CN112571814B - 一种送料系统、耳带焊接机及口罩生产线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种送料系统、耳带焊接机及口罩生产线，送料系统包括工作台、设在工作台上的第一支架、设在第一支架上并与第一支架滑动连接的滑动台、设在工作台或者第一支架上的第一驱动装置、设在滑动台上的两个第二驱动装置、设在第二驱动装置上的用于夹持条形物料的夹持臂、设在工作台上的拉伸机构以及用于配合拉伸机构对条形物料进行定长切断的切断机构，两个夹持臂能够向靠近和远离彼此的方向摆动，耳带焊接机包括上述送料系统，口罩生产线包括上述耳带焊接机。本申请通过自动化的方式对条形物料进行定长切割及运送，有助于提高口罩的生产效率。

Description

一种送料系统、耳带焊接机及口罩生产线

技术领域

本申请涉及机械生产设备的技术领域，尤其是涉及一种送料系统、耳带焊接机及口罩生产线。

背景技术

口罩的生产大致可以分为打片、焊接和打包三个步骤，焊接耳带的过程是将一定长度的耳带绳焊接在片体上，该过程的耗时较长，如何缩短该工序的时间，提高生产效率，是一个亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种送料系统、耳带焊接机及口罩生产线，可以通过自动化的方式来提高口罩的生产效率。

第一方面，本申请提供了一种送料系统，包括：

第一支架，用于固定在工作台上；

滑动台，设在第一支架上并与第一支架滑动连接；

第一驱动装置，设在工作台或者第一支架上，用于驱动滑动台沿第一支架做往复运动；

两个第二驱动装置，均设在滑动台上；

夹持臂，设在第二驱动装置上，用于夹持条形物料；

拉伸机构，设在工作台上，用于将条形物料移动到夹持臂的下方；以及

切断机构，用于配合拉伸机构，对条形物料进行定长切断；

其中，两个夹持臂能够向靠近和远离彼此的方向摆动。

通过采用上述技术方案，两个夹持臂能够将条形物料的两端夹住，然后在移动的过程中同时摆动，将条形物料的两端移动到片体上的焊接处进行焊接，有助于提高口罩的生产效率。

在本申请的一种可能的实现方式中，所述夹持臂包括设在第二驱动装置上的第一夹板、设在第一夹板上的导向柱、与导向柱滑动连接的第二夹板和设在第一夹板上的第三驱动装置；

所述第三驱动装置的输出端连接在第二夹板上，用于驱动第二夹板沿导向柱往复滑动。

通过采用上述技术方案，使用夹取的方式来实现对条形物料的开速拿放，有助于提高口罩的生产速度。

在本申请的一种可能的实现方式中，所述第一夹板上设有凸起，所述第二夹板上设有与凸起相匹配的凹槽。

通过采用上述技术方案，有助于提高条形物料在夹取过程中的稳定性，避免出现滑落的情况。

在本申请的一种可能的实现方式中，还包括位于两个夹持臂之间的导向板，所述导向板的一端固定在第一支架上，另一端沿工作台上物料的移动方向延伸。

通过采用上述技术方案，能够对条形物料的移动轨迹进行限制，避免其影响到其他的生产工序。

在本申请的一种可能的实现方式中，所述导向板包括与第一支架固定连接的连接部分、设在连接部分上的过渡部分和设在过渡部分上的引导部分；

所述引导部分沿工作台上物料的移动方向延伸；

所述过渡部分上设有限位板，所述限位板位于引导部分的上方且向拉伸机构所在侧倾斜。

通过采用上述技术方案，引导部分能够引导条形物料随着片体的移动而移动，过渡部分能够限制条形物料的移动范围，避免其影响到其他的生产工序。

在本申请的一种可能的实现方式中，所述拉伸机构包括设在工作台上的导向台、设在导向台内的通道、设在工作台上的滑台、与滑台滑动连接的滑块、用于驱动滑块在滑台上往复滑动的第四驱动装置和设在滑块上的夹持装置；

所述滑块能够向远离和靠近导向台的方向滑动。

通过采用上述技术方案，夹持装置在随滑块往复滑动的过程中，能够将条形物料从通道内拉出，配合切断机构实现对条形物料进行定长切断。

在第一方面的一种可能的实现方式中，还包括设在通道内的压板和设在导向台上的第五驱动装置；

第五驱动装置的输出端与压板连接，用于带动压板在滑块内往复移动；

压板在移动的过程中，能够将条形物料压在通道的内壁上。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述夹持装置包括设在滑块上的第一夹持部分、与滑块滑动连接的第二夹持部分和设在滑块上的第六驱动装置；

第六驱动装置用于驱动第二夹持部分向靠近和远离第一夹持部分的方向移动。

通过采用上述技术方案，使用夹取的方式来实现对条形物料的开速拿放，有助于提高口罩的生产速度。

第二方面，本申请提供了一种耳带焊接机，包括如第一方面及第一方面任意可能的实现方式中所述的送料系统。

第三方面，本申请提供了一种口罩生产线，包括如第一方面及第一方面任意可能的实现方式中所述的送料系统。

第四方面，本申请提供了一种口罩生产线，包括如第二方面中所述的耳带焊接机。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种送料系统的立体结构示意图。

图2是本申请实施例提供的一种夹持臂的立体结构示意图。

图3是图2中A部分的局部放大示意图。

图4是本申请实施例提供的一种导向板的结构示意图。

图5是本申请实施例提供的一种拉伸机构的结构示意图。

图6是本申请实施例提供的一种导向台的结构示意图。

图7是本申请实施例提供的一种夹持装置的结构示意图。

图8是本申请实施例提供的一种切断机构的结构示意图。

图中，2、第一支架，3、滑动台，4、第一驱动装置，5、第二驱动装置，6、夹持臂，7、拉伸机构，8、导向板，9、切断机构，61、第一夹板，62、导向柱，63、第二夹板，64、第三驱动装置，65、凸起，66、凹槽，71、导向台，72、通道，73、滑台，74、滑块，75、第四驱动装置，76、夹持装置，77、压板，78、第五驱动装置，761、第一夹持部分，762、第二夹持部分，763、第六驱动装置， 81、连接部分，82、过渡部分，83、引导部分，84、限位板。

具体实施方式

以下结合附图，对本申请中的技术方案作进一步详细说明。

为了便于理解本申请中的技术方案，首先对耳带的焊接过程进行简单的介绍。

耳带焊接大致可以分为出料、定长切断、定位和焊接四个步骤，出料步骤是将成卷的耳带拉开后抻直，定长切断步骤是将耳带按照一定的长度切割，定位步骤是将切好的耳带放置在片体上，焊接步骤是将耳带与片体焊接在一起。一般而言，这四个步骤是连贯进行的，具体的说，就是将耳带拉入到一个弧形的轨道中进行焊接和切断，该过程反复进行。焊接过程中，负责出料、定长切断和定位的设备停止动作，需要等待焊接完成后才能够进行下一个循环。

本申请实施例展示的送料系统，将出料、定长切断和定位这三个步骤进行了拆解，出料和定长切断在一起执行，为了描述方便，将之称为准备步骤，定位这个步骤位于准备步骤和焊接步骤之间，负责定位步骤的设备在这两个工位之间交替，也就是说，准备步骤和焊接步骤均能够连续执行，在执行准备步骤的过程中，切好的耳带被转移到片体上进行焊接，焊接过程中，下一节耳带也在准备过程中，这样可以使生产节拍更加紧凑，生产效率更高。

请参阅图1和图2，为本申请实施例公开的一种送料系统，该送料系统主要由第一支架2、滑动台3、第一驱动装置4、第二驱动装置5、夹持臂6、拉伸机构7和切断机构9等组成，其中第一支架2安装在工作台1上，目的是给滑动台3、第一驱动装置4、第二驱动装置5和夹持臂6等提供一个稳定的工作环境。

滑动台3安装在第一支架2上，其与第一支架2的连接方式是滑动连接，滑动台3滑动的动力由第一驱动装置4提供，第一驱动装置4可以安装在工作台1上，也可以安装在第一支架2上。

在一些可能的实现方式中，第一驱动装置4使用电缸或者气缸，电缸或者气缸的缸体部分固定安装在工作台1或者第一支架2上，其活塞杆连接在滑动台3上，活塞杆在往复运动的过程中，能够拉动滑动台3在第一支架2上往复滑动。

在另一些可能的实现方式中，第一驱动装置4可以使用齿轮齿条式的传动方式，此时，第一驱动装置4由安装在滑动台3上的电机、安装在电机转轴上的齿轮和安装在第一支架2上的齿条组成，齿轮与齿条啮合。

电机工作过程中，能够通过齿轮与齿条带动滑动台3在第一支架2上往复滑动。

滑动台3上固定安装有两个第二驱动装置5，每个第二驱动装置5的输出端上均安装了一个夹持臂6，第二驱动装置5在工作的过程中，能够驱动夹持臂6向靠近和远离彼此的方向摆动。

应理解，在进行定长切断和焊接的过程中，耳带的形状是不一样的，定长切断的过程中，耳带是被抻直的，焊接过程中，耳带是呈弧形的，这个形状的变化就是由两个夹持臂6来实现的，两个夹持臂6分别夹住耳带的两端后，在随着滑动台3移动的过程中会进行摆动，使耳带的形状发生变化。

拉伸机构7安装在工作台1上，用于将耳带移动到夹持臂6的下方，切断机构9安装在工作台1或者第一支架2上，用于配合拉伸机构7对耳带进行定长切断。

应理解，购买回来的耳带和成盘的电线一样，在使用之前需要展开，然后才能进行定长切断。具体的说，会将成卷的耳带放置在一个支架上，然后将耳带的一端拉出，穿过引导环后送入到拉伸机构7内，耳带在拉伸机构7内被拉直后，两个夹持臂6将这部分耳带的两端夹住，然后再使用切断机构9将耳带剪断，最后随着夹持臂6的摆动，这节耳带移动到生产线上的片体的上方，最后被焊接在片体上。

整体而言，本申请实施例展示的送料系统，使用了两个夹持臂6来运输切割好的耳带，耳带切割和焊接均需要时间，那么适当的调整时间差，在焊接的同时进行耳带切割，两个生产内容错开，就可以实现生产效率的进一步提高。

为了进一步理解本申请中的技术方案，下面结合实际的生产过程进行进一步的描述，穿过定位环的耳带进入到拉伸机构7中，在拉伸机构7中完成长度的确定，接着夹持臂6摆动到这段耳带的上方，然后向下移动并将耳带夹住，切断机构9动作，将这节耳带剪断，最后夹持臂6升起并同时摆动，将耳带的两端移动到片体上，完成最后的焊接步骤。

在夹持臂6升起并摆动的过程中，拉伸机构7会同时工作，将下一次需要使用的耳带准备好，如此循环，因为耳带的准备和焊接过程是错开的，因此夹持臂6可以实现工作效率的最大化，这两道工序之间的间隔时间也能够缩短，从而实现生产效率的提高。

作为申请提供的送料系统的一种具体实施方式，请参阅图2，夹持臂6由第一夹板61、导向柱62、第二夹板63和第三驱动装置64等组成，第一夹板61固定安装在第二驱动装置5上，第三驱动装置64安装在第一夹板61上，第二夹板63安装在第三驱动装置64的输出端上，并且与固定在第一夹板61上的导向柱62滑动连接。

具体的说，第二夹板63能够相对于第一夹板61做往复运动，类似于夹子，可以将耳带夹紧。第二夹板63相对于第一夹板61做往复运动是沿着导向柱62进行的。

应理解，在长时间的工作过程中，第一夹板61和第二夹板63可能会出现错位的情况，例如第三驱动装置64使用的是气缸，此时第二夹板63会固定安装在气缸的活塞杆上，活塞杆在往复运动的过程中，第二夹板63势必会出现晃动，导致第一夹板61和第二夹板63出现无法对齐的情况。增加了导向柱62后，对第二夹板63的自由度进行了限制，第二夹板63不会围绕其与第三驱动装置64的连接处发生转动，能够有效避免出现第一夹板61和第二夹板63无法对齐的情况。

在一些可能的实现方式中，第二驱动装置5可以使用伺服电机或者步进电机，当然，使用气缸加限位的方式也是可以的，因为夹持臂6的摆动角度是确定的，在这两个地方增加合适的限位，然后使用气缸来推动夹持臂6摆动，是可以实现的。

在一些可能的实现方式中，第三驱动装置64使用电缸或者气缸，电缸或者气缸的缸体部分固定安装在第一夹板61上，其活塞杆穿过第一夹板61后连接在第二夹板63上，活塞杆在往复运动的过程中，能够带动第二夹板63在导向柱62上往复滑动，实现夹取的功能。

作为申请提供的送料系统的另一种具体实施方式，第一夹板61和第二夹板63可以采用铰接的形式连接在一起，这两个夹板中的一个是固定不动的，另外一个由第三驱动装置64提供动力进行摆动，类似于一把镊子，能够将耳带的一端夹住。

请参阅图3，进一步地，第一夹板61上设有一个凸起65，第二夹板63上设有一个凹槽66，凸起65和凹槽66是相匹配的，目的是避免在夹持的过程中出现滑落。

应理解，耳带位于凸起65内时，会在凹槽66的挤压下发生形变，相比于两个平面的夹持方式，这种夹持方式发生滑落的概率是更低的。

作为申请提供的送料系统的一种具体实施方式，请参阅图1，在两个夹持臂6之间增加了导向板8，导向板8的一端固定在第一支架2上，另一端沿工作台1上物料的移动方向延伸。导向板8的作用是引导完成焊接的耳带，使其在一个较为固定的范围内移动。

应理解，耳带具有一定的弹性，在与片体焊接的过程中，移动轨迹无法确定，其中间部分可能会移动到片体上，如果后续还存在折叠耳带这道工序，可能会出现折叠后耳带位置不一致的问题。

使用了导向板8后，能够避免耳带的中间部分移动到片体上，同时在焊接完成后，耳带也能够随着片体的移动在导向板8上滑动，该过程中，耳带与片体的位置是相对固定的，方便后续进行折叠耳带这道工序。

作为申请提供的送料系统的一种具体实施方式，请参阅图2和图4，导向板8由连接部分81、过渡部分82和引导部分83三部分组成，这三部分是一体成型的，连接部分81与第一支架2固定连接，引导部分83沿着工作台1上物料的移动方向延伸，过渡部分82位于连接部分81和引导部分83之间。

应理解，耳带的中间部分在重力的作用下是下坠的，因此引导部分83也应当位于夹持臂6的下方，这样在夹持臂6移动耳带时，耳带的中间部分正好能够被引导部分83拦截住。

这样，在焊接完成后，运输装置带着片体向后续的工序移动，耳带能够在引导部分83上滑动，随着片体一起向后续的工序移动。

应理解，为了提高耳带的拦截效果，在工作台1上物料的移动方向上，过渡部分82的长度应当适当增加，用以提高对耳带的拦截效果，但是连接部分81的尺寸是有限的，如果二者的尺寸不一致，会出现耳带卡在连接部分81和过渡部分82连接处的问题。

为了避免这种情况，在过渡部分82上增加了限位板84，限位板84位于引导部分83的上方且向拉伸机构7所在侧倾斜，目的是避免耳带滑动到连接部分81上。

当耳带与过渡部分82接触后，当夹持臂6上升时，耳带会向靠近连接部分81的方向移动，在与限位板84接触后，会沿着限位板84滑动，但是并不与连接部分81接触，这样能够避免耳带被卡住。

