与所述连接块（24）相连接，所述导向滑块（23）与所述固定底板（20）固定连接，所述导向滑块（23）与所述第三直线导轨（22）滑动配合，所述顶升气缸（21）固定在所述固定底板（20）上，所述固定底板（20）固定在所述大带轮（17）上。
7.根据权利要求1所述的绕线拉线装置，其特征在于：所述绕线拉线装置还包括随动滚轮机构，所述底板（2）通过所述随动滚轮机构与所述弧形导轨（3）配合，所述随动滚轮机构包括支架和滚轮，所述支架与所述底板（2）固定连接，所述滚轮转动配合在所述支架上，所述滚轮与所述弧形导轨（3）滚动配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821411247.2U CN208738036U (zh) | 2018-08-30 | 2018-08-30 | 绕线拉线装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821411247.2U CN208738036U (zh) | 2018-08-30 | 2018-08-30 | 绕线拉线装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208738036U true CN208738036U (zh) | 2019-04-12 |
Family
ID=66031825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821411247.2U Active CN208738036U (zh) | 2018-08-30 | 2018-08-30 | 绕线拉线装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208738036U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110415968A (zh) * | 2019-09-05 | 2019-11-05 | 珠海市科瑞思机械科技有限公司 | 一种绕线机构 |
| CN110415967A (zh) * | 2019-09-05 | 2019-11-05 | 珠海市科瑞思机械科技有限公司 | 一种磁环绕线机 |
| CN110581018A (zh) * | 2019-10-15 | 2019-12-17 | 东电化电子(珠海)有限公司 | 一种自动绕线机 |
| CN110600261A (zh) * | 2019-10-15 | 2019-12-20 | 东电化电子(珠海)有限公司 | 一种用于自动绕线机的调位机构 |
| CN110610805A (zh) * | 2019-10-15 | 2019-12-24 | 东电化电子(珠海)有限公司 | 一种用于自动绕线机的穿线机构 |
| CN113035562A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-06-25 | 赣州孺子牛文化传播有限公司 | 一种弯折拉伸式磁环铜线环绕装置 |
-
2018
- 2018-08-30 CN CN201821411247.2U patent/CN208738036U/zh active Active
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110415968A (zh) * | 2019-09-05 | 2019-11-05 | 珠海市科瑞思机械科技有限公司 | 一种绕线机构 |
| CN110415967A (zh) * | 2019-09-05 | 2019-11-05 | 珠海市科瑞思机械科技有限公司 | 一种磁环绕线机 |
| CN110415967B (zh) * | 2019-09-05 | 2023-09-12 | 珠海市科瑞思机械科技有限公司 | 一种磁环绕线机 |
| CN110415968B (zh) * | 2019-09-05 | 2023-09-12 | 珠海市科瑞思机械科技有限公司 | 一种绕线机构 |
| CN110581018A (zh) * | 2019-10-15 | 2019-12-17 | 东电化电子(珠海)有限公司 | 一种自动绕线机 |
| CN110600261A (zh) * | 2019-10-15 | 2019-12-20 | 东电化电子(珠海)有限公司 | 一种用于自动绕线机的调位机构 |
| CN110610805A (zh) * | 2019-10-15 | 2019-12-24 | 东电化电子(珠海)有限公司 | 一种用于自动绕线机的穿线机构 |
| CN113035562A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-06-25 | 赣州孺子牛文化传播有限公司 | 一种弯折拉伸式磁环铜线环绕装置 |
| CN113035562B (zh) * | 2021-02-03 | 2023-01-17 | 营口亿杨纳米金属有限公司 | 一种弯折拉伸式磁环铜线环绕装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208738036U (zh) | 绕线拉线装置 | |
| CN209357618U (zh) | 一种粗线径磁环圈自动绕线机 | |
| CN109036838A (zh) | 一种粗线径磁环圈自动绕线机及其绕线方法 | |
| CN207367781U (zh) | 一种磁芯绕线装置 | |
| CN102789886A (zh) | 一种新型磁环绕线机 | |
| CN212554482U (zh) | 立式开环往复金刚线异形切割机 | |
| CN115274290B (zh) | 一种基于阿尔法式绕线技术的多层绕线成型装置 | |
| CN111081469B (zh) | 一种用于磁环全自动线圈勾线机 | |
| CN209599396U (zh) | 便于上料的带锯机 | |
| CN208513550U (zh) | 一种汽车座椅骨架折弯装置 | |
| CN207183068U (zh) | 单轴绕线机 | |
| CN211840688U (zh) | 一种电机定子焊接机 | |
| CN113903593B (zh) | 电感全自动绕线装置 | |
| CN216311601U (zh) | 电感全自动绕线装置 | |
| CN207684635U (zh) | 一种双工位自动绕线机 | |
| CN213707356U (zh) | 一种自动成卷机的排线递送装置 | |
| CN205998737U (zh) | 布匹收卷机横切装置 | |
| CN100342465C (zh) | 环形磁芯的卷线机 | |
| CN206059559U (zh) | 一种锂电池电芯卷绕装置 | |
| CN108910616A (zh) | 一种用于心脏支架的自动绕线设备 | |
| CN210245308U (zh) | 一种磁环绕线机 | |
| CN208980056U (zh) | 一种用于心脏支架的自动绕线设备 | |
| CN208811418U (zh) | 一种车用钣金件焊接夹紧装置 | |
| CN220239890U (zh) | 一种冷绕翅片机模具 | |
| CN205061159U (zh) | 活动顶锥和采用该活动顶锥的收放线装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 519000 4th floor, No.10 Futian Road, Xiangzhou District, Zhuhai City, Guangdong Province Patentee after: Zhuhai Keris Technology Co.,Ltd. Address before: 519000 4th floor, No.10 Futian Road, Xiangzhou District, Zhuhai City, Guangdong Province Patentee before: ZHUHAI KLES MACHINE TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |