CN110581018A - 一种自动绕线机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动绕线机，其包括上料装置、下料装置、送线装置、基台，上料装置、下料装置和送线装置均装配于基台，自动绕线机还包括取料装置、定料装置、绕线装置，取料装置、定料装置和绕线装置均装配于基台，送线装置和取料装置分别布置于定料装置的两侧；绕线装置包括绕线夹具、绕线摆臂和绕线导轨，绕线夹具连接于绕线摆臂，绕线导轨连接于基台，绕线导轨的两端分别布置于定料装置的两侧，绕线摆臂可活动地连接于基台。取料装置将位于上料装置的磁环放置于定料装置，取料装置将铜线穿过磁环，绕线装置的绕线夹具夹持穿过磁环的铜线，绕线摆臂沿绕线导轨移动以带动绕线夹具移动，绕线夹具将铜线绕制于磁环，从而实现自动绕线。
Description
技术领域
本发明属于绕线技术领域，具体涉及一种自动绕线机。
背景技术
目前，磁环电感是电气、自动化等领域最常用的器材之一。然而，现有技术中，通常为将铜线人工绕制于磁环，从而易造成排线不整齐及工艺要求尺寸不良，产品品质难以保证。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种实现自动绕线的自动绕线机。
为实现上述的主要目的，本发明提供的自动绕线机包括上料装置、下料装置、送线装置、基台，上料装置、下料装置和送线装置均装配于基台，自动绕线机还包括取料装置、定料装置、绕线装置，取料装置、定料装置和绕线装置均装配于基台，送线装置和取料装置分别布置于定料装置的两侧；绕线装置包括绕线夹具、绕线摆臂和绕线导轨，绕线夹具连接于绕线摆臂，绕线导轨连接于基台，绕线导轨的两端分别布置于定料装置的两侧，绕线摆臂可活动地连接于基台。
由上述方案可见，取料装置将位于上料装置的磁环放置于定料装置，取料装置将铜线穿过磁环，绕线装置的绕线夹具夹持穿过磁环的铜线，绕线摆臂沿绕线导轨移动以带动绕线夹具移动，绕线夹具将铜线绕制于磁环，从而实现自动绕线。
优选的，绕线装置包括夹具连接组件，夹具连接组件连接于绕线夹具。
进一步的，绕线装置包括夹具传动组件，夹具连接组件连接于夹具传动组件。
进一步的，夹具传动组件包括主动件和从动轮，主动件和从动轮均装配于绕线摆臂。
进一步的，绕线装置包括绕线柱、调位装置和绕线滑轨，绕线柱连接于调位装置的连接板，调位装置可活动地装配于绕线滑轨，绕线滑轨可拆卸地固定装配于绕线摆臂。
优选的，定料装置包括夹爪、动板和定板，夹爪装配于动板，动板的活动件装配于定板的滑轨。
进一步的，定料装置包括定料电机，定料电机装配于定板。
进一步的，动板为圆弧板，夹爪的数量为三个，三个夹爪沿动板的周向均匀布置。
进一步的，送线装置包括第一送线轮和第二送线轮，第一送线轮的回转轴垂直于第二送线轮的回转轴。
进一步的，自动绕线机还包括剪线装置和取线装置，剪线装置和取料装置均位于定料装置的同一侧，剪线装置和取线装置分别布置于定料装置的两侧；取料装置为六轴机械手。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明所述一种自动绕线机的结构图。
图2是本发明所述一种自动绕线机的结构图。
图3是本发明所述一种自动绕线机的平面视图。
图4是本发明所述一种自动绕线机的送线装置的结构图。
图5是本发明所述一种自动绕线机的定料装置的结构图。
图6是本发明所述一种自动绕线机的定料装置的结构分解图。
图7是本发明所述一种自动绕线机的绕线装置的结构图。
图8是本发明所述一种自动绕线机的绕线装置的结构分解图。
图9是图8所示结构的局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1至图3，自动绕线机100包括上料装置1、下料装置2、送线装置3、基台4，上料装置1、下料装置2和送线装置3均装配于基台4，自动绕线机100还包括取料装置5、定料装置6、绕线装置7，取料装置5、定料装置6和绕线装置7均装配于基台4，送线装置3和取料装置5分别布置于定料装置6的两侧。自动绕线机100还包括剪线装置8和取线装置9，剪线装置8和取料装置5均位于定料装置6的同一侧，剪线装置8和取线装置9分别布置于定料装置6的两侧；取料装置5为六轴机械手。在本实施例中，取料装置5为KUKA六轴机械手，取料装置5设置有铜线夹取部和产品夹取部。
参见图3与图4，送线装置3包括第一送线轮31和第二送线轮32，第一送线轮31的回转轴垂直于第二送线轮32的回转轴。第一送线轮31的数量至少为两个，铜线穿过两个第一送线轮31之间，铜线抵接于第一送线轮31的轮面。第二送线轮32的数量至少为两个，铜线穿过两个第二送线轮32之间，铜线抵接于第二送线轮32的轮面。送线装置3还包括固定爪33和滑轮34，固定爪33布置于滑轮34和第一送线轮31之间，固定爪33和滑轮34避免铜线在传送过程中出现摆动。
参见图1、图5与图6，定料装置6包括夹爪60、动板61和定板62，夹爪60装配于动板61，动板61的活动件装配于定板62的滑轨66。定料装置6包括定料电机63，定料电机63装配于定板62。动板61为圆弧板，夹爪60的数量为三个，三个夹爪60沿动板61的周向均匀布置。定料电机63的输出端设置有齿轮轴64，动板61的侧壁设置有齿轮65，齿轮轴64啮合齿轮65从而实现定料电机63与动板61之间的传动，动板61在定料电机63的带动下转动。动板61可拆卸地固定装配有滑块67，滑块67套接于滑轨66，动板61转动时，滑块67与动板61同步移动，滑块67沿滑轨66移动，滑轨66为圆弧滑轨。定料装置6还包括定形装置69，定形装置69连接于定板62，定形装置69设置有可往复移动的定形爪691。
参见图2、图7至图9，绕线装置7包括绕线夹具70、绕线摆臂71和绕线导轨72，绕线夹具70连接于绕线摆臂71，绕线导轨72连接于基台4，绕线导轨72的两端分别布置于定料装置6的两侧，绕线摆臂71通过绕线导轨72可活动地连接于基台4。绕线装置7包括夹具连接组件73，夹具连接组件73包括第一板730和第二板732，夹具连接组件73的第二板732连接于绕线夹具70。绕线装置7包括夹具传动组件74，夹具连接组件73连接于夹具传动组件74。夹具传动组件74包括主动件741和从动轮742，主动件741和从动轮742均装配于绕线摆臂71，夹具连接组件73的第一板730连接于从动轮742的端面。在本实施例中，主动件741为伺服电机，主动件741的输出端通过皮带连接于从动轮742。绕线装置7包括绕线柱75、调位装置76和绕线滑轨77，绕线柱75连接于调位装置76的连接板761，调位装置76可活动地装配于绕线滑轨77，绕线滑轨77可拆卸地固定装配于绕线摆臂71。
参见图9，调位装置76还包括弹簧762、固定件763、活动件764、滑块765、滑轨766、感应板767、传感器768和滑板769，滑板769套接于绕线滑轨77。弹簧762的一端连接于固定件763，弹簧762的另一端连接于活动件764。固定件763连接于滑板769，活动件763连接于连接板761。滑轨766可拆卸地固定装配于滑板769，滑块765套接于滑轨766，感应板767连接于连接板761，传感器768装配于滑板769，传感器768的数量为三个，三个传感器768均匀布置为一行。滑块765的数量为两个，两个滑块765对称布置于弹簧762的两侧。滑轨766的数量为两根，两根滑轨766对称布置于弹簧762的两侧。
绕线摆臂71带动绕线夹具70与绕线柱75沿绕线导轨72移动，连接板761通过活动件764带动弹簧762伸缩，弹簧762的作用力通过连接板761与绕线柱75传递至铜线，绕线夹具70亦施力于铜线。连接板761同步带动感应板767，传感器768通过检测感应板767的位置而将信息传递至控制器(图中未示出)，控制器根据所接收到的信息调整滑板769的位置，滑板769通过固定件763调整弹簧762的形变，保证铜线所受到的来自弹簧762与绕线夹具70的作用力相互平衡。