作为申请提供的送料系统的一种具体实施方式，请参阅图5和图6，拉伸机构7由导向台71、滑台73、滑块74、第四驱动装置75和夹持装置76等组成，具体而言，导向台71固定安装在工作台1上，其内部设置有一个通道72，通道72的两端均为开放端，作用是引导耳带移动。

滑台73同样固定安装在工作台1上，其上安装有一个滑块74，滑块74与滑台73是滑动连接的，也就是在外力的驱动下，滑块74能够在滑台73上往复滑动。

在一种优选的方式中，滑台73与导向台71在一条直线上，滑块74能够向远离和靠近导向台71的方向滑动。

滑块74滑动的动力由第四驱动装置75提供，第四驱动装置75有以下几种形式，

第一种，第四驱动装置75由伺服电机、安装在伺服电机上的主动轮、安装在工作台1上的悬臂、安装在悬臂上的从动轮和绕在主动轮与从动轮上的同步带组成，同步带连接在滑块74上，这样当同步带移动时，滑块74也能够随之一起移动。

应理解，此处的同步带不是做圆周运动的，而是按照一定的频率进行正反转，正反转的移动距离就是滑块74在滑台73上的移动距离。

第二种，第四驱动装置75由安装在滑块74上的伺服电机、安装在伺服电机上的齿轮和安装在工作台1上的齿条组成，齿轮与齿条啮合，伺服电机转动时，能够通过齿轮与齿条带动滑块74在滑台73上滑动。

夹持装置76安装在滑块74上，能够随着滑块74的移动而移动，其作用是将通道72内的耳带拉出来并移动一段距离。应理解，夹持装置76的移动距离是固定的，那么耳带从通道72内的移出距离也是固定的，再配合上切断机构9，就可以实现对耳带的定长切割。

夹持装置76的结构有以下几种，

第一种，请参阅图7，夹持装置76由第一夹持部分761、第二夹持部分762和第六驱动装置763三部分组成，其中第一夹持部分761与滑块74固定连接，第二夹持部分762与滑块74滑动连接，第六驱动装置763安装在滑块74上，其输出端与第二夹持部分762连接，用于驱动第二夹持部分762向靠近和远离第一夹持部分761的方向移动。

在一些可能的实现方式中，第六驱动装置763使用电缸或者气缸，电缸或者气缸的缸体部分固定安装在滑块74上，其活塞杆连接在第二夹持部分762上，活塞杆在往复运动的过程中，能够带动第二夹持部分762向靠近和远离第一夹持部分761的方向移动。

第二种，第一夹持部分761与滑块74固定连接，第二夹持部分762铰接在第一夹持部分761或者滑块74上，第六驱动装置763安装在滑块74上，其输出端同样铰接在第二夹持部分762上。第一夹持部分761和第二夹持部分762类似于一把剪刀，在靠近的过程中，能够将耳带夹住。

作为申请提供的送料系统的一种具体实施方式，请参阅图6，在通道72内增加了一个压板77，压板77能够在通道72内往复移动，将耳带压在通道72的内壁上。

应理解，耳带是具有一定的弹性的，在剪断后，如果出现回弹，靠近切断机9构的一端就可能出现弹回到通道72的情况，或者出现留在通道72外面的部分长度不够，导致夹持装置76无法顺利夹取的情况。

增加了压板77后，在切断机构9工作的过程中，压板77将耳带压在通道72的内壁上，夹持装置76夹住耳带移动的过程中，压板77与通道72的内壁保持足够的距离，使耳带在通道72内能够顺利的滑动。

压板77移动的动力由第五驱动装置78提供，第五驱动装置78的输出端伸入到通道72内后连接在压板77上。

在一些可能的实现方式中，第五驱动装置78使用电缸或者气缸，电缸或者气缸的缸体部分固定安装在导向台71上，其活塞杆伸入到通道72内后连接在压板77上，活塞杆在往复运动的过程中，能够带动压板77在通道72内往复滑动。

请参阅图8，图中是本申请实施例提供的一种切断机构9，图中的伺服电机通过连杆结构带动下方的剪刀进行开合动作，实现对耳带的切断。

本申请实施例还公开了一种耳带焊接机，包括上述内容中所述的送料系统。

本申请实施例还公开了一种口罩生产线，包括上述内容中所述的送料系统。

本申请实施例还公开了一种口罩生产线，包括上述内容中所述的耳带焊接机。

应理解，上述内容中是以耳带为视角进行介绍的，耳带是一种条形的物料，那么除了耳带之外的其余类似的物料，也可以使用本申请实施例展示的送料系统进行处理。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种送料系统，其特征在于，包括：

第一支架（2），用于固定在工作台上；

滑动台（3），设在第一支架（2）上并与第一支架（2）滑动连接；

第一驱动装置（4），设在工作台或者第一支架（2）上，用于驱动滑动台（3）沿第一支架（2）做往复运动；

两个第二驱动装置（5），均设在滑动台（3）上；

夹持臂（6），设在第二驱动装置（5）上，用于夹持条形物料；

拉伸机构（7），设在工作台上，用于将条形物料移动到夹持臂（6）的下方；

以及切断机构（9），用于配合拉伸机构（7），对条形物料进行定长切断；

其中，两个夹持臂（6）能够向靠近和远离彼此的方向摆动；

还包括位于两个夹持臂（6）之间的导向板（8），所述导向板（8）的一端固定在第一支架（2）上，另一端沿工作台上物料的移动方向延伸；

所述导向板（8）包括与第一支架（2）固定连接的连接部分（81）、设在连接部分（81）上的过渡部分（82）和设在过渡部分（82）上的引导部分（83）；

所述引导部分（83）沿工作台上物料的移动方向延伸，所述引导部分（83）位于所述夹持臂（6）下方。

2.根据权利要求1所述的一种送料系统，其特征在于，所述夹持臂（6）包括设在第二驱动装置（5）上的第一夹板（61）、设在第一夹板（61）上的导向柱（62）、与导向柱（62）滑动连接的第二夹板（63）和设在第一夹板（61）上的第三驱动装置（64）；

所述第三驱动装置（64）的输出端连接在第二夹板（63）上，用于驱动第二夹板（63）沿导向柱（62）往复滑动。

3.根据权利要求2所述的一种送料系统，其特征在于，所述第一夹板（61）上设有凸起（65），所述第二夹板（63）上设有与凸起（65）相匹配的凹槽（66）。

4.根据权利要求1所述的一种送料系统，其特征在于，所述过渡部分（82）上设有限位板（84），所述限位板（84）位于引导部分（83）的上方且向拉伸机构（7）所在侧倾斜。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种送料系统，其特征在于，所述拉伸机构（7）包括设在工作台上的导向台（71）、设在导向台（71）内的通道（72）、设在工作台上的滑台（73）、与滑台（73）滑动连接的滑块（74）、用于驱动滑块（74）在滑台（73）上往复滑动的第四驱动装置（75）和设在滑块（74）上的夹持装置（76）；

所述滑块（74）能够向远离和靠近导向台（71）的方向滑动。

6.根据权利要求5所述的一种送料系统，其特征在于，还包括设在通道（72）内的压板（77）和设在导向台（71）上的第五驱动装置（78）；

第五驱动装置（78）的输出端与压板（77）连接，用于带动压板（77）在滑块（74）内往复移动；

压板（77）在移动的过程中，能够将条形物料压在通道（72）的内壁上。

7.根据权利要求5所述的一种送料系统，其特征在于，所述夹持装置（76）包括设在滑块（74）上的第一夹持部分（761）、与滑块（74）滑动连接的第二夹持部分（762）和设在滑块（74）上的第六驱动装置（763）；

第六驱动装置（763）用于驱动第二夹持部分（762）向靠近和远离第一夹持部分（761）的方向移动。

8.一种耳带焊接机，其特征在于，包括如权利要求1至7中任意一项所述的送料系统。

9.一种口罩生产线，其特征在于，包括如权利要求1至7中任意一项所述的送料系统或如权利要求8所述的耳带焊接机。

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