自动绕线机100的自动绕线步骤如下：步骤1，取料装置5将位于上料装置1的磁环200放置于定料装置6，夹爪60固定磁环200；步骤2，取料装置5夹持送线装置3所传送的铜线300以将其穿过磁环200，定形爪691伸出以将穿过磁环200的铜线300定位；步骤3，取线装置9夹取铜线并沿远离定料装置6的方向移动,，与取线装置9位于定料装置6同一侧的绕线装置7的绕线夹具70夹持穿过磁环200的铜线300，绕线夹具70随从动轮742而沿绕线柱75的周向移动，铜线300绕于绕线柱75，绕线摆臂71沿绕线导轨72移动以带动绕线夹具70与绕线柱75移动至与取料装置5位于定料装置6的同一侧，绕线夹具70将铜线绕制于磁环，从而完成磁环的首次绕线；步骤4，绕线夹具70解除对铜线300的夹持，取料装置5夹取由绕线夹具70所释放的铜线300并将其穿过磁环200，绕线摆臂71沿绕线导轨72移动以带动绕线夹具70与绕线柱75移动至与取线装置9位于定料装置6的同一侧，动板61在定料电机63的带动下沿滑轨66转动以将固定于夹爪60的磁环转动；步骤5，重复步骤3与步骤4；步骤6，当磁环200的铜线300缠绕至预定匝数后，剪线装置8的切刀伸出以切断铜线300，取料装置5夹持产品并将产品放置于下料装置2，从而完成自动绕线。
取料装置5将位于上料装置1的磁环放置于定料装置6，取料装置5将铜线穿过磁环，绕线装置7的绕线夹具70夹持穿过磁环的铜线，绕线摆臂71沿绕线导轨72移动以带动绕线夹具70移动，绕线夹具70将铜线绕制于磁环，从而实现自动绕线。
上述实施例仅仅是本发明优选的实施方式，实际应用时，本发明还有更多的改变，例如，剪线装置8可以取消切刀而采用气动剪刀；主动件741的输出端可以通过链条连接于从动轮742，这些改变同样可以实现本发明的目的。
最后需要强调的是，本发明不限于上述实施方式，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动绕线机，包括上料装置、下料装置、送线装置、基台，所述上料装置、所述下料装置和所述送线装置均装配于所述基台，其特征在于：
所述自动绕线机还包括取料装置、定料装置、绕线装置，所述取料装置、所述定料装置和所述绕线装置均装配于所述基台，所述送线装置和所述取料装置分别布置于所述定料装置的两侧；
所述绕线装置包括绕线夹具、绕线摆臂和绕线导轨，所述绕线夹具连接于所述绕线摆臂，所述绕线导轨连接于所述基台，所述绕线导轨的两端分别布置于所述定料装置的两侧，所述绕线摆臂可活动地连接于所述基台。
2.根据权利要求1所述的一种自动绕线机，其特征在于：
所述绕线装置包括夹具连接组件，所述夹具连接组件连接于所述绕线夹具。
3.根据权利要求2所述的一种自动绕线机，其特征在于：
所述绕线装置包括夹具传动组件，所述夹具连接组件连接于所述夹具传动组件。
4.根据权利要求3所述的一种自动绕线机，其特征在于：
所述夹具传动组件包括主动件和从动轮，所述主动件和所述从动轮均装配于所述绕线摆臂。
5.根据权利要求4所述的一种自动绕线机，其特征在于：
所述绕线装置包括绕线柱、调位装置和绕线滑轨，所述绕线柱连接于所述调位装置的连接板，所述调位装置可活动地装配于所述绕线滑轨，所述绕线滑轨可拆卸地固定装配于所述绕线摆臂。
6.根据权利要求1所述的一种自动绕线机，其特征在于：
所述定料装置包括夹爪、动板和定板，所述夹爪装配于所述动板，所述动板的活动件装配于所述定板的滑轨。
7.根据权利要求6所述的一种自动绕线机，其特征在于：
所述定料装置包括定料电机，所述定料电机装配于所述定板。
8.根据权利要求7所述的一种自动绕线机，其特征在于：
所述动板为圆弧板，所述夹爪的数量为三个，三个所述夹爪沿所述动板的周向均匀布置。
9.根据权利要求1至8任一项所述的一种自动绕线机，其特征在于：
所述送线装置包括第一送线轮和第二送线轮，所述第一送线轮的回转轴垂直于所述第二送线轮的回转轴。
10.根据权利要求1至8任一项所述的一种自动绕线机，其特征在于：
所述自动绕线机还包括剪线装置和取线装置，所述剪线装置和所述取料装置均位于所述定料装置的同一侧，所述剪线装置和所述取线装置分别布置于所述定料装置的两侧；
所述取料装置为六轴机械手。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